JPS59146176A - コネクタ圧接結線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、ワイヤの両端にコネクタを圧接するに際し
、該ワイヤーの長さを任意に設定できるコネクタ圧接結
線装置に関するものである。 コネクタをワイヤの両端に圧接結線するものと１−で、
従来、先ずワイヤの前端にコネクタを圧接結線し、しか
る後に、ｕ！前端コネクタを前方に引き出しその後に後
端にコネクタを圧接結線するものが知られている。上記
従来の圧接結線装置にあっては上記の引き出し長さを任
意に設定することにより所定のワイヤ長さくしていた。 しかしながら非常に長いワイヤの端にコネクタを圧接す
る」易合には、上記引き出し長さもこれに対応せねばな
らないが、引き出し情を決する直線往復機１ＪＩＩ（ワ
イヤ送り出；−２機構）は装置の大きさの制限から、こ
れは事実上不可１１Ｐとさノｔ１　ワイヤの長さに１１
自ずと制限があった。例えば上記従来直線往復＋ＳＷけ
最長でも１メ一トル程度であり、それ以上になると該機
構の精度が低下したり、機構が非常に複雑になりきわめ
て高価になる等の問題があり、その結果従来のコネクタ
圧接結線装置は上記長さを超えるような長いワイヤへの
圧接結線はできなかった。 そこで上述の欠点を解決すべく、特願昭５７−１８５０
６５１によって、ワイヤを制限なく任意長さに設定して
コネクタの圧接結線を可能としたコネクタ圧接結線装置
が提案された。この出願による装置け＠１図に示すよう
に、コネクタ圧接手段１と、移送手段２と、クランプ手
段３とそして駆動手段４とから成っており、ワイヤ７に
前端コネクタ６を圧接結線をした後で後端コネクタの圧
接結線をする前に移送手段としてのケーシングレール２
を繰り返し前進せしめてワイヤ７を任意長さだけ送り出
せるようになっている。しかしながら前端コネクタ６が
圧接結線されているワイヤ７Ｖｉ次々とケーシングレー
ル２によって繰り返し送り出されると、該ワイヤ７を引
き取る手段がないために、該ワイヤ７は弛み状態になり
場合によっては釉まってし１うという欠点を有していた
。そしてこの事態を回避するために、作業者が前端コネ
クタ６を手前に引き出し、必要に応じ巻き取るという煩
られ１７さがあった。 本発明は上述の従来の欠点を解消し１作業者の介入がな
くともワイヤの弛みや絡み全回避してワイヤの長さを制
限なく任意の長さに設定できるように改良したコネクタ
圧接結線装置を提供することを目的とするものである。 本発明は、複数のワイヤの前後両端または中間部にコネ
クタ全圧接結線するものにおいて、下達のコネクタ圧接
手段と、移送手段と、クランプ手段と％駆動手段とそし
て引出し手段とを備えて成るものである。 コネクタ圧接手段は、コネクタの形状等の（４１ＺＡに
応じて圧接できるもの％また前端と後端に順次コネクタ
を圧接する形式のもの、あるいけ第一のワイヤーの後端
と次のワイヤの前端にそれぞれコネクタを同時工程で圧
接しかつその間を切断するもの等種々公知の圧接手段で
よい。 移送手段は、コネクタ圧接位置から後、Ｉトのクランプ
位置まで、圧接後の前端コネクタを前進せしめ、かつ該
前端コネクタのクランプ後、後端コネクタ圧接前に上記
両位貨の間を繰り返し往復可能で所曜の長さだけワイヤ
ーを送りｖｌせるようになっている、さらに上記移送手
段は、上記の往復運動時におりて、前進時のみワイヤを
送シ出すように該ワイヤを保持する保持部を備えている
。また移送手段は後述の駆動手段により、駆動され上記
往復運動するように公知の直線往復運動機構を備えてい
る。 クランプ手段は、圧接のワイヤ長さに応じて任意のクラ
ンプ位置に設定されるべく、その位置はコネクタ移動方
向で移動して任意位賛で固定可能ｐｃなっている。上記
クランプ手段は圧接後に前進してぐる前端コネクタをク
ランプする手段を有しており、また該手段は移送手段の
後退時以外はクランプ解除可能となってｂる。クランプ
手段はクランプの強度を考慮

【−コネクタにクランプ力
を作用せしめるのが望ましｈが、場合によってはワイヤ
自身をクランプしてもよい。 駆動手段は、移送手段ｆ直線往復運動せしめるべく駆動
するもので両手段の連結はその駆動源の種類により、公
知の機構をもって適宜法せられる。 駆動源と１〜てＦよモータ、シリンダ等種々考えられる
が、移送手段の往復運動距離を容易かつ任意に設定する
にはプログラムにより容易に回転制御可能なモータが適
している。かかる場合、駆動エネルギーを直線運動エネ
ルギーに変換するものとして、例えばビニオンとラック
の組合せが考えられる。 引出し手段は、前端コネクタの圧接結線後、上記移送手
段が繰り返１−往復運動をしてワイヤーを送り出す（祭
に、前端コネクタ及びこれと圧接されているワイヤをク
ランプ手段位置より前方に引き出す機構、例えばクラン
プ手段前方近傍位置に配される一対のローラあるいけク
ランプ手段位ＩＲから前端コネクタを掛止して直線的に
前進する機構さらには圧接後のワイヤを巻きとるリール
等で形　　　１成されてしる。 かくして本発明によると前端コネクタ圧接後、移送手段
により前端コネクタを前進せしめて、クランプ手段によ
り咳前端コネクタをクランプした後、移送手段が後退し
保持部でワイヤを保持して再び前進すると共に、引出し
手段により前端コネクタ及びこれに圧接されたワイヤを
前方に引張ることとなるので、後端コネクタ圧接結線に
どんなに長くワイヤ送り出してもワイヤは弛んだり絡ま
　　　□ってしまうことはなくなる。 以上の本発明について以下図面に示す実施例を説明する
。 なお第２図以降に示される本発明の各実施例におｈで第
１図の従来例を示すものと同一部分には同一符号を付し
である。 第２図は本発明の原理を第一の実施例に基づいて示すも
ので、１はコネクタ圧接手段で、特にその機構は示して
いなｈが、複数のワイヤとコネクタ６とを圧接する公知
の圧接機構を有していて、種々の形式のコネクタに対応
できるようになっている。 コネクタ圧接手段１の後方（左ｌ１ＩＩ）には、圧接後
の前端コネクタ６を前方（右方）に押しｌ１ｆｊす移送
手段としてのケーシングレール２が配されている。該ケ
ーシングレール２の右端（前端面）は前進時に前端コネ
クタ６を押し出すべく作用する。 ケーシングレール２は％第３図にその断面が示されてい
るように逆溝型をなしており、複数のワイヤ７を配列し
て案丙する案内溝２２を前後端部にそれぞれ有している
。さらにはワイヤ７を溝上面２１から落下することのな
いようにスプリング２３が適宜間隔をおいて配設されワ
イヤ７を溝天井面２１に押圧している。該スプリング２
３は単にスプリング２３の落下防止のみの目的であり、
ケーシングレール２の前進時にはワイヤ７と共に前進す
るが、ケーシングレール２の後退時にはワイヤ７ＬＩこ
対してすべりながら後退するので、その押圧力は後退時
に大なる摩擦抵抗を生じなｈように定める。また上記ス
プリング２３に後述の保持部としての役目をも束中よう
にするならば、前進時に　　　□は大、後退時には小も
しくは零の押圧力になるような機構を採用′することも
可能である。 ケーシングレール２には、該ケーシングレール２の前後
Ｊ３！！動のための機構を有し駆動手段に連結して込る
。上記機構としてケーシングレール２にはビニオン２４
を有し、装置と不動に固定されてｂるラック８と噛合し
ている。駆動手段４としては、ケーシングレールに喉付
けられたモータ４１と該　　　：モータの軸と結合した
ギア４２が設けられ、該ギア４２が上記ビニオン２４を
回転駆動している。 ケーシングレール２の下方には、上下移動可能な保持部
２５が取付けられ、ケーシングレール２　　　□の前進
時に上昇位置にきてケーシングレール２の案内溝２２に
ワイヤ７を押しつけることにより。 ケーシングレール２の前進と共にワイヤを前方に送り出
せるようになってＡる。 ケーシングレール２の後方には各ワイヤ７が、それぞれ
の案内ローラ５４により分配され、各リール５１から導
かれている。なおリール５１はロール５２，５３により
回転自在に支えられている２コネクタ正接手Ｉ９１の位
置より前方には前端コネクタ６がワイヤ７に圧接された
後ケーシングレール２によって設９ｔｒ、＃ｔまで前進
＋Ｌ　Ｌめられたとき該前端コネクタ６の後退をｌ５ｌ
ｌｉ市すべく掛止するクランプ手段３としての掛ＩＥ体
が配設されている。 該クランプ手段３け、上記コネクタ圧接手段１との距＊
１が圧接後のワイヤの長さＬに［５じて移動可能となっ
ている。図中上記クランプ手段３は、図示しないシリン
ダ等により降下しコネクタをクランプするようになって
ｂる。 引出し手段９は設定位前のクランプ手段３の近傍の前方
位置に配され、一対のローラすなわち回転ローラ９１と
押圧ローラ９２とを備えている。 回転ローラ９１にけモータ９１Ａが連結されワイヤを前
方に引き出すべく方向に回転駆動されている。一方押圧
ローラ９２けに記回転ローラ９１の上方１（泣Ｆｆｆｌ
、、押圧ローラ９２を支持する支持体９２人に取付けら
れたエアシリンダ等（図示せず）（・でより上下５効可
能となっており、ワイヤ引出１７の際；４７ｆ１喘コネ
クタ６が上記一対のローラ９１，９２を通過すると上記
抑圧ローラ９２が降下してワイヤを回転ローラ９１との
Ｉｎで押圧して前方に送ね出すようになっている。 次に上述の構成の本実施例につ贋て、第４図をもとにそ
の動作を説明する。なお槙４図は動作順序に従って、上
記実施例の装置の概要を正面図により示したものである
。 第４１ｉ！Ｏｆｌ＋にお（八で、コネクタ圧接手段ＩＶ
ｃより先ずワイヤ７の前端に前端コネクタ６を圧接する
。 このときクランプ手段３けワイヤの長さに応じて圧接位
醍からの距離ｔに設定されている。次にケーシングレー
ル２は駆ｖ１手段４の既述のモータの回転力そし３．て
ラック嗜ビニオン機構により前進し同図（２）のごとく
前韓１コネクタ６ｆ押Ｌ７出してクランプ立１ｉｔ／ｒ
到達せＦ７めると、その後クランプ手段３が降下し前端
コネクタ６をクランプする。このときゲージングレール
２の後端に設けられている保持部２５は、前端コネクタ
６がケーシングレール２の前端面における押圧力により
前進せしめら・　れるので、必ずしも保持状態でありこ
とを要しない。図中では保持状態にな騒場合を示してい
る。 次にケーシングレール２は同図ｒ３）のごとく後退する
。この後退時においては、前端コネクタ６はクランプ状
態にあるので、ケーシングレール２のみが後退し、前端
圧接されたワイヤ７はそのまま残ることとなる。このと
断ワイヤの長さｔが所定の長さ１１に足るものならば、
次に後端コネクタを圧接すればよめが、　ｒ、＞ｔのと
きには、同図（４）。 （５）の順に示すように、先ず保持部２５でワイヤ７を
保持すると共に、クランプ手段３を解除した後。 ケーシングレール２を前進せしめる。すると、保持され
ているワイヤ７はケーシングレール２と共に前進し、ｔ
より長いワイヤ長さｆ得ることができる。この場合引出
し手段９の回転ローラ９１が回転し前端コネクタ６を前
方に移動せしめ、該前端コネクタ６が回転ローラ９１上
を通過すると、抑圧四−ラ９２が降下しワイヤ７を上記
両ローラ９１．９２間で押えるので１回転ローラ９】の
回転によりワイヤ７は前方へ送り出される。同図では引
出し手段のローラは一対のみを示したが、ワイヤの長さ
や種類によっては複数対に配列してもよｈｏそして１回
目のケーシングレール２による前進（同図（５））でワ
イヤ設定長さに達しない場合は、上述の動作要領で何回
も繰り返してワイヤ７を送り出すこととなる。 かく！、てワイヤ７の長さが所定長さＬになったならば
同図（６）に示すごとく回転ローラ９１の回転を停止し
、後端コネクタ６′を圧接手段１により圧接結線すると
共にカッタ１１によりワイヤを切断し、その後抑圧ロー
ラ９２は上昇し圧接結線されたワイヤは取り出され、同
図（７）に示す長さＬのワイヤの圧接結線が完了する。 次に第５図に示す第二の実施例について説明する。本実
施例では同図に示されているように、前実施例の場合の
クランプ手段３の代りに第一の引出［一手段を設け、ク
ランプ手段をも兼ねる構成と【７た点に特徴がある。ク
ランプ位置には第一の引出し手段９、そしてそれより前
方位置には第二の引出し手段９′が配設され、両引出し
手段９．９′ともに前実施例の場合と同様にそれぞれ回
転ローラ９１　、９１’、押圧ローラ９２　、９２’を
備えている。 次に本実施例についてその動作を説明すると、先ずケー
シングレール２が前進ｌ−前端コネクタ６を押し出して
第一の引出し手段９の位置まで到達せしめると、抑圧ロ
ーラ９２が降下し回転ローラ９１と協働して前端コネク
タ６をクランプする（第５図（１））。このとき回転ロ
ーラ９１は回転していない。次にケーシングレール２が
後退するが、このときも上記第一の引出［２手段９のク
ランプ状態は維持されている。 ケーシングレール２が再度前進してワイヤ７を繰り返し
て送り出すと纜には、ケーシングレール２の前進の直前
に押圧ローラ９２は上昇して第一の引出し手段９のクラ
ンプは解除される。そしてケーシングレール２の前進が
開始すると両回転ローラ９１　、９１’は回転し、ｓｇ
−の引出し手段９の回転ローラ９１によって前端コネク
タ６が第二の引出し手段０′の回転ローラ９１′を通過
せしめられると第−及び第二の引出し手段９．９′の押
圧ローラ９２　、９２’が共に降下してワイヤ７を前方
に送ね出すこととなる。 次に第三の実施例として、引出し手段に巻取りリールを
用いた場合を説明する。これＩ−ｉ前端及び後端コネク
タを次々とワイヤに圧接結線し、てこれをリールに巻取
ってしまい運搬その他の作業をし易すくするものである
。従って巻取りリールに駆動モータを取りつけ、第一の
前端コネクタを該リール手作業で掛ければその後は自動
的に巻き取られていく。また前実施例に示された第−及
び第二の引出し手段としての二組の対ローラを補助的に
併用するとより効果的であるので本実施例ではこの場合
を第６　ＬＳＩにもとづいて説明することにする。 同図におりでケーシングレール２の前方に配設されてい
る９、９′は第−及び第二の引出し手段であり％両者と
もに前実施例と全く同様な回転ローラ９１　、９１’、
押圧ローラ９２　、９２’を備えている。 さらに前方には巻取りリール１００が配設されており、
図示しないモータにより回転され第一の前端コネクタを
これに掛止した後は、ワイヤを巻き取るようになってい
る。９５，９５’は圧接結線後のワイヤ７を巻取りリー
ル１００に巻き取るに適した方向にその向きを変えるだ
めの転換ローラである。該転換ローラは巻取りリール１
００位置の選定を適切にすれば必須なものではない。 本実施例における引出し動作を説明すると、先ず前端及
び後端コネクタの距離がケーシングレールの一行程より
短い場合には給−の前端コネクタ６人は圧接ｆｋ１前実
施例の場合と同様の要領で第一の引出【７手段９でクラ
ンプされる。次にケーシングレール２は後退した後圧接
手段１により第一の後端コネクタ６′Ａと第二の前端コ
ネクタ６Ｂが同時に圧接結線され、ケーシングレール２
は再び前進してワイヤ７を送り出す。その際第−の前端
コネクタ６人は第一の引出し手段９による抑圧から解除
され前進を開始し第二の引出し手段９′を通過すると第
−及び第二の引出し手［Ｑ　９　、９’の押圧ローラ９
２　、９２’が降下しワイヤ７を押えると共に回転ロー
ラ９１　、９１’もワイヤ７を前方に送り出す方向に回
転［７，ワイヤ７けケーシング２の前進と一致する。そ
して第一〇前端コネクタ６Ａけ転換ローラ９５　、９５
’を通過し巻取りリール１００に巻取り可能となる。セ
して後端コネクタ６’Ａが第一の引出し手段９に達する
と押圧ローラ９２は上昇し、第二の前端コネクタ６Ｂが
第一の引出１７手段９に達すると抑圧ローラ９２は降下
して上記第二〇前端コネクタ６Ｂを押えケーシングレー
ル２は後退する。そして圧接手段１でＰ＋び第二の後端
コネクタ６’Ｂと次の第三の前端コネクタ６Ｃとを圧接
する。順次以上の動作を繰り返［７つつワイヤ７は巻取
りリール１００に巻き取られてｂ〈。 次に前端及び後端コネクタの距離がケーシングレールの
一行程より長い場合には、上述の動作におりて前端コネ
クタと後端コネクタの圧接結線の間に適宜ケーシングレ
ールが前進拳債退′５ｒ繰り返すこととなる。そしてそ
の際においても巻取りす−ルσ）巻敗り動作は行われる
。 かくして巻取りリールに巻かれたコネクタ付ワイヤは持
ち運び容易となりしかもワイヤの絡らみがなくなり作業
能率が向上する。そして上記巻き取られたワイヤを使用
するには、第７図のように、後端コネクタ側を引き出し
カッタ２００により切断し１例えば−組の前端コネクタ
６０．後喘コネクタｆｉ’Ｏｆ圧接結線したワイヤを得
ることがでべろ。 次に第四の実施例として、引出し手段ｆ第一の実施例の
対ローラと、腰対ローラまで前端コネクタを引掛けて前
進せしめ対ローラに引渡す引掛前進体とを組合せた場合
を説明する。対ローラを引出し手段として使用して軟ら
かｈワイヤを長く引出すためには、ワイヤの曲がりを防
止するために幾つかの対ローラを用意せねばならない。 そこで本実施例ではこれに代えて、一対のローラと上記
引掛前進体とを併用して上記事？４に対処せんとするも
のである。 第８図においてクランプ手段３の側方に前Ｃ’ｌＡコネ
クタ６を引掛けて第一の引出１一手段９゛まで前進させ
るための引掛前進体３００が配設されている。 該引掛前進体３００は前端コネクタ６がクランプ手段３
によりクランプされると、前端コネクタ６の後部に移動
Ｌ−これを引掛けてＡＩｌ　ｊｆａするコネクタ引掛部
３０１と、該コネクタ引Ｂ）部３０１　ｆ保持する保持
体３０２とを備え、コネクタ引掛部３（］１け、これを
１μ（１方に駆動するエアシリンダ３０３に連結され、
保持体３０２はこれを前進せ１−７めるべく駆動するエ
アシリンダ３０４に連結されている一本実施例の動作を
第９図をも参照して説明する。 圧接結線された前肩コネクタ６がクランプ手段３により
クランプされると引掛前進体３００のコネクタ引掛部３
０１がエアシリンダ３０３の駆動により前端コネクタ６
の後端側に移動しコネクタの引掛けに備える。ここでク
ランプ手段３けコネクタのクランプを解除する（嬉９図
（１））。次にコネクタ引掛部３０１けエアシリンダ３
０４の駆動により前端コネクタ６を引掛けたまま引出し
手段９より前方に移動する（同図（２））。そして次に
引出し手段９の押圧ローラ９２が降下すると共にコネク
タ引掛部は上記動作と逆の動作を行って原位置に復帰す
る。上記抑圧ローラは降下してワイヤ７を回転ローラ９
１に押圧している状仲にあるのでワイヤ７は連続的に前
方に送り出される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のＭ要を示す正面図、第２図以降は本発
明の各実施例を示すもので、第２図は第一の実施例の原
理を示す斜視図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４
図は本実施例の動作を順を追って示す概要正面図、第５
図は第二の実施例をその動作順と共に示す概要正面図、
第６図は第三の実施例をその動作順と共に示す概要正面
図で、第７図は本実施例において巻き取られたワイヤを
使用に備えて切断することを示す概要正面図、編８図は
第四の実施例を示す概要斜視図、第９図は本実施例の動
作を順を追って示す概要正面図である。 １・・・コネクタ圧接手段　　　　２・・・移送手段（
り′−シングレール） ２５・・・保持部　　　　　　３・・・クランプ手段４
・・・駆動手段　　　　　　６・・・前）偏コネクタ６
′・・・後端コネクタ　　　　　７・・・ワイヤ９・・
・引出し手段　　　９１・・・回転ローラ９２・・・押
圧ローラ　　　　１００・・・巻取りリール３００・・
・引掛前進体 特許出願人　ヒロセｍ機株式会社

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ワイヤの前後両端または中間部にコネクタを
   圧接結線するものにおいて、 コネクタ圧接手段と。 前端コネクタをワイヤに圧接後、該前端コネクタを設定
   位置まで前進せしめる移送手段と、 上記前端コネクタを上記設定位置でクランプするクラン
   プ手段と、 上記移送手段を前進かつ後退せしめる駆動手段と、 圧接後のワイヤを上記設定位置にあるクランプ手段より
   前方に引出す引出し手段とから成り、 上記移送手段は前進時のみワイヤを保持する保持部を備
   え、該移送手段は上記圧接結線された前端コネクタのク
   ランプ後かつ後端コネクタの圧接結線前に後退し、 次にクランプ手段が解除され、しかる後移送手段が再度
   ワイヤ送り出しのために前進すると共に引出し手段がワ
   イヤの前方を引出すことを特徴とするコネクタ圧接結線
   装置。 □
2. （２）引出し手段は・回転“−′とフイヤリ１出し　　
   　１時に該回転ローラに押圧される抑圧ローラとを組合
   せた対ローフであることを特徴とする特許請求の範囲第
   ［１１項記載のコネクタ圧接結　　　１線装置。
3. （３）　　クランプ手段は前端コネクタの後退を阻止す
   る掛止体であることを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項記載のコネクタ圧接結線装置。
4. （４）　　回転ローラと押圧ローラは前端コネクタの後
   退を阻止する位置にあってクランプ手段を構成すること
   を特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載のコネクタ
   圧接結線装置。
5. （５）引出し手段はクランプ手段の前方に配設されワイ
   ヤを巻取る巻取りリールであることを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項記載のコネク夕圧接結線装聞。
6. （６）　　引出し手段は回転ローラとワイヤ引出ｌ一時
   に該回転ローラに押圧される抑圧ローラとを組合せた対
   ローラと、前端コネクタに引掛けてこれを前進せしめる
   ことによりワイヤを上記対ローラに引渡す引掛前進体と
   から成ることを特徴とする特許請求の範囲第＋１１項記
   載のコネクタ圧接結線装置。