JPS59148552A - 相間絶縁紙插入装置 - Google Patents

相間絶縁紙插入装置

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JPS59148552A
JPS59148552A JP2231283A JP2231283A JPS59148552A JP S59148552 A JPS59148552 A JP S59148552A JP 2231283 A JP2231283 A JP 2231283A JP 2231283 A JP2231283 A JP 2231283A JP S59148552 A JPS59148552 A JP S59148552A
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JP
Japan
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insulating paper
interphase insulating
magazine body
stator core
interphase
Prior art date
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Application number
JP2231283A
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English (en)
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JPH0559667B2 (ja
Inventor
Akira Sugimoto
章 杉本
Takatoshi Hattori
服部 孝敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10Applying solid insulation to windings, stators or rotors
    • H02K15/105Applying solid insulation to windings, stators or rotors to the windings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、回転電機の固定子の製造に当り、各相のコ
イルエンド間を絶縁する相間絶縁紙を挿入する挿入装置
に関する。
第1図は現在多用されている相聞絶縁紙を示す。第1図
中、1はコイルエンド間を絶縁するための上下1対の相
間絶縁紙、2はこれらを結ぶ左右1対の接続足である。
第2図は固定子鉄心を示し、この固定子鉄心3には内径
面に開口する多数のスロット4が放射状に形成されてい
る。
次K、上記相聞絶縁紙の挿入操作を第3図。
第4図によって説明する。コイル5はスロット4内を通
して固定子鉄心3に装着されるが、第3図の左半分に1
相目コイルを挿入した状態、右半分に2相目コイルを挿
入した状態を示しており、1相目、2相目コイルのコイ
ルエンド5a。
5bを絶縁するためにこれらの間に相間絶縁紙lが挿入
される。この場合に、1相目のコイルエンド5aは、2
相目コイルを挿入し易くするために、形状を整える成形
が加えられる。その後、第1図に示す相間絶縁紙1が、
従来は作業者の手作業で、固定子鉄心3内に通され、コ
イルエンド5aの内周面に装着される。この場合に、2
相目コイルの固定子鉄心3への挿入に支“障がないよう
に、相聞絶縁紙1の装着状態を整えている。!、た、相
間絶縁紙はずれを防いで固定するために、接続足2がス
ロット4内に通さね、ている。
上述したような相間絶縁紙の挿入は、作業者が手作業で
行なうことが多く、固定子の生産上大きな問題がある工
程の1つである。したがって、従来、はとんど機械化さ
れていない相間絶縁紙の挿入は、早期に機械化が要望さ
れる技術分野である。そして、機械化するに当って、相
間絶縁紙をどのようにして保持するか、また固定子鉄心
の内径を通過させてスロット内に接続足を通し、さらに
コイルエンド内周部に沿うように相間絶縁紙を拡げるに
はどのようにしたらよいのかなどの問題があυ、しかも
、後工程のために相聞絶縁紙を確実に接着、整形しなけ
ればならないという問題もあシ、これらの問題が解決さ
れなかったことにより、相関絶縁紙の挿入の機械化が遅
れていた。
この発明は、相関絶縁紙の一部を固定子鉄心中心方向に
ほぼ弧状に曲げてマガジン本体に保持すると共に、この
際に相間絶縁紙の自動装着ができるようにし、さらに上
記マガジン本体を固定子鉄心の内径内に位置決めし、上
記のように保持された相関絶縁紙をこまによって拡げか
つ保持解除することで、上述した問題を解決して、人手
に頼ることなく相聞絶縁紙を挿入でき゛る相間絶縁紙挿
入装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を第5図から第8図によって
説明する。
第5図は相関絶縁紙挿入装置の要部および固定子鉄心の
部分横断説明図、第6図は相間絶縁紙挿入装置の縦断説
明図であり、第6図の左半分はマガジンが固定子鉄心内
に挿入された状態、右半分は相間絶縁紙が装着された状
態をそれぞれ示している。第5図、第6図中、6はほぼ
円筒状のマガジン本体であり、この本体6の円周方向の
複数個所に横断面はぼU形の凹溝9が軸方向の全長にわ
たって形成され、凹溝9両側のマガジン本体6の上、下
端面には上、下ガイドこ47 a 、 7 bがそれぞ
れ支持され、上記凹溝9と円周方向に対応する位置の上
、下ガイド711゜7bの上、下端面には上、下押しこ
ま14a、14bがスペーサ18&、18bを介してそ
れぞれ支持されている。上記ガイドこま7a、7bの先
端部にはガイドこま溝8が形成され、ガイドこま7a。
7bの両側に位置してマガジン本体6の外周面に真空吸
引口19が開口され、これらの吸引口19はマガジン本
体6に形成した真空吸引穴11を介して図示しない吸気
源に接続されている。上記各こま711,7b、14 
a 、 14 bは半径方向に移、動可能にされ、外周
側から中心側に環状のコイルばね15によって附勢され
ている。’l!l’た、上記各部材の中心側に駆動手段
として上下方向に往復動する中心軸10が設けられ、中
心軸10は上押しこま専用テーパ部10 m 、上ガイ
ドこま用平行部10b、上ガイドこま専用テーパ部10
c、下ガイドこま用平行部10d、および下押しこま兼
用下ガイドこま用デーパ部10@がこの順に上方から下
方に向かって形成されて、テーパコーンを形成し、さら
に上記各こま7a 、7b、14a。
14 bの内側面が中心軸10の対応する部分の外周面
に圧接されるように構成されている。なお、第6図中、
17 & 、 17 bは上、下押しこま14a。
14 bの外側傾斜面、16はマガジンヘッドであシ、
マガジン本体6.各こまなどを備えているマガジンは昇
降可能に構成されている。
第7図および第8図は相聞絶縁紙を自動装着するための
装着装置を示し、第7図中、12はセット治具、13は
このセット治具12にスライド可能に支持されたスライ
ド治具13で、突起部銀が形成されている。
次に、第1図に示す相間絶縁紙の装着動作について説明
する。まず、相関絶縁紙1をマガジン本体6にセットす
るには、第7図に示すように、マガジン本体6とセット
治具12との間に相間絶縁紙1を挾む。この場合に、セ
ット治具12は、マガジン本体6の外周形状と相間絶縁
紙1゜および接続足2の厚さを考慮し、一定の隙間をマ
ガジン本体6との間に保持して位置決めする。
その後、第8図に示すように、外部から力Pを力えてス
ライド治具13を右方に前進させて、その突起部加で相
聞絶縁紙1の中間部をマガジン本体6の凹溝9内に押込
む。この押込み動作によって2本の接続足2がマガジン
本体6の外周面に沿って移動し、ガイドこ一!71,7
bのガイドこま溝8に収まる。なお、接続足2は2本が
同時に収する必要はなく、一方の接続足2が上記こま溝
8の一方に収まり、続いて他方の接続足2が移動してこ
ま溝8の他方に収められても支障がなく、第5図に示す
ように、確実にマガジン本体6に収まる形状が得られる
。これと同時に、複数の臭突吸引孔11の吸引口19か
ら相間絶縁紙1を真空吸引して、この形状でマガジン本
体6に保持する。
次に、複数枚の相聞絶縁紙を上記形状に保持したまま、
第5図、第6図に示すように、マガジン本体6が下降し
固定子鉄心3の内径内に挿入されて位置決めされる。こ
の状態では、第5図に示すように、相聞絶縁紙lは中央
部が凹溝9に沿うように中心軸方向にほぼ円弧状に曲げ
られ、固定子鉄心3の接続足2を収めるスロット4がガ
イドこま71,7bのこ′!2溝8の中心線延長上に位
置するように、固定子鉄心3とマガジン本体6の相対位
置が決められている。また、中心軸10は第6図左半分
に示す上昇位置にある。
ま7g、7bが固定子鉄心3の内径に接するまで放射状
に半径方向外方に前進する。この際K、上ガイドこま7
aは中心軸10のテーパ部10 cによって、下ガイド
こま7bはテーバ部10 eによって駆動され、ある定
まった距離だけ前進すると、その後は中心軸10の平行
部10 b 、 10 dに支持された捷まとなり、一
定の位置に停止する。
この時、相間絶縁紙1は真空吸引されてマガジン本体6
に保持されたままであり、上、下ガイドこま7m、7b
のこま溝8の底が接続足2に当ることがなく、スロット
4へこ1溝8の開口部を導くことができ、スロット4内
に接続足2が確実に挿入されることが約束される。さら
に、中心軸10が下降すると、複数の押しこま141L
14 bは中心軸10のテーノ(部10 a 、 10
 eによって押され、半径方向外方への前進が始まる。
この前進の開始と同時に真空吸引を停止する。これによ
って、相聞絶縁紙1は押しこ114a、14bに押され
てマガジン本体6に保持された形状から平面状態に戻ろ
うとする力が相間絶縁紙1自体から生じ、これによって
相間絶縁紙1が固定子鉄心3に装着されている1相目コ
イルのコイルエンド5aに沿うように拡がる。その後、
中心軸10の下降に伴なって押しこ114 a 、 1
4 bはさらに前進して相間絶縁紙1を押すと共に、コ
イルエンド5a内周側に対向する外側傾斜面17’+1
7bがコイルエンド5a内周面に倣うように傾斜してい
るため、この内周面に正しく沿うように相間絶縁紙lの
整形が行なわれる。これによって、次工程の2相月コイ
ルの挿入に支障のない形状に相聞絶縁紙1を挿入するこ
とができる。
そして、中心軸10は、第6図の右半分に示す位置まで
下降した後、上昇することによジ、それぞれの押しこま
14a、]4bとガイドこま7a。
7bとはコイルばね15のばね力によって、前進する前
の原位置まで戻υ、マガジン本体6も上昇して相間絶縁
紙の挿入工程が完了する。
以上説明したように、この発明の相間絶縁紙゛挿入装置
は、固定子鉄心の内径内に位置決めされるマガジン本体
の外周面に凹溝と真空吸引口とをそれぞれ円周方向の複
数個所に設け、上記マガジン本体に駆動手段で半径方向
外方に移動される複数のこまを支持させ、上記凹溝に嵌
めてほぼ弧状に一部を曲げた相間絶縁紙をマガジン本体
に真空吸引で保持して位置決めを行ない、上記こまの移
動で相間絶縁紙の接続足を固定子鉄心のスロット内に挿
入すると共に相聞絶縁紙【コイルエンドに装着するよう
にしたので、相間絶縁紙を固定子鉄心を通過できる形状
にしてマガジン本体に保持でき、またこの保持状態で位
置決めすることKより、相間絶縁紙を手作業によること
なく機械化して、能率よく、しかも確実に各相コイル間
に挿入できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は相聞絶縁紙の正面図、第2図は固定子鉄心の平
面図、第3図は固定子鉄心にコイルと相間絶縁紙が挿入
された状態の正面説明図、第4図は同平面図、第5図は
この発明の一実施例による相聞絶縁紙挿入装置の要部お
よび固定子鉄心の部分横断説明図、第6図は同縦断説明
図、第7図および第8図はマガジン本体への相間絶縁紙
の装着前および装着中の装着装置全それぞれ示す平面図
である。 1・・・相間絶縁紙、2・・・接続足、3・・・固定子
鉄心、4・・・スロット、5・・・コイル、5a、5b
・・・コイルエンド、6・・・マガジン本体、7a、7
b・・・ガイドこ筐、8・・・こま溝、9・・・凹溝、
1o・・・中心軸(駆動手段) 、10 a 、 10
 c 、 10 e・・・テーバ部、10 b 、 1
0 a・・・平行部、11・・・真空吸引孔、12・・
・セット治具、13・・・スライド治具、14&、14
b・・・押しこま、15・・・コイルばね、17m、1
7b川押しこま傾斜面、19・・・真空吸引口。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 為 野 信 −(はが1名) オ・3r;fJ        ン丁 4 繭t 5 
υ x−1:31<: /θ /乙 手続補正書(自発) 特許庁長官殿 事件の表示   特願昭58−2231、発明の名称 相間絶縁紙挿入装置 補正をする者 代表者片山仁へ部 代理人 5、補正の対象 (1)明細書の発明の詳細な説明の欄 (2)明細書の図面の簡単な説明の欄 6、補正の内容 (1)明細書第6頁9行目にr/7a、/7bJとある
を「/7b、/7a」と補正する。゛(2)同第9頁1
2〜17行目に「相聞絶縁紙/は・・・・・・・・沿う
ように拡がる。」とあるを、1相聞絶縁紙/は保持力を
失い、それ自体から平面状襲に戻ろうとする力が発生し
、相間絶縁紙/は固定子鉄心3に装着されている/相目
のコイルエンドjaに沿う方向に拡がり、接続足2は自
然に無理なくスロットq内に導かれる。しかし、この状
態では確実な装着が完了したかどうかは保障されず、よ
って、」と補正する。 (3)同第12頁6〜7行目「押しこま傾斜面、」に続
いて、「/ざa、/lrb・・・・スペーサ」を加入す
る。 =257−

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  固定子鉄心の内径内に位置決めされるマガジ
    ン本体の外周面に凹溝と真空吸引口とをそれぞれ円周方
    向の複数個所に設け、上記マガジン本体に駆動手段で半
    径方向外方に移動される複数のこまを支持させ、上記凹
    溝に嵌めてほぼ弧状に一部を曲げた相間絶縁紙をマガジ
    ン本体に真空吸引で保持して位置決めを行ない、上記こ
    まの移動で相間絶縁紙の接続足を固定子鉄心のスロット
    内に挿入すると共に相間絶縁紙をコイルエンドに装着す
    るようにしたことを特徴とする相間絶縁紙挿入装置。
  2. (2)軸方向に往復動する中心軸にテーバ部を請求の範
    囲第1項記載の相間絶縁紙挿入装置。
JP2231283A 1983-02-14 1983-02-14 相間絶縁紙插入装置 Granted JPS59148552A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2231283A JPS59148552A (ja) 1983-02-14 1983-02-14 相間絶縁紙插入装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2231283A JPS59148552A (ja) 1983-02-14 1983-02-14 相間絶縁紙插入装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59148552A true JPS59148552A (ja) 1984-08-25
JPH0559667B2 JPH0559667B2 (ja) 1993-08-31

Family

ID=12079216

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JP2231283A Granted JPS59148552A (ja) 1983-02-14 1983-02-14 相間絶縁紙插入装置

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JP (1) JPS59148552A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007104785A (ja) * 2005-10-03 2007-04-19 Toyota Motor Corp 相間絶縁紙の組み付け方法および装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54154003A (en) * 1978-05-26 1979-12-04 Hitachi Ltd Device for inserting interphase insulator

Patent Citations (1)

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JPH0559667B2 (ja) 1993-08-31

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