JPS59145671A - タイヤ自動取付装置におけるハンドの開閉駆動方法 - Google Patents
タイヤ自動取付装置におけるハンドの開閉駆動方法Info
- Publication number
- JPS59145671A JPS59145671A JP58021210A JP2121083A JPS59145671A JP S59145671 A JPS59145671 A JP S59145671A JP 58021210 A JP58021210 A JP 58021210A JP 2121083 A JP2121083 A JP 2121083A JP S59145671 A JPS59145671 A JP S59145671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- hand
- tyre
- unit
- hand unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/12—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being suspensions, brakes or wheel units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車の組立ラインにおいて車体に対して
タイヤを自動的に組み付けるためタイヤ自動取付装置に
関し、とりわけタイヤケ把持するハンドの開閉駆動方法
に関する。
タイヤを自動的に組み付けるためタイヤ自動取付装置に
関し、とりわけタイヤケ把持するハンドの開閉駆動方法
に関する。
従来より専ら人手によって行なわれていたタイヤ取付作
業ケ、人手に代わってタイヤ装着からボルト締め貰で一
貫して自動的に行なうようにした装置が既に一部におい
て知られている（例えば特開昭５４−１８５０２号１％
開昭５０−１２２７８３号）。この種のタイヤ自動取付
装置、ＶＣあっては、所定位置で待機しているタイヤケ
開閉式のメカニカルハンドにて把持し、これケメカニカ
ルハンドの動きにより車体１１１０のホイールハブ（ブ
レーキ）” ラム）に位置決めしたのちにボルト締め？
施して固定する。そして、タイヤが固定式′ｎた段階で
フィンガーケ開動作させてタイヤ勿開放するものである
が、車体構造上、装着後のタイヤとフェンダ−との［ｔ
ｌ」の空間ｌ（第２図参照）が小さいためにフィンガー
の作動空間音十分に’ｌｒｒＭ保１−る保色−できず、
それによって上記のようにフィンガー音波げた際ｖｃフ
ィンガーの一部と７エンターーとが干渉してボディに傷
を付けてし壕うぉそ１１があるほか、フィンガーの形状
も著しく制約さ扛て十分な剛性ケ持たせることができな
いといつ間ｊ似がある。
業ケ、人手に代わってタイヤ装着からボルト締め貰で一
貫して自動的に行なうようにした装置が既に一部におい
て知られている（例えば特開昭５４−１８５０２号１％
開昭５０−１２２７８３号）。この種のタイヤ自動取付
装置、ＶＣあっては、所定位置で待機しているタイヤケ
開閉式のメカニカルハンドにて把持し、これケメカニカ
ルハンドの動きにより車体１１１０のホイールハブ（ブ
レーキ）” ラム）に位置決めしたのちにボルト締め？
施して固定する。そして、タイヤが固定式′ｎた段階で
フィンガーケ開動作させてタイヤ勿開放するものである
が、車体構造上、装着後のタイヤとフェンダ−との［ｔ
ｌ」の空間ｌ（第２図参照）が小さいためにフィンガー
の作動空間音十分に’ｌｒｒＭ保１−る保色−できず、
それによって上記のようにフィンガー音波げた際ｖｃフ
ィンガーの一部と７エンターーとが干渉してボディに傷
を付けてし壕うぉそ１１があるほか、フィンガーの形状
も著しく制約さ扛て十分な剛性ケ持たせることができな
いといつ間ｊ似がある。
Ｃの発明は以上のような点に鑑みて、アクチュエータに
よるハンドの駆動方法？改変することで大＠な作動空間
？要することなく該ハンドの解放動作全行なえるように
すること？目的とするもので、この目的のため本発明に
おいては、タイヤ開放時に、ハンドのフィンガーの開閉
作動？司っている流体アクチュエータの圧力室ケ大気に
開放するなどしてその圧カケ実質的に零とし、この無加
圧状！甜のもとてハンド盆強制的に離脱させてタイヤ？
解放するようにしたことケ特徴としている。
よるハンドの駆動方法？改変することで大＠な作動空間
？要することなく該ハンドの解放動作全行なえるように
すること？目的とするもので、この目的のため本発明に
おいては、タイヤ開放時に、ハンドのフィンガーの開閉
作動？司っている流体アクチュエータの圧力室ケ大気に
開放するなどしてその圧カケ実質的に零とし、この無加
圧状！甜のもとてハンド盆強制的に離脱させてタイヤ？
解放するようにしたことケ特徴としている。
以下、この発明の具体的な実施例ケ図面ケ用いて詳細に
説明する。
説明する。
第１図、第２図および第３図は本発明方法ケ用いたタイ
ヤ自動取付装置の概略？示すもので、１は車体Ｂを搬送
するためのコンベア、２はコンベアサイドに立設されて
Ｘ、方向に走行するタイヤ取付ユニット、３はタイヤ取
付ユニット２上に配設されたハンドユニット、４は同じ
くタイヤ取付ユニット２上に配設芒れて［ネ］外のタイ
ヤ固定ボルトヶ締め付けるためのナツトランナーで、上
記のハンドユニット３はアクチュエータＭ、 、 Ｍ２
． Ｍ、の作動によりＸ２．Ｙ、Ｚの三軸方向にそれぞ
れスライド可能であり、藍た流体アクチュエータＭ、の
作動によりＯ方同に回４！υ可能となっている。
ヤ自動取付装置の概略？示すもので、１は車体Ｂを搬送
するためのコンベア、２はコンベアサイドに立設されて
Ｘ、方向に走行するタイヤ取付ユニット、３はタイヤ取
付ユニット２上に配設されたハンドユニット、４は同じ
くタイヤ取付ユニット２上に配設芒れて［ネ］外のタイ
ヤ固定ボルトヶ締め付けるためのナツトランナーで、上
記のハンドユニット３はアクチュエータＭ、 、 Ｍ２
． Ｍ、の作動によりＸ２．Ｙ、Ｚの三軸方向にそれぞ
れスライド可能であり、藍た流体アクチュエータＭ、の
作動によりＯ方同に回４！υ可能となっている。
−万、上記のハンドユニット３は流体アクチュエータた
るエアシリンダ５ ＶＣよって個々に開閉側８されるヒ
ンジレバ一式の４木のフィンガー６〒備えており、これ
らのフィンガー６の先端部６ａにてタイヤＷの外周ケ把
持するもので、フイ７ ｊｆ−６の開閉葡司っているエ
アシリンダ５は第３図に示アように共通の５ボ一ト３位
１４タイプの電磁弁７を切換操作することで一斉に作動
するようになっている。
るエアシリンダ５ ＶＣよって個々に開閉側８されるヒ
ンジレバ一式の４木のフィンガー６〒備えており、これ
らのフィンガー６の先端部６ａにてタイヤＷの外周ケ把
持するもので、フイ７ ｊｆ−６の開閉葡司っているエ
アシリンダ５は第３図に示アように共通の５ボ一ト３位
１４タイプの電磁弁７を切換操作することで一斉に作動
するようになっている。
ここで、以上の構成に係る装置の作用に併せて本発明方
法の一実施例について説明すると、先ずタイヤ取付ユニ
ット２が所定のタイヤ待機位置まで走行して停止すると
、電磁弁７がオフセント位置Ａに切り換わることでエア
シリンダ５が一斉に伸長動作し、それによってハンドユ
ニット３の各フィンガー６が閉動作して上記待機位置で
待機しているタイヤＷの外周ケ先端部６ａＶＣて把持す
る。
法の一実施例について説明すると、先ずタイヤ取付ユニ
ット２が所定のタイヤ待機位置まで走行して停止すると
、電磁弁７がオフセント位置Ａに切り換わることでエア
シリンダ５が一斉に伸長動作し、それによってハンドユ
ニット３の各フィンガー６が閉動作して上記待機位置で
待機しているタイヤＷの外周ケ先端部６ａＶＣて把持す
る。
こうしてタイヤＷがハンドユニット３に杷持さｎるとタ
イヤ取付ユニット２が再び走行して車体Ｂ側のホイール
ハブＨの正面で停止し、図外の位置決め機構によるホイ
ールハブＨの位相合わせと位置決めが完了したのちハン
ドユニット３が前進してタイヤＷヶホイールハブＨに装
置する。そして、タイヤＷがフィンガー（３に保持され
ている状態でナツトランナー４によるボルト締め作業が
行なわれる。
イヤ取付ユニット２が再び走行して車体Ｂ側のホイール
ハブＨの正面で停止し、図外の位置決め機構によるホイ
ールハブＨの位相合わせと位置決めが完了したのちハン
ドユニット３が前進してタイヤＷヶホイールハブＨに装
置する。そして、タイヤＷがフィンガー（３に保持され
ている状態でナツトランナー４によるボルト締め作業が
行なわれる。
次に、ボルト締めによってタイヤＷが堅固に固定される
と、′１Ｍ磁弁７が中立位置Ｃに切り換わり、各エアシ
リンダ５の圧力室５ａ、５ｂがそ扛ぞ扛消音器８ヶ介し
て大気に解放されることでエアシリンダ６の出力圧力が
夾；Ｗ的に零となり、必然的にタイヤＷに対するフィン
ガー６の棺持力もまた零に等しいものとなる。そして、
この状態でハンドユニット３が後退動作し、既に無加圧
状態となっているハンドユニット３は強制的にタイヤＷ
から離脱されて該タイヤＷ？解放する。この時、フィン
ガー６のタイヤ径方向への拡がりはタイヤＷ自体の弾性
力によるものであるからきわめて微址であり、タイヤ外
周と７エンダーとの間の空間２内に十分に納するもので
あるから、該フィンガーとフェンダ−とが干渉すること
はない１、この後、タイヤ数句ユニント２全体が初期位
置に４帰することでタイヤ自動取付作業の１サイクルが
終了する。尚、タイヤ取付ユニット２が初期位置に復帰
した段階では電磁弁７がオフセット位置Ｂに切り換わり
、各エアシリンダ５は次の新たなタイヤ葡盟持するのに
備えて各々のフィンガー６を全開させた状態で待機する
。
と、′１Ｍ磁弁７が中立位置Ｃに切り換わり、各エアシ
リンダ５の圧力室５ａ、５ｂがそ扛ぞ扛消音器８ヶ介し
て大気に解放されることでエアシリンダ６の出力圧力が
夾；Ｗ的に零となり、必然的にタイヤＷに対するフィン
ガー６の棺持力もまた零に等しいものとなる。そして、
この状態でハンドユニット３が後退動作し、既に無加圧
状態となっているハンドユニット３は強制的にタイヤＷ
から離脱されて該タイヤＷ？解放する。この時、フィン
ガー６のタイヤ径方向への拡がりはタイヤＷ自体の弾性
力によるものであるからきわめて微址であり、タイヤ外
周と７エンダーとの間の空間２内に十分に納するもので
あるから、該フィンガーとフェンダ−とが干渉すること
はない１、この後、タイヤ数句ユニント２全体が初期位
置に４帰することでタイヤ自動取付作業の１サイクルが
終了する。尚、タイヤ取付ユニット２が初期位置に復帰
した段階では電磁弁７がオフセット位置Ｂに切り換わり
、各エアシリンダ５は次の新たなタイヤ葡盟持するのに
備えて各々のフィンガー６を全開させた状態で待機する
。
このように本発明方法によｇは、ハンドからのタイヤ解
放時に、フィンガー の開閉ケ司っている流体アクチュ
エータの圧カケ実グり的に零とし、その状態でハンドケ
タイヤから強制的に離脱式せて解放するようにしたこと
により、フィンガーの開動作時に必要とざ扛る作動空間
が゛著しく小さくて済むことから該フィンガーと車体と
の干渉ケ防止でさるほか、フィンガーの構造そのものに
及ぼす制約ヶ緩和でさ、それによってフィンガー自体の
１剛性も高めることができる。
放時に、フィンガー の開閉ケ司っている流体アクチュ
エータの圧カケ実グり的に零とし、その状態でハンドケ
タイヤから強制的に離脱式せて解放するようにしたこと
により、フィンガーの開動作時に必要とざ扛る作動空間
が゛著しく小さくて済むことから該フィンガーと車体と
の干渉ケ防止でさるほか、フィンガーの構造そのものに
及ぼす制約ヶ緩和でさ、それによってフィンガー自体の
１剛性も高めることができる。
第１−図は本発明方法を用いたタイヤ自動取付装置の説
明図、第２図は第１図の右側面図、第３図はハンドの開
閉を刷る空気圧系の回路図である。 Ｂ・・・車体、 Ｗ・・・タイヤ、 ２・・・タイヤ
Ｑ付ユニット、 ３・・・ハンドユニット、 ５・
・・エアシリンダ（流体アクチュエータ）、 ６・・
フィンガー、７・・・４を７弁。
明図、第２図は第１図の右側面図、第３図はハンドの開
閉を刷る空気圧系の回路図である。 Ｂ・・・車体、 Ｗ・・・タイヤ、 ２・・・タイヤ
Ｑ付ユニット、 ３・・・ハンドユニット、 ５・
・・エアシリンダ（流体アクチュエータ）、 ６・・
フィンガー、７・・・４を７弁。
Claims (1)
- （１） タイヤ外周面に接する複数のフィンガーケ有
すルハンドユニットによりタイヤケ把持し、ハンドユニ
ット全体を車体側に移動させることで該タイヤ？車体に
対して位置決めしつつ装着するタイヤの自動取付装置に
おいて、装着完了後のタイヤケ前記ハンドユニットから
解放するに際し、各フィンガーの開閉ケ司っている流体
アクチュエータの出力圧カケ零とし、前記ノ・ンドユニ
ット全体ケ車体から離間させることでノ１ンドユニット
？タイヤから強制的に離脱させてＷｒ放動作芒せること
？特徴とするタイヤ自動取付装置におけるノ・ンドの開
閉駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58021210A JPS59145671A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | タイヤ自動取付装置におけるハンドの開閉駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58021210A JPS59145671A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | タイヤ自動取付装置におけるハンドの開閉駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59145671A true JPS59145671A (ja) | 1984-08-21 |
Family
ID=12048627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58021210A Pending JPS59145671A (ja) | 1983-02-10 | 1983-02-10 | タイヤ自動取付装置におけるハンドの開閉駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59145671A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1319589A1 (de) * | 2001-12-13 | 2003-06-18 | Nothelfer GmbH | Mehrfachschraubeinrichtung zum Befestigen eines Kfz-Rades an einer Radnabe oder dergleichen |
| CN108860374A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-23 | 燕山大学 | 战车车轮安装夹具 |
-
1983
- 1983-02-10 JP JP58021210A patent/JPS59145671A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1319589A1 (de) * | 2001-12-13 | 2003-06-18 | Nothelfer GmbH | Mehrfachschraubeinrichtung zum Befestigen eines Kfz-Rades an einer Radnabe oder dergleichen |
| CN108860374A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-23 | 燕山大学 | 战车车轮安装夹具 |
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