JPS59158755A - シ−ト収納積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機・複写機・印字装置等のプリンタ、その
他シート紙拳カード・薄板等の枚葉物（シートと総称す
る）を次々と出力（排出）する装置（以下本機という）
に於て、本機のシート出力部に配設されるシート収納積
載装置（スタッカ）に関する。

例えば高速プリンタのスタッカは大量に出力された積載
紙のその後の扱い（ハンドリング）を容易にするために
コンテナ方式のものが一般に採用されている。これはコ
ンテナと称される底深のシート収納容器を用い、そのコ
ンテナ内に本機側からの出力紙を積載収納させ、そのコ
ンテナを本機から取り出して所要の場所へ持ちはこび、
コンテナ内の収納積載紙を取り出すものである。

第１図は従来のコンテナＡの一例の一部切欠き斜面図で
、たて・よこの内のり寸法を収容すべきシートのたて・
よこ寸法と略同じにし、深さを比較的深く設計し、上面
はシート人口２として開放した方形箱体であって、その
箱体の底面に適邑幅の額縁部３を残して開口４を形成し
、箱体内にシートと略同サイズの底板５を落し込んで額
縁部３に受止めさせてなるものである。ｌは箱体の四周
の側壁、６はコンテナ持ちはこび用把手部、Ｐはコンテ
ナ内に積載収納された大量のシートである。

コンテナＡ内からの積載シートＰの取り出しは第２図示
のように台座７と、その中央部に立設したボール８と、
そのボールの上端に水平に取付けたコンテナ底板量は座
９とからなる補助台Ｂを利用する。ボール８はコンテナ
Ａの深さ寸法と略同じ長さ寸法を有する。コンテナ底板
量は座９はコンテナ底面に形成した開口４と略同形の板
部材である。

即ち、積載シートＰの収容されているコンテナＡを把手
６・６を利用して第２図（ａ）のように補助台Ｂの上方
へ持ち上げ底面の開口部４を補助台Ｂのコンテナ底板量
は座９に対応合致させてコンテナＡを降す。そうすると
コンテナ底板５とその上の積載シートＰは補助台Ｂのポ
ール上輪受は座９上に載置された状態となり、コンテナ
の四周側壁ｌのみが下降する状態となる。そこでコンテ
ナの四周側壁１を台座７の上面に受は止められるまで下
降させることにより第２図（ｂ）のようにコンテナ内の
収容積載紙Ｐが補助台Ｂ上に全体むき出しになって取り
出さ、れた状態となる。

ところで、このようなコンテナにおいてはその内部の収
納積載シートＰの取出し時は収納積載シートの多少に拘
らず上記のようにコンテナＡを机面り又は床に置いた補
助台Ｂの上方へかなり高く一旦持ち上げる作業を伴ない
、収納されているシート量が大量の場合はコンテナＡは
全体にかなりの重さとなること、又コンテナ底面の開口
部４と補助台Ｂの受は座９との対応合致操作はその部分
を目視できず大体の見当で行うから合せにくい等のため
、労力を要し、迅速性に欠は煩わしい等の欠点があった
。

その上、後処理の為にコンテナから取り出したシート積
載物を平担なテーブルなどに置いた場合そのシート積載
物の下側、即ちテーブル上面に近い側のシートの取り出
しを行う際にシーレを折ったり、いためたりすることが
あった。

本発明は向じくコンテナ方式のスタッカであるが、コン
テナの構造を工夫して、コンテナ内に収納された積載シ
ートを取出す際に重量物たるコンテナを持ち上げる作業
を伴わず、しかも積載シートの取出しが楽に、又シート
をいためたりすることなく行えるようにしたものを提供
することを目的とする。

即ち本発明は、シートを次々と出力する装置のシート出
力部にシート収納容器を配置し、その容器に出力シート
を積載収納させる方式のシート収納積載装置に於いて、 シート収納容器が、収納積載シートの凸頂部を拘束し、
且つ少なくとも１組の向い合う２側壁面に開口部を有し
ていることを特徴とするシート収納積載装置を要旨とす
る。

第３〜５図は上記本発明に従うシート収納容器（コンテ
ナ）ＡのＭｌ実施例を示すものである。

１１ａはコンテナ容体の底板、ｌｌｂ〜ｌｉｅは四周の
側壁で、便宜上１ｂとｌｉｄを左及び右側壁、］、　ｌ
　ｃとｌｉｅを前及び後側壁とする。この容体のたて・
よこの内のり寸法は収容対象シートのたて・よこ寸法と
略同じにしてあり、深さは例えば１０００枚とか２００
０枚等の大量のシートを積載収容できるように比較的深
く設計しである。

１１ｆ・ｌ１ｇは前側壁１１ｃとそれと対向する後側壁
１１　ｅの中央面部分に夫々かなり大きく形成した開口
部である。この間口１１ｆ・ｌ１ｇは夫々上辺は各側壁
上縁を切り欠いて開放辺とし、下辺は底板１１ａの上面
近傍位置（例えば、ｔｌ＝２０ｍｍ程度、第５図）とし
た縦長で、且つかなり幅広（例えばｔ２＝１２０ｍｍ、
第３図）の上辺開放開口である。

１２は上記コンテナ容体内に上面開口２から落し込んだ
中底板（以ｒパレットという）である。

このパレットは平面のたて・よこ寸法がコンテナ容体の
たて・よこ内のり寸法と略同じで、左辺と右辺は下方へ
延長して折り曲げ、更にその折り曲げ片の下辺を夫々内
向きに略水平に折り曲げて横断簡略り字形の台脚部１２
ａ・１２ｂを形成しである。この台脚部１２ａ・１２ｂ
によるパレット上面１２ｃの浮かし寸法ｔ３（第４図）
は例えば５０＋ａｍ程度にしである。又該パレットの前
辺略中央部及び後辺略中央部はその部分のバレ・ント面
を切り欠いて凹部１２ｄ−１２ｅを形成しである。

この凹部の間口寸法ｔ４は例えば１００ｍｍ程度、奥行
寸法ｔ５は例えば４０ｍｍ程度である。

１２ｆはパレット１２の左右台脚部１２ａ・１２ｂの各
略本平折り曲げ片の長手略中央部に穿設した位置決め用
小孔、ｌｌｈはパレット１２をコンテナ容体内に落し込
んだとき上記パレット１２側の位置決め用小孔１２ｆに
対応するコンテナ容体底板１１ａ面の位置に上向きに突
設した位置決め用ピンであり、パレット１２をコンテナ
容体内に落し込んだときパレット１２側の上記小孔１２
ｆとコンテナ容体底板１１ａ側のビンｌｌｈとが合致嵌
合してパレット１２のコンテナ容器底板１１ａ面内での
ずれ動きが防止される。

１１ｊはコンテナ容体底板１１ａの下面４隅部位置に形
成した４つの突起状足部材である。

コンテナ容体Ａ及びパレット１２は例えば、ＡＢＳ樹脂
や塩化ビニル等を素材にしたプラスチックの射出成形法
や板金加工等で製作される。

而して第３図示のようにコンテナ容体Ａ内にパレット１
２を落し込んでセットし、そのコンテナをスタッカ装置
に装着してコンテナ内に本機側から次々と出力されるシ
ートを積載収納させる。スタッカ装置についてはその一
例（第８図以下）を後述する。そしてコンテナ内にシー
トが満杯に或は所要量分積載収納されたらそのコンテナ
をスタッカ装置から取り外し、把手部６・６を利用して
所要の場所へ運搬する。第５図はシートが満杯に積載収
納された状態のコンテナＡを机面り等に置いた状態の断
面図を示すものである。

このコンテナＡによれば、コンテナ内からの積載収納シ
ートＰの取り出しはコンテナ容体の前側壁１１ｃの開口
部１１ｆの下辺と、パレット１２の前辺との間、及びコ
ンテナ容体後側壁ｌｉｅの開口部１１ｇの下辺と、パレ
ット１２の後辺との間に夫々各辺の高さ位置寸法差によ
り形成される隙間開口部５ｌ−Ｓ２から左右の手を差し
入れてパレット１２の上面板Ｌ２ｃの裏面を支えパレッ
ト１２及びその上の積載シートＰを持ち上げてコンテナ
容体内からパレット１２ごと積載シート。

を取り出す（第５図２点鎖線示）もので、第１〜３図例
のような特別な補助具Ｂを使用することなく積載収納シ
ートＰをパレット１２ごとコンテナ内から上方へ取り出
すことが可能である。或はパレット１２の前辺側と後辺
側には前述した切欠き凹部１２ｄ−１２ｅを有している
ので、パレット１２をコンテナＡ内に残したまま積載収
納シートＰだけを取り出すことも可能である。この取り
出し方は特にシートＰの積載枚数が少ない場合に非常に
有効である。

またコンテナ容体Ａの対向２側壁１１ｃ・１１ｅに開口
部１１ｆφｌ１ｇを設けたことによって上記のようにコ
ンテナ内の積載収納シートＰの取り出しが容易に行える
ようになったことのみならず、スタッカ作動時、即ち本
機側からの出力シートがコンテナ内に積載されている際
に、スタッカを停止させることなく、現時点でのだいた
いの積載枚数を上記開口部から目視確認することが可能
である。

またシートＰ’をコンテナＡからパレット１２と共に取
り出してから、後処理等を行う為に平担なテーブルＤ等
の上に置いた場合、第４図に示す様に、パレット１２が
前述した様に折り曲げ脚部１２ａ・１２ｂによって適当
な高さを有しておりかつ上面に切欠き１２ｄ−１２ｅを
有しているので、シートＰ′の取り出しが非常に容易で
あり、特にシート積載体下部のシート、即ちパレット上
面に近いシートなどを操作する詩に、シートを折ったり
いためたりすることなく、容易に取出すことができる為
、非常に有効である。

第６・７図はコンテナＡの他の実施例を示すもので、第
６図は斜面図、第７図は平面図である。

本実施例のものはコンテナ容体め前後方向寸法を第３〜
５図例のものよりも大きくとり、その内部に積載収納シ
ートを拘束する為の側壁１１ｊを設けたことを特徴とす
る。側壁１１ｊの幅ｙは例えば３０ｍｍ程度もあれば十
分である。又側壁１１ｊとコンテナ容体前側壁１１ｃ及
び後側壁ｌｉｅとの間隔Ｘは例えば１２０ｍｍ程度であ
る。またコンテナ容体の前側壁ｌｉｅと後側壁ｌｉｅの
２面には内部の積載状態が見える様にあるいは後述する
スタッカのリフトフォークの移動の為に穴１１に一１１
ｋが設けられている。その他パレットｌ２及び、係合関
係等は第３〜５図で示した前記実施例と同様である。

コンテナＡ内の積載収納シートの取り出しはコンテナ前
側壁１１ｃと紙拘束の為の側壁１１ｊとの間室間Ｓ３、
及び後側壁ｌｉｅと側壁１１ｊとの間室間Ｓ４から夫々
左右の手を挿入し、前述実施例の場合と同様に積載収納
シートをパレット１２ごと上方へ持ち上げてコンテナ内
から取り出す。或はパレット１２は残して積載収納シー
トのみを取り出す。

この＄２の実施例は前記第１の実施例と比較するとコン
テナの外形寸法が、若干大きくなるが、外壁１１ｂ〜ｌ
ｌｅの４面が完全に連結されているので、コンテナの強
度を増加させる利点をもつ。この為、Ｂ４、Ａ３版等の
大版用紙を大量に積載する場合などには、本実施例は非
常に有効である。本実施例のコンテナによる効果は、前
記第１の実施例とほぼ同様なものである。

第８図以下はスタッカ装置の一例を示すものである。

２０−２０は複写機等本機Ｍ（不図示）のシート排出ロ
ーラで（本機のシート出力部）、ここからシートが１枚
づつ順次にスタッカ装置側へ排出（出力）される。

２１はそのシート出力部の下方に配設したコンテナセッ
ト台で、このセット台は左右一対の前後方向スライドレ
ール２２・２２に取付は支持させてあり、レール２２・
２２に沿ってスタッカ装置の前方へ引き出し操作、及び
逆にスタッカ装置内方へ押し込み移動自在である。

コンテナＡのスタッカ装置に対するセットは、上記スラ
イド式セット台２１を把手部２１ｃを利用してスタッカ
装置の前方へ十分に引き出してその上にコンテナＡ　（
本例のコンテナは第３〜５図例のもの）を前側壁１１’
ｃ側（又は後側壁ｌｉｅ側）を手前側にして、且つコン
テナ底板１１ａ下面四隅部の下向き突出足部ｌｉｔを夫
々セット台２１の上面対応位置に形成した凹部２４ａに
合致嵌合させることにより位置決めして載置する。次い
でセット台２１をスタッカ装置奥側へストー／バ板２３
に受は止められるまで十分に押し動かす。

このときセット台２１側の孔２１ｂとスト−７パ板２３
側のラッチ２３ａとが合致嵌合状態となってセット台２
１の戻り移動が阻止される。これによりコンテナＡがス
タッカ装置内にセットされた状態となる。

２４・２４はスタッカ装置の奥側に配置した左右一対の
縦方向ガイドレール、２５はそのガイドレールに沿って
上下スライド自由のリフトフォークである。このリフト
フォークは図に省略した駆動機構によりガイドレール２
４・２４に沿って昇降駆動される。２６はシート排出ロ
ーラ対２０の前方に対向的に設けた積載シート揃え板で
ある。

而してリフトフォーク２５は常時はその下面がコンテナ
セント台２１の路上面レベル位置まで下った位置をホー
ムポジションとしてそのホームポジションに下降待機し
ている。そして前述の要領でコンテナセット台２１をス
ライドレール２２・２２に沿って手前側に引き出し、そ
の上にコンテナＡを位置決め載置してセット台２１を押
し戻す。このセット台２１の押し戻しにより、リフトフ
ォーク２５がコンテナＡのパレ・ン１７１２の下面側に
入り込んだ状薦となる。セット台２１が十分に押し込ま
れ、セット台２１がストツノく板２３に受は止められ、
孔２１ｂとラッチ２３ａとの合致嵌合でセット台２．１
が掛止されると、リフトフォーク２５の上昇動が開始さ
れる。このリフトフォーク２５の上昇動が開始されると
孔２１ｂとラッチ２３ａ以外の図に省略したロック装置
が働いてセット台２１を手前へ引っ張っても引き出せな
いようになっている。

リフトフォーク２５の上昇動が開始されるとリフトフォ
ーク２５の上面がパレット１２の下面に接すると共に、
リフトフォーク２５の上面に形成した四部２５ａと、パ
レット１２の下面に形成した凸部１２ｇとが嵌合して位
置決めされ（第９図）、引き続くリフトフォーク２５の
上昇動に伴いパレット１２がコンテナＡ内を持ち上げら
れて上昇動する。

このようにしてパレット１２の上昇動がなされてその上
面がコンテナＡの上面開口よりも上方へ出てシート排出
ローラ対２０・２０のシート出力部よりも少し下方位置
に到達した時点でリフトフォーク２５の上昇動が停止さ
れる（第９図２点鎖線示、第１０図）。この時点でスタ
ッカ装置は本機側からのシート受入れ可能状態となる。

本機の作動開始によりシート排出ローラ対２０・２０か
らシートが１枚宛順次に出力されると、その出力シート
は揃え板２６により互いに辺が揃えられながらパレット
１２上に積載堆積していく（第１０図）。その堆積量が
ある所定量になったことが図に省略したシート堆積量検
知センサで検知されるとリフトフォーク２５がある所定
量だけ下降動してパレット１２上の堆積シート上面が下
る。その上に引き続いて出力シートが積載堆積していく
。而してこのシートのある程度の堆積→リフトフォーク
−２５の所定一定量づつの間欠的下降動によりパレット
１２上に逐次に出力シートが積載堆積していき、パレッ
ｈ１２及びその上積載シートが逐次にコンテナ容体内に
下降収納されてい〈　。

シートの積載進行、パレット１２の逐次下降が進行し、
パレット１２上のシート積載量がコンテナ容量の最大量
に達したことが図に省略したシート量センサにより検知
されると、その信号によりコンテナ満杯警告がなされる
。或は本機の作動が自動的に中断される。そしてリフト
フォーク２５が下降下限のホームポジションまで下降し
てパレット１２及びその上の積載シートの重量がリフト
フォーク２５からコンテナＡの底板１１ａ側に移り、パ
レット１２とリフトフォーク２５との縁が切れる。又コ
ンテナセット台２１のロックが解除される。

そこでセット台２１を把手２１ｃを利用してス・ンタカ
装置の手前側へ十分に引き出すことにより大量のシート
の積載収納されたコンテナＡを引き出し、そのコンテナ
Ａをセット台２１上から把手６φ６を利用して持ち上げ
て外し所要の場所へ持ちはこぶ（第５図）。

コンテナＡからの収納積載シートの取り出し要領は前述
した通りである。

パレット１２上の積載シート量が満杯量に至らない状態
時でも図に省略したパレット下降スイッチを押すと、そ
の時点からリフトフォーク２５がホームポジションまで
下降して待機状態となりコンテナＡの取り出しが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来コンテナの一例の一部切欠き斜面図、第２
図（ａ）は収納積載シートの取り串しのためコンテナを
補助台の上方へ持ち上げた状態の断面図、同図（ｂ）は
取り出した状態の断面図、第３図は本発明のコンテナの
第１実施例の一部切欠き斜面図、第４図はパレットの斜
面図、第５図はシートを積載収納した状態のコンテナの
縦断側面図、第６図は第２実施例コンテナの斜面図、第
７図は平面図、第８図はコンテナをセットしたスタッカ
装置の斜面図、第９図はリフトフォークの上昇動でパレ
ットが少し持ち上げられた１状態時の縦断側面図、第１
０図はシートが積載収納されはじめた状態時の縦断正面
図。 Ａはコンテナ、１２はノくレット、ｌｌｆ−１１ｇは開
口部、２０・２０はシート排出ローラ対、２５はリフト
フォークＯ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを次々と出力する装置のシート出力部にシ
   ート収納容器を配置し、その容器に出力シートを積載収
   納させる方式のシート収納積載装置（こ於いて、 シート収納容器が、収納積載シートの凸頂部を拘束し、
   且つ少なくとも１組の向い合う２側壁面に開口部を有し
   ていることを特徴とするシート収納積載装置。