JPS5914881A - ミシンの縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はミシンの縫製装置に関し、特に布端な電気的
に検知しその検知信号により布端に作用する布移動機構
により布を布送り方向と交叉する方向に左右に移動して
布端から針までの距離を自動的に一定に保って自動縫合
する縫製装置に関するものである。

この種の従来の装置においては、固定配置した布端検知
装置と布移動装置とに正確に送りこむために、それら装
置よりも布送り方向手前に一定の水平間隔をもつ固定配
置した布案内装置とから構成されていた。

このためこの装置により布の途中に重厚部がある縫製物
、例えばズボンの脇縫いをこの種装置で縫製する場合に
、布の一方の途中にポケットが縫いつけられて厚くなっ
ているためにその部分が布案内装置や右端検知装置に引
掛かり布が送れず、実質的にはこの種の縫製ができない
欠点があり、またその重厚部が通過できるように布案内
装置の間隔を広くすると、布端を正確に布検知装置に案
内することができず、正確な縫製ができない欠点以下こ
の発明の実施例を図面により説明すると、図示しないが
ミシンを載置したテーブル下方に（ま、前、後方向へ足
踏み操作可能としたペダルを配置し、ミシンの縫合部に
ついて、第１図はその略平面図、第２図はその側面図で
あり、二枚の布の布端なそれぞれ各別に検知し且つ移動
するために上下に配置し左右にずらした一対の」二重制
御装置１と下布制御装置２とから成っている。第３図は
上布制御装置１０枠３の上部を切欠き且つ一部のカバー
４を取り外した斜視図であり、５は固定体であって基部
を図示しないがベッド６の上面に固定すると共に上方に
円筒部７を一体に形成する。７はコの字状の連結体であ
り、枠３の右方内側にねじ８．８により固定すると共に
、固定体５０円筒部７に貫通遊嵌する軸９により固定体
５に対して枠３と共に回動自在に支持されている。１０
は軸９に巻装したばねであり、一端を固定体５の上面に
係止し他端を連結体７の右方上面に係止して、枠３に対
して常には軸９を中心に時計方向への回動力を与えてい
る。１１は摺動板であり、枠３の内側下方に対して布送
り方向と直交する方向に左右に摺動自在に支持され、そ
の左端は枠３の左端から外方に突出している。１２はラ
ック歯車であり、枠３内部の摺動板１１上面に固定する
と共に、枠３内部に回動自在に支持した歯車１３とかみ
合っている。１４は歯車１３とかみ合う歯車であり、枠
３に回動自在に支持し一端が枠３外方向に突出する軸１
５に固定する。１６はラック支持体であり、枠３の外側
面に対してねじ１７．１７により固定すると共に上面に
ラック歯車１８を摺動自在に支持する溝１９を形成し、
ラック歯車１８は前述した軸１５の突出端に固定した歯
車２０とかみ合う。２１はシリンダー支持板であり基部
をラック支持体１６の端面に固定すると共に、先端には
、エアーシリンダー２２の基部を支持する。２３は連動
板であり、基部をラック歯車１８の後端面に固定（図示
しない）すると共に、先端はエアーシリンダー２２０ロ
ツド２４に連結する。これによりエアーシリンダー２２
が作用しロッド２４が右方に突出すると、ラック歯車１
８が右方に摺動し、歯車２０．軸１５，１４．１３を回
動し、ラック歯車１２を介して摺動板１１を右方に移動
し、反対にエアーシリンダー２２が不作用となる摺動板
１１は左方に移動する。

２５は周知の電気的な布端検出装置であり１摺動板１１
の左端に固定すると共に、水平方向に延出する反射板２
６を挾む上方布検出通路２７と下方布検出通路２８とを
備えている。

２９は布案内装置であり、基部を摺動板１１に固定した
分離板３０とその上方に間隔をあけて配置し上布案内通
路３１を形成する上布案内板３２とから成り、第２図に
示すように分離板３０はベッド上面に延出して下布案内
通路３３を形成する。

３４は周知の布移動装置であり、保持体３５を枠３内部
に軸３６を中心に回動自在に支持すると共に、腕３７を
分離板３０上方に延出する。又二点鎖線に示す３８は保
持体３５の背面に固定したサーボモーターであり、布端
検知装置からの布の有無信号により正逆回転し、回転軸
３９を介して腕３７先端に設けたローラー４０を正逆回
転し、分離板３０と協同して布を移動する。

４９は枠３内に設けたエアーシリンダーであり、基部な
枠３内に支持しロンド先端を保持体３５に連結し、右端
検出装置２５の布後端検知信号により作用してその作用
により保持体３５を軸３６を中心に反時計方向に回動し
てローラー４０を分離板３０上に圧接し、それらの間の
布に抑圧接触し、布後端検知信号により不作用となり不
作用により上方に離れる。

なお、下布制御装置２は上布制御装置１の保持体３５に
関連する同じ部分を備えており、第２図に示すようにそ
のローラーは分離板３０の下方に配置され下布を移動す
る。

図中の４工は布押え金、４２は針板４３に固定した右端
案内である。

第２図に示す４４はエアーシリンダーでアリ、基部をミ
シンフレーム（図示しない）に支持し、ロッド下端を枠
３の軸９より左方上端に対向させ、その作用により枠３
を軸９を中心にばね１ｏに抗して回動させて、移動装置
３４．布案内装置２９゜右端検出装置２５を下方に移動
して下方の作用位置とし、不作用により枠３はばね１０
０作用力により軸９を中心に時計方向に回動して上記各
装置をベッド６上面から離れた上方の不作用位置とする
。枠３にはエアシリンダ（図示しない）により針と布と
に連る上糸に交叉して上糸を切断するように移動する糸
切刃５０をもつ糸切り手段５１が固定しである。

次に電気回路について説明する。

Ｐはペダルに設けた操作検出回路であり、ペダル定する
電流制御回路Ａとによりミシン速度をペダル前踏み量に
比例した速度に設定する速度設定部を構成し、ペダルの
後踏み操作に関連して閉じる切換スイッチＢＳＷは自動
仕様と手動仕様との切換部を構成する。

ＣＰＩ、ＣＦ２は電圧比較器であり、それぞれ可変抵抗
Ｒの可動子Ｋに一方の入力部を接続しその電圧と他方の
入力となる基準電圧とを比較し、第一の比較器ＣＰＩは
速度設定部からの出力がペダル前踏み初期位置に対応す
る第一段階の電圧に達するときＨレベルの出力を発生し
、第二の比較器ＣＰ２はペダルの前踏み後期位置に対応
する第二段階の電圧に達するときＨレベルの信号を発生
するＯ ＦＦはＴ型フリップフロップであり、Ｔ（トリガ）入力
には切換スイッチＢＳＷが閉じたときにＬレベルのトリ
ガ信号を発生するパルス整形回路Ｅを接続する。

ＡＳＷはアナログスイッチであり、フリップ７０ツブＦ
Ｆの、百出力がＨレベルとなるときに開いて速度制御部
の出力電圧を速度制御回路５ＣＫＩＯＢ力し、Ｑ出力が
Ｌレベルのとき閉じる。

ゲー）Ｇｌの入力側には、フリップフロップＦＦのＱ出
力及びミシンの所定位置に操作可能に設定した糸切りス
イッチＴＳＷからの出力とを接続し、双方がＨレベルと
なるときの立ち上がり出力をミシンを針上位置に停止さ
せるための停止指令［有］入 信号と、ディレィ回路Ｌ２を介しての糸切り指令として
使用する。

ゲー）Ｇ２の入力側には、比較器ＣＰＩの出力とフリッ
プフロップＦＦのＱ出力とを接続し、双方がＨレベルと
なるときの立ち上がり出力をディレィ回路Ｌ１を介して
一始動回路ＭＣに入力する。

ゲー）Ｇ８の入力側には、比較器ＣＰＩの出力とゲー）
Ｇｌの出力とを接続し、双方の入力がＬレベルとなると
き押え足４１を弾性力に抗して上昇保持する押え上げ指
令信号を発生する。

ゲー）Ｇ４の入力側には第二の比較器ＣＰ２の出力と７
リツプフｐツブＦＦのＱ出力とを接続し、双方の入力が
Ｈレベルとなるときの立ち上がり出力を定速制御回路Ａ
Ｓの作用信号とする。

Ｄは駆動制御回路であり、フリップフロップＦＦのＱ出
力がＬレベルのときエアシリンダ２２゜４４を作用し、
Ｈレベルのとき不作用とするように制御する。

ように速度を制御する。

速度制御回路ＳＣはアナログスイッチＡＳＷを介して速
度設定部Ａ、Ｒ，Ｋからの出力電圧を入力し、その電圧
に基づいてペダルの前踏み量に比例した速度でミシンの
駆動モータを駆動するように速度を制御する。始動回路
ＭＣはディレィ回路Ｌ１を介してゲートＧ２がＨレベル
となるときミシンの駆動モータを駆動状態としＬレベル
のとき停止状態とする。

この発明は以上のような構成であり、 まず電源投入によりフリップフロップＦＦはリセットさ
れてＱ出力をり、　ｌｆｊ力をＨとして手動状態とし、
従ってエアシリンダ２２．４４は不作用であり上布制御
装置１の布案内手段２９と検出手段２５とは後方に退来
して不使用位置にするとともにアナログスイッチＡＳＷ
を開いた状態にする。

この状態から布を縫合部へ配置してペダルを前踏み操作
すると、可変抵抗Ｒを介する速度設定部からの電圧が変
化して踏み込み初期に第一の比較器ＯＰ４からＨレベル
の出力が発生し、これによりゲー）Ｇ３がＨ出力となう
；て押えを下降するとと（工１） もにゲー）Ｇ２には比較器ｏｐ１及びフリップフロップ
ＦＦの反出力のＨが入力して始動回路ＭＯがミシンモー
タを駆動状態とし、このときアナログスイッチは開いて
いるのでペダル前踏み量に対’ｔ’ｓｗを入れてもゲー
）Ｇｌにより押えられて糸切りは不能である。ペダルを
一旦解放してから後踏みすると、切換スイッチＢＳＷが
閉じてノ（ルス整形回路Ｅｉ−８Ｌレベルの切換信号が
発生し、フリップフロップＦＦのＱ出力をＨ，’Ｅｆｔ
出力をＬとして自動状態とし、アナログスイッチＡＳＷ
が閉じた状態とするとともに、駆動制御回路りがエアシ
リンダ２２．４４を作用し、上布制御装置１の検出手段
２５と案内手段２９とを前進して作用位置にする。布端
を検出手段２５及び案内手段２９０間に挿入した状態か
らペダルを前踏みすると、先づ第一の比較器ＯＦ（から
Ｈレベルの出力が発生すると前記と同様に押えが下降し
、このときゲートＧ２はフリップフロップＦＦのす出力
により（１２） 押えられてＬレベルに保持され、さらにペダルを踏み込
むことにより第二の比較器ＣＰ２か６Ｈレベルの出力が
発生し、ゲー）Ｇ４は比較器ＣＰ２及びフリップフロッ
プＦＦのＱ出力のＨな入力して作用位置を発生し、ミシ
ンモータは定速制御回路ＡＳの制御により定速駆動され
、上布は布移動手段３４のローラー４０によりまた下布
は下布制御装置２のローラーにより布端縁から一定間隔
で針落ちされるように布送り方向との交叉方向に制御さ
れながら縫目が形成される。

布後端が布検出手段２５を通過すると針下位置となるよ
うにミシンが自動的に停止される。

停止後糸切りスイッチＴＳＷを操作するとゲー）Ｇｌは
フリップフロップＦＦのＱ出力により開いているので上
停止・指令信号及び糸切り指令信号とを発生し、糸切り
手段が作用される。

この状態から再びペダルを後踏み操作すると、切換スイ
ットＢＳＷが一旦閉じてフリップフロップＦＦがＱ出力
をり、Ｑ出力をＨとして手動状態とし、前記と同様の制
御が可能となる。

たとえば、このミシンによりズボンの左右の脇部な縫い
つける脇縫いを形成する場合について、ポケット等の重
厚段部が左右脇部により布始端から異なる距離に形成さ
れている場合には、両脇部の縫い始めから段部が布検出
手段２５を通過するまでの間はミシンを手動状態とし、
布検出手段２５を通過するときペダルを解放してミシン
を一旦停止し、ペダルを後踏みして自動状態に切換えて
から再びミシンを起動し、残り布縫銅までの縫製を上下
布制御装置１，２の制御により自動縫いとする。これに
より始端から重厚段部までの距離が左右脇部で異なる距
離にあっても確実な縫目形成ができる。

なお、本実施例においては、ペダルの前後踏み操作をア
ナログ出力により検出したものを示したが、ペダル操作
量をデジタル的に検出し、デジタル出力により速度制御
回路ＳＣや定速制御回路ＡＳ、始動回路ＭＣ等を制御す
るようにしてもよく、またペダルに代えてレバー等の他
の操作手段を用いてもよい。

以上のようにこの発明によれば 操作位置に対応して異なるデータ信号を発生する第−操
作及び操作に関連して切換信号を発生する第二操作とを
可能とした操作手段Ｂ、ＳＷと、データ信号に対応して
ミシンを異なる速度で駆動停止する手動回路及びデータ
信号に関連して一定速度で駆動、停止する自動回路とを
もち切換信号に関連して交互にミシンに一方の回路を接
続する制御回路と、霜検知手段と布案内手段とに連結し
、切換信号に関連し制御回路の自動回路がミシンに接続
するときに前記両手段を作用位置に移動係止し、手動回
路が接続するときに前記両手段を不作用位置へ移動係止
する作動手段２２．４４とを設けたことにより、操作手
段の第二操作による切換により、布を霜検知手段及び布
案内手段及び布移動手段によって制御するとともにミシ
ンを一定速駆動する自動状態と、各手段を布より離隔し
操作手段の第一操作によってミシンを可変速駆動する手
動状態とに、直ちに設定できるので、布側端に段部をも
つ脇縫い等において布始端から右段部までの縫製を手動
縫いとし、霜検知手段を段部が通過してから自動縫いと
する作業が簡単にできるとともに、段部が検知手段や案
内手段に引掛ることなく正確に且つ迅速に脇縫いができ
、作業能率を著しく向上する効果が得られ、左右により
段部と布始端との距離が違う場合でも左右において自動
縫ができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫合部平面図、第２図は縫合部の側面図、第３
図は上布制御装置の枠上部の一部を切欠き且つ一部のカ
バーを取り外した斜視図、第４図は電気回路である。 図において、 ２５・・・霜検知手段 ２９・・・布案内手段 ３４・・・布案内手段 ＢＳＷ・・・操作手段としての切換スイッチＦＦ・・・
制御回路中のＴ型フリップフロップＡＳＷ・・・制御回
路中のアナログスイッチＳＣ・・・手動回路中の速度制
御回路 Ａ　’Ｓ・・・自動回路中の定速制御回路２２．４４・
・・作動手段としてのエアシリンタ。 代理人の氏名 弁理士　名古屋　−雄 ′（１７）　　　　　　　　−４３１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシン縫合部に対し布送り方向手前の針を通る布送り線
   の一側方において、布の一側端縁に近接し布の有無を検
   出して液検知信号を発生する作用位置と布の一側端縁か
   ら離れた不作用位置とに、希布送り方向に交叉する水平
   方向または上下方向に移動可能とした布検知手段２５と
   、 布検知手段よりも布送り方向手前に配置し、一定水平間
   隔をもち布の一側端縁を水平に維持して布検知手段へ案
   内する作用位置と布の一側端縁から離れた不作用位置と
   に、布送り方向に交叉する水平方向または上下方向へ移
   動可能とした布案内手段２９と、 布の一側端縁から針までの距離を一定に保つように作用
   位置における布検知手段がらの液検知信号に関連して布
   に接触して布と布送り方向との交叉方向へ移動可能とし
   た布移動手段３４と、操作位置に対応して異なるデータ
   信号を発生する第−操作及び操作に関連して切換信号を
   発生する第二操作とを可能とした操作手段Ｂ、’ＳＷと
   、データ信号に対応してミシンを異なる速度で駆動停止
   する手動回路及びデータ信号に関連して一定速度で駆動
   、停止する自動回路とをもち切換信号に関連して交互に
   ミシンに一方の回路を接続する制御回路と、 布検知手段と布案内手段とに連結し、切換信号に関連し
   制御回路の自動回路がミシンに接続するときに前記両手
   段を作用位置に移動係止し、手動回路が接続するときに
   前記両手段を不作用位置へ移動係止する作動手段２２，
   ４４、 とを備えたミシンの縫製装置。