JPS59145300U - ステツピングモ−タ運転制御回路 - Google Patents
ステツピングモ−タ運転制御回路Info
- Publication number
- JPS59145300U JPS59145300U JP4004483U JP4004483U JPS59145300U JP S59145300 U JPS59145300 U JP S59145300U JP 4004483 U JP4004483 U JP 4004483U JP 4004483 U JP4004483 U JP 4004483U JP S59145300 U JPS59145300 U JP S59145300U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- pulse
- circuit
- stepping motor
- generates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はステッピングモータを低周波で運転した場合の
回転の様子を示す波形図、第2図は比較的高速領域にお
ける制御をかけた場合(破線)とかけない場合(実線)
のモータの動きを示す波形図、第3図はステッピングモ
ータの運転周波数と −振動の関係を表わした図、第
4図はこの考案の一実施例を示す電気回路ブロック図、
第5図は逆転制動の各パルスのタイミング図である。 図において、1は正転パルス発生回路、2は逆転パルス
発生回路、3は周期検出回路、20は逆転制動パルス発
生回路、1は制御信号出力回路、8はモータ駆動パルス
、11は正転パルス出力、10は逆転パルス出力、12
は外部逆転制動コントロール入力、6はNORゲートで
ある。 コ1 一 時間−
回転の様子を示す波形図、第2図は比較的高速領域にお
ける制御をかけた場合(破線)とかけない場合(実線)
のモータの動きを示す波形図、第3図はステッピングモ
ータの運転周波数と −振動の関係を表わした図、第
4図はこの考案の一実施例を示す電気回路ブロック図、
第5図は逆転制動の各パルスのタイミング図である。 図において、1は正転パルス発生回路、2は逆転パルス
発生回路、3は周期検出回路、20は逆転制動パルス発
生回路、1は制御信号出力回路、8はモータ駆動パルス
、11は正転パルス出力、10は逆転パルス出力、12
は外部逆転制動コントロール入力、6はNORゲートで
ある。 コ1 一 時間−
Claims (2)
- (1)ステッピングモータの運転を制御する回路であっ
て、モータのロータが第1相で停止している場合に第2
相を励磁してロータを回動せしめその回動の途中で第2
相の励磁を停止するとともに第1相を励磁してロータを
減速させロータが第2相の安定位置に到着するころに再
び第2相に励磁を戻し安定位置に停止せしめるという逆
転制動を行なうための逆転制動パルスを発生する逆転制
動パルス発生回路と、ステッピングモータの運転周波数
の低い領域でのみ上記逆転制動パルスを有効とする制御
信号を発生する制御信号出力回路とを備えたことを特徴
とするステッピングモータ運転制御回路。 - (2)上記逆転開動パルス発生回路が、モータ駆動パル
スを入力とし該モータ駆動パルスによる第2相の励磁の
のち第1相を励磁するための逆転パルスを発生する逆転
パルス発生回路と、上記モータ駆動パルスを入力とし、
上記逆転パルスによる第1相の励磁ののち第2相を励磁
するための正転パルスを発生する正転パルス発生回路と
を備えたものであり、上記制御信号出力回路が上記モー
タ駆動パルスの周期が所定値以上のとき出力を発生する
周期検出回路と、該周期検出回路の出力と外部ρントロ
ール入力との論理和をとり制御信号を作成する論理回路
とからなるものであることを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第1項記載のステッピングモータ運転制御回路
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4004483U JPS59145300U (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | ステツピングモ−タ運転制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4004483U JPS59145300U (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | ステツピングモ−タ運転制御回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59145300U true JPS59145300U (ja) | 1984-09-28 |
Family
ID=30170677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4004483U Pending JPS59145300U (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | ステツピングモ−タ運転制御回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59145300U (ja) |
-
1983
- 1983-03-17 JP JP4004483U patent/JPS59145300U/ja active Pending
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