JPS59154593A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、チェインやベルト等のような巡回移動体に複
数個の商品収納棚を装着して、それぞれの商品収納棚に
随意の種類の商品を収納しておき、商品の販売時に選択
された商品が収納されている商品収納棚を商品搬出口へ
巡回移動させて商品を搬出するようにしたコンベア式の
自動販売機において、先に収納し之商品は先に販売する
ようにした自動販売機の制御装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

この種のコンベア式の自動販売機とし、て第１図〜第９
図に示すものが提案されている。

第１図はコンベア式の自動販売機の要部を示す正面図で
あって、適宜なフレームに、上下方向に離れて、かつ回
転自在に軸支されたスプロケット１．２にはチェイン３
が張設され、このチェイン３には適宜間隔で複数個（１
０個）の商品収納用の棚４−１．４．−２．・・・・・
・４−１０が固定されている。

各欄４は正面４ａ（第２図）および外側の一側面４ｂが
開口している方形の筒形に形成されたものであυ、各棚
４内のスペースには正面４ａから１個の商品を出し入れ
出来るように構成される。

一方のスズロケット１はモータ（図示せず）と連結され
、核モータの回転によってチェイン３は、左右いずれか
の向きに巡回走行して、棚４を巡回搬送させる。

上記のように構成した棚の搬送機構５の下方には、半円
弧状のガイド板６が、搬送される棚の外周が描く軌跡に
沿って設けられ、かつガイド板６の中央下部には正面形
状が長方形状で、上面が開ロアａしている商品受容器７
が設けられている。

商品受容器７の上面間ロアａは平板状の開閉板８が商品
取出口９（第２図）側で下位となるように傾動するよう
に支点１０で支持されている。

上記の構成によって棚４を巡回搬送しているときに、開
閉板８を水平状態にしておくと、棚４が最下位の位置（
４−２で示す位ｔ）に達したときも商品は棚４から排出
されることなく、ガイド板６に沿って移動して、巡回を
つづける一方、開閉板８を第２図に１点鎖線で図示のよ
うに傾動させると、棚が４−２で示す位置に達すると商
品は開閉板８に沿って商品受容器７内に落下するように
構成されている。

各欄４のチェイン側の面には、収納する商品の種別及び
商品選択スイッチとの対応を示す複数ビットのコードに
対応した突起を有するコード板１１が装着されている。

各コード板１１は第３図に示すように４ビツトの各桁が
１であるか０であるかにしたがって突起１１Ｘを設けた
ものであり、この各突起１１Ｘに対応してオン、オフす
るコード判別器１２が下側のスズロケット２の近傍に設
けられている。なお、第３図において左端の突起１１Ｚ
は棚検知用の突起である。コード板１１は第２図に詳細
に示すように各欄４のチェイン側の側面にあけた方形状
の孔１３から突起１１Ｘ。

１１Ｚがチェイン側に突出するように棚４に固定される
。このコード板の取付位置は随意であり、たとえば各欄
に対応してチェイン３に固定してもよい。

上記コード判別器１２は第４図と第５図に示すように、
固定フレーム２０に扇形の第１カム板２１と弧状の端縁
を有する第２カム板２２をそれぞれ支点２３．２４に回
動自在例装着してなシ、各カム板２１．２２の弧状面を
コード板工１の突起と尚接可能とするとともに、第１カ
ム板２１の自由端２１ａをマイクロスイッチ（商品コー
ド検知スイッチ）２５の作動片２６を接離自在に押圧す
るように設けたものである。さらに第１カム板２１には
長孔２７をあけて、この長孔２７に−は第２カム板２２
に突設した突起２８を摺動自在に係合して、第２カム板
２２の回動を第１カム板２１に伝達するように構成して
いる。

なお第１カム板２１はスプリング２９によって商品コー
ド検知スイッチ２５の方向に付勢してあり、コード板１
１の突起１１Ｘが第１カム板に尚接していないときは、
第１カム板２１が商品コード検知スイッチ２５の作動片
２６を押圧するように構成している。

コード判別器１２は第４図に示したものを第５図に示す
ように５列に並べたものである。

なお第１カム板２１と第２カム板２２とを設けることに
よって、棚４が右回りでも左回りでもともにブー　ド板
１１の突起に係合して、商品コード検知スイッチ２５を
作動させることができる。

再び第１図と第２図において、商品検知板３０が棚４の
筐体内で支点３１を中心として回動自在に設けられ、こ
の商品検知板３０には連結アーム３２が３３を支点とし
て装着されている。この連結アーム３２は棚４のチェイ
ン側の側面に形成した長い溝３４ｆｃ貫通し２て、棚４
外に突出して、該棚４のチェイン側の側面に摺接可能に
設けた摺動板３５に３６を支点として回動可能に連結さ
れている。摺動板３５にはカム３７が突設され、またこ
のカム３７に対応してリミットスイッチ（売切検知スイ
ッチ）３８がフレームに固定されている。

摺動板３５にはスプリング３９が係合しており、該摺動
板３５を取出口９ａ方向に付勢しており、商品が棚内に
ないときは、商品検知板３０は図示のように棚内で起立
状態にあり、カム３７は売切検知スイッチ３８から外れ
ている。一方、商品を正面４ａの開口から棚内の所定位
置に押し込むと、商品検知板３０は矢印に方向に回動し
て、連結板３２を介して摺動板３５をスプリング３９の
引張力に抗して売切検知スイッチ３８側へ移動してカム
３７が、売切検知スイッチ３８の作動片３８ａと当接し
て、該売切検知スイッチ３８をオンとする。

第６図は制御装置の一例を示しており、５０はマイクロ
コンピュータを用いた制御回路、５１−１〜５１−ｎは
商品の種別に対応して設けられた商品選択スイッチ、３
８は前述の売切検知スイッチ、２５は前述の商品コード
検出用の商品コード検出スイッチであり、４個並列に設
けられるが、図上では１個のみ示している。

５３はコード判別器１２の１つのスイッチで構成される
棚検知スイッチであり、棚４がコード判別器１２の位置
を通過する毎に、コード板１１の突起１１Ｚが棚検知ス
イッチ５３に作動してオンとする。

５４は２本売防止スイッチ、５５け係員が商品を格棚に
収納した後に、商品様を制御回路５０のメモリに登録す
るために該Ｗｆ４を一巡する指示を行なうセットスイッ
チ、５６は当該自動販売機のドアの開閉全検出するドア
スイッチ、５７は係員が商品を１つずつ各欄４に収納す
るローディング操作時に使用されるローディングスイッ
チ、５８はモード設定スイッチである。

−４，６０はスプロケット１を回転して、棚４を巡回駆
動するモータ、６１は開閉板８を作動するモータ又はソ
レノイド、６３−１〜６３−ｎは各商品に対応して自動
販売機の前面等に設けた販売可表示ランプ、６２−１〜
ｎは同様に設けた売切ランプ、６４は棚４が巡回してい
ることを表示する巡回表示ランプである。巡回表示ラン
プ６４は棚の数に対応して設けられ、それぞれの棚が特
定の位置、たとえば商品受容器７上を通る毎に１つのラ
ングが点灯するように構成され石。

なお、この自動販売機には公知の自動販売機と同様に、
投入された硬貨を計数処理する硬貨処理ユニット（図示
せず）が設けられている。

制御回路５０内には硬貨処理用プログラム等の商品販売
に必要な制御プログラム並び罠、移動機構５を駆動制御
する第７図と第８図及び第９図に示すプログラムが記憶
されているとともに、メモリ７０には、第６図に示す種
々のデータが書き込まれる。

また各欄にはその商品を表示する文字又はシンボルを表
示してもよい。

次に動作について説明する。

商品のローディング いまたとえば棚４−１ないし４−５には第１の種類の商
品Ａを収納し、４−６ないし４−１０には第２の種類の
商品Ｂを収納して販売する場合の動作について説明する
。

棚４−１ないし４−５には第１の種類の商品Ａに対応し
てたとえばｒｏｏｏＩＪ（即ち１）のコードを担持して
いるコード板１１を第２図に示すように孔１３から突出
するようにして、ネジ等によって棚４−１〜４−５のチ
ェイン側の側面に装着する。棚４−６〜４−１０には他
のたとえばｒｏｏｌｏＪ（即ち２）のコードを担持して
いるコード板を装着する。そして、これらのコードは商
品選択スイッチ５１の番号１．２のものにそれぞれ対応
していることを示している。商品が異なれば、その商品
に対応したコードを有するコード板をその棚に装着すれ
ばよい。

いま、各欄４に商品をローディングする場合、ローディ
ングスイッチ５７をオンとするとモータ６０が回転して
、各欄は巡回を始めてたとえば第１図図示の棚４−３が
商品受容器７上に到達する。

これＫよって、棚４−３に装着されているコード板１１
の突起１１Ｚがコード判別器１２の対応マイクロスイッ
チ（棚検知スイッチ）５３がオンとなり、ステップ８１
２で棚が検知されると、ステタブ８１３に進みモータ６
０を停止する。そこで商品を上記棚４−３に正面開口４
ａから装入してのち、再びローディングスイッチ５７を
オンとすると、再びステップ８１０，８１１に戻す、モ
ニタ６０を起動して、さらに１棚分巡回して、棚４−４
が商品受容器７上に到達する。

上記の動作を１０回くり返すことによって、各欄４−１
〜４−１０に商品を装填することができる。

なお、各欄の正面４ａの開口から所定の商品を各棚内に
装填すると、商品検知板３０はに方向に押されて、摺動
板３５を第２図上右方へ摺動させる。

商品の読み込み 次に、ドアを閉じてドアスイッチ５６をオンとしてから
、セットスイッチ５５をオンとすると、第７図のステッ
プＳ１ないしＳ８のプログラムを実行して、各欄毎の商
品の種類を示すコードを７シモリ７０の領域７０ａに売
切データを７０ｂＫ書き込む。

即ち七−夕６０が回転して棚を巡回させると、各欄のコ
ード板１１がコード判別器１２を通過するときに、コー
ド板１１の突起１１Ｘが有る７５〜ないかにしたがって
１又はＯとなる４ビツトのコード信号を商品コード検知
スイッチ２５が出力し、売切検知スイッチ３８も商品有
無に応じて信号を出力する。

このコード出力は商品種を示す情報としてメモＩＪ　７
０　ａに、売切データは７０ｂに、棚検知スイッチ５３
が棚（突起１１Ｚ）を検知したときに読込まれて、各棚
別に書き込まれる。

コード判別器１２の動作は下記の通りである。

いま棚４が巡回して商品受容器７上に到達したとき、第
３図に示すように突起１１Ｘ、１１Ｚを有するコード板
１１がコード判別器】２の位置に到達すると、突起１１
’Ｘが第４図の図上左から右に移動する場合、突起１１
Ｘが第２カム板２２に轟接して、該第２カム板２２を矢
印Ｒ方向に回動して、突起２８が第１カム板２１を押し
て１　この第１カム板２１をＳ方向に回動させる。それ
故商品コード検知スイッチ２５はオフとなり、信号１を
出力する。

突起１１Ｘを有しない桁の商品種判別器は第４図の１点
鎖線の状態を保ち、マイクロスイッチはオンの状態であ
って信号Ｏを出力する。

上記の動作によって、コード判別器１２から所定のコー
ド信号が得られる。

第７図のプログラムにおいて、ステップＳ５で、棚検知
スイッチ５３がオンとなると、モータ６０を停止して、
ステップＳ７に進み、最大棚数１０に対応して１０回（
メモリ７０ｅでカウント）以前の状態であれば、ステッ
プＳ１に戻り、商品コード検知スイッチ２５から商品コ
ード判別器み込んで領域７０ａに書込み、ステップＳ３
で、商品ｉｚ売切れかとうかを売切検知スイッチ３８で
検知して領域７０ｂに書込んで、ステップＳ４でモータ
６０をオンとして、再び棚を巡回する。

」二記の動作を１０回くり返して各欄の商品登録を終え
るとモータは停止する。

上記した動作後において、メモリ７０ａと７０ｂの内容
から各商品種毎の商品の数を算出しメモリ７０ｃに記憶
する。

なお上述の読み込み操作を忘れないように、上記セット
スイッチ５５が操作されるまで売切れ、ラング６２を点
灯する。

また商品コードの書き込みと同時に、各商品の価格もテ
ンキー等の操作によって領域７０ｄに書き込む。

販売動作 いま所定の金額の硬貨を投入すると、ステラ７゛８２１
でメモ１パＯＣの内容で売切れの判定を行ない、販売可
能た商品の販売可ランプ６３を点灯する。第８図では販
売可ランプをＡｐｉと６己しである。

そこで顧客は、希望の商品に相当する商品選択スイッチ
５を押すと、その商品７３Ｘ販売司゛肯目であね２ばス
テップ８２４に進み、コート°判男１ｊ器１２の商品コ
ード検知スイッチ２５′の８ｊブｊ７５＼ら読み取って
当該棚の商品コードと商品選択スイッチで指定された商
品のコードとを制御回路５０で比較する。

棚の商品コードと商品選択スイッチで１七定され。

た商品のコードとが一致していなけわ、げ、ステップ８
３２に進み、モータを起動し７て、棚４を巡回させる。

そしてステップ８２６で棚検知スイッチ５３を判定して
次の棚がブー）”ｎ男１ｊｉ葺１２の位置に達すること
によって、棚検＠］スイツーｆ−５３カーオンとなると
、ステップ８２７に進み、棚７５二イ司回ｊ山過したか
を判別して、１０（メモＩＪ　７０　ｅでカウント）回
以下でおればステップ８２４へ戻り、上記の動作をくり
返（７，所定の商品コードが付されている棚が、商品受
容器７上に来るまで、棚の巡回を続行する。

この場合にはモータ６１はオンとならない。それ散開閉
板８は上昇したままであり、棚内の商品は上記開閉板８
、ガイド板６に沿って移動し、巡回を続行する。

もしステップ８２４でコード板１１のコードと商品選択
スイッチ５１で指定された商品のコードとが一致すると
ステップＳ３０に進み、モータ６０が停止し、ステップ
８３１で最下位に来た棚に商品があるか否（売切れ）か
を、売切検知スイッチ３８で判別（〜て、オ割れでなけ
ればステップ８３２゜８３３に進み、モータ６１をオン
として、開閉板８を第２図の１点鎖線に示すように傾斜
して、商品を自重で摺動降下１〜て商品受容器７内に検
出し、商品取出口９から商品取出が可能となる。

商品が棚４から商品受容器７内に落下すると、スプリン
グ３９の引張力によって、摺動板３５は引張られて、カ
ム３７は第２図に）−ツチングで示した位置に復帰する
。そ］ッて商品検知板３０はに方向と反対向に回動して
起立する。

一方、商品が商品取出口９から取り出されると商品の搬
出が完了したか否かを検出するためのモータ６１と連動
する自走カムの信号によりモータ６１はオフとされ、開
閉板８は上昇してもとの位置に復帰する。

次いでステップＳ３４で、領域７０Ｃに記憶シている品
種別の数のうち、上記搬出（７た商品についての数をそ
れぞれ１つ減算する。そしてステップ８３６でその数（
残数）の値がＯか否かを判定して、０であれば売切れと
し、０でなければ、次の販売に備える。売切れのときは
売切ランプ６２のうち対応するものを点灯する。

また売切状態となったときは硬貨を投入しても販売可ラ
ンプ６３−１−〜６３−ｎの対応するものは点灯しない
。

またステップＳ３１で、当該棚の商品が無い（売切れ）
と判定されたときは、ステップＳ２５に戻シ、他の棚が
商品受容器７上に来るまで棚の巡回を行なう。

なお上述の動作時において、棚が巡回しているときは巡
回表示ランプ６４が１つずつ順次点灯して、顧客に巡回
動作中であることを知らせる。

以上のようなコンベア式の自動販売機において、第１０
図に示すように棚４−１〜４−５に商品Ａを、棚４−６
〜４−１０に商品Ｂをローディング後、販売が行われて
商品Ａが３ケ、商品Ｂが２ヶ売れ、た場合には、棚が矢
印方向に回転されて、棚の順番に商品Ａは棚４−１．４
−２．４−３から、商品Ｂは棚４−６．４−７から搬出
され、第１１図に示すよう棚４−１　、４−２　、４−
３　、４−６．４−７は空で、他の棚には商品が有る状
態となっている。ここで、商品を補充すると再度第１０
図に示された状態となる。その後再度販売を行うと前述
と同様に棚の順番に販売（搬出）される。

このように、販売、補充が繰り返し行われると、全ての
商品が販売されてしまわない限シ、棚４−５．４−１０
といった後におる棚の商品はいつまでたっても販売され
ないという欠点がある。これは、牛乳などの腐シやすい
商品を販売する場合には特に問題となる。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の欠点を除去して、先に補充された商品
は先に販売されるようにした（先入れ先出しの）自動販
売機の制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は、商品収納棚へ先に補充された商品を判別する
ための複数個の商品収納棚側に商品補充毎に更新される
データを記憶する順番メモリと、販売時に先に補充され
た商品が優先して搬出さね。

るように順番メモリに記憶されているデータに基づいて
選択された商品を搬出する棚を決定する手段とを備える
ことによって、先に補充された商品は先に販売されるよ
うにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

本発明による実施例には前述の第１図〜第６図で説明し
たものとほぼ同じものを用いるが、第６図において棚番
号検出用のマイクロスイッチ（棚番号検知スイッチ）２
５′が追加されている。このスイッチ２５’は商品コー
ド検知スイッチ２５と同様に４ビット取付けられ、棚４
−１〜４−１０に応じた番号（１〜１０）を出力する。

また、本発明ではメモ’）　７０　ａ　、　７０　ｂの
内容は第１４図のメモリマツプに示すようになっている
。

第１４図において、メモリ７０のアドレスＡ、〜ＡＩＯ
には棚４−１〜４−１０に対応して棚の内容、即ち、そ
の棚が売切れであるかどうかと、その棚の商品の品種及
びこれに対応した商品選択スイッチ５１のどれに対応す
るかを示すセレクション（即ち商品コード）と、商品を
補充した順番と、棚番号とをそれぞれ棚別に記憶する。

ここでは、棚数は１０、商品の品種は２の場合を示しで
ある。

また、メモリ７０はバッテリバックアップしておく。

次に、この様な構成の本発明の実施例の動作を第１２図
、第１３図に示した動作プログラムのフローチャ＝１・
に従って、説明する。第１２図は商品補後にセットスイ
ッチ５５を操作したときの動作プログラム、第１３図は
販売動作プログラムのフローチャートを示している。

まず、自動販売機に最初に電源が投入されたときには、
第１４図のアドレスＡ、〜ＡＩｌの棚番号を記憶する部
分には棚番号１〜１０をそれぞれ記憶させ、他の部分は
クリアするものとする。

第１２図において、ステップ５１００ではセットスイッ
チ５５が操作されたかどうかを判定し、操作されればス
テップ８１０３に進む。ステップ５１０１では棚数（第
１図のものは１０）をメモ’）　７０　ｅにセットして
ステップ８１０２に進む。ステップ５１０２ではメモリ
７０ｅの内容が零であるかどうかを判定し、零でなけれ
ばステップ５１０３に進ム。

ステップ５１０３ではスイッチ２５から商品のコード及
びスイッチ２５１から棚番号を読込んで、読込んだ棚番
号に対応する第１４図のセレクションを記憶する部分に
読込んだ商品のコード（即ち、選択スイッチ５１の番号
に対応しているコード）を記憶させてステップ５１０４
に進む。ステップ５１０４では、ステップ５１０３で読
込んだ棚番号に対応する第１４図の売切れを記憶する部
分の内容でその棚が売切れかどうかを判定し、売切れで
あればステップ５１０５に進み、売切れでなければステ
ップ５１０９に進む。ステップ５１０５では、売切検知
スイッチ３８でその棚（ステップ１０３で読込んだ棚番
号の棚）に商品が入っているかどうか（その棚が売切れ
であるかどうか）を判定し、売切れであればステップ５
１０９に進み、売切れでなければステップ８１０６に進
む。ステップ８１０６では、ステップ１０３で読込んだ
棚番号に対応する第１４図の順番を記憶する部分の内容
を＋１してステップ５１０７に進む。ステップ５１０７
では同様の棚番号に対応する第１４図の売切れを記憶す
る部分の内容を売切れでない状態としてステップ５１０
８に進む。ステップ８１０８ではメモリ７０ｅの内容を
−１してステップ５１０９に進む。ステップ５１０９で
は棚４を１つ移動させてステップ５１０２に戻シ、メモ
リ７０ｅの内容が零になるまで繰り返して終る。

第１３図において、ステップ２００では販売可能（投入
金額が十分で売切れでない）商品の選択スイッチ５１が
押圧されたかどうかを判定し、押圧されればステップ５
２０１に進む。ステップ５２０１ではステップ５２００
で押圧された選択スイッチの番号（即ち、第１４図のセ
レクションに相当するコード）をメモリ７０の所定のア
ドレスに記憶（〜てステップ５２０２に進む。ステップ
５２０２では第１４図のアドレスＡＨＨの内容をクリア
してステップ５２０３に進む。ステップ２０３では第１
４図のメモリのアドレスＡ１を指定してステップ５２０
４に進む。ステップ８２０４ではステツーｊ８２０３又
は後述のステップ８２０８で指定されたアドレスに記憶
された第１，４図の内容で売切れかどうかを判定し、売
切れであればステップ８２０　Ｂに進み売切れでなけれ
ばステップ８２０５に進む。ステップ５２０５では同様
に指定されたアドレスに記憶しているセレクションがス
テップ５２０１で記憶したものと合っているかどうかを
判定し、合っていればステップ８２０６に進み、合って
いなければステップ８２０８に進む。ステップ８２０６
では同様に指定されたアドレスに記憶している順番がア
ドレスＡＩ、に記憶している順番（後述のステップ５２
０７で記憶する）より小さいかどうかを判定しこ小さけ
ればステップ５２０７に進み、小さくなければステップ
８２０８に進む。

但し、ここでアドレスＡ１１　に順番が記憶されていな
いとき（即ち、アドレスＡ１１　の順番が零のとき）は
無条件にステップ５２０７に進む。ステップ５２０７で
は同様に指定されたアドレスの内容をアドレスＡ１．に
記憶してステップ８２０８に進む。

ステップ８２０８では今まで指定されていたアドレスを
＋１のアドレス（即ち、今までたとえばアドレスＡ１が
指定されていたならばアドレスＡりを指定してステップ
５２０９に進む。ステップ５２０９ではステップ８２０
８で指定されたアドレスがＡｌｌであるかどうかを判定
し、Ａ１．であればステップ８２１０に進み、Ａ、□で
なければステップ５２０４に戻る。ここで、ステップ５
２１０に進むときにアドレスＡ１１　に記憶されている
棚の商品が選択された商品のうちで先に補充されたもの
である。そこでステップ５２１０では、スイッチ２５１
からの信号を読込んで商品受容器７の位置にある棚の番
号を検出し、この番号とアドレスＡ、ｌに記憶している
棚の番号からアドレスＡ　、Ｉに記憶している棚の商品
を搬出するのに必要な棚の移動数を算出してステップ５
２１１に進む。ステップ５２１１ではステップ５２１０
で算出した棚の移動数だけ棚４をモータ６０を駆動して
移動しステップ２１２に進む。ステップ２１２ではモー
−夕又はソレノイド６１を駆動して商品を搬出してステ
ップ５２１３に進む。ステップ５２１３では搬出した棚
に対応する第１４図の売切れを記憶して終る。尚、棚４
の移動の検出、商品の残数の減算等は従来装置と同様に
行う。

ここで、第１０図の様に商品Ａ（商品コード１）とＢ（
商品コード２）を補充後、商品Ａが３ケ、商品Ｂが２ケ
販売されて、第１１図の状態になった後再度第１０図の
よう例商品を補充した場合の動作について説明すると、
まず、第１番目に商品を従来装置と同様に第１０図の様
に補充後、セットスイッチ５５が操作されると第１２図
のステップ５１０３において第１４図の「セレクション
」が「棚番号」１〜５については１に「棚番号」６〜１
０については２にセットされ、ステップ５１０７におい
て第１４図の「売切」が全ての「棚番号」について売切
れでない状態を示す１“にセットされ、ステップ８１０
６において第１４図の「順番」が全て１にセットされる
。その後商品Ａが３ケ、商品Ｂが２ケ販売されると第１
３図のステップ５２１３で第１４図の「売切」は「棚番
号Ｊ　１，２゜３．７．８が売切れである状態を示す′
０＃にセットされる。そして再度商品を補充すると第１
２図のステップ８１０６において第１４図の「棚番号」
１．２，３，７．８に対応する（即ち売切れであるもの
の）「順番」が２に更新される。このため次に販売が行
われるとき搬出されるのは、商品Ａであれば第４図の「
順番」の小さい棚番号４の棚からであり、商品Ｂであれ
ば棚番号８の棚からである。さらに、次に補充されたと
きに第４図の「順番」は補充されたときが異なる棚であ
っても同じ２となるが棚番号の小さい方から搬出される
から先入れ先出しとなる。このようにして先入れ先出し
が実行される。

尚、前述の実施例においては、先に補充した商品を判別
するのに第４図の「順番」に棚別の補充回数を記憶させ
ているが、商品を補充した年月日時間等を記憶させるよ
うにしてもよい。この場合、制御装置５０内に時計機構
を設け、商品補充時に（第１２図のステップ８１０６で
）時計から読出して第１４図の「順番」に記憶させるよ
うにしてもよいし、時計を設けないならば、人手による
補充時に年月日９時間等をスイッチ等で設定するように
して、これをステップ８１０６で記憶させるようにして
もよい。また、棚別の補充回数ではなく、自動販売機に
補充した（セットスイッチ５５を操作した）回数を別に
計数してステップ８１０６で第１４図の「順番」に記憶
させるようにしてもよい。即ち、第１４図の「順番」に
記憶させる内容（データ）は商品の補充の順番がわかる
ものであればよい。

また、前述の実施例では、棚番号を棚番号検知スイッチ
２５’で個々の棚について検出しているが、たとえば、
棚番号１の棚のみスイッチ２５１　（この場合このスイ
ッチは１ピツトでよい）で検出して、この検出から棚検
知スイッチ５３よりの信号で棚数を計数することによっ
て商品受容器７の位置にある棚の棚番号を知るようにし
てもよい。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、商品収納棚へ先に補充さ
れた商品を判別するための複数個の商品収納棚側に商品
補充毎に更新されるデータを記憶する順番メモリと、販
売時に先に補充された商品が優先して搬出されるように
順番メモリに記憶されているデータに基づいて選択さｉ
た商品を搬出する棚を決定する手段とを備えたので、先
に補充された商品は先に販売されるようになり、商品の
品質保証に都合がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置及び本発明の実施例のコンベア式自動
販売機の要部の正面図、第２図は第１図の■−■線断面
図、第３図はコード板の斜視図、第４図はコード判別器
の側面図、第５図は第４図に示したコード判別器の正面
図、第６図は従来装置及び本発明に用いる制御装置のブ
ロック図、第７図〜第９図は従来装置の動作プログラム
のフローチャート、第１０図、第１１図は動作説明図、
第１２図、第１３図は本発明の動作プログラムのフロー
チャート、第１４図は本発明のメモリマツプである。 １．２・・・スズロケット、３・・・チェイン、４・・
・商品収納棚、７・・・商品受容器、９・・・商品取出
口、２５・・・商品コード検知スイッチ５２５・・・棚
番号検知スイッチ、３８・・・売切検知スイッチ、５０
・・・制御回路、５１・・・商品選択スイッチ１５３・
・・棚検知スイッチ、５５・・・セットスイッチ、５Ｇ
・・・ドアスイッチ、５７・・・ローディングスイッチ
、６０・・・モータ、６１・・・モータ又はソレノイド
、７０・・メモリ。 才３０ 才４　口 ｆ −５８９− オ’Ｓ　　ロ ７　ｉθ　図　　　　　　　　　　　　　　　才／／　
図匍−ノ２ｐ１ σ］万箭巧−）　　　　ヤ’／３図 くイ２　　ノ４〜　　　υ〕

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）それぞれ商品を１個ずつ収納している複数個の商品
   収納棚のうちから販売時に選択された商品を収納してい
   る商品収納棚を商品を搬出する位置に巡回移動し該商品
   収納棚から選択された商品を搬出するようにした自動販
   売機において、前記商品収納棚へ先に補充された商品を
   判別するための前記複数個の商品収納棚別に商品補充毎
   に更新されるデータを記憶する順番メモリと、販売時に
   先に補充された商品が優先して搬出されるように前記順
   番メモリに記憶されているデータに基づいて選択された
   商品を搬出する棚を決定する手段とを備えることを特徴
   とする自動販売機の制御装置。