JPS59152061A - 研削焼け検出方法 - Google Patents
研削焼け検出方法Info
- Publication number
- JPS59152061A JPS59152061A JP58024347A JP2434783A JPS59152061A JP S59152061 A JPS59152061 A JP S59152061A JP 58024347 A JP58024347 A JP 58024347A JP 2434783 A JP2434783 A JP 2434783A JP S59152061 A JPS59152061 A JP S59152061A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- grinding
- band
- detected
- ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/14—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the temperature during grinding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、研削力１工中に研削焼けが予見されたとき、
これを検出して、砥石のドレッシングを行なうことによ
シネ良品の発生を防止するのに有効な研削焼は検出方法
に関するものである。
これを検出して、砥石のドレッシングを行なうことによ
シネ良品の発生を防止するのに有効な研削焼は検出方法
に関するものである。
近年、生産技術の進歩に伴い、研削加工の省力化、無人
化の要望が高まっているが、研削加工値切８り加工よｐ
高精度、高品位が要求されるため自動化ははるかに困難
である。その一つが研削焼けによる不良品の発生である
。これは従来から問題になっていたが、研削加工終了後
の目視観察による以外に適当な手段がない実状である。
化の要望が高まっているが、研削加工値切８り加工よｐ
高精度、高品位が要求されるため自動化ははるかに困難
である。その一つが研削焼けによる不良品の発生である
。これは従来から問題になっていたが、研削加工終了後
の目視観察による以外に適当な手段がない実状である。
本発明者等は、研削焼けをインプロセス検出する手段と
して、研削力１工中に発生するアコーメデインク、エミ
ッション（以下、ＡＥと略称する）をオリ用する方法に
ついて種々実験と研死を重ねた結果、研削加工中に研削
焼けが生じるに伴って前記ＡＦｉのパワーが特定周波数
帯域で顕著洗なることを見出し、この知見に基づいて本
発明を完成するに至った。
して、研削力１工中に発生するアコーメデインク、エミ
ッション（以下、ＡＥと略称する）をオリ用する方法に
ついて種々実験と研死を重ねた結果、研削加工中に研削
焼けが生じるに伴って前記ＡＦｉのパワーが特定周波数
帯域で顕著洗なることを見出し、この知見に基づいて本
発明を完成するに至った。
すなわち１本発明は、研削中に発生するアコースティッ
ク、エミッションを電気ｒ＝号ｖｃ変ｍシ、かつ増幅器
によって増幅した信号を２つの信号Ａ及びＢに分岐し、
一方の信号Ａを、研削焼けに伴ッテ前記アコースティッ
ク、エミッションのパワーが顕著になる特定周波数帯域
のバンドパスフィルタに通したのち検波し、他力の信号
Ｂを、前記特定周波数帯域を含むよシ広いパンドパ７フ
イルタに通したのち検波し、しかるのち割算器によって
両省の比％を求め、該％の値があらかじめ設定した閾値
よシ大きく、かつ一定時間継続して検出されたとき、研
削焼けの警報を発する研削焼は検出方法である。
ク、エミッションを電気ｒ＝号ｖｃ変ｍシ、かつ増幅器
によって増幅した信号を２つの信号Ａ及びＢに分岐し、
一方の信号Ａを、研削焼けに伴ッテ前記アコースティッ
ク、エミッションのパワーが顕著になる特定周波数帯域
のバンドパスフィルタに通したのち検波し、他力の信号
Ｂを、前記特定周波数帯域を含むよシ広いパンドパ７フ
イルタに通したのち検波し、しかるのち割算器によって
両省の比％を求め、該％の値があらかじめ設定した閾値
よシ大きく、かつ一定時間継続して検出されたとき、研
削焼けの警報を発する研削焼は検出方法である。
本発明方法によって研削焼けをインプロセヌ検出する場
合、信号Ａを通すバンドパスフィルタの特定周波数帯域
は１００市 ないし数百１とし、信ｆＢｔ−通すバンド
パスフィルタの周波数＠城はこれよシ広い範囲例え、ば
２０ｋＨｘないし２＆とすることが望ましい。また、小
さい研削砥粒が砥石から脱落する時などに発生するＡＦ
ｉ信号には、研削焼けが発生した時−とよく似た鮎の比
が生じることがある。このような誤信号は、信号Ａの値
が小さく、かつ信号の継続時間が短いので、信号Ａを検
波したのちクリッパに通し、信号Ａがあらかじめ設定し
た閾値よシ小さい場合には比Ａの値がゼロになるように
処理して除去する。また、比イの弁別器の後方に信号継
続時間の弁別器をおくことによシ、４ の値−！！ヨ設
定されている閾値を越えている時間が短い誤信号を除去
する。
合、信号Ａを通すバンドパスフィルタの特定周波数帯域
は１００市 ないし数百１とし、信ｆＢｔ−通すバンド
パスフィルタの周波数＠城はこれよシ広い範囲例え、ば
２０ｋＨｘないし２＆とすることが望ましい。また、小
さい研削砥粒が砥石から脱落する時などに発生するＡＦ
ｉ信号には、研削焼けが発生した時−とよく似た鮎の比
が生じることがある。このような誤信号は、信号Ａの値
が小さく、かつ信号の継続時間が短いので、信号Ａを検
波したのちクリッパに通し、信号Ａがあらかじめ設定し
た閾値よシ小さい場合には比Ａの値がゼロになるように
処理して除去する。また、比イの弁別器の後方に信号継
続時間の弁別器をおくことによシ、４ の値−！！ヨ設
定されている閾値を越えている時間が短い誤信号を除去
する。
したがって１本発明方法によれば、研削焼けのイングロ
セス検出が可能となシ、研削カロエ中に研削焼けが生じ
て不良な製品が生産される恐れがある場合、これを検出
して、許容できない研削焼けになる以前に砥石のドレッ
シングを行ない、不良品の発生を防ぐことができる。ま
た、本発明方法は、研削加工の省力化、自動化に寄与し
得るものである。
セス検出が可能となシ、研削カロエ中に研削焼けが生じ
て不良な製品が生産される恐れがある場合、これを検出
して、許容できない研削焼けになる以前に砥石のドレッ
シングを行ない、不良品の発生を防ぐことができる。ま
た、本発明方法は、研削加工の省力化、自動化に寄与し
得るものである。
次に、実施例を挙けて本発明方法を具体的に説明する。
第１図は本発明方法を実施する研削焼は検出装置のブロ
ック図である。図において１は研削砥石、２は平面研削
盤のチーグル、３はテープ／Ｉ／２に設置したマグネッ
トチャック、４はマグネットチャック３に保持された工
作物であシ、研削砥石１によシ工作物４の上面を研削す
るようになっている。
ック図である。図において１は研削砥石、２は平面研削
盤のチーグル、３はテープ／Ｉ／２に設置したマグネッ
トチャック、４はマグネットチャック３に保持された工
作物であシ、研削砥石１によシ工作物４の上面を研削す
るようになっている。
研削焼は検出装置は、チャック３に取９付けたンドパヌ
フィルタ９．検波器１０．両検波器８及び１０に接続す
る割算器１１．該割算器１１にアンドゲート１６を介し
て接続する振幅弁別器１２及びタイマー弁別器１３、及
び検波器８とＡＮＤゲート１６との間に設けたクリッパ
１４によって構成されている。
フィルタ９．検波器１０．両検波器８及び１０に接続す
る割算器１１．該割算器１１にアンドゲート１６を介し
て接続する振幅弁別器１２及びタイマー弁別器１３、及
び検波器８とＡＮＤゲート１６との間に設けたクリッパ
１４によって構成されている。
バンドパスフィルタ７の周波数帯域は、研削焼けが生じ
るに伴ってＡＥ倍信号パワーが顕著になする１００ｋ）
ｈ以上であって、かつ電気ノイズなどを含まないように
するため、本実施例では１００１ｄｈないし８００Ａと
した。また、バンドパスフィμり９の周波数帯域は、バ
ンドパスフィルタ７の周波数帯域を含むよシ広い２０ｋ
Ｈｚないし２−とした。
るに伴ってＡＥ倍信号パワーが顕著になする１００ｋ）
ｈ以上であって、かつ電気ノイズなどを含まないように
するため、本実施例では１００１ｄｈないし８００Ａと
した。また、バンドパスフィμり９の周波数帯域は、バ
ンドパスフィルタ７の周波数帯域を含むよシ広い２０ｋ
Ｈｚないし２−とした。
次に１作用を説明する。研削加工中に発生するＡＩはセ
ンサ５によって電気信号に変換されたのち、増＠器６に
よって増幅さｇ、Ａ、Ｂ２つの信号に分岐される。一方
の信号Ａはバンドパスフィ ・ルタ７に通した後、検波
器８により検波する。他方の信号Ｂはバンドパスフィル
タ９に通して機械的ノイズや電気的ノイズを除去した後
、検波器１゜によって検波する。しかるのち１割算器１
１によって両者の比Ａを求め、あらかじめ設定されてい
る閾値１例えば１．Ｏｖよシ大きな値を振幅弁別器１２
に、よシ検出し、かっこの検出信号があらかじめ設定し
た時間（例えば５ｍ５Ｉ！ｔ）よシ長く続いたとき、こ
れをタイマー弁別器１３にょ夛検出し、この検出信号に
よって研削焼けの警報を発する。また、クリッパ１４は
研削焼けが生じたときの比％とよく似た誤信号を除去す
るために設けられておシ、信号Ａがあらかじめ設定した
閾値よシ小さい場合には比％の値がゼロになるように処
理するものである。例えば、小さい研削砥粒が砥石１か
ら脱落する時などに発生するＡＥ倍信号は、研削焼けが
発生した時とよく似た比侃 の値を生じることがあるが
、この場合には信号Ａの値が小さいので、クリッパ１４
で処理され、振幅弁別器１２による乙の値が０となシ、
研削焼けの警報は発生られない。
ンサ５によって電気信号に変換されたのち、増＠器６に
よって増幅さｇ、Ａ、Ｂ２つの信号に分岐される。一方
の信号Ａはバンドパスフィ ・ルタ７に通した後、検波
器８により検波する。他方の信号Ｂはバンドパスフィル
タ９に通して機械的ノイズや電気的ノイズを除去した後
、検波器１゜によって検波する。しかるのち１割算器１
１によって両者の比Ａを求め、あらかじめ設定されてい
る閾値１例えば１．Ｏｖよシ大きな値を振幅弁別器１２
に、よシ検出し、かっこの検出信号があらかじめ設定し
た時間（例えば５ｍ５Ｉ！ｔ）よシ長く続いたとき、こ
れをタイマー弁別器１３にょ夛検出し、この検出信号に
よって研削焼けの警報を発する。また、クリッパ１４は
研削焼けが生じたときの比％とよく似た誤信号を除去す
るために設けられておシ、信号Ａがあらかじめ設定した
閾値よシ小さい場合には比％の値がゼロになるように処
理するものである。例えば、小さい研削砥粒が砥石１か
ら脱落する時などに発生するＡＥ倍信号は、研削焼けが
発生した時とよく似た比侃 の値を生じることがあるが
、この場合には信号Ａの値が小さいので、クリッパ１４
で処理され、振幅弁別器１２による乙の値が０となシ、
研削焼けの警報は発生られない。
第２図は、上記検出装置によって平面研削中における研
削焼けを検出した一例を示す。第２図（ａ）は、研削砥
石１はドレッシングした直後で、まだ研削焼けが生じて
ない場合に測定された４ の値（振幅弁別器１２に入る
入力信号）である。この場合、砥石１が工作物４に接触
した瞬間にのみ乙の値が大きくなっておシ、それ以外は
信号Ａが小さいので、振幅弁別器１２によって餡の値が
０になっている。接触開始時の先の値は研削焼けが生じ
たときと同等の大きさであるが、その継続時間が短いの
で、タイマー弁別器１３からは研削焼けの警報は発せら
れない。
削焼けを検出した一例を示す。第２図（ａ）は、研削砥
石１はドレッシングした直後で、まだ研削焼けが生じて
ない場合に測定された４ の値（振幅弁別器１２に入る
入力信号）である。この場合、砥石１が工作物４に接触
した瞬間にのみ乙の値が大きくなっておシ、それ以外は
信号Ａが小さいので、振幅弁別器１２によって餡の値が
０になっている。接触開始時の先の値は研削焼けが生じ
たときと同等の大きさであるが、その継続時間が短いの
で、タイマー弁別器１３からは研削焼けの警報は発せら
れない。
第２図（ｂ）は、茶かつ色の研削焼けが生じている場合
に振幅弁別器１２に入る入力信号として測定された怖の
値でるる。この場合、ごくわずかの時間を除いて信号Ａ
が設定した閾値よシ大きいので、ＡＮＤゲート１６から
％の値が出力されて振幅弁別器１２に入シ、しかもその
値がかなシ大きく、かつ継続時間も長いので、タイマー
弁別器１３から研削焼けの警報が発せられる。
に振幅弁別器１２に入る入力信号として測定された怖の
値でるる。この場合、ごくわずかの時間を除いて信号Ａ
が設定した閾値よシ大きいので、ＡＮＤゲート１６から
％の値が出力されて振幅弁別器１２に入シ、しかもその
値がかなシ大きく、かつ継続時間も長いので、タイマー
弁別器１３から研削焼けの警報が発せられる。
第３図は、下記の加工条件で平面研削を行ない。
研削焼けが住じていない場合と、生じている場合に測定
されたＡＫのパワースペクトルの比較を示す。
されたＡＫのパワースペクトルの比較を示す。
工作物 ：ＳＫ５鋼 切込み ：ｄ＝８０μｍ研削
砥石： ＷＡ６０Ｌ Ｖ ストａ−り：８００ｊｆｆ
砥石周速： Ｖａ ＝ １８００ ｍ／。
砥石： ＷＡ６０Ｌ Ｖ ストａ−り：８００ｊｆｆ
砥石周速： Ｖａ ＝ １８００ ｍ／。
チーグル速度： ｖＷ＝６ｐｎ／
第３図によれば、研削焼けが生じていない場合には１ｏ
ｏｋＨｚ以下の成分が顕著であるが、研削焼けが生じて
いる場合には１００ｋｌｈ以下の成分が減少しているの
に対して、１０ ｔ）ｌｄ＆以上の成分が増加している
。このことから、研削焼けが生じているときに発生する
Ａｌｎは１００ｋ）ｈないし数百ｉの特定周波数帯域に
おいて顕著になることが判がる。
ｏｋＨｚ以下の成分が顕著であるが、研削焼けが生じて
いる場合には１００ｋｌｈ以下の成分が減少しているの
に対して、１０ ｔ）ｌｄ＆以上の成分が増加している
。このことから、研削焼けが生じているときに発生する
Ａｌｎは１００ｋ）ｈないし数百ｉの特定周波数帯域に
おいて顕著になることが判がる。
第１図は本発明方法を来施する検出装置のグロック図、
第２図は同検出装置によシ測定した出力信号を示す線図
、第３図は同検出装置により測定したＡＫのパワースペ
クトルの比較線図である。 １・・・・・・・・研削砥石 ４・・・・・・・・工
作物６・・・・・・・・センサ６・・・・・・・・増幅
器７．９ ・・・・バンドパスフィルタ
第２図は同検出装置によシ測定した出力信号を示す線図
、第３図は同検出装置により測定したＡＫのパワースペ
クトルの比較線図である。 １・・・・・・・・研削砥石 ４・・・・・・・・工
作物６・・・・・・・・センサ６・・・・・・・・増幅
器７．９ ・・・・バンドパスフィルタ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、研削中に発生するアコーステイツ、り・ エミツン
ヨンを電気信号に変換し、かつ増＠器によって増幅した
信号を２つの信号Ａ及びＢに分岐し、一方の信号Ａを、
研肖１」焼けに伴って前記アコースティック、エミッシ
ョンのパワーが顕著になる特定周波数帯域のバンドパヌ
フィルタに通したのち検波し、他方の信号Ｂを、前記特
定周波数帯域を含むより広いバンドパノフィルタに通し
たのち検波し、しかるのち割算器によって両者の比惺を
求め、該イ の値があらかじめ設定した閾値よシ大きく
、かつ一定時間継続して検出てれたとき、研削焼けの警
報を発する研削焼は検出方法。 ２、信号Ａを通すバンドパヌフィルタの前記特定周波数
域が１００敗ないし数百匹であり、信号Ｂを通すパンド
パ７フイルタの周波数帯域が２０曲ないし２肌である特
許請求の範囲第１項記載の研削焼は検出方法。 ＆ 信号Ａを検波したのちクリッパに通し、前記信号Ａ
があらかじめ設定した閾値よシ小さい場合には比にの値
がゼロになるよう構成した特許請求の範囲第１項又は第
２項記載の研削焼は検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58024347A JPS59152061A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 研削焼け検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58024347A JPS59152061A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 研削焼け検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59152061A true JPS59152061A (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=12135656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58024347A Pending JPS59152061A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 研削焼け検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59152061A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63114876A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-19 | Koyo Seiko Co Ltd | 工具接触検出装置 |
| JPH05154833A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-06-22 | Nikko Kyodo Co Ltd | ダイシングマシン |
| US20130017761A1 (en) * | 2009-12-08 | 2013-01-17 | Allison Transmission, Inc. | Method for detecting and/or preventing grind burn |
| US10213898B2 (en) | 2009-12-08 | 2019-02-26 | Allison Transmission, Inc. | Method for detecting and/or preventing grind burn |
| WO2019230962A1 (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | 三菱電機株式会社 | Ａｅセンサ、工作機械及びスクロール圧縮機の製造方法 |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP58024347A patent/JPS59152061A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63114876A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-19 | Koyo Seiko Co Ltd | 工具接触検出装置 |
| JPH05154833A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-06-22 | Nikko Kyodo Co Ltd | ダイシングマシン |
| US20130017761A1 (en) * | 2009-12-08 | 2013-01-17 | Allison Transmission, Inc. | Method for detecting and/or preventing grind burn |
| US8597075B2 (en) * | 2009-12-08 | 2013-12-03 | Elizabeth Frazee | Method for detecting and/or preventing grind burn |
| US10213898B2 (en) | 2009-12-08 | 2019-02-26 | Allison Transmission, Inc. | Method for detecting and/or preventing grind burn |
| WO2019230962A1 (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | 三菱電機株式会社 | Ａｅセンサ、工作機械及びスクロール圧縮機の製造方法 |
| JPWO2019230962A1 (ja) * | 2018-05-31 | 2021-02-12 | 三菱電機株式会社 | 工作機械及びスクロール圧縮機の製造方法 |
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