JPS59153484A - サイリスタモ−タの制御装置 - Google Patents
サイリスタモ−タの制御装置Info
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- JPS59153484A JPS59153484A JP58029836A JP2983683A JPS59153484A JP S59153484 A JPS59153484 A JP S59153484A JP 58029836 A JP58029836 A JP 58029836A JP 2983683 A JP2983683 A JP 2983683A JP S59153484 A JPS59153484 A JP S59153484A
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- motor
- proportional
- torque
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発１月は、′ｒは力変換器により１［１ルｊ電動機を
、駆動する一ナイリスクモータに１糸り、９￥、に、電
動機の′屯機子反作用を補償するため、主界磁に直焚し
た起磁力を発生する補償巻線全町するサイリスタモータ
の副：ｊｌ装酋のトルク利−特性の改浮に関するもので
ある。
、駆動する一ナイリスクモータに１糸り、９￥、に、電
動機の′屯機子反作用を補償するため、主界磁に直焚し
た起磁力を発生する補償巻線全町するサイリスタモータ
の副：ｊｌ装酋のトルク利−特性の改浮に関するもので
ある。
従来この種の装置として、第１図に示すものがあった。
（１）け１１！Ｊ用交流電源の交流４圧を直流に変換す
る第１の変換４、（２） ｉｄそのｌｆ流全ｊｉＪ変周
波攻の交流に変換する第２の変換４、（３）け遍２の変
換４により、駆動される同期電動機で、電＾子巻線Ｕ、
Ｖ、Ｗと界磁巻線Ｆ、訃よび界磁巻線に対して直交した
起磁力を作る補償巻線Ｃを可する。（４）は同萌電！Ｉ
Ｊ機（３）の回転軸の回転角に応じた位相の位置信号を
出力する立直検出４、（５）は立ｌｆｔ検出４（４）の
′１３７．置信号に基き、第２の変換器（２）のゲート
１８号を出力するゲートアップ、（６）は速度発電機、
（７）は速度指令回路、（８）は速度指令回路（７）の
速度指令１８号と、速度発′４機（６）の出力何秒であ
る速度ノ争還１８号の差をとりこれを増巾する速度コン
トローラ、（２１Ｊ） ｕ ｉ Ｉｔコントローラ（８
）の出力であるトルク指令値に所定の係数を掛けて、第
１の変換！（１）の電流指令１直とする係数器、（９）
は第１の変換器（１）の交流入力電流を整流し、変Ｉ！
Ａ器の直流電流ＩｄＣに比例した信号を検出する′電流
検出器、（１０）は係数４（２０）の出力ｆｄ８と、電
流検出器（９）の出力である電（１１）は電流コントロ
ーラ（１０）の出力信号に従って、粥１の斐１奥器（１
）の点弧１立を目を１間１卸するゲートパルス多イ目器
、（１２）は界磁電流工ｆの皿葭荷時の直重ｆ。
る第１の変換４、（２） ｉｄそのｌｆ流全ｊｉＪ変周
波攻の交流に変換する第２の変換４、（３）け遍２の変
換４により、駆動される同期電動機で、電＾子巻線Ｕ、
Ｖ、Ｗと界磁巻線Ｆ、訃よび界磁巻線に対して直交した
起磁力を作る補償巻線Ｃを可する。（４）は同萌電！Ｉ
Ｊ機（３）の回転軸の回転角に応じた位相の位置信号を
出力する立直検出４、（５）は立ｌｆｔ検出４（４）の
′１３７．置信号に基き、第２の変換器（２）のゲート
１８号を出力するゲートアップ、（６）は速度発電機、
（７）は速度指令回路、（８）は速度指令回路（７）の
速度指令１８号と、速度発′４機（６）の出力何秒であ
る速度ノ争還１８号の差をとりこれを増巾する速度コン
トローラ、（２１Ｊ） ｕ ｉ Ｉｔコントローラ（８
）の出力であるトルク指令値に所定の係数を掛けて、第
１の変換！（１）の電流指令１直とする係数器、（９）
は第１の変換器（１）の交流入力電流を整流し、変Ｉ！
Ａ器の直流電流ＩｄＣに比例した信号を検出する′電流
検出器、（１０）は係数４（２０）の出力ｆｄ８と、電
流検出器（９）の出力である電（１１）は電流コントロ
ーラ（１０）の出力信号に従って、粥１の斐１奥器（１
）の点弧１立を目を１間１卸するゲートパルス多イ目器
、（１２）は界磁電流工ｆの皿葭荷時の直重ｆ。
を指令する界ＩＩａ指令回路、（２１） Ｖ′ｉ４度コ
ントローラ（８）の出力であるトルク指令１１１１に所
定の係数を掛けて、昇磁′礁流Ｉｆの負荷１寺の減磁分
の補正線Δ■ｆを与える係数４、（２２）は界０８指令
回路（１２）の出力である界磁電流の指令値と、係数４
（２１）の出力である補＋Ｆ寸とを加算し、Ｌｆｐ
＝Ｉｆｏ＋Δ■ｆなるヅ′ト磁電流Ｊ旨令１直工ｔ’ｐ
を求める加算器、（１３）け界ＩＩａ制［１１１用コン
バータ（１６）の交流入力を修流し、界磁電流■ｆの大
きさを演出する電流検出４、（１４）は信すエｆｐと電
流検出ｔｆ、 （１３）の出力である電流検出値との間
層を噌ｌ〕する′電流コントローラ、（１５）ば′市（
光コントローラ（１４）の出力に応じて界１１庇制ωυ
１１」コンバータ（１６）のサイリスタの点弧位相を制
御【１１するゲートパルス移相器、（２３）は速度コン
トローラ（８）の出力であるトルク指令直に所定の係数
を掛けて補償が＋６の電流１旨令とする係数４、（１７
）は補償界１滋制−用コンバータ（２４）の交流入力を
複流し、補償界磁＠流１ｃの大きさを演出する電流検出
器、（１８）は係数器（２３）の出力である補償界磁電
流指令値と、電流検出器（１７）の出力である電流検出
値との差をとりＪ曽巾するｔｉｔｌｒｔコントローラ、
（１９）は電流コントローラ（１８）の出力に応じて、
界磁判御用コンバータ（２４）のサイリスタの点弧パル
スを与えるゲートパルス移相器である。
ントローラ（８）の出力であるトルク指令１１１１に所
定の係数を掛けて、昇磁′礁流Ｉｆの負荷１寺の減磁分
の補正線Δ■ｆを与える係数４、（２２）は界０８指令
回路（１２）の出力である界磁電流の指令値と、係数４
（２１）の出力である補＋Ｆ寸とを加算し、Ｌｆｐ
＝Ｉｆｏ＋Δ■ｆなるヅ′ト磁電流Ｊ旨令１直工ｔ’ｐ
を求める加算器、（１３）け界ＩＩａ制［１１１用コン
バータ（１６）の交流入力を修流し、界磁電流■ｆの大
きさを演出する電流検出４、（１４）は信すエｆｐと電
流検出ｔｆ、 （１３）の出力である電流検出値との間
層を噌ｌ〕する′電流コントローラ、（１５）ば′市（
光コントローラ（１４）の出力に応じて界１１庇制ωυ
１１」コンバータ（１６）のサイリスタの点弧位相を制
御【１１するゲートパルス移相器、（２３）は速度コン
トローラ（８）の出力であるトルク指令直に所定の係数
を掛けて補償が＋６の電流１旨令とする係数４、（１７
）は補償界１滋制−用コンバータ（２４）の交流入力を
複流し、補償界磁＠流１ｃの大きさを演出する電流検出
器、（１８）は係数器（２３）の出力である補償界磁電
流指令値と、電流検出器（１７）の出力である電流検出
値との差をとりＪ曽巾するｔｉｔｌｒｔコントローラ、
（１９）は電流コントローラ（１８）の出力に応じて、
界磁判御用コンバータ（２４）のサイリスタの点弧パル
スを与えるゲートパルス移相器である。
次に前作について説明する。ｉｓＺ直検出器（４）、ゲ
ートアンプ（５）、第２の変換４（２）は、電機子電流
の泣イ目を界磁Ｄａｍの立川に対して、所定症を目に保
つように動作する。速度発電機（６）、速度指令間１＠
（７）、速度コントローラ（８）は、電動機（３）の速
度が速度指令と停しくなる様に、トルク指令を発生する
。係数器（２０）け′電動機定数によって決まる糸数を
トルク指令に斜けることにより、指令どうりのトルクを
発生するのに必安な電機子電流を指令する。以上、（９
） （１０） （１１） （１）によって、電流工ｄｃ
が制御される過程は周知である。界１滋指令回路（１２
）はノ県負荷時のｎ−磁電流の基準直重ｆＯを与え、こ
の基準１直は係数器（２１）、加算’１４ （２２）に
より、負荷時の減磁分を補正するための介りＩａ電流Δ
工ｆを加算した後、電ｌ胤指令直、［ｆｐとなる。以上
（１３Ｘ１４Ｘ１５Ｘ１６） は、′一流Ｉｆを篭準睡
どｓり制御１１する。係数器（２３）は電動機定数で決
まる電機子反作用を補償するのにψする補償″屯流工Ｃ
を指令する。トルク指令と、同ル」電動機（３）の市磯
子電流工ａは比例関係に味たれ、電流工Ｃもトルク指令
と比例関係に保たれるため、結局工ａとＩＣは比例して
１ｌｌＪ ＋１１４１される。（１７Ｘ１８Ｘ１９Ｘ２
４）け電流ｒｃを基準１直とかりにｔｆｆｌＪ ＋卸す
る。
ートアンプ（５）、第２の変換４（２）は、電機子電流
の泣イ目を界磁Ｄａｍの立川に対して、所定症を目に保
つように動作する。速度発電機（６）、速度指令間１＠
（７）、速度コントローラ（８）は、電動機（３）の速
度が速度指令と停しくなる様に、トルク指令を発生する
。係数器（２０）け′電動機定数によって決まる糸数を
トルク指令に斜けることにより、指令どうりのトルクを
発生するのに必安な電機子電流を指令する。以上、（９
） （１０） （１１） （１）によって、電流工ｄｃ
が制御される過程は周知である。界１滋指令回路（１２
）はノ県負荷時のｎ−磁電流の基準直重ｆＯを与え、こ
の基準１直は係数器（２１）、加算’１４ （２２）に
より、負荷時の減磁分を補正するための介りＩａ電流Δ
工ｆを加算した後、電ｌ胤指令直、［ｆｐとなる。以上
（１３Ｘ１４Ｘ１５Ｘ１６） は、′一流Ｉｆを篭準睡
どｓり制御１１する。係数器（２３）は電動機定数で決
まる電機子反作用を補償するのにψする補償″屯流工Ｃ
を指令する。トルク指令と、同ル」電動機（３）の市磯
子電流工ａは比例関係に味たれ、電流工Ｃもトルク指令
と比例関係に保たれるため、結局工ａとＩＣは比例して
１ｌｌＪ ＋１１４１される。（１７Ｘ１８Ｘ１９Ｘ２
４）け電流ｒｃを基準１直とかりにｔｆｆｌＪ ＋卸す
る。
第２図は第１図に訃ける電動機の゛［は圧と′一流の関
係を示すベクトル図である。同図（ａ）はノ爪負荷時に
分けるもの、同図（ｂ）は霞荷時における状態を示す。
係を示すベクトル図である。同図（ａ）はノ爪負荷時に
分けるもの、同図（ｂ）は霞荷時における状態を示す。
曲励式ｆ侯４（２）は伝流のため、進み力率で一流を供
１姶する必安かあり、このため、無負ｆｉ誘起（圧ルＯ
に対し、γだけ進んだ方向に電磯子電流工ａを流すよう
にＩＪ置換出４（４）は取りつけられている。
１姶する必安かあり、このため、無負ｆｉ誘起（圧ルＯ
に対し、γだけ進んだ方向に電磯子電流工ａを流すよう
にＩＪ置換出４（４）は取りつけられている。
１１２５時においては、電機子反作用ａによって、市磯
子反作用Ｘｓ工ａが、同図（ｂ）に示す向きに生じ、こ
れには、直軸１戊分と、Ａ軸成分とが含まれる。ところ
で補償巻畿の作用により生じる′重圧Ｘ８工Ｃは、図示
の方向に生じ、電機子反作用の横軸成分を補償する。こ
のままだと、誘起４圧はＶとなり、ノ１瓜随荷時８ｏに
比べて、数丁する結果、十分な出力を舟ることが出来な
い。そのため、界磁電流をΔＩｆだけ増加することによ
り、ＸＳ工ｆを生じるようにし、無負荷時と回じ、誘１
已鴫圧ＥＯが得られるようにしている。
子反作用Ｘｓ工ａが、同図（ｂ）に示す向きに生じ、こ
れには、直軸１戊分と、Ａ軸成分とが含まれる。ところ
で補償巻畿の作用により生じる′重圧Ｘ８工Ｃは、図示
の方向に生じ、電機子反作用の横軸成分を補償する。こ
のままだと、誘起４圧はＶとなり、ノ１瓜随荷時８ｏに
比べて、数丁する結果、十分な出力を舟ることが出来な
い。そのため、界磁電流をΔＩｆだけ増加することによ
り、ＸＳ工ｆを生じるようにし、無負荷時と回じ、誘１
已鴫圧ＥＯが得られるようにしている。
以上の説明でわかるように、従来装置に訃いては、電機
子電流工ａに比例して、補ｌ賞電流ＩＣと界磁ｆは１光
補Ｅ＋直Δ工ｆを流すことにより、市磯子反°作用を補
正していた。このような方法は、第２図（ｂ）のベクト
ル関係図が保たれる限り正確な補正が行なわれ、電動機
の発生トルクは工ａに比例するので、トルク制−も正確
に行なわれる。
子電流工ａに比例して、補ｌ賞電流ＩＣと界磁ｆは１光
補Ｅ＋直Δ工ｆを流すことにより、市磯子反°作用を補
正していた。このような方法は、第２図（ｂ）のベクト
ル関係図が保たれる限り正確な補正が行なわれ、電動機
の発生トルクは工ａに比例するので、トルク制−も正確
に行なわれる。
しかし、現実には、変換器（２）の転流は瞬時的に行な
われるのではなく、重なり期間が生じることは周知であ
る。この結果、電機子電流工ａの位１・目は、設定角γ
よりも遅れ、この遅れ位を目は周彼攻（電動機の回転数
）が高くなるとともに無視できない大きさとなる。さら
に位相遅れは、′市機子′屯流工ａが犬さいほど大さく
なり、従ってトルク指令が変化するとともに、ベクトル
関係のずれ方も変化する。
われるのではなく、重なり期間が生じることは周知であ
る。この結果、電機子電流工ａの位１・目は、設定角γ
よりも遅れ、この遅れ位を目は周彼攻（電動機の回転数
）が高くなるとともに無視できない大きさとなる。さら
に位相遅れは、′市機子′屯流工ａが犬さいほど大さく
なり、従ってトルク指令が変化するとともに、ベクトル
関係のずれ方も変化する。
このように、回Ｉ献故と電機子４流の変化とともに、′
市磯子市流の泣イ目γが変化するため、電機子反作用の
方向も菱化し、工Ｃ１Δ工ｆによって、正確に市磯子反
作ＩＩ］を補償することが出来なくなる。
市磯子市流の泣イ目γが変化するため、電機子反作用の
方向も菱化し、工Ｃ１Δ工ｆによって、正確に市磯子反
作ＩＩ］を補償することが出来なくなる。
その倍果誘起′市圧ＶもＷＯから大きさ、泣を目々もに
ずツク、でしまう 従来装置は以北のように、回転数の高い領域では、電機
子電流工ａと誘起′電圧Ｖの位相関係が昧でなくなり、
トルク指令に従′つたトルクを得ることが出来なくなる
という欠点があった。
ずツク、でしまう 従来装置は以北のように、回転数の高い領域では、電機
子電流工ａと誘起′電圧Ｖの位相関係が昧でなくなり、
トルク指令に従′つたトルクを得ることが出来なくなる
という欠点があった。
この発明けＥ記のような従来のものの欠点を除去するた
めＶＣなされたもので、覗磯子市【光の泣（・１変化に
伴なう力率変動を、補償昇磁゛鴫ｌ光を補正することに
より補償し、トルク指令と、′畦動機発生トルクをＩｔ
比例関係ｔＭつことのできるサイリスタモータの副呻装
置を提供することを目的としている゛。
めＶＣなされたもので、覗磯子市【光の泣（・１変化に
伴なう力率変動を、補償昇磁゛鴫ｌ光を補正することに
より補償し、トルク指令と、′畦動機発生トルクをＩｔ
比例関係ｔＭつことのできるサイリスタモータの副呻装
置を提供することを目的としている゛。
第３図ｔ／′ｉ不発明の一実施例を示す構成図である。
第３図において部品番号の（１）〜（２４）は第１図に
示した同一番号のものと同じである。（２５）は、速度
発′市機（６）の出力である速度に比例した電圧に、所
準 定の係＃、を掛けて、ｌｒｆ＆負荷時の直流電圧基準を
与える係数Ｊ、（２６）は４ ＪＫコントローラ（８）
の出力であるトルク指令に所定の係数を１卦けて、重圧
降下分とする係数ｅ４、（２７）は第２の変換４（２）
の直流端子間の電圧をｆ＊出する磁圧演出４、（２８）
は電圧検出＆ａ （２７）で検出された直流電圧より、
係数器（２６）の出力である電圧坤ド分を差し引く減算
器、（２９）は減算！ （２８）の出力である直流電圧
から係数器（２５）の出力である＋ｆ、流電圧電圧準１
ｌＩＩを引いた偏差を増巾し、補償昇磁の補正信号Δ工
Ｃを求める直流電圧コントローラ、（：３０）は係＃、
ａｃ２３）の出力である補償界磁電流指令置局と直流電
圧コントローラ（２９）の出力である補正（ａ号Δ工Ｃ
とを加算し、新しい指令Ｉ直ＩＣを求める加算器である
。
示した同一番号のものと同じである。（２５）は、速度
発′市機（６）の出力である速度に比例した電圧に、所
準 定の係＃、を掛けて、ｌｒｆ＆負荷時の直流電圧基準を
与える係数Ｊ、（２６）は４ ＪＫコントローラ（８）
の出力であるトルク指令に所定の係数を１卦けて、重圧
降下分とする係数ｅ４、（２７）は第２の変換４（２）
の直流端子間の電圧をｆ＊出する磁圧演出４、（２８）
は電圧検出＆ａ （２７）で検出された直流電圧より、
係数器（２６）の出力である電圧坤ド分を差し引く減算
器、（２９）は減算！ （２８）の出力である直流電圧
から係数器（２５）の出力である＋ｆ、流電圧電圧準１
ｌＩＩを引いた偏差を増巾し、補償昇磁の補正信号Δ工
Ｃを求める直流電圧コントローラ、（：３０）は係＃、
ａｃ２３）の出力である補償界磁電流指令置局と直流電
圧コントローラ（２９）の出力である補正（ａ号Δ工Ｃ
とを加算し、新しい指令Ｉ直ＩＣを求める加算器である
。
次に動作について説明する。同期電動機（３）の発生す
るトルクは、電動機人力電力から銅損全ボし引いた車力
を回転数で７１すったものに比例する。一方電動機人力
は、第２の変換型（２）の直流入力に弄しい。いま直流
、１は圧をＬＬＨｄ、直流′市流上ｄ１回伝角速度を（
ｒ）ｒ、−相分の同門電動機電機子抵抗をＨａと訃けｊ
ｄ’、’ トルクは矢式で表わされる。
るトルクは、電動機人力電力から銅損全ボし引いた車力
を回転数で７１すったものに比例する。一方電動機人力
は、第２の変換型（２）の直流入力に弄しい。いま直流
、１は圧をＬＬＨｄ、直流′市流上ｄ１回伝角速度を（
ｒ）ｒ、−相分の同門電動機電機子抵抗をＨａと訃けｊ
ｄ’、’ トルクは矢式で表わされる。
′ｒ＝−Ｌ−（ｆ！Ｅｄ工ｄ−２Ｒａ１２） ’
−−（１）ωｒ これを蒼き直すと、仄式となる。
−−（１）ωｒ これを蒼き直すと、仄式となる。
Ｔ＝ユ、Ｉｄ （Ｈｄ、−２Ｒａ工ｄ ）
−−（２）ωｒ この式から、トルクが電流工ｄに比例して発生するため
には、回転数ωｒと、（Ｋｄ−２Ｒａ工ｄ）とが比例す
るように市１［副すｈばよいことがわかる。
−−（２）ωｒ この式から、トルクが電流工ｄに比例して発生するため
には、回転数ωｒと、（Ｋｄ−２Ｒａ工ｄ）とが比例す
るように市１［副すｈばよいことがわかる。
（２５）〜（３０）の部０（寸、この比例関係を保つよ
うに補償界＋６電流を変化させるだめのフィードバック
刊＋ｊｌ系を横１戊している。即ち係数器（２５）は回
１肱攻ωｒＶＣ比例した電圧を発生し、電圧検出Ａ＋
（２７）は直流″電圧にｄを検出し、係数４ （２６）
け２Ｒａｌｄを演算し、ｌ威Ｊ’Ｅ Ｋ４ （２８）は
、１Ｄｄ−２ＲａＩｄを演疼する。１葭流市圧コン１−
ｏ−ラ（２９）はこれら両人力を比１咬して、もし、直
流電圧が）＆＋１！直より大きくなれば、補償界＋電流
工Ｃを増加させる方向に補正信号ΔＩｃを出力し、盈に
基準値よりも小さくなれば、工ざを減少させる方向に補
正信号Δ工Ｃを出力する。その結果、直流電圧が変化し
て、減算器（２８）の出力が係数器（２５）の出力と常
時一致するようにＩｃが変化する。
うに補償界＋６電流を変化させるだめのフィードバック
刊＋ｊｌ系を横１戊している。即ち係数器（２５）は回
１肱攻ωｒＶＣ比例した電圧を発生し、電圧検出Ａ＋
（２７）は直流″電圧にｄを検出し、係数４ （２６）
け２Ｒａｌｄを演算し、ｌ威Ｊ’Ｅ Ｋ４ （２８）は
、１Ｄｄ−２ＲａＩｄを演疼する。１葭流市圧コン１−
ｏ−ラ（２９）はこれら両人力を比１咬して、もし、直
流電圧が）＆＋１！直より大きくなれば、補償界＋電流
工Ｃを増加させる方向に補正信号ΔＩｃを出力し、盈に
基準値よりも小さくなれば、工ざを減少させる方向に補
正信号Δ工Ｃを出力する。その結果、直流電圧が変化し
て、減算器（２８）の出力が係数器（２５）の出力と常
時一致するようにＩｃが変化する。
第４図はこの動作を説明するベクトル図である。
第４図（ａ）にひいて、ＯＰは、位置検出器（４）の位
置信号により設定された、電機子電流ベクトルエａの基
準位相γを示して分り、果［祭には伝流型なりのため、
これより、少し遅れた泣（目γ′に電流工ａが流れる。
置信号により設定された、電機子電流ベクトルエａの基
準位相γを示して分り、果［祭には伝流型なりのため、
これより、少し遅れた泣（目γ′に電流工ａが流れる。
その結果メ１瓜負荷誘起電圧ＥＯと工ａとの位相差が小
べくなり、力率が良くなる方向になるのでトルクは、ト
ルクの指令値よりも大きくなる。しかし、図のように工
Ｃを所定喧より少し大きめに流せば、補償巻遼の作用に
より生じる電圧Ｘ５Ｉｃが誘、巳電圧のｗ相ｖをψだけ
遅らせるので、力率をもとの状態にひきもどすことがで
きる。このことから補償界磁電流を貧化させれば、力率
を調整することができ、したがって、電動機の発生トル
クをも調贅できることがわかる。
べくなり、力率が良くなる方向になるのでトルクは、ト
ルクの指令値よりも大きくなる。しかし、図のように工
Ｃを所定喧より少し大きめに流せば、補償巻遼の作用に
より生じる電圧Ｘ５Ｉｃが誘、巳電圧のｗ相ｖをψだけ
遅らせるので、力率をもとの状態にひきもどすことがで
きる。このことから補償界磁電流を貧化させれば、力率
を調整することができ、したがって、電動機の発生トル
クをも調贅できることがわかる。
第４図（ｂ）は補１賞ツＴ・磁の′順流直重Ｃが調整さ
れる過程を示したものである。いま、説明を簡単にする
ため市磯子抵抗ｎａを無視する。いま、誘起電圧Ｖ吉電
機子「は流■ａとのなす角をθ（θ−ψ＋γ１）とすれ
ば、ＣＯ８θは力率であり、直流電圧ｍａｆｄ、）ｊｊ
ｄ＝ ｉ、 ３５ ｖ ｃｏｅ６ −
− （３）となることは周升である。この式は、直流電
圧ｍｄが、誘１肥覗圧のベクトルＶの工ａ方回の成分に
比例していること金示している。
れる過程を示したものである。いま、説明を簡単にする
ため市磯子抵抗ｎａを無視する。いま、誘起電圧Ｖ吉電
機子「は流■ａとのなす角をθ（θ−ψ＋γ１）とすれ
ば、ＣＯ８θは力率であり、直流電圧ｍａｆｄ、）ｊｊ
ｄ＝ ｉ、 ３５ ｖ ｃｏｅ６ −
− （３）となることは周升である。この式は、直流電
圧ｍｄが、誘１肥覗圧のベクトルＶの工ａ方回の成分に
比例していること金示している。
第４図（切に分いて、所望のトルクを発生するための直
流上１王をＥｄｌこのときの誘起市１土を■、補１貞界
磁′市流をＩＣとする。いま仮に係数４ （２３）から
指令される補償界１滋の′電流が工Ｃより少ない工Ｃ１
となつ“Ｃいたとしよう。このとき、ＸＳ■Ｃ１はＸ５
Ｉｃよりも小きくなるために、誘起電圧ばＶｌ（！：な
る。その結果、直流上Ｉｆは、ｖｌの工ａ方向成分であ
るＫｄｘ−まで増Ｄｕ ｆる。（刈１祭には、転流心な
り角もわず・かに斐帖するので工ａのベクトル方向もわ
ずかにｙ化するが、説明をいたずらＶＣ腹誰にしないた
め、ここでは無視してお・〈。）この結果減算器（２８
）の出力は、係数、１Ｓ（２５）の基準１（ｉ Ｅｊｄ
よりも大きくなり、直流電圧コントローラ（２９）が正
の出力（＋Δ工Ｃ）を出す。こｈが加算器（３０）でＩ
ｃｘ［加算され、結果として、補償界磁は正しい値ＩＣ
にもどされる。逆に係数４ （２３）から指令される補
直芥１１ａの電流がＩｃよりも大きい工Ｃ２となってい
る場合には、端子電圧ばＶ２となる。その結果、直流電
圧けＥａｚ井で減少し、減算ａ （２８）の出力は係数
４ （２５）の基準値よりも小さくなり、１σ流屯圧コ
ントローラ（２９）は葭の出力（−Δｌ：ｃ）企出す。
流上１王をＥｄｌこのときの誘起市１土を■、補１貞界
磁′市流をＩＣとする。いま仮に係数４ （２３）から
指令される補償界１滋の′電流が工Ｃより少ない工Ｃ１
となつ“Ｃいたとしよう。このとき、ＸＳ■Ｃ１はＸ５
Ｉｃよりも小きくなるために、誘起電圧ばＶｌ（！：な
る。その結果、直流上Ｉｆは、ｖｌの工ａ方向成分であ
るＫｄｘ−まで増Ｄｕ ｆる。（刈１祭には、転流心な
り角もわず・かに斐帖するので工ａのベクトル方向もわ
ずかにｙ化するが、説明をいたずらＶＣ腹誰にしないた
め、ここでは無視してお・〈。）この結果減算器（２８
）の出力は、係数、１Ｓ（２５）の基準１（ｉ Ｅｊｄ
よりも大きくなり、直流電圧コントローラ（２９）が正
の出力（＋Δ工Ｃ）を出す。こｈが加算器（３０）でＩ
ｃｘ［加算され、結果として、補償界磁は正しい値ＩＣ
にもどされる。逆に係数４ （２３）から指令される補
直芥１１ａの電流がＩｃよりも大きい工Ｃ２となってい
る場合には、端子電圧ばＶ２となる。その結果、直流電
圧けＥａｚ井で減少し、減算ａ （２８）の出力は係数
４ （２５）の基準値よりも小さくなり、１σ流屯圧コ
ントローラ（２９）は葭の出力（−Δｌ：ｃ）企出す。
こｈが加算器（３０）でＩＣ２に塀県され、やはり結果
としては、補償界（直重Ｃは正しい１直に１ｉｌｌ両さ
れる。
としては、補償界（直重Ｃは正しい１直に１ｉｌｌ両さ
れる。
このように、減算４ （２８）の出力である（ Ｂｕｄ
−２ＲａＩｄ）は係数器（２５）の出力であるωｒに
比例した直に虜に市ＩＪ １ｉｌｌされるため、（２）
式で明きらかなように、トルクＴば、直流電流１に比例
する。即ち、速度コントローラ（８）の出力であるトル
ク指令と実１祭のトルクは膚に比例するようになる。
−２ＲａＩｄ）は係数器（２５）の出力であるωｒに
比例した直に虜に市ＩＪ １ｉｌｌされるため、（２）
式で明きらかなように、トルクＴば、直流電流１に比例
する。即ち、速度コントローラ（８）の出力であるトル
ク指令と実１祭のトルクは膚に比例するようになる。
なお上記実施例では、直流電圧の検出直から、抵抗降ド
分を廉し引いたものを指令直と比較するようにしたが、
指令直に抵抗神Ｆ分を加えたものを［ＩＷ、流屯圧の検
出直と比較するｆｉｔ ｌ戊にもできることばいう丑で
もない。
分を廉し引いたものを指令直と比較するようにしたが、
指令直に抵抗神Ｆ分を加えたものを［ＩＷ、流屯圧の検
出直と比較するｆｉｔ ｌ戊にもできることばいう丑で
もない。
また、抵抗、・千ド分全求めるためにトルク指令１直を
使用したが、これば、係数！ （２０）の出力である′
上流指令値であっても、′４流検出器（９）のｔ、＋ｉ
カである市ｌ奔検出値であっても上記実施例と同様の功
果を奏する。
使用したが、これば、係数！ （２０）の出力である′
上流指令値であっても、′４流検出器（９）のｔ、＋ｉ
カである市ｌ奔検出値であっても上記実施例と同様の功
果を奏する。
以上のように、この発明によれ（ば、直流電圧が回転数
に比例したｌｌＩ！ＶＣ保たれるようにｌ１ｉＵ唾ルー
ズを溝１視したので、電流ベクトルが爪なり角の影婬で
ｙ化しても、トルクはトルク指令に比例するようになり
、トルク利１却の１９度が回」二する幼果がある。また
、Ｉ伝流屯々り角が大きくなる時に、補（賞が１丑を余
分に流すこさになるので、余裕角も大きくすることがで
きる七いう副久的幼果も必りれる。
に比例したｌｌＩ！ＶＣ保たれるようにｌ１ｉＵ唾ルー
ズを溝１視したので、電流ベクトルが爪なり角の影婬で
ｙ化しても、トルクはトルク指令に比例するようになり
、トルク利１却の１９度が回」二する幼果がある。また
、Ｉ伝流屯々り角が大きくなる時に、補（賞が１丑を余
分に流すこさになるので、余裕角も大きくすることがで
きる七いう副久的幼果も必りれる。
４＜ １図は従来のサイリスタモータのｒｌｊｌｌ １
ｉｌｌ ｌｉ ｔｌの構成図、−４′Ｊｊｚ図は第１図
に示した装置の前作を説明するだめのベクトル図、第３
図は本発明の一実施例によるサイリスタモータの＋ＩＪ
ＩＪ ｕｊ１１装置のｔｆｆ成図１第４図は第３図に示
した装置面の１１の作を説りＪするためのベクトル図で
ある。 （１） （２）・・変換器、（３）・・１司期′嘔動、
（４ン ・ 立ｊ面検出４、（５）・・ゲートアンプ
、（６）・・速度発屯機、（７）・・速度指令回路、（
８）・・速度コントローラ、（９）、（１３）、（切・
・・、を流検出器、（ＩＵＸ１４Ｘ１８） 電流コン
トローラ、（ｕ Ｘ１５）（１９）・ゲートパルス移相
、器、（１６） （２４） コシハーク、（１２）
・界ｉ＋ａ Ｊ’ｓ令回路、（２ＵＸ２１ Ｘ２３Ｘ２
５）（２６）・係数、居、（２２） （３０） 加算
器、（２７）・・屯圧検出搦、（２８）・・減算４、（
２９）・直流電圧コントローラ。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代 理 人 Ｓ 野 信 −第１図 ム 第２図 ・Ｉ１４゜ （ｂ） 第ニー３図 第４図 ／Ｐ ７′ ノ／ （ＣＭ １”−１゜ 工１ （ｂｌ
ｉｌｌ ｌｉ ｔｌの構成図、−４′Ｊｊｚ図は第１図
に示した装置の前作を説明するだめのベクトル図、第３
図は本発明の一実施例によるサイリスタモータの＋ＩＪ
ＩＪ ｕｊ１１装置のｔｆｆ成図１第４図は第３図に示
した装置面の１１の作を説りＪするためのベクトル図で
ある。 （１） （２）・・変換器、（３）・・１司期′嘔動、
（４ン ・ 立ｊ面検出４、（５）・・ゲートアンプ
、（６）・・速度発屯機、（７）・・速度指令回路、（
８）・・速度コントローラ、（９）、（１３）、（切・
・・、を流検出器、（ＩＵＸ１４Ｘ１８） 電流コン
トローラ、（ｕ Ｘ１５）（１９）・ゲートパルス移相
、器、（１６） （２４） コシハーク、（１２）
・界ｉ＋ａ Ｊ’ｓ令回路、（２ＵＸ２１ Ｘ２３Ｘ２
５）（２６）・係数、居、（２２） （３０） 加算
器、（２７）・・屯圧検出搦、（２８）・・減算４、（
２９）・直流電圧コントローラ。 なお図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代 理 人 Ｓ 野 信 −第１図 ム 第２図 ・Ｉ１４゜ （ｂ） 第ニー３図 第４図 ／Ｐ ７′ ノ／ （ＣＭ １”−１゜ 工１ （ｂｌ
Claims (1)
- （１）界磁巻線とこの界磁巻線に対して直交した起磁力
を作る補償巻線とを何する同期電ｄＪ磯と、この同期電
動機全駆動する電力変洟器と、この′心力ｆ洟器の直流
「纜圧を検出する手段と、ｏｉｌ記同期電１曲機の速度
検出器の出力信号に基づいて直流′屯圧指令を発生する
手段と、前記直流′４圧の検出１［σと指令値との差を
増巾した結果に基づいて＋Ｉｓ記補償巻線の電流を補正
する手段とを１頒えたことを、庁倣とするサイリスタモ
ータの１１川−装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58029836A JPS59153484A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | サイリスタモ−タの制御装置 |
| US06/580,180 US4527109A (en) | 1983-02-22 | 1984-02-15 | Control apparatus for thyristor motor |
| DE3406269A DE3406269A1 (de) | 1983-02-22 | 1984-02-21 | Regeleinrichtung fuer einen thyristormotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58029836A JPS59153484A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | サイリスタモ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153484A true JPS59153484A (ja) | 1984-09-01 |
Family
ID=12287094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58029836A Pending JPS59153484A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | サイリスタモ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153484A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016135069A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
-
1983
- 1983-02-22 JP JP58029836A patent/JPS59153484A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016135069A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-25 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
| WO2016117672A1 (ja) * | 2015-01-22 | 2016-07-28 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
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