JPS59146323A

JPS59146323A - ディジタル・デ−タ処理システム用バス・ネットワ−ク及びモジュ−ル

Info

Publication number: JPS59146323A
Application number: JP59020685A
Authority: JP
Inventors: ダニエル・ワイ・エス・チン; デイビツド・デイー・ミラー; ウイリアム・エル・メイ; デニス・ジー・ベイカー
Original assignee: Gulf and Western Industries Inc
Current assignee: Gulf and Western Industries Inc
Priority date: 1983-02-07
Filing date: 1984-02-07
Publication date: 1984-08-22
Also published as: EP0117954A3; EP0117954A2; CA1231166A; US4647123A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、デイジタル制御システムにモジュールを装着
する構造及びそれに用いられるモジュールに関するもの
であり、特にシステムのマザーボードやバス・ネットワ
ークを制御するモジュールに関するものである。

マイクロプロセッサの出現により、制御技術産業が発達
してマイクロプロセッサがデイジタル・データ処理シス
テムの中央処理装置として用いられるようになった。通
常これらのデイジタル装置には、各々がデイジタル回路
構成剖材を有する複数の平行なカード状のモジュールを
支持するフレーム又はラックが設けられている。

これらのモジュールは通常プリント回路基板であり、Ｉ
Ｃチップ等の多くの部品が増付けられている。

また、モジュールの端部にはラックの端子に係合する端
子列が形成されている。プロセッサ，メモリ，工／０接
続及び周辺アクセサリーを含む全デイジタル・システム
は通常支持ラックで規定されるアーキテクチャーに装着
される。互換性と保守の観点から、ラックはバス・ネッ
トワークが固定されたマザーボードを通常備えている。

ラックに設けられたレセプタクルにモジュールを差込む
とモジュールの端部の端子列がマザーボード端子と係合
して個々のモジュールが制御システムに接続される。こ
のアセンブリの概念は単純だが、構成部材数が増えてシ
ステムの構成が入り組むと複雑となる。

個別のモジュールを接合してラックのマザーボードの複
数のラインにデイジタル・データを供給し、，デイジタ
ル・データの処理を制御するには種々の接合方法がある
。それゆえに、１つのモジュール上のプロセッサト他の
モジュールとの接続、及びシステム自体と外部回路との
通信にはアーキテクチャーが整合していることが必贋と
なる。ある８度の統一性を持たせるために、プロセツザ
のメーカーがバス・ネットワークに複数の独立したライ
ンを設け、このラインの各々にメーカーによって設計さ
れた特定の機能を割り当てた構成が開発されている。こ
れらのバス・ネットワークによればプロセッサー・メー
カーに決定された設計事項に限ってシステム相互間の統
一性を保つことができる。しかし、産業界に統一性をも
たせる試みは失敗であった。

大きな問題点はネットワークの指定されたラインを用い
ることで、複数のモジュールやシステムの拡張能力を決
定するレセプタクルを保持する支持ラックに堝太な制限
を及ぼすことになる。

こうしたことから、ユーザー側では投資した物が短期間
で時代遅れになるか、又は特定のコントロール・システ
ムに対して熟練技術を維持できない恐れがあった。こう
した問題は付加的なデイジタル制御システムを追加導入
する際により明確に現われていた。改変する以前のシス
テムに使われていないスペースがあっても、追加される
システムのための独自のラックを必要としていた。この
ように、標準化がなされないために技術的な制約を受け
、所定のラックに装着されるモジュールやシステムの数
Ｋバス・ネットワークが柔軟に対応できないという問題
点があった。

本発明は、前記問題点を解決してデイジタル制御システ
ムの個々のモジュールを支持する構成に関するものであ
り、かつ装矯されるデイジタル制御システムにおける機
能を現わす予め決められた形状の標準化されたモジュー
ルの採用を可能とするものでるる。

本発明の主な目的は、タイム・シェアリングなしに同じ
バス・ネットワークを使用する複数のデイジタル制御シ
ステムを構成する複数のカード状モジュールを支持する
構造を提供することにある。

−まだ、本発明の別な目的は前記のような構造で、かつ
尚該構造」二のレセブタクルにモジュールを差込むこと
で隣り合うレセブタクルの接続を規定できるモジュール
の支持構造を提供することを目的とする。このモジュー
ルの使用により、各々のレセブタクルが１つ又はそれ以
上の独立したテイジタル制御システムに採用されるかの
範囲を規定することができる。

また本発明の他の目的は、前記特性を有すると共に、互
いに所定間隔をとって平行であると共にモジュールを係
止するレセブタクルに交差する２つのバス・ネットワー
クを有し、一方のハス・ネットワークは個々のレセプタ
クルｔ通じた電気的な接続がなされていないモジュール
の支持構造を提供することにある。このように、特定の
カード状モジュールを支持構造のレセプタクルに差込む
ことで１つ又は複数のディジタル制御システムのアーキ
テクチャーと構成領域を決定することができる。

本発明の更に別な目的は、前記特性の２つの別個なバス
・ネットワークを有し、一方のバス・ネットワークはラ
ック上の様々な位置に装着されたモジュール間を接続す
る構造を提供することにある。このように、一組のネッ
トワークで同じバス・ネットワークを使って他のモジュ
ールとは異なる態様で１つのシステム中の複数のモジュ
ールを接続して制御することができる。

必袈に応じて、第２のバス・ネットワークをシステム全
体の制御やクロス・トークに使用することができる。こ
の第２のバス・ネットワークを使用するために、特定の
モジュールに所定のレセブタクルで２つの離間するバス
・ネットワークを接続する端子配列を設けることができ
る。

また更に、本発明の目的は上記特性を有し、かつクロス
・トークなしに同じラック上に別個で独立した制御シス
テムを構成できる構造を提供することにある。

また別な目的は前記特徴を有し、力・つ標準型のモジュ
ールが使用できると共に、当該モジュールを支持構造に
差込むとその形状により全制御機構の中での特定の機能
を決定し得る構造を提供する点にある。

本発明によれば、通常平担でデータのデイジタル制御を
行ないかつバス・ネットワーク接続端子を備えたモジュ
ールを支持する構造が提供されている。この構造は複数
の独立したモジュールを収容するレセプタクルを備え、
モジュール支持構造の通常平行な第１、及び第２領域に
モジュールｒＪｌを差し込んで、１つのモジュールに各
々一個のモジュールを保持可能としている。前記第１及
び第２の通常平行な領域は所定の方向に延在して設けら
れ、第１バス・ネットワークは支持構造の第１の領域に
沿って形成されると共に複数の互いに独立した第１導電
ラインを備えている。第１バス・ネットワークの第１導
電ラインはラック上の供給手段によりモジュール端部の
端子列に接続可能である。第１導電ラインはレセプタク
ルを横切って延在するものではない。レセプタクルに装
着されるモジュ一ルけバス・ネットワークがそのレセプ
タクルを超Ｌて次のレセプタクルに接続するかどうかを
規定する予め設定された接続特性を有している。こうし
て、第１バス・ネットワークを遮断する所定のモジュー
ルをレセブタクルに採用することができる。これにより
、第１パス・ネットワークをセクションに区切り、デー
タ処理システムの保護区間を形成できる。１プロセス・
アクティブとは第１バス・ネットワークのラインはデイ
ジタル制御システムを構成するためにモジュールを所定
の目的で連結するのに使われるラインであることを示し
ている。すなわち、数種のラインが用いられており、あ
るラインはアドレス・ラインにまた他のラインはデータ
・ライン、割込みライン、読込み・書込みラインに割当
てられる。

また本発明によれば、モジュール支持構造の第２領域に
第２バス・ネットワークが形成され、この第２パス・ネ
ットワークには所定方向に平行に延在すると共にレセブ
タクルを通じて連続する複数の独立した第２ラインを備
えている。

このように、第２バス・ネットワークは特定のモジュー
ルの差込みにより選択的に絶縁される構成とはなってい
ない。この第２バス・ネットワークは個別に独立した制
御システムを接続するのに用いられる。さらに、この第
２バス・ネットワークは、第１バス・ネットワークの種
々のラインの相互接続で規定される個々のシステムの全
体的機能を制御するマスター制御システムに接続するこ
とができる。このように、第１バス・ネットワークはレ
セプタクル間を接続する接続ラインを構成している。レ
セプタクルに所定のモジュールを装漕するとバス・ネッ
トワークのラインはレセプタクルを通して接続される。

第２バス・ネットワークはこれとは反対で第１バス・ネ
ットワークに対して空間的に固定して設けられ、ライン
がレセプタクルを通して延在する。これら２つの別個の
パス・ネットワークを採用することで、モジュールの形
状ニよシ竹定のレセプタクルに差込み可能かどうか、及
びバス・ネットワークを他のネットワークと接続可能か
どうかが決定される。また、所定のレセプタクルに装矯
された特定のモジュールにより、レセブタクルの互いに
対向する側のラインを接続して特定のレセブタクルがラ
ック上に装潰された独立するテイジタル制御システムの
終端部か又は開始部かを決定することができる。

また本発明によれば、複数のモジュールをデータ処理シ
ステムに接続する構成が備えられており、この構成は複
数のモジュールを収容するレセブタクルと、プロセス・
アクティブであると共にレセプタクルに係合し、かつ１
〜ｎまで並べて配置された第１導電性ラインとを備え、
さらに特定のモジュール上において備えられレセプタク
ルに複数のラインを前記１〜ｎの順序で接続する手段が
設けられており、パス・ネットワークのラインは特定の
モジュールをレセプタクルに装着することで当該レセプ
タクルを通してシステムに接続される。

さらに本発明によれば、所定間隔を取って平行に配置さ
れた支持横造に差込まれる通常平らで複数のモジュール
からデイジタル制御システムを構成するシステムが提供
されており、当該システムは第一万向に延在する複数の
プロセス・アクティブで通常モジュールに直交し、個々
のレセブタクルで電気的に遮断される第１ラインからな
る第１バス・ネットワークを支持する手段（ａ）と、第
１方向に延在して通常前記第１ラインに平行で個々のレ
セプタクルで電気的に連続した複数の第２導電性ライン
からなる第２バス・ネットワークを支持する手段（１）
）と、少なくとも１つは第１及び第２エッジ・コネクタ
を備えると共に第１エッジ・コネクタは前記第１ライン
に接合する端子列を備え、かつ第２エッジ・コネクタは
第２ラインに接合可能な端子を有する一組のモジュール
（Ｃ）とを備えたことを特徴とする。

また更に本発明によれば、前記特徴を備え、かつモジュ
ールの予め規定された接続特性を示す形状のモジュール
が提供され、当該モジュールの特性には第１エッジ・コ
ネクタが第１バス・ネットワークが接続可能かどうか、
及び第２エッジ・コネクタのみが第２バス・ネットワー
クに接続するか又は両方のエッジ・コネクタが接続可能
かという特性も含んでいる。このように、モジュールの
形状及び構成自体により２つの個別に独立したパス・ネ
ットワークに接続する機能が決定される。

〔従来技術〕

米国特許第３．８１５，０９９号は選択したバス・ネッ
トワークを用いるものであり、導電ラインはマイクロ・
プロセッサに接続可能なデイジタル制御システムにおい
て予め規定された機能を有している。また米国特許第４
，０５０，０９８号は自己アドレス機構に関するもので
、システム内の直列なアドレス・ラインにより特定のレ
セプタクルに差込むことでモジュールのアドレスが決定
されるものである。この米国特許は本文中に参照例とし
て引用され、本発明で採用されるモジュールもこの自己
アドレス機構がローカル・パス・ネットワークに採用さ
れている。捷た、本文中に引用した米国特許中の自己ア
ドレス・シスデムではバス・ネットワークのデータはマ
ザー・ボードに並列に接続されている。

第１翔に示したように、ラックＡはモジュール（カード
，ボードとも言う。）Ｂｌ〜Ｂｎを係止する軸方向に離
間したレセプタクルが備えられている。全体としてのデ
ィジタル制御システムを構成するのに必贋なだけのモジ
ュールがフレームＡに装着可能であり、第１図では図番
２０〜２８で示したレセプタクルが設けられている。こ
うしたレセプククルの数は任意に設定することができる
が、通常標準型としては１０個のレセブタクルを設ける
のが望ましい。これらのレセプタクルの各々は上側部２
０ａ〜２８ａと、これに対応する下｛Ｉｌｌｌｓ２０ｂ
〜２８ｂとを備えている。また、レセプタクルにはモジ
ュールを固定するための増付機構が設けられている。

第１図及び第６図に示したように、これらの増付機構は
モジュールのショルダに係合する後剖ショルダ３５を規
定する前側カム３４が備えられた戻り止めバネ３２を有
する下部支持チャンネル材が設けられている。同様に、
モジュール上部を支持してモジュールを所定の位置に係
合する機構が設けられている。各々のレセプタクル２０
〜２８には第１２図中に図番２２ｅ〜２８ｃで示したよ
うな下側剖を更に設けることも可能である。その剖分に
は米国特許第４，０４０，０９８号に示されたような自
己アドレス用の導線を備えている。この従来例は、特定
モジュールを選択するアドレス線を備えたシングル・バ
ス・ネットワークに関するものである。その機構は下側
バス・ネットワークＬに採用することができる。この機
構を示すために、下側パス・ネットワークの一剖が自己
アドレス部ＳＡとして別個に示されている。

本実施例によれば、矢印ｄ，ｅで示した２つの平行に離
間して延在する領域Ｄ，Ｅが設けられている。ここで、
自己アドレス機構が採用された場合にはレセブタクルは
第１２図中矢印ｆで示された方向に延在する領域Ｆを含
むこととなる。この領域Ｆは下側バス・ネットワークＬ
と共にシングル・バス・ネットワークを構成スる。この
第１２図において、下側バス・ネットワークＬは自己ア
ドレス機構を接続し、又は単独でトータル・バス・ネッ
トワークを構成するものとして使用される。ラックＡの
＠４０”で示した剖分は上１１１１１の領域Ｄと下側の
平行な領域Ｅ，または結合した領域Ｅ，Ｆを分割するセ
パレートｍである。これら２つの領域の間隔は固定され
ており、このため上側のバス・ネットワークＳは下側バ
ス・ネットワークＬ（領域Ｆを含む場合もある）と通常
平行で、〃・っ一定の間隔となっているためモジュール
を差し込むだけでモジュールに装着された種々の構成安
素を結合して所定のティジタル処理コントロール・シス
テムのアーキテクチャーを横成することができる。

この一定の間隔は”ＦＳ”で示されるモジュ一ル上の２
つの端子列間の間隔により、モジュールをバス・ネット
ワーク８１下側ハス・ネットワークＬの何れか又は両方
に接続することができる。こうして、互いに一定の間隔
を有する２つの平行なバス・ネットワークを用い、かつ
バス・ネットワークに対して固定されたレセプタクルに
適切に構成されたモジュールを装泪可能としたが本発明
の基本的な構成となっている。

しかしながら、後段で詳述するように下側バス・ネット
ワークＬ自体が独自にＩｔｌｉＪ戎されたものである。

この下側バス・ネットワークＬにより、２つの平行なバ
ス・ネットワークを使って２つの別個のローカル・デイ
ジタル・プロセスｆｌｉｌｌａシステムをローカル帝シ
ステムとの接続の有無にかかわらず構成することができ
る。さらに、上側バス・ネットワークＳのロジックによ
るマスター・コントロール無しでも前記ローカル・デイ
ジタル・プロセス制御システムを達成することも可能に
している。この、ラックＡのマザー・ボード上の下側の
バス・ネットワークＬの独自の構成は第１２図に基づい
て以下詳述する。

また、本発明の他の特徴部分については本発明の実施例
の装置により詳述する。

第２図に、プリント配線基板との端子接合を行なう標準
的なレセブタクルを示した。このレセブタクルは軸方向
に離間してレセプタクルの両対向面に設けられ、バネ部
材から成る端子列５０が形成されている。この第２図で
は、レセブタクル２０の」：ＵｌｌｌＲ２０ａが例示さ
れている。

端子列５０は反対側に端子５２が形成されている。これ
らの独立した端仔は回路基板の差込み端子６０側に向か
うようバネで付勢されている。

この差込み端子６０の一側面に複数の軸方向に離間した
端子６２が設けられ、もう一側面には同様に端子６４が
設けられている。端子列に装着されるモジュールはバネ
端子５２，５．４間に保持される。こうした、プリント
基板の端剖とラツクＡに設けられたマザー・ボードとの
接続は通常の場合と同じである。

本発明によれば、別の差込み端子７０が差込み端子６０
から離間して形成されている。この差込み端子はレセブ
タクルの下ｆｉｌｌ剖２ｏｂ〜２０（！，又は２０ｂの
み（自己アドレスが採用されない場合）に設けられた端
子６２．６４が接合される。このように、プリント配線
基根は２つの離間した差込み端子６０．７０を備え、各
々ランクＡのレセブタクル間の一定間隔ＦＳだけ蘭間し
て形成されている。こうし２て、差込み端子６０はバス
・ネットワークＳｆ：構成する複数の端子間にプラグ・
インされて係合し、同様に差込み端子７０はプリント基
板（カード，モジュール）に接続して下側バス・ネット
ワークＬを構成する平行な前記端子間に接合される。こ
れらのネットワーク及びその動作は第１２図に基づき、
より詳細に以下の項で説明する。

ここで第１２図に関して、上側バス・ネットワークＳは
平行なライン（ロジック・ライン）群で構成され、図中
の１００〜１１０で示されている。これらのラインの各
々ｄバネ端子５２．５４の１つに接続され、レセブタク
ル上側８１左側の端子猶１，３．５等のネットワークの
種々のラインと接続される。同様に、もう一方のライン
は端子嵐２，４．，６で表わされるバネ端子５４に接続
さｆＶる。こうして、特定のモジュールの上側の差込み
端子６ｏは当該モジュール上の部品を標準的な上側バス
・ネットワークＳを構成する一粗のラインに接続するラ
ックＡの上側バス・ネットワークＳの所定長下側には一
群の平行なライン１２０〜１２４がら構成される下１１
１１パス・ネットワークＬ（又はＬとＳＡ）とが設けら
れている。このラックＡの下１１，ｌバス・ネッ１・ワ
ークＬの一群のラインの中でレ十ブタクルの下倶ＩｔＮ
］・２０ｂ，２２ｂ，２４ｂ，２（＋ｂ，２８ｂのｉ子
５２．５４間は接続されていない。

また、下側バス・ネットワークＬにはライン１３０のよ
うに自己アドレス・ライン１３０を備えることもできる
。寸だ、一端に差込み端子７ｏを有１るモジこ１−ルを
差し込むことで、第１２図に示すレセプタクルの下１Ｉ
ｌｌＩ名１．’Ｋ股けられた下倶１バス・ネットワーク
丁、の種々のラインの接紡が行なわれる。第１２図に示
した実施例では標準的な自己アドレス系が示されている
が、本発明はこれに限定されるものではなく、米国特許
第４，０５０，０９８号に示されたように様々なモジニ
一一ルこカード，ボード）が下側ノ《ス・ネットワーク
に自己アドレス用の同じロジック・ラインを備えている
ことを例示したものである。

このようにして、ラツクＡに装着されたモジュールの位
置によって、第１２図中の下側に示されたラインに関し
てモジュールの物理的なアドレスが決定される。これら
下側のラインは約１６本程度であり、通常ノ｛ス・サブ
ネットワーク（自己アドレス部）ＳＡと呼ばれる。これ
らのラインはライン１３０で示されており、当該ライン
上のロジックにモジュール（カード，ボード）を接続す
ることができれば如何なる形状を取ることもできる。こ
れらのアドレス・ラインはモジュールのアドレスにのみ
使用される。

アドレスされたモジュールへのデータの入力及び出力は
下１則ノくス・ネットワークＬのライン１２０〜１２４
を通して行なわれる。

モジュール（プリント配線基板，カード）上の回路栴成
は第１２図に示されているか、端子５２．５４は１７セ
プククルの両苅向面に並んで設けられ剖品１３２のよう
なモジュール上の直列回路に接続される。また図示した
ように剖品１３４は端子５２．５４間に並列接続されて
いる。さらに、モジュールを差込んだ時にレセプタクル
上の端子間を直接に導通させることができる。それはモ
ジュールに絹込まれたジャンパー１３６により行なわれ
る。このようにして、下側バス・ネットワークＬは特定
のレセプタクルを通り、所定の型のモジュールをラック
八の特定のレセブタクルに差込むだけで隣り合うレセブ
タクルを接合することができる。

システムのアーキテクチャーはランクＡに装璃された通
常平行な複数のモジュールの配置と設計により決定され
る。特定のモジュールには端子列を有する差込み端子６
０．７０の他に差込み端子１５０を形成することも可能
である。

この差込み端子１５０の端子５２．５４は適切なエッジ
・コネクターによりメモリ等に接続される。通常、この
構成はＩ／Ｏ装置で使用される。

第１０図に示したように、下側の差込み端子７０には端
子６２．６４が設けられており、各々レセプタクル上の
一直線上に揃った端子間に接続される。ジャンパー１６
０は、第１２図のジャンパー１３６のように電気的ジャ
ンパー線である。したがって、第１０図では下側バス・
ネットワークＬを構成する様々な導線を相互に接続する
機構を示している。通常、下側バス・ネットワークＬは
自己アド１／スラインを除いてユニット全体が相互に接
続されている。この↓うに、所定のレセブタクルを通し
て下側バス・ネットワークＬのラインを通す特定モジュ
ールの差込み端子７０では、能動ラインの全てにジャン
パー１６０が設けられている。特定の差込み端子を平行
な領域Ｅのレセブタクルに差込むと、右側のラインと左
側のラインとの相互間が接続される。こうして、下側バ
ス・ネットワークＬをレセブタクルの一側妙・ら他側へ
と連結する。下ＩＩＩバス・ネットワークを止める場合
には、ジャンパーを単り除く。このためには、モジュー
ルから差込み端子を取り除くカ、他のモジュールとの接
続がないよう江差込み端子７ｏの一側方のみを使用する
。

下側バス・ネットワークＬを構成する個々のラインはレ
セプタクル内では接続されていない。

これらの個々のラインはレセブタクルに何らかの部品を
差込むことで接続される。通常、これは髄定のモジュー
ルの差込み端子を差込むことで行なわれる。こうして差
込まれるモジュールけ下倶］バス・ネットワークＬのラ
イン上のロジックで動作する能動素子を備えたものでも
よく、又はモジュールがレセブタクルの対向するライン
を遮断，絶縁するものでもよい。また、レセプタクルの
一力のｆｌｌ＋のラインは起勤しており、かつ他方の側
のラインは動作していないラインとすることもできる。

言い換えれば、右側又は左側のレセブタクル端子が活性
状態となっており、そのレセプタクル内を接続すること
なしに左右倒れかの側の端子にのみロジック信号が入力
するか、又は何れかの端子力）らのみロジック信号が出
力される。

第１１図に、ラックＡに接続されたデイジタル・プロセ
ス・システムを遮断チる差込み端子７０の絶縁構成を示
した。この場合、差込み端子７０の端子６２はモジュー
ルＢのロジック・サーキット１７０のコントロールに採
用される。

端子６４はレセブタクルの他の端子に導通し、端子６２
からは絶縁されている。こうして、下側バス・ネットワ
ークＬは遮断される。このように、ランクＡの次のレセ
ブタクルにある第２制御システムが下側ネット・ワーク
Ｌの同じラインを使ったアーキテクチャーを構成する。

第１２図に示したように下側・ネットワークＬのライン
を遮断することで、ラックＡはクロス・トークや接続の
ない別個で独立したデイジタル・システムを構成できる
。

こうして、レセブタクルの互いに対向する側のラインを
接続しないバス・ネットワークにより、ラックＡ上の同
じラインを用いてタイム・シェアリングを使わずに複数
の別個で独立したデイジタル制御システムを構成するこ
とができる。例えは、第１２図に示したようにレセプタ
クルにモジュール（ボード，カード）を装着することが
できる。ソケットＡにはプロセッサ・モジュールが装漬
され、このモジュールにはデイジタル・プロセツザが内
蔵されている。ソケットＢＫは下側バス・ネットワーク
Ｌの種々のライン上のロジックを訂シみ込み、このロジ
ックを通常の手法で処理する。ソケットＣには一連のジ
ャンパーが接続されて左側のライン群の右側のライン群
とが相互接続される。ンケツ｝Ｄではモジュールがンス
デムを遮断する。この場合、ロジック・サーキット１３
８はモジュールの差込み端子７０の左側部分の端子列に
接続される。このように、全デイジタル・システムはソ
ケツ｝Ｄで遮断される。このソケットＤの右側には、下
側バス・ネットワークＬのラインを使つ゜Ｃ別個で独立
したデイジタル・プロセス・システムを構成することが
できる。こうして構成される別個の制御システムがクロ
ス・トークＫより−ｆスター・コントローラで最初のシ
ステムに接続されていれば、各々のシステムのモジュー
ルの上側の差込み端子６０を使用することもできる。端
子５２．５４は上側バス・ネットワークＳのラインとモ
ジュールを接続する。差込み端子６０．７０の形状及び
構成が異なるモジュールを絹み合わせることにより、単
一のスタンダードなラツクＡにデイジタル制御システム
のアーキテクチャーを制御する様々な構成を実現するこ
とができる。この汎用性については、スタンダードなラ
ックＡ上の所定間隔をもって配置された双方のバス・ネ
ットワークＳ，Ｌを接続する異なるタイプのシステムに
基づいて説明する。

本発明の一態様を第３図に基いて説明すると、モジュー
ルＢ２は所定間隔をとって上側の差込み端子６０と下側
の差込み端子７０とが形成されており、モジュールＢ２
をレセブタクルに差込むと差込み端子６０の端子列は上
側バス・ネットワークＳに、かつ下側の差込み端子７０
の端子列は下側バス・ネットワークＬに接続される。こ
れらの差込み端子６０．７０はモジュールＢ２の端部に
形戚されている。下側の差込み端子７０はモジュールＢ
２を通してレセプタクルの対向する両側端を互いに導通
させる。これらの差込み端子の端子列は第１０図の構成
のように下倶ｊバス・ネットワークＬ平行なラインを接
続するものでもよく、第１２図中に番−’ｉｊ，１３２
，１３４，１３８で示したモジュール上の部品で接続す
る構成も可能である。第４図に示したモジュールでは双
方のバス・ネットワークＳ，Ｌを直接接続する差込み端
子６０．７０が備えられている。これはローカル・プロ
セッサとして用いられ、モジュールＢはＣＰＵとその周
辺回路を備えている。標準的なデータが差込み端子６０
の端子列を通して上側バス・ネットワークＳに伝達され
る。この構成により、ローカル・プロセツサと上側のバ
ス・ネットワークとの接続が行なわれ、下側バス・ネッ
トワークＬは差込み端子７０と接続される。また、モジ
ュールＢ２ト特定のローカル・プロセス・システムのモ
ジュールとの接続が可能となる。

第５図に示したモジュール１３ｎ２は上側の差込み端子
６０のみが備えられている。このモジュールは前述した
差込み端子６０の反対側端都には差込み端子１５０が備
えられており、外部のＩ／Ｏデバイス，システム・メモ
リまたは周辺装置にモジュールＢｎ２を接続する標準的
コネクタである。この第５図に示したタイプのモジコ．
−ルけ、上側バス・ネットワークＳをモジュールに接続
し、かつ外部装置をモジュールと上側バス・ネットワー
クＳに接続する。このモジュールには差込み端子７０は
備えられておらず、下側バス・ネットワークＬとの接続
は行なわれない。この第５図に示した構成のモジュール
では、上側のバス・ネットワークと外部装置との相互接
続のみが行なわれる。こうした、モジュールは標準型の
エッジ・コネクタである差込み端子１５ｏ（て接続され
るシステム・メモリを用いる場合に利用される。

第６図に本発明の他の態様を示したが、このモシュ−４
Ｂｎ３には外部へのエッジ・コネクタとなる差込み端子
１５０と差込み端子７ｏとが備えられている。このモジ
ュールＢｎ３の使用により外部Ｉ／Ｏと下側バス・ネッ
トワークＬｔ−構成するラインとの接続を行なうことが
できる。

又、下側ノ《ス・ネットワークＬのラ・インをモジュー
ルを通して接続する場合には第７図に示した形状のモジ
ュールＢｎ４が使用される。このモジュールＢｎ４には
第１０図で示した′Ｐｌ４造の差込み端子７０のみが備
えられており、レセプタクルを通した電気的接続を可能
とする。従って、この形状のモジュールＢｎ４の用途は
限られている。同様に、前述した第４図から第６図のモ
ジュールに関しても、その形状ＩＣよ沙使用目的が明解
である。

第８図及び第９図にまた別な態様を示したが、モジュー
ルＢｎ５及びＢ１には各々差込み端子６０，７０及び１
５０が備えられており、全ての用途の電気的接続が可能
となる。差込み端子７０の端子列に第１０図で示したジ
ャンパー１６０を用いると、モジュールＢｎ５は下側バ
ス・ネットワークＬを構成するライン群と接続される。

何れの場合にも、差込み端子６０．７０の間隔は一定で
あり、モジュールは差し換えることができる。レセブタ
クルの電気的導通を遮断する構造と、差し換え可能な事
とによって、システム・アーキテクチャーの汎用性と選
択自在性が高められる。

本発明装置の使用例を第１３図に示した。別個テ独立シ
タコントロール・システム２００，２０２，２０４が下
側パス・ネットワークＬに接続され、レセブタクル２１
０，２１２でラインが遮断されている。これらのコント
ロール・システム２００，２０２，２０４は下側バス・
ネットワークＬと上側バス・ネットワークＳの双方に接
続される少なくとも１つのモジュールを備，ｔ−ｃいる
。これらのモジュールは番号２１４，２１６及び２１８
で示されており、別個で独立した前記コントロール・シ
ステムは上側バス・ネットワークＳ上のロジックにより
制御される。第１４図に示すように、上側バス・ネット
ワークの指定されたライン上のロジックのシステム・コ
ントロールは標準型のマイクロ・プロセツザ又はＣＰＵ
２２０で行なわれる。このように、標準的な上側ノくス
・ネットワークＳを構成する複数のラインは予め指定さ
れた様式で使用することができる。ＣＰＵ２２０は第１
５図の独立したシヌテノ、２００，２０２及び２０４を
制御する。

また、第１４図には各々“Ｘ″，”Ｙ”＋＋７″，１０
″のアドレスを有するローカル・システムが示されてい
る。これらのローカル・システム２３０，２３２、及び
２３６は各々別に上側のバス・ネットワークＳを構成す
るライン上のロジックにより制御される。第５図に示さ
れたモジュールを使うことにより、別個のシステム・メ
モリや周辺ユニット２４０がＣＰＵ２２０と接続して使
用され上側パス・ネットワークＳのライン上のロジック
を制御する。種々のローカル・システム２３０〜２３６
はＣＰＵ２２０で呼び出されるザブ・ルーチン装置とし
て使用される。

このように、第１４図の右側に示された適切な実行プロ
グラムに基づいてＣＰＵ２２０がアドレス“Ｘ”−１ｙ
″，“Ｚ″，゛０″に位置する別個に独立したローカル
・システムにシフトして下側バス・ネットワークＬのラ
インをシェアリンクする別個で独立したローカル・シス
テムにより特定のサブ・ルーチン・ジョブヲ実行する。

第１６図のアーキテクチャーを採用する場合には、モジ
ュール２１４，２１６、及び２ｌ８は８６図及び第４図
で示した構成をとり、個々のコントロール・システム２
００，２０２及び２０４のモジュールは第６図及び第７
図で示した！ｓ戒で用いられる。また、外部装置が用い
られた場合にはコントロール・システム２００，２０２
１，及び２０４に使用されるモジュールは第６図で示さ
れた構成となる。

第１５図には、下側バス・ネットワークＬを形成するコ
ネクターを共有する２つのローカル・コン１・ローラ３
００，３０２が示されている。

これらのシステムの各々は第４図に示したような横戚で
−ヒ側パス・ネットワークＳに接続された少なくとも１
つのモジュールを備えている。

この場合には上側バス・ネットワークＳは第１４図の例
のようにマスター・コントローラで制御されるものでは
ない。従って、上側のバス・ネットワークＳはフロティ
ング状態で、隣り合うローカル・コントロー−１ｙ３０
０，３０２のクロス・トークに使用される。

第１６図には、様々なレセブタクルＫ亘って延在ｌ〜て
上側バス・ネットワークＳの平行なラインを形成してい
る個々のラインにロジック・デザインを供給する標準的
な栴成を示した。この栴戚中のマイクロ・プロセッサで
はＩｎｔｅｌ８０８０がＣＰＵ３１０として使用される
。また一連のメモリ・ユニット３２０，３２２及び３２
４がインターフエイス・モジュール３１２へのテータを
制御する。上側バス・ネットワークＳの各ライン上のロ
ジックはインターフエイス・モジュール３１２の出力側
に現われる。

さらに、第１７図，第１７Ａ図，：＠１７Ｂ図にコント
ロール・システムを形成する別な実施例を示した。この
場合ではシステム・プロセッサ３４０は上側バス・ネッ
トワークＳに接続されて、外部回路３４２と直接連絡を
行なう。また、第１３図及び第１４図に示されたように
別個に独立したローカル・コントローラ３４４，３４６
が上側バス・ネットワークＳに接続されている。これら
のローカル・コントローラ３４４，３４６は互いに独立
している。図示した実施例では、ローカル・コントロー
ラ３４４はＩ／／０ターミナル３５２．３５４と共にマ
イクロ・プロセツザ３５０を備えている。このように、
ローカル・コントローラ３４４はミニコンピュータテｈ
Ｄ、システム・７゛ロセッ−！？３４０Ｋシンクロされ
るか又は訓整される。このローカル・コントローラ３４
６は付属回路３６２を備えたマイク口・プロセッサ３６
０である。別個のブロセツヅ３４０、コントローラ３４
４，３４６を上｛Ｉｉ１１バス・ネットワークＳＫ接続
することで単一のラツクＡに９ｍすることができる。こ
うして、第５図に示しだモジュールはシステム・プロセ
ッサ３４０に採用される。差込み端子１５０は第１７図
に＠号３４２で示したメモリ等の外部回路を接続するの
に用いられる。また第４図に示シタモジュールはローカ
ル・コントローラ３４４を上側バネ・ネットワークＳと
接続ｔるのに用いられ、ローカル・コントローラ３４６
にも同様に適用され乙。Ｉ／Ｏユニット３５２，３５４
には第６図に示したモジュールが用いられている。さら
に、第７図に示したモジュールは下側バス・ネットワー
クＬと付属回路３６２上の構成部品を接続するのに用い
られる。このように、％定のモジュールを選択すること
によりレセソタクルで接続することができるバス・ネッ
トワークを用いることで、標準的な構成でも汎用性を高
めることができる。固定された上側バス・ネットワーク
と下側バス・ネットワークＬ１ｆｃ糾み合わせることで
、種々の別個に独立シタローカル・コントローラをシス
テム・コントローラ又はマスター・コントローラに接続
可能としている。このため、ラツクＡの容量を拡張する
にはモジュールを追加すれば良い。また、ラックＡ上の
一部を別個のコントロール・システムで作勤する場合に
は、特定のモジュールを用いる、又はモジュールをレセ
プタクルに差込まない、又は差込み端子７０のないモジ
ュールを用いる等によりラックＡの特定部分を遮断する
ことができる。この例の構造を第１８図に示したが、セ
パレート・コントローラ３８０１番号３８０ａで示した
位置で遮断された左側端子列を備えた独立したモジュー
ルである。またセカンド・ボードであるＩ／Ｏモジュー
ル３８２はセパレート・コントローラ３８０で制御され
る。

さらに、マザー・ボード３８４はセパレート・コントロ
ーラ３８０をＩ／／ｏモジュール３８２と接続する。第
２のシステムを構成するために、コンｌ−ローラ３９０
は次のレセブタクルに差込吐れたモジュール上（で配質
することができる。

コントｏ−ラ３９０の差込み端−Ｆ’ｒｏの左側ビン又
は端子を絶縁又は遮断することで、コントローラ３９０
はコントローラ３８０がら遮断される。このように、下
｛１１バス・ネットワークＬを使用するシステムは差込
み端子７ｏの何れ〃・の仙の端子を絶縁すれば他の回路
から遮断される。同じ概念が印１８図の下側回路に採用
されて、コン１・ローラ４００は■７勺モジュール４０
２，４０４に接続される。このシステムの右側には下側
バス・ネットワークＬに接続された連続する曲のシステ
ムとの接続を遮断する開口４１Ｑが形成されている。

また、ラックＡＫは上側バス・ネットワークＳが形成さ
れていない場合もあり、この場合には第１９図に示され
たラックＡ１が用いられる。

このラックにけ仰域Ｄに沿って延在するマザー・ボード
の切欠部５００が形成されており、この切欠ｇｌ！５０
０にーａのツメを係止してマザー・ボード・ユニット５
０２を支持することができる。マザー・ボード・ユニッ
ト５０２には前述したように差込み端子６０を装着する
離間した複数のレ七プタクル５１０〜５２２が形成され
ている。ラックの上側のレセプタクルにマザーボード・
ユニット５０２を装着すればユーザーハ下１ｔｌｌバス
・ネットワークにのみ注目すればよいことになる。従っ
て、システムの改変を行なう場合には切欠？ｌＪ５００
に装着されたマザー・ボード・ユニットを利用して容易
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のモジュールＢ１，Ｂ２を装着し
たラックを示す斜視図、第２図は第１図の２−２線断面
図、第６図は第１図の３−５線断面図、第４図〜第８図
はモジュールの形状によってディジタル制御システムに
おいて異なる機能を有するモジュールの側面図、第９図
は第１図で使用される多目的プロセッサ用モジュールの
斜視図、第１０図はエッジ・コネクタの部分拡大断面図
、第１１図は他の態様のエッジ・コネクタ剖分拡大断面
図、第１２図は第１図で採用される平行導電ラインの全
体のライン・ダイアグラム図、第１３図は標準型バス・
ネットワークで連絡される複数のデイジタル制御システ
ムの概略図、第１４図はバス・ネットワークで接続され
たシステム・プロセッサ、メモリ・ユニット、及び周辺
回路を示す概略図、第１５［ｉシステム・バス・ネット
ワークを独立したコントロール・システムのクロス・｝
−ＩＫ用いた実施例を示す概略図、第１６図はシステム
・バス・ネットワークの複数のラインに設定された機能
を行なわせる構成を示した概略図、第１７図は２つのパ
ス・ネットワーク間の接続例を示すブロック及びライン
・ダイアグラム、第１７Ａ図及び第１７Ｂ図は全システ
ム構成とローカル・システムとを接続した構成を示す概
略図、第１８図はローカル・パス・ネットワークに使用
され、かつ隣り合うローカル・システム間の絶縁を行な
う構成を示した概略図、第１９図は本発明の変形例を示
す部分拡大図、第２０図は第１９図に示した変形例の斜
視図である。Ａ・・・・・・ラック、Ｂ１〜Ｂｎ・・・・・・モジュ
ール、２０〜２８・・・・・・レセブタクル、２０ａ〜
２８ａ・・・・・・上側剖、２０ｂ〜２８ｂ・・・・・
・下側部、３０・・・・・・下部支持チャンネル材、３
２・・・・・・戻り止めバネ、３４・・・・・・前伺１
カム、３５・・・・・・後部ショルダ、３６・・・・・
・ショルダ、２２Ｃ〜２８ｃ・・・・・・下側部、Ｌ・
・・・・・下側バネ・ネットワーク、ＳＡ・・・自己ア
ドレス剖、Ｄ，Ｅ，Ｆ・・・・・・領域、４０・・・セ
バレーｈ部、Ｓ・・・・・・上側バス・ネットワーク、
５０・・・・・・端子列、５２．５４・・・・・・バネ
端子、６０・・・・・・差込み端子、６２．６４・・・
・・・端子、７０・・・差込み端子、１００〜１１σ・
・・・・・ライン、１２０〜１２４，１３０・・・・・
・ライン、１３２・・・・・・部品、１３６・・・・・
・ジャンパー、１５０・・・・・・エッジ・コネクタ、
１６０・・・・・・ジャンパー、１７０・・・・・・ロ
ジック回路、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・・・・ソケット、１
３８・・・・・・ロジック回路、２００，２０２，２０
４・・・・・・コントロール・システム、２１０，２１
２・・・・・・レセプタクル、２１４，２１６，２１８
・旧・・モジュール、２２０・−・−・−ＣＰＵ，２３
０，２３２，２３４，２３６・・・ローカル・システム
、２４ｏ・・・・・・周辺ユニット、３００，３０２・
・・・・・ローカル・コントローラ、３１０−−−−−
−ＣＰＵ，３２０，３２２，３２４・・−・−メモリ・
ユニット、３ｌ２・・・・・・インターフェイス・モシ
ュール、３４ｏ・・・・・・システム・プロセッサ、３
４２・・・・・・外部回路、３４４，３４６・・・ロー
カル・コントローラ、３５ｏ・・・・・・マイクロ・プ
ロセッサ、３５２・・・・・・Ｉ／Ｏターミナル、３５
４・・・・・・Ｉ／Ｏターミナル、３６ｏ・・・川マイ
クロ・プロセッサ、３６２・・・・・・付属回路、３８
ｏ・・・・・・セパレート・コントローラ、３８２・・
・・・・Ｉ／Ｏモジュール、３９０，４００・・・・・
・コントローラ、４０２，４０４・・・・・・Ｉ／Ｏモ
ジュール、４１０・・・・・・開口、５ｏｏ・・・・・
・切欠部、５０２・・・・・・マザーボード・ユニット
、５ｏ４・・・・・・ツメ、５１０〜５２２・・・・・
・レセプタクル。 −１４２１４３１４４

Claims

【特許請求の範囲】（１＋データのテイジタル処理回路が形成されると共に
所定経路に延在するバス・ネットワーク接ｖｃ端を有す
る通常平らな複数のモジュールを支持する支持横造を備
え、前記複数のモジュールを収容して固定する複数の独
立したモジュール受け手段とを備え、前記モジュールの
接続端の延在する所定経路は前記モジュール支持構造に
通常平行な第１及び第２領域に交差し、尚該第１及び第
２領域は予め規定宴れた方向に延在し、前記モジュール
支持構造の前記￥１領域に形成されると共にプロセス・
アクティブを含み、かつ各々独立して前記予め規定され
た方向に延在する複数の第１ラインを有する第１バス・
ネットワークとを備え、前記複数の第１ラインは前記支
持構造の第１領域に装着される前記モジュールｍ４に電
気的に接続可能であり、さらに前記支持構造上において
前記モジュール受け手段で前記第１ラインを遮断する手
段と、所定の前記モジュール受け手段において予め設定
された接続性を備えたモジュールの装着により前記複数
の第１ラインを制御されたグループとして電気的に相互
接続する手段とを備えたことを竹徴とするデイジタル・
データ処理システム用バス・ネットワーク及ヒモ．，；
：ｘ．−ル。（２）前記モジュール支持構造の前記第２領域において
前記予め規定された方向に延在する複数の各々独立した
第２ラインを有し、かつ前記第２領域の前記受け手段の
各々で連続する第２バス・ネットワークを装誼する手段
を備え、前記第２ラインは前記支持構造の前記第２領域
に交差する前記モジュール端剖に電気的に接続可能でろ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデイジ
タル・データ処理システム用バス・ネットワーク及ひモ
ジュール。（３）複数のモジュールをデータ処理システムへ接続す
る構造において、肖該構造は複数のモジュールを収容す
るレセプタクルと、何本かのプロセス・アクティブなラ
インを含むと共に前記レセプタクルに接続される複数の
独立した第１ラインとを備え、前記第１ラインは１〜ｎ
の順に配置され、さらに選択されたモジュールに前記第
１ラインを前記１〜ｎの順に従って接続する手段を備え
、前記第１ラインは前記１〜ｎの順に前記レセブタクル
を通じて前記システムに接続されることを特徴とするデ
イジタル・データ処理シ２テム用モジュール。（４）前記レセブタクルの所定位置を通る複数の第２ラ
インを備え、前記ｌ／セズタクルの内の１つに装帽され
たモジュール上の端子を前記所定位置において前記複数
の第２ラインの何れにか電気的に接続する前記栴造上の
手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第５項記
載のデイジタル・データ処理システム用モジュール。（５》離間した複数のレセブタクルにおいて通常平行な
間隔で支持構造に差込まれる複数の平らなモジュールか
らなるデイジタル制御システムを形成するシステムにお
いて、当該システムは、（ＥＬ）前記モジュールに直交する第１の方向に延在す
ると共に前記レセプタクルで電気的に遮断されるプロセ
ス・アクティブな複数の第１ラインからなる第１バス・
ネットワークを支持する手段と、（ｂ）前記第１の方向に延在して通常前記第１ラインに
平行であり、前記レセプタクルを通じて電気的に連続す
る複数の第２ラインカラなる第２バス・ネットワークを
支持する手段と、（Ｃ）少なくとも前記第１ラインに並んで設けられ、か
つ当該第１ラインに接続する端子を備えた第１エッジ・
コネクタと、前記第２ラインに接続する端子を備えた第
２エッジ・コネクタとの何れが一方のエッジ・コネクタ
を有する一組の前記モジュールとを備えたことを特徴と
するディジタル・データ処理システム用バス・ネットワ
ーク及びモジュール０（６）前記モジュールは予め設定された接続特性を示す
形状の、前記第１バス・ネットワークに接続可能な第１
差込み端子と、前記第２バス・ネットワークに接続可能
な第２差込み端子の一方又は両方を備えたことを特徴と
する特許請求の範囲第５項記載のディジタル・データ処
理シヌテム用モジュール（７》前記モジュールは前記支持手段から独立したＩ／
Ｏラインに接続する第６差込み端子を備えたことを特徴
とする特許請求の範囲第６項記載のティジタル・データ
処瑯システム用モジュール。（８）前記モジュールは前記支持手段から独立したＩ／
Ｏラインに接続する第５差込み端子を備えたことｔ［徴
とする特許請求の範囲第５項記載のデイジタル・データ
処理システム用モジュール（９）プロセッサと、複数のブランク・シート上に形成
され、かつ相互に接続された複数のモジュールを採用し
たデイジタル制御システムの構成部品を支持する標準化
されたブランク・シートを備え、当該ブランク・シート
は第１及び第２コネクタ・エッジが形成され、この内第
１コネクタ・エッジ上には互いに離間する複数の第１及
び第２端子のための選択的に取υ外し可能な第１及び第
２差込み端子と、前記ブランク・シートの前記第２コネ
クタ・エッジ上には選択的に増り外し可能な第６差込み
端子が備えられたことを特徴とするディジタル・データ
処理システム用モジュール。（ＩＱプロセッサと可変数のモジュールを備えたデイジ
タル処理システムに用いられるモジュールであって、尚
該モジュールは第１コネクタ・エッジと複数の端子列を
備えた２つの別個の第１及び第２差込み端子を備え、前
記第１及び第２差込み端子は前記コネクタ・エッジに沿
って前記第１及び第２差込み端子間隔だけ離間して配置
され、さらに前記モジュールを選択的にラックに装清す
る複数の独立したバス・ネットワークを備えたことを特
徴とするデイジタル・データ処理システム用バス・ネッ
トワーク及びモジュール。