JPS59156632A - テイルテイング装置 - Google Patents
テイルテイング装置Info
- Publication number
- JPS59156632A JPS59156632A JP2904183A JP2904183A JPS59156632A JP S59156632 A JPS59156632 A JP S59156632A JP 2904183 A JP2904183 A JP 2904183A JP 2904183 A JP2904183 A JP 2904183A JP S59156632 A JPS59156632 A JP S59156632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pivot
- link
- fixed
- workpiece
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工作物を加工J−る場合に、該工作物の姿勢
を適宜変更するために用いられるテイルティング装置に
関づるものである。
を適宜変更するために用いられるテイルティング装置に
関づるものである。
一般に一1作物の姿勢を変更して加工を行う1作(幾械
において(Jテーブルの角度をかえるためのティルjイ
ング装置を備えでいる。
において(Jテーブルの角度をかえるためのティルjイ
ング装置を備えでいる。
−2−
従来のディルアインク装置は、前記テーブル上に人重邑
の工作物が載置されること/ン目)、この工作物の重量
を補償J−べく、このili (lの作用方向と逆方向
に一定の補償用の流体圧を作用させるための流体圧シリ
ンダ等の重搦補(t′(手段を段IJている、しかしな
がら、かかるディルアインク装置において前記工作物の
重量によってテーブルに作用覆る回転モーメントは、テ
ーブルの揺動角庶によって大ぎく変化Jるため、前記重
用補償手段によって一定の流体圧を作用させるものでは
、テーブルに作用する回転モーメン1〜どうまくバラン
スμず、テーブルを傾斜させるための駆動系に無理な力
を作用させたり、また該駆動系にパックラッシ:+を生
じさゼ、テーブルを高精反に角度位冒決め出来ず、これ
ゆえに1作物に対づる加工精度が悪いという欠点があっ
I・二。
の工作物が載置されること/ン目)、この工作物の重量
を補償J−べく、このili (lの作用方向と逆方向
に一定の補償用の流体圧を作用させるための流体圧シリ
ンダ等の重搦補(t′(手段を段IJている、しかしな
がら、かかるディルアインク装置において前記工作物の
重量によってテーブルに作用覆る回転モーメントは、テ
ーブルの揺動角庶によって大ぎく変化Jるため、前記重
用補償手段によって一定の流体圧を作用させるものでは
、テーブルに作用する回転モーメン1〜どうまくバラン
スμず、テーブルを傾斜させるための駆動系に無理な力
を作用させたり、また該駆動系にパックラッシ:+を生
じさゼ、テーブルを高精反に角度位冒決め出来ず、これ
ゆえに1作物に対づる加工精度が悪いという欠点があっ
I・二。
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、揺動テーブルが傾斜
したどきに該テーブル上の工作物の自重によって生じる
回転モーメントに対抗させるべく、−3− 重量補償手段を設け、該補償手段は3個の枢q1+点を
右りるJ:うに構成し、かつ前記1揺動テーブルの揺動
角零のときに前記3個の(ゼ1llIl+点が一直線上
に位置するよう構成Jることによって、精度の高い角庶
位貿決めを成しうるにうなディルアインク装置を提供せ
んとするものである。
したどきに該テーブル上の工作物の自重によって生じる
回転モーメントに対抗させるべく、−3− 重量補償手段を設け、該補償手段は3個の枢q1+点を
右りるJ:うに構成し、かつ前記1揺動テーブルの揺動
角零のときに前記3個の(ゼ1llIl+点が一直線上
に位置するよう構成Jることによって、精度の高い角庶
位貿決めを成しうるにうなディルアインク装置を提供せ
んとするものである。
以下本発明の実施例を添イ]図面に基づいて説明づる。
第1図は本発明の一実施例を示す正面図で、第2図(」
第1図の■方向から見た側面図であり、これらの図にお
いて符月1はベッドを示し、該ベッド1上には2個の支
持体2,3が固定され、両支持1本2.3を貫通覆る如
くに(第2図参照)枢軸4が橋架されている。前記両支
持体2,3間には枢軸1の軸線回りに該枢11i111
/Iど一体的に揺動自在である揺動テーブル5が装着
されており、該揺動テーブル5」−にはその軸線O(第
2図)回りに回動自在に回動テーブル6が設置されてい
る。そして、該回動テーブル6上には加工すべき工作物
W−4= が取り付1ノられる。
第1図の■方向から見た側面図であり、これらの図にお
いて符月1はベッドを示し、該ベッド1上には2個の支
持体2,3が固定され、両支持1本2.3を貫通覆る如
くに(第2図参照)枢軸4が橋架されている。前記両支
持体2,3間には枢軸1の軸線回りに該枢11i111
/Iど一体的に揺動自在である揺動テーブル5が装着
されており、該揺動テーブル5」−にはその軸線O(第
2図)回りに回動自在に回動テーブル6が設置されてい
る。そして、該回動テーブル6上には加工すべき工作物
W−4= が取り付1ノられる。
前記揺動テーブル5の揺動運動は、支持体3内であって
枢軸4に固定されたウオームホー−ルアを揺動用モータ
8aならびにつA−ム8により回転させることににっで
成される。また回動テーブル6の回転速O」は、前記揺
動テーブル5内であって軸体9に固定されたウオームホ
イール10をつA−ム11ににり回転させることによっ
て成される。また、第1図のにうに、揺動テーブル5の
側面には回動テーブル6の回動割出し用モータ12が固
定されている。
枢軸4に固定されたウオームホー−ルアを揺動用モータ
8aならびにつA−ム8により回転させることににっで
成される。また回動テーブル6の回転速O」は、前記揺
動テーブル5内であって軸体9に固定されたウオームホ
イール10をつA−ム11ににり回転させることによっ
て成される。また、第1図のにうに、揺動テーブル5の
側面には回動テーブル6の回動割出し用モータ12が固
定されている。
前記枢軸4の両端部にはリンク13.13−が固定され
、リンク13の延在端13a、13bにはピストンロッ
ド1−1.15の端部がビン16゜17によってそれぞ
れ枢着されている。前記ピストンロッド1/l、15は
、バランスカ句与装置としての重量補償用シリンダ18
.19内を往復動自在であるピストン(図示「ず)とそ
れぞれ一体であり、またシリンダ18.19は回動ブラ
ケット20.21を介しビン22.23ににつで支持−
5− ブラケッ1〜24.25にそれぞれ枢着されているため
、リンク13が枢軸4.揺動テーブル5.工作物Wと一
体的に例えばa矢印(第1図)方向に揺動することがで
きる。イして、リンク13.枢軸4.揺動テーブル51
回動テーブル6は例えば二点鎖線位置の状態となる。
、リンク13の延在端13a、13bにはピストンロッ
ド1−1.15の端部がビン16゜17によってそれぞ
れ枢着されている。前記ピストンロッド1/l、15は
、バランスカ句与装置としての重量補償用シリンダ18
.19内を往復動自在であるピストン(図示「ず)とそ
れぞれ一体であり、またシリンダ18.19は回動ブラ
ケット20.21を介しビン22.23ににつで支持−
5− ブラケッ1〜24.25にそれぞれ枢着されているため
、リンク13が枢軸4.揺動テーブル5.工作物Wと一
体的に例えばa矢印(第1図)方向に揺動することがで
きる。イして、リンク13.枢軸4.揺動テーブル51
回動テーブル6は例えば二点鎖線位置の状態となる。
尚、第1図のビス1〜ンロツド14.15.シリンダ1
8,19.回動ブラケット20.支持ブラケッ1〜2/
I、25などと同じものが、枢軸4の他端側にも設LJ
られている(第2図には、シリンダ18と同じシリンダ
18−、ブラケット20,22.24と同じブラケッI
へ20−.22−.24′のみが図示しである)。
8,19.回動ブラケット20.支持ブラケッ1〜2/
I、25などと同じものが、枢軸4の他端側にも設LJ
られている(第2図には、シリンダ18と同じシリンダ
18−、ブラケット20,22.24と同じブラケッI
へ20−.22−.24′のみが図示しである)。
前記揺動テーブル5の下面には揺動テーブルクランプ′
装置Kが設問され、次のJ、うに構成されている。すな
わち、揺動テーブル5の下面には第2図の如く2箇所の
垂下部5a、5bが設けられ、これら垂下部5a、5b
の下方には第3図の如く弧状長穴501,502 (5
02は第4図示)がイれぞれ穿設されている。これらの
長穴501゜−6− 502にはそれぞれ軸31.32がbX装され、該軸3
1,32の一端は支持ブラケッ1〜33a、33b 、
371a 、34bを介して軸移動可能にかつ回止めし
てベッド1に支持され、;1、た他端にはオネジ31”
、32aが形成され、中央部やや支持ブラケッ1−3
3.34寄りの部分にはフランジ部31b、32bが形
成されている。このフランジ部31b、32bの一側面
は前記m下部5a、5bの外側面503,504に当接
している。
装置Kが設問され、次のJ、うに構成されている。すな
わち、揺動テーブル5の下面には第2図の如く2箇所の
垂下部5a、5bが設けられ、これら垂下部5a、5b
の下方には第3図の如く弧状長穴501,502 (5
02は第4図示)がイれぞれ穿設されている。これらの
長穴501゜−6− 502にはそれぞれ軸31.32がbX装され、該軸3
1,32の一端は支持ブラケッ1〜33a、33b 、
371a 、34bを介して軸移動可能にかつ回止めし
てベッド1に支持され、;1、た他端にはオネジ31”
、32aが形成され、中央部やや支持ブラケッ1−3
3.34寄りの部分にはフランジ部31b、32bが形
成されている。このフランジ部31b、32bの一側面
は前記m下部5a、5bの外側面503,504に当接
している。
前記オネジ部31a、32aには、旋回アーム35.3
6の一端のメネジ部が螺合されており、該旋回アーム3
5.36の他端にはビン37.38を介して連結部祠3
9./10の一端が枢着されている。
6の一端のメネジ部が螺合されており、該旋回アーム3
5.36の他端にはビン37.38を介して連結部祠3
9./10の一端が枢着されている。
連結部材39には、第3図の如くビス1〜ン■ツド41
が連結され、該ロッド41はクランプ用シリンタ42に
よってその軸方向に往復動自在である。図示してないが
当然に、前記ビス1ヘンロツド41、シリンダ42と同
様のものが前記連結部材40に対しても設けである。
が連結され、該ロッド41はクランプ用シリンタ42に
よってその軸方向に往復動自在である。図示してないが
当然に、前記ビス1ヘンロツド41、シリンダ42と同
様のものが前記連結部材40に対しても設けである。
−7−
尚、第3図にお【jる符号43は支持ブラケッ1〜であ
る。
る。
かかる]14成において、工作物Wを加工する場合に、
揺動テーブル5を揺動させることによって前記工作物W
を第1図の二点鎖線位置までθだけ傾ILJると、工作
物Wの重心GはG+まで移動する(第5図参照〉。この
場合リンク13も揺動テーブル5ど一体に回動するため
、第6図の如く該リンク13bθだ(プ回動する。この
場合、枢軸4゜ビン22のそれぞれの軸心04,022
は常時静止しているが、ビス1〜ンロツド14の賄動に
よりビン16の軸心016は0Ss−まで移動する。
揺動テーブル5を揺動させることによって前記工作物W
を第1図の二点鎖線位置までθだけ傾ILJると、工作
物Wの重心GはG+まで移動する(第5図参照〉。この
場合リンク13も揺動テーブル5ど一体に回動するため
、第6図の如く該リンク13bθだ(プ回動する。この
場合、枢軸4゜ビン22のそれぞれの軸心04,022
は常時静止しているが、ビス1〜ンロツド14の賄動に
よりビン16の軸心016は0Ss−まで移動する。
ここで、第5図、第6図のようにθだけ回動した場合に
おIJる工作物Wの自重による力W+ど小母補償シリン
ダ18内の油圧によるビス1〜ンロツド14に働く力F
とによるイれぞれのモーメン1−のつり合いを考えると
、先ずW+による04回りのモーメントMは、CO4を
Rとすれば、M=W+X ト1 + 04 =
W+ ・ ?sin θ (1)である
。またFによる04回りのモーメン1〜mは、−8− 040 + s及び040zzをそれぞれr、aとしま
た角040220+6をαとりれぽ、m=FXIIzO
a=「・a sinα (2>であり、 11304=040− +6XCO3θ−r−CO3θ
1−130− +e=O−40+6xsinθ−r・s
inθ であるから、 tan α= r sin O/(a −r cos
θ)=svθ/ (4−−cosθ〕 (3)を(2)へ代入すると = 9 − これらの式1.s +ろ、W+によるモーメントMに対
して、FにJ、るモーメントIllを略等しいにうに対
抗Uしめるに1ユ、(1)=(lなる式を考えると、「
さえ一定に1−ればあとは、aとrとの比を適宜選択す
ればよいことになる。ただし、この場合、曲の千h1補
1員シリング19もMに対抗する方向のモーメントどし
て作用し、また第2図のリンク13−の位置7にも同様
な重量補償シリンダが2個KUtJられているので、合
訓4個のシリンダによる■−メン1〜(’IXIII)
が前記Mに対抗することになる。このことを考慮した上
で上記aとrとの比をυシめれば、工作物によるモーメ
ントMに#8等しいJζうな対抗モーメン1〜を管るこ
とができる。
おIJる工作物Wの自重による力W+ど小母補償シリン
ダ18内の油圧によるビス1〜ンロツド14に働く力F
とによるイれぞれのモーメン1−のつり合いを考えると
、先ずW+による04回りのモーメントMは、CO4を
Rとすれば、M=W+X ト1 + 04 =
W+ ・ ?sin θ (1)である
。またFによる04回りのモーメン1〜mは、−8− 040 + s及び040zzをそれぞれr、aとしま
た角040220+6をαとりれぽ、m=FXIIzO
a=「・a sinα (2>であり、 11304=040− +6XCO3θ−r−CO3θ
1−130− +e=O−40+6xsinθ−r・s
inθ であるから、 tan α= r sin O/(a −r cos
θ)=svθ/ (4−−cosθ〕 (3)を(2)へ代入すると = 9 − これらの式1.s +ろ、W+によるモーメントMに対
して、FにJ、るモーメントIllを略等しいにうに対
抗Uしめるに1ユ、(1)=(lなる式を考えると、「
さえ一定に1−ればあとは、aとrとの比を適宜選択す
ればよいことになる。ただし、この場合、曲の千h1補
1員シリング19もMに対抗する方向のモーメントどし
て作用し、また第2図のリンク13−の位置7にも同様
な重量補償シリンダが2個KUtJられているので、合
訓4個のシリンダによる■−メン1〜(’IXIII)
が前記Mに対抗することになる。このことを考慮した上
で上記aとrとの比をυシめれば、工作物によるモーメ
ントMに#8等しいJζうな対抗モーメン1〜を管るこ
とができる。
この場合、第6図から明らかな如く、θの増大とともに
Oa H1は増大するから、工作物Wの傾斜の1(′J
大とどもに重量補償シリンダににる対抗モーメン1〜m
も増大する。
Oa H1は増大するから、工作物Wの傾斜の1(′J
大とどもに重量補償シリンダににる対抗モーメン1〜m
も増大する。
ここにJ3いて前記“「を一定にづ−る′°方法として
目、例えば第7図の如(、重量補償シリンダ18.19
に既製品であるカウンタバランス弁51゜−10− 52を用い、ポンプPによってオイルタンク−F内のオ
イルをJAるJ、うにJれぽ前記ビス1〜ンロツド14
に一定の力をLjえることがでさ゛る。
目、例えば第7図の如(、重量補償シリンダ18.19
に既製品であるカウンタバランス弁51゜−10− 52を用い、ポンプPによってオイルタンク−F内のオ
イルをJAるJ、うにJれぽ前記ビス1〜ンロツド14
に一定の力をLjえることがでさ゛る。
上記のようにJ作物Wをある角度0だIJ I頃(J、
イの状態で加T′?I−るためには該角度位「7に工作
物Wを固定する必要がある。このため本実施1シ11装
置では揺動デープル5を前記角度θの位置に固定づ−べ
く、既)小の揺動デープルクランプ装置1〈が設(すら
れているのであって、クランブシリンタ42に油圧を供
給することによりロッド/′11及び連結部材39が伸
張し旋回アーム35が第3図において軸31回りに反面
R1方向に回動7する。このため旋回アーム35と軸3
1どのネジ結合にJ:す、該軸31が第4図において右
方に引ぎつl−Jられ、フランジ部31bと側面503
との間にIll察力が生じる。同様に、他の旋回アーム
36の旋回によって他の側面504にも摩擦力が/lじ
る。かかる摩擦力により揺動テーブル5はある角1宴θ
だ(〕傾いた状態に保持固定されるのであって、この状
態で工作物Wの所定箇所が加1ニされる(この場合、勿
論= 11 − 小吊祉費シリング113.19も働いており工作物Wの
小量にJ:る回1= TJニーメン1〜N4に対抗して
いる)尚、1記説明にJ3いてはT作物Wが第1図にお
いて反時t1方向に傾斜するしのとして述べたが、当然
にIl:’+ g1方向にも傾ぎうるのであって作動は
同様であるから説明を省く。
イの状態で加T′?I−るためには該角度位「7に工作
物Wを固定する必要がある。このため本実施1シ11装
置では揺動デープル5を前記角度θの位置に固定づ−べ
く、既)小の揺動デープルクランプ装置1〈が設(すら
れているのであって、クランブシリンタ42に油圧を供
給することによりロッド/′11及び連結部材39が伸
張し旋回アーム35が第3図において軸31回りに反面
R1方向に回動7する。このため旋回アーム35と軸3
1どのネジ結合にJ:す、該軸31が第4図において右
方に引ぎつl−Jられ、フランジ部31bと側面503
との間にIll察力が生じる。同様に、他の旋回アーム
36の旋回によって他の側面504にも摩擦力が/lじ
る。かかる摩擦力により揺動テーブル5はある角1宴θ
だ(〕傾いた状態に保持固定されるのであって、この状
態で工作物Wの所定箇所が加1ニされる(この場合、勿
論= 11 − 小吊祉費シリング113.19も働いており工作物Wの
小量にJ:る回1= TJニーメン1〜N4に対抗して
いる)尚、1記説明にJ3いてはT作物Wが第1図にお
いて反時t1方向に傾斜するしのとして述べたが、当然
にIl:’+ g1方向にも傾ぎうるのであって作動は
同様であるから説明を省く。
上記実施例におい−(は、■作物Wが傾斜したときのΦ
用を補償するための重量補償手段として、4個の小量補
償シリンダ及びての内部を摺動づ゛るビス1−ンロツド
を設(Jているわけであるが、別設これに限られるもの
では<r <、例えば第1図に二点鎖線で示=J−J:
うにワイヤ61の一端をビン16に係11−シビン22
上を介して垂下せしめ、他端に重錘62を吊り下げる構
成としてもよい。前記二点鎖線示の重錘62は1個しか
図示してないが重1δ補(賞シリングと同様に4個設【
プるのが好ましい。
用を補償するための重量補償手段として、4個の小量補
償シリンダ及びての内部を摺動づ゛るビス1−ンロツド
を設(Jているわけであるが、別設これに限られるもの
では<r <、例えば第1図に二点鎖線で示=J−J:
うにワイヤ61の一端をビン16に係11−シビン22
上を介して垂下せしめ、他端に重錘62を吊り下げる構
成としてもよい。前記二点鎖線示の重錘62は1個しか
図示してないが重1δ補(賞シリングと同様に4個設【
プるのが好ましい。
このにうに本発明は、ベッド上に固定された一対の支持
体と、該支持体に橋架された枢軸の軸線−12− 回りに揺動自在イf揺動テーブルと、該1ti i)ノ
テーブルを揺動させる駆動装置及び該揺1FJJ 1ノ
だ位置に保持固定覆る揺動テーブルクランプ装置と、前
記揺動テーブル上の工作物の自重による回転[−メン1
−に対抗づるための1又は2以上の小品補償手段とから
成り、該手段は前記(ゼ輔に固定されたリンクの第1枢
軸点ど該枢軸点から一定距1llIl離れIζバランス
力付り装置の第2枢軸点との2 i!;+の固定枢軸点
を右するとともにこれら両枢軸点間に前記リンクとバラ
ンス力付与装置とを揺動自在に連結する第3枢軸点を有
し、揺動テーブルが揺動角零のとぎに前記3個の枢軸点
が一直線」二にイ)装置するよう構成したため、工作物
の傾き角の増大とともに重量補償手段による対抗モーメ
ン1〜を増やすことができ、揺動テーブルを揺動させる
だめの駆動系に無理な力が生じたりパックラッシコが生
じることがなく、従って前記揺動テーブルを高ti’i
l印に角度位胃決めでき、工作物に対重る加]−粘度を
向」二ざぜることができる。
体と、該支持体に橋架された枢軸の軸線−12− 回りに揺動自在イf揺動テーブルと、該1ti i)ノ
テーブルを揺動させる駆動装置及び該揺1FJJ 1ノ
だ位置に保持固定覆る揺動テーブルクランプ装置と、前
記揺動テーブル上の工作物の自重による回転[−メン1
−に対抗づるための1又は2以上の小品補償手段とから
成り、該手段は前記(ゼ輔に固定されたリンクの第1枢
軸点ど該枢軸点から一定距1llIl離れIζバランス
力付り装置の第2枢軸点との2 i!;+の固定枢軸点
を右するとともにこれら両枢軸点間に前記リンクとバラ
ンス力付与装置とを揺動自在に連結する第3枢軸点を有
し、揺動テーブルが揺動角零のとぎに前記3個の枢軸点
が一直線」二にイ)装置するよう構成したため、工作物
の傾き角の増大とともに重量補償手段による対抗モーメ
ン1〜を増やすことができ、揺動テーブルを揺動させる
だめの駆動系に無理な力が生じたりパックラッシコが生
じることがなく、従って前記揺動テーブルを高ti’i
l印に角度位胃決めでき、工作物に対重る加]−粘度を
向」二ざぜることができる。
−13−
第1図は本発明の一実施例を示づ−1面図、第2図は第
1図の左側面図、第3図は第2図の■−■線矢視断面図
、第4図は第3図のIV −IV線矢視断面図、第5図
、第6図は本実施例装置の作動原理を示1説明図、第7
図は小母補償シリンダ18゜19を作動させるだめの油
圧回路図である。 2.3・・・支持体 4・・・枢軸5・
・・揺動テーブル 13・・・リンク10.
19・・・重量補償シリンダ )〈・・・揺動テーブルクランプ装置 性H′[出願人 豊田工(幾株式会ネI代理人 弁
理士 大川 宏 同 弁理士 評容 修 同 弁理士 丸山明夫 −14− 第7図
1図の左側面図、第3図は第2図の■−■線矢視断面図
、第4図は第3図のIV −IV線矢視断面図、第5図
、第6図は本実施例装置の作動原理を示1説明図、第7
図は小母補償シリンダ18゜19を作動させるだめの油
圧回路図である。 2.3・・・支持体 4・・・枢軸5・
・・揺動テーブル 13・・・リンク10.
19・・・重量補償シリンダ )〈・・・揺動テーブルクランプ装置 性H′[出願人 豊田工(幾株式会ネI代理人 弁
理士 大川 宏 同 弁理士 評容 修 同 弁理士 丸山明夫 −14− 第7図
Claims (3)
- (1)ベッド−Lに固定された一対の支持体と、該支持
体に橋架された枢軸の軸線回り(こ揺動自在な揺動テー
ブルと、該揺動テーブルを揺動さ「る駆動装置及び該揺
動した位置に保持固定する揺動テーブルクランプ装買と
、前記揺動テーブル上の工作物の自重にJ:る回転モー
メン1〜に対抗するだめの1又は2以」の千W1. ?
11i償手段とから成り、該手段は前記枢軸に固定され
たリンクの第1枢軸点と該枢軸点から一定圧1llII
Ill11れIcバランスカイ」与装置の第2枢軸点と
の2個の固定枢軸点を有づるとともにこれら両枢軸点間
に前記リンクとバランスカイ(1与装置とを11a動自
在に連結する第3枢軸点を右し、前記揺動テーブルが揺
動角零のとぎに前記3個の枢軸点が一直線状に位置する
よう構成したことを特徴とヅるディルテインク装置。 - (2)小川補償手段は、枢軸に固定されたリン= 1
− りと、該リンクの端部に連結されたビス1−ンロツドと
、該ビス1〜ンロツドが内部を囲動自在であって枢軸的
に支持された重量補償シリンダとから成ることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のテイルテイング装貿。 - (3)小川補償手段は、枢軸に固定されたリンクと、該
リンクの端部に一端が連結され他端が枢軸ピンを介して
下方に延在したワイヤと、該ワイヤの下方端に吊り下げ
たIllとからなることを特徴とする特n請求の範囲第
1項記載のテイルテイング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2904183A JPS59156632A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | テイルテイング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2904183A JPS59156632A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | テイルテイング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59156632A true JPS59156632A (ja) | 1984-09-05 |
JPH0215334B2 JPH0215334B2 (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=12265309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2904183A Granted JPS59156632A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | テイルテイング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59156632A (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS637423U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-19 | ||
JPS637422U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-19 | ||
JPS637424U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-19 | ||
JPS6368332A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-28 | Mitsubishi Motors Corp | 傾斜テ−ブル装置 |
JPS6376434U (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-20 | ||
JPH01127209A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-05-19 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | 自動車用ホイールのディッシュ及至リムに固定孔またはバルブ孔を穿設する装置 |
JPH02116404A (ja) * | 1987-10-23 | 1990-05-01 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | 自動車用ホイールのディッシュ乃至リムに固定孔またはバルブ孔を穿設する方法 |
FR2682054A1 (fr) * | 1991-10-07 | 1993-04-09 | Toshiba Machine Co Ltd | Appareil d'inclinaison pour une tete pivotante a chariot. |
EP0558982A2 (de) * | 1992-02-15 | 1993-09-08 | ROTOX GmbH B. EISENBACH | Vorrichtung zur mehrseitigen Bearbeitung von Hohlprofilen |
EP1055490B1 (fr) * | 1999-05-25 | 2004-05-06 | Process Conception Ingenierie S.A. | Agencement d'actionnement d'une charge en forme d'un support oscillant |
JP2008105152A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Tsudakoma Corp | 傾斜テーブル装置 |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP2904183A patent/JPS59156632A/ja active Granted
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS637423U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-19 | ||
JPS637422U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-19 | ||
JPS637424U (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-19 | ||
JPS6368332A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-28 | Mitsubishi Motors Corp | 傾斜テ−ブル装置 |
JPS6376434U (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-20 | ||
JPH01127209A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-05-19 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | 自動車用ホイールのディッシュ及至リムに固定孔またはバルブ孔を穿設する装置 |
JPH02116404A (ja) * | 1987-10-23 | 1990-05-01 | Chiron Werke Gmbh & Co Kg | 自動車用ホイールのディッシュ乃至リムに固定孔またはバルブ孔を穿設する方法 |
FR2682054A1 (fr) * | 1991-10-07 | 1993-04-09 | Toshiba Machine Co Ltd | Appareil d'inclinaison pour une tete pivotante a chariot. |
EP0558982A2 (de) * | 1992-02-15 | 1993-09-08 | ROTOX GmbH B. EISENBACH | Vorrichtung zur mehrseitigen Bearbeitung von Hohlprofilen |
EP0558982A3 (ja) * | 1992-02-15 | 1995-02-15 | Eisenbach B Rotox Gmbh | |
EP1055490B1 (fr) * | 1999-05-25 | 2004-05-06 | Process Conception Ingenierie S.A. | Agencement d'actionnement d'une charge en forme d'un support oscillant |
JP2008105152A (ja) * | 2006-10-27 | 2008-05-08 | Tsudakoma Corp | 傾斜テーブル装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0215334B2 (ja) | 1990-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS59156632A (ja) | テイルテイング装置 | |
JPS61168491A (ja) | 可変バランス力を有するバランス機構を備えたロボツト | |
JPS5932279B2 (ja) | 重量補償系を有する操作装置 | |
CA1270474A (en) | Support apparatus for an optical observation device | |
CA2259891A1 (en) | Outboard hydraulic steering assembly with reduced support bracket rotation | |
JP2003534511A (ja) | 回転管状体を傾斜可能に支持するためのローラー支持システム | |
CN1215265C (zh) | 弯轴式液压装置的用于伺服活塞驱动的球窝接头 | |
JPH11503076A (ja) | マスバランスを有する産業用ロボット | |
US5832783A (en) | Three-axis machine structure | |
US4215972A (en) | Transfer mechanism employing swingable arm formed as a parallelogram linkage | |
US20060185453A1 (en) | Balancer mechanism for rotating shaft | |
JP2007022284A (ja) | 2または3基掛けの船外機の操舵機構 | |
US5890690A (en) | Swivel arrangement | |
JP2003302313A (ja) | 車両スピンドル荷重負荷装置 | |
US3797306A (en) | Tire compliance test machine | |
WO2019072068A1 (zh) | 线缆支撑机构 | |
JP3247311B2 (ja) | パイプベンディング装置のための揺動自動位置決め支持装置 | |
JP2578084B2 (ja) | ウエハプローバ | |
JP4499745B2 (ja) | クランクシャフト用ディープローリング機械のディープローリングユニット | |
JPH05187969A (ja) | タイヤ試験台 | |
KR19980034790A (ko) | 수직 다관절 로보트의 아암 연결 구조 | |
US1811940A (en) | Parallelogram-type pantograph | |
JPH0341905Y2 (ja) | ||
JPH04159067A (ja) | ローラー研磨装置 | |
EP0074830A2 (en) | A robotic arm |