JPS59149856A - 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 - Google Patents
自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置Info
- Publication number
- JPS59149856A JPS59149856A JP58023557A JP2355783A JPS59149856A JP S59149856 A JPS59149856 A JP S59149856A JP 58023557 A JP58023557 A JP 58023557A JP 2355783 A JP2355783 A JP 2355783A JP S59149856 A JPS59149856 A JP S59149856A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- electromagnet
- brake
- segment
- force
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブレーキペダルの踏力を電磁力により倍力し
てブレーキマスクシリンダに制動油圧を発生させる自動
車の電磁サーボブレーキ装置に関するものである。
てブレーキマスクシリンダに制動油圧を発生させる自動
車の電磁サーボブレーキ装置に関するものである。
−１−
従来、自動中のサーボブレーキ装置には、ブレーキペダ
ルの踏力をエンジンの吸入負圧により倍力してブレーキ
マスクシリンダに制動油圧を発生させるようにしたもの
が一般的に採用されている。
ルの踏力をエンジンの吸入負圧により倍力してブレーキ
マスクシリンダに制動油圧を発生させるようにしたもの
が一般的に採用されている。
しかしながら、このものではエンジン吸入負圧の調整が
困難である関係上、イ８カ特性を任意に設定することが
できず、ブレーキペダルの踏込ストロークに応じた制動
力が得られないという欠点があった。しかも、走行中エ
ンジンが停止した状態での緊急制動要求時には倍力作用
が得られず、また吸入負圧が存在しないディーゼルエン
ジン巾や電気自動車等に対しては適用することができな
いという欠点があった。そこで、これに代わる手段とし
て、特開昭４．９−１６１２８号公報に開示されるよう
に、衝突時にはバンパの衝撃を検出して電磁力により制
動油圧を発生させて車両を自動的に急停止さゼるように
したものがある。
困難である関係上、イ８カ特性を任意に設定することが
できず、ブレーキペダルの踏込ストロークに応じた制動
力が得られないという欠点があった。しかも、走行中エ
ンジンが停止した状態での緊急制動要求時には倍力作用
が得られず、また吸入負圧が存在しないディーゼルエン
ジン巾や電気自動車等に対しては適用することができな
いという欠点があった。そこで、これに代わる手段とし
て、特開昭４．９−１６１２８号公報に開示されるよう
に、衝突時にはバンパの衝撃を検出して電磁力により制
動油圧を発生させて車両を自動的に急停止さゼるように
したものがある。
そして、この考えを推し進めて、ブレーキペダルの踏力
を、電磁石と該電磁石の近傍に設けたプランジャとの組
合せで得られる電磁力により倍力−２− してブレーキマスクシリンダに制動油圧を発生させるよ
うにすることにより、エンジン吸入ｎ圧を利用したもの
に代わるサーボブレーキ装置を提供することが者えられ
る。
を、電磁石と該電磁石の近傍に設けたプランジャとの組
合せで得られる電磁力により倍力−２− してブレーキマスクシリンダに制動油圧を発生させるよ
うにすることにより、エンジン吸入ｎ圧を利用したもの
に代わるサーボブレーキ装置を提供することが者えられ
る。
しかるに、この場合、ブレーキペダルの踏込みス１〜ロ
ークに応じた倍力比の可変制御を、電磁石への給電電流
の可変制御により行う構成とすると、電磁石への給電電
流制御回路が複刹１となり、高コストになるという憾み
が生じる。
ークに応じた倍力比の可変制御を、電磁石への給電電流
の可変制御により行う構成とすると、電磁石への給電電
流制御回路が複刹１となり、高コストになるという憾み
が生じる。
そこで、本発明は斯かる点に鑑み、上記プランジャをブ
レーキペダルの踏込ス１−〇−クの増大に応じてその磁
気抵抗が漸次減少覆るように複数個のセグメントに分割
配置することにより、電磁力（プランジャに作用する吸
引力）の可変制御をプランジャの磁気抵抗変化により行
うようにして、電磁石への給電電流を一定として給電電
流制御回路の構成を簡易にでき、よって装置の低コス１
〜化を図ることを目的どするものである。
レーキペダルの踏込ス１−〇−クの増大に応じてその磁
気抵抗が漸次減少覆るように複数個のセグメントに分割
配置することにより、電磁力（プランジャに作用する吸
引力）の可変制御をプランジャの磁気抵抗変化により行
うようにして、電磁石への給電電流を一定として給電電
流制御回路の構成を簡易にでき、よって装置の低コス１
〜化を図ることを目的どするものである。
この目的を達成するため、本発明の構成は、上記の如く
ブレーキペダルの踏力を、電磁石と該電−３− 磁石の近傍に設（プたプランジＶとの相合ぜて得られる
電磁力により倍力してブレーキマスクシリンダに制動油
圧を発生させる電磁サーボブレーキ装置であって、」二
８己プランジャはブレーキペダルとブレーキマスクシリ
ンダのブツシュロッド間に設けられ、且つブレーキペダ
ルの踏込ストロークの増大に応じでＵいに近接するにう
にスプリングを介して相対移動可能に分割された複数の
セグメントから成り、該各はグメントのブレーキペダル
の踏込ストロークに応じた相互近傍によりプランジャの
合成磁気抵抗を増減変化させて、電磁力をブレーキペダ
ルの踏込ストロークに応じて可変制御するｊ；うにした
ものである。
ブレーキペダルの踏力を、電磁石と該電−３− 磁石の近傍に設（プたプランジＶとの相合ぜて得られる
電磁力により倍力してブレーキマスクシリンダに制動油
圧を発生させる電磁サーボブレーキ装置であって、」二
８己プランジャはブレーキペダルとブレーキマスクシリ
ンダのブツシュロッド間に設けられ、且つブレーキペダ
ルの踏込ストロークの増大に応じでＵいに近接するにう
にスプリングを介して相対移動可能に分割された複数の
セグメントから成り、該各はグメントのブレーキペダル
の踏込ストロークに応じた相互近傍によりプランジャの
合成磁気抵抗を増減変化させて、電磁力をブレーキペダ
ルの踏込ストロークに応じて可変制御するｊ；うにした
ものである。
以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。
第１図において、１はブレーキペダル、２はブレ−キマ
スクシリンダ、３は該ブレーキペダル１とブレーキマス
クシリンダ２どの間に配置された電磁り一−ボブレーキ
装置であって、該電磁サーボブレーキ装置３の内部中央
には、車体前後方向に−４− 配置されて上記ブレーキマスクシリンダ２のマスクシリ
ンダピストン２ａを前方に押圧するブツシュロッド４が
配設され、該プツシコロラド４の外周囲には、鉄心５ａ
内にコイル５１）を有する電磁石５が配設されている。
スクシリンダ、３は該ブレーキペダル１とブレーキマス
クシリンダ２どの間に配置された電磁り一−ボブレーキ
装置であって、該電磁サーボブレーキ装置３の内部中央
には、車体前後方向に−４− 配置されて上記ブレーキマスクシリンダ２のマスクシリ
ンダピストン２ａを前方に押圧するブツシュロッド４が
配設され、該プツシコロラド４の外周囲には、鉄心５ａ
内にコイル５１）を有する電磁石５が配設されている。
また、該電磁石５の央部に形成した後方に間口する挿入
空間５Ｃ内には、前後に二分割して配置した第１セグメ
ン１−６８および第２セグメント６ｂＪ：りなるプラン
ジャ６が、該プランジャ６と電磁石５の鉄心５ａとの間
に主リターンスプリング７を縮装せしめて挿入配置され
ている。該プランジャ６は、上記ブツシュロッド４とブ
レーキペダル１に連結ｌノたオペレーティングロッド８
との間に設けられ、イの第１セグメント６ａの前端部が
ブツシュロッド４の後端部に連結され、第２セグメント
６ｂの後端部が上記Ａペレーションロツド８の前端部に
連結されており、ブレーキペダル１の踏込時にはその踏
力をオペレーティングロッド８を介してプランジャ６に
伝達したのち、該プランジャ６で主リターンスプリング
７を収縮変位させながらプツシコロラド４を前−５一 方に押圧移動させると同時に、上記電磁石５のコイル５
１）への一定電流の給電ににり前方向の電様長力を発生
させてプランジャ６を前方に吸引することにより、ブツ
シュロッド４の押圧力すなわちブレーキペダル１の踏力
を倍力してブレーキマスクシリンダ２に倍力した制動油
圧を発生させるようにしている。
空間５Ｃ内には、前後に二分割して配置した第１セグメ
ン１−６８および第２セグメント６ｂＪ：りなるプラン
ジャ６が、該プランジャ６と電磁石５の鉄心５ａとの間
に主リターンスプリング７を縮装せしめて挿入配置され
ている。該プランジャ６は、上記ブツシュロッド４とブ
レーキペダル１に連結ｌノたオペレーティングロッド８
との間に設けられ、イの第１セグメント６ａの前端部が
ブツシュロッド４の後端部に連結され、第２セグメント
６ｂの後端部が上記Ａペレーションロツド８の前端部に
連結されており、ブレーキペダル１の踏込時にはその踏
力をオペレーティングロッド８を介してプランジャ６に
伝達したのち、該プランジャ６で主リターンスプリング
７を収縮変位させながらプツシコロラド４を前−５一 方に押圧移動させると同時に、上記電磁石５のコイル５
１）への一定電流の給電ににり前方向の電様長力を発生
させてプランジャ６を前方に吸引することにより、ブツ
シュロッド４の押圧力すなわちブレーキペダル１の踏力
を倍力してブレーキマスクシリンダ２に倍力した制動油
圧を発生させるようにしている。
そして、上記プランジャ６の第２セグメン１〜６ｂは第
１セグメン１−６ａの央部に形成した後方に間口する挿
入空間６Ｃ内に、該第１および第２セグメント５ａ；６
ｂ間に磁気抵抗可変用リターンスプリング９を縮装ぜし
めて出没自在に挿入配置されている。上記磁気抵抗可変
用リターンスプリング９は、ブレーキペダル１の踏込時
にプランジャ６が主リターンスプリング７の最大伸長位
置である踏込開始位置から最大収縮位置である踏込最大
位置にまで前進移動するのに応じて漸次収縮変位するも
ので、踏込開始位置時には最大伸長位置に伸長している
一方、踏込最大位置時には最大収縮位ηにまで収縮する
ように設けられている。よ−６− っで、ブレーキペダル１の踏込によりプランジャ６が前
進移動する際には、第２セグメン１−６１）を磁気抵抗
可変用リターンスプリング９のイ」勢力に抗して第１セ
グメント６ａの挿入空間６Ｃ内に没入移動さけることに
より、第１および第２セグメン１〜６ａ 、６ｂをブレ
ーキペダル１の踏込ストロークの増大に応じて互いに近
接させるにうに磁気抵抗可変用リターンスプリング９を
介して相対移動可能に設けられている。尚、図中１０．
１０はリザーブタンクである。
１セグメン１−６ａの央部に形成した後方に間口する挿
入空間６Ｃ内に、該第１および第２セグメント５ａ；６
ｂ間に磁気抵抗可変用リターンスプリング９を縮装ぜし
めて出没自在に挿入配置されている。上記磁気抵抗可変
用リターンスプリング９は、ブレーキペダル１の踏込時
にプランジャ６が主リターンスプリング７の最大伸長位
置である踏込開始位置から最大収縮位置である踏込最大
位置にまで前進移動するのに応じて漸次収縮変位するも
ので、踏込開始位置時には最大伸長位置に伸長している
一方、踏込最大位置時には最大収縮位ηにまで収縮する
ように設けられている。よ−６− っで、ブレーキペダル１の踏込によりプランジャ６が前
進移動する際には、第２セグメン１−６１）を磁気抵抗
可変用リターンスプリング９のイ」勢力に抗して第１セ
グメント６ａの挿入空間６Ｃ内に没入移動さけることに
より、第１および第２セグメン１〜６ａ 、６ｂをブレ
ーキペダル１の踏込ストロークの増大に応じて互いに近
接させるにうに磁気抵抗可変用リターンスプリング９を
介して相対移動可能に設けられている。尚、図中１０．
１０はリザーブタンクである。
したがって、上記実施例においては、プランジャ６に作
用する電磁力特性、換言すればブレーキペダル１のスト
ローク量に対する吸引力特性は第２図に示す如くなる。
用する電磁力特性、換言すればブレーキペダル１のスト
ローク量に対する吸引力特性は第２図に示す如くなる。
すなわち、磁気抵抗可変用リターンスプリング９の最大
伸長状態を維持してプランジ１７６を前進移動させた場
合の吸引力特性を図中へで示す特性とし、磁気抵抗可変
用リターンスプリング９の最大収縮状態を維持して前進
移動させた場合の吸引力特性を図中Ｂで示寸特性とする
と、実際の吸引力特性は上記第１および第２− ７ − セグメン１〜６ａ、（３ｂの相互近接に伴うプランジャ
６の合成磁気抵抗の漸次減少により電磁石５内の磁束が
増大ｌ）で、同図にＣで示す特性の如くＡ特性の踏込開
始位置時における吸引力からブレーキペダル１の踏込み
ストロークの増大に応じて漸次増大してＢ特性の踏込最
大位置における吸引力に達する特性となる。
伸長状態を維持してプランジ１７６を前進移動させた場
合の吸引力特性を図中へで示す特性とし、磁気抵抗可変
用リターンスプリング９の最大収縮状態を維持して前進
移動させた場合の吸引力特性を図中Ｂで示寸特性とする
と、実際の吸引力特性は上記第１および第２− ７ − セグメン１〜６ａ、（３ｂの相互近接に伴うプランジャ
６の合成磁気抵抗の漸次減少により電磁石５内の磁束が
増大ｌ）で、同図にＣで示す特性の如くＡ特性の踏込開
始位置時における吸引力からブレーキペダル１の踏込み
ストロークの増大に応じて漸次増大してＢ特性の踏込最
大位置における吸引力に達する特性となる。
よって、プランジャ６の第１および第２セグメントｆ３
ａ 、５ｂの相互近接に基づ（プランジャ６の合成磁気
抵抗変化により第２図のＡ特性とＢ特性のあいだで所望
する吸引力持性Ｃを得ることができるので、電磁石５の
コイル５ｂへの供電電流を一定電流としながら所望する
吸引力特性を得ることができ、電磁石５への給電電流制
御回路の構成を極めて簡易にすることができる。しかも
、第１および第２セグメント（３ａ 、６ｂの相対配置
位置、個々の磁気抵抗又は磁気抵抗可変用リターンスプ
リング９の付勢力を適宜に選定することにより所望する
吸引力特性ＣをＡ特性とＢ特性のあいだで任意に選定す
ることが可能であり、磁場設定 。
ａ 、５ｂの相互近接に基づ（プランジャ６の合成磁気
抵抗変化により第２図のＡ特性とＢ特性のあいだで所望
する吸引力持性Ｃを得ることができるので、電磁石５の
コイル５ｂへの供電電流を一定電流としながら所望する
吸引力特性を得ることができ、電磁石５への給電電流制
御回路の構成を極めて簡易にすることができる。しかも
、第１および第２セグメント（３ａ 、６ｂの相対配置
位置、個々の磁気抵抗又は磁気抵抗可変用リターンスプ
リング９の付勢力を適宜に選定することにより所望する
吸引力特性ＣをＡ特性とＢ特性のあいだで任意に選定す
ることが可能であり、磁場設定 。
−８＝
の自由度を大幅に増大させることができる。尚、磁気抵
抗可変用リターンスプリング９のバネ定数は、プランジ
ャ６の第１セグメント６ａと第２セグメント６ｂとの間
に対しても吸引力が作用するため、この両セグメント６
ａ、６８間の吸引力と、両セグメント６ａ、６ｂ間の相
対位置と、ブレーキペダル１の踏力の３要素に基いて設
定する必要がある。
抗可変用リターンスプリング９のバネ定数は、プランジ
ャ６の第１セグメント６ａと第２セグメント６ｂとの間
に対しても吸引力が作用するため、この両セグメント６
ａ、６８間の吸引力と、両セグメント６ａ、６ｂ間の相
対位置と、ブレーキペダル１の踏力の３要素に基いて設
定する必要がある。
尚、上記実施例では、プランジャ６を第１セグメント６
ａと第２セグメント６ａとに二分割して合成磁気抵抗を
増減変化させるＪ：うに構成したが、その他、プランジ
ャ６を３個以上の複数個に分割して合成磁気抵抗を増減
変化させるように構成してもよいのは勿論である。この
場合、分割数が多くなるに従って吸引力特性を実情に合
ったより好ましいものに設定することができる。
ａと第２セグメント６ａとに二分割して合成磁気抵抗を
増減変化させるＪ：うに構成したが、その他、プランジ
ャ６を３個以上の複数個に分割して合成磁気抵抗を増減
変化させるように構成してもよいのは勿論である。この
場合、分割数が多くなるに従って吸引力特性を実情に合
ったより好ましいものに設定することができる。
以上説明したように、本発明によれば、電磁石とプラン
ジャとを備えて電磁力を発生する自動車の電磁サーボブ
レーキ装置において、上記プランジャを複数個のセグメ
ントに分割し、ブレーキペー ９ − ダルの踏込時には該プランジャの合成磁気抵抗をブレー
キペダルの踏込ストロークの増大に応じて漸次減少する
よう変化させて所望する吸引力特性を冑るようにしたの
で、電磁石への給電電流を一定として給電電流制御回路
の構成を簡易にすることができ、低コストを図ることが
できる。しかも、上記各セグメントの相対配置位置、磁
気抵抗および磁気抵抗可変用リターンスプリングの付勢
力を適宜に選定することにより、適用する車両に応じた
任意の吸引力特性を得ることができる等、実用上優れた
利点を併せ有するものである。
ジャとを備えて電磁力を発生する自動車の電磁サーボブ
レーキ装置において、上記プランジャを複数個のセグメ
ントに分割し、ブレーキペー ９ − ダルの踏込時には該プランジャの合成磁気抵抗をブレー
キペダルの踏込ストロークの増大に応じて漸次減少する
よう変化させて所望する吸引力特性を冑るようにしたの
で、電磁石への給電電流を一定として給電電流制御回路
の構成を簡易にすることができ、低コストを図ることが
できる。しかも、上記各セグメントの相対配置位置、磁
気抵抗および磁気抵抗可変用リターンスプリングの付勢
力を適宜に選定することにより、適用する車両に応じた
任意の吸引力特性を得ることができる等、実用上優れた
利点を併せ有するものである。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は電動サーボブレ
ーキ装置の概略構成を示す断面図、第２図はブレーキペ
ダルのストロークに対する吸引力特性を示す図である。 １・・・ブレーキペダル、２・・・ブレーキマスクシリ
ンダ、４・・・ブツシュロッド、５・・・電磁石、６・
・・プランジャ、６ａ・・・第１セグメント、６ｂ・・
・第２セグメント、９・・・磁気抵抗可変用リターンス
プリン−１０− グ。 −１１− ３２２− 特開口Ｒ５９−１４９８５６（５） −句四Ｃト１噸ツ” ；ｆ”
ーキ装置の概略構成を示す断面図、第２図はブレーキペ
ダルのストロークに対する吸引力特性を示す図である。 １・・・ブレーキペダル、２・・・ブレーキマスクシリ
ンダ、４・・・ブツシュロッド、５・・・電磁石、６・
・・プランジャ、６ａ・・・第１セグメント、６ｂ・・
・第２セグメント、９・・・磁気抵抗可変用リターンス
プリン−１０− グ。 −１１− ３２２− 特開口Ｒ５９−１４９８５６（５） −句四Ｃト１噸ツ” ；ｆ”
Claims (1)
- （１）ブレーキペダルの踏力を、電磁石と該電磁石の近
傍に設けたプランジャとの組合せで得られる電磁力によ
り倍力してブレーキマスクシリンダに制動油圧を発生さ
せる電磁１ノーボブレーキ装置であって、上記プランジ
ャは、ブレーキペダルとブレーキマスクシリンダのブツ
シュロッド間に設けられ、且つブレーキペダルの踏込ス
トロークの増大に応じて互いに近接するようにスプリン
グを介して相対移動可能に分割された複数のセグメント
から成ることを特徴とする自動車の電磁サーボブレーキ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023557A JPS59149856A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58023557A JPS59149856A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149856A true JPS59149856A (ja) | 1984-08-27 |
| JPH0352375B2 JPH0352375B2 (ja) | 1991-08-09 |
Family
ID=12113804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58023557A Granted JPS59149856A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149856A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5172964A (en) * | 1990-09-28 | 1992-12-22 | Bendix Europe Services Techniques | Vacuum booster with electromagnetic valve control |
| KR100426871B1 (ko) * | 2001-07-12 | 2004-04-13 | 기아자동차주식회사 | 이중 배력 변환식 에어 마스터 |
| JP2008162482A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Hitachi Ltd | 電動倍力装置 |
| KR100920707B1 (ko) | 2008-06-30 | 2009-10-07 | 인하대학교 산학협력단 | 전자 브레이크 시스템 |
| US20120091788A1 (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Reinhard Weiberle | Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle |
| JP2013519553A (ja) * | 2010-02-15 | 2013-05-30 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ブレーキブースタおよびブレーキブースタを作動させるための方法および装置 |
-
1983
- 1983-02-14 JP JP58023557A patent/JPS59149856A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5172964A (en) * | 1990-09-28 | 1992-12-22 | Bendix Europe Services Techniques | Vacuum booster with electromagnetic valve control |
| KR100426871B1 (ko) * | 2001-07-12 | 2004-04-13 | 기아자동차주식회사 | 이중 배력 변환식 에어 마스터 |
| JP2008162482A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Hitachi Ltd | 電動倍力装置 |
| KR100920707B1 (ko) | 2008-06-30 | 2009-10-07 | 인하대학교 산학협력단 | 전자 브레이크 시스템 |
| JP2013519553A (ja) * | 2010-02-15 | 2013-05-30 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ブレーキブースタおよびブレーキブースタを作動させるための方法および装置 |
| US8899696B2 (en) | 2010-02-15 | 2014-12-02 | Robert Bosch Gmbh | Brake booster, and method and device for the operation thereof |
| US20120091788A1 (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Reinhard Weiberle | Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle |
| FR2966114A1 (fr) * | 2010-10-13 | 2012-04-20 | Bosch Gmbh Robert | Systeme de freins de vehicule et procede de gestion d'un tel systeme de freins |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0352375B2 (ja) | 1991-08-09 |
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