JPS59144527A - プレスブレ−キのビ−ムたわみ補正装置 - Google Patents
プレスブレ−キのビ−ムたわみ補正装置Info
- Publication number
- JPS59144527A JPS59144527A JP1745383A JP1745383A JPS59144527A JP S59144527 A JPS59144527 A JP S59144527A JP 1745383 A JP1745383 A JP 1745383A JP 1745383 A JP1745383 A JP 1745383A JP S59144527 A JPS59144527 A JP S59144527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deflection
- die base
- press brake
- die
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0272—Deflection compensating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/007—Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はビームのたわみ全自動的に補正するプレスブ
レーキのビームたわみ補正装置に関する。
レーキのビームたわみ補正装置に関する。
従来プレスブレーキによシ板月の曲げ加工を行うと、曲
げ荷重によりビームの中央部にたわみが生じる。その結
果曲げられた板材は両端側よυ中央部の角度が大きくな
って一定した角度の製品が得られない。このため従来で
は試験的に曲げ加工を行って補正量を求め、この補正量
に応じて油圧シリンダやイスによシビームのたわみを修
正して、所期の曲げ角度が得られるようにしている。し
かしこの方法ではたわみの袖正に多くの時１ｄ１を要し
て作業能率が悪い欠点があった・。
げ荷重によりビームの中央部にたわみが生じる。その結
果曲げられた板材は両端側よυ中央部の角度が大きくな
って一定した角度の製品が得られない。このため従来で
は試験的に曲げ加工を行って補正量を求め、この補正量
に応じて油圧シリンダやイスによシビームのたわみを修
正して、所期の曲げ角度が得られるようにしている。し
かしこの方法ではたわみの袖正に多くの時１ｄ１を要し
て作業能率が悪い欠点があった・。
この発明はかかる不具合を改善する目的で表されたもの
で、曲げ長さと曲げ荷重及びビームの剛性などから補正
すべきたわみ量を′ｆＴ出して、これを予めデータとし
て制御系へ入力し、曲げ加工時このデータをもとにビー
ムの各所に設けた補正手段を、駆動してビームのたわみ
を自動的に補正するようにしたプレスブレーキのビーム
たわみ補正装置を提供して、精度の高い曲げ加工を加能
にしたものである。
で、曲げ長さと曲げ荷重及びビームの剛性などから補正
すべきたわみ量を′ｆＴ出して、これを予めデータとし
て制御系へ入力し、曲げ加工時このデータをもとにビー
ムの各所に設けた補正手段を、駆動してビームのたわみ
を自動的に補正するようにしたプレスブレーキのビーム
たわみ補正装置を提供して、精度の高い曲げ加工を加能
にしたものである。
以下この発明を図示の一実施例を参照して詳述する。図
において１はプレスブレーキのロアビ〜ノ＼で、このロ
アビーム１上にダイベース２が上下動自在に取付けられ
ている。上記ダイベース２は中空で、中空室２ａ内部上
面が巾方向にＭボ１されており、この傾斜面２ｈに上記
中空室２ａ内に収容された楔部材３の傾斜面３ａが当接
されている。上記（’１４部材３は補正手段Ａの一部を
１？Ｓ成するもので、ロアビーム１上に移動自在に設け
らｎていると共に、ロアビーム１の長さ方向に複数分割
されており、各楔部材３．。
において１はプレスブレーキのロアビ〜ノ＼で、このロ
アビーム１上にダイベース２が上下動自在に取付けられ
ている。上記ダイベース２は中空で、中空室２ａ内部上
面が巾方向にＭボ１されており、この傾斜面２ｈに上記
中空室２ａ内に収容された楔部材３の傾斜面３ａが当接
されている。上記（’１４部材３は補正手段Ａの一部を
１？Ｓ成するもので、ロアビーム１上に移動自在に設け
らｎていると共に、ロアビーム１の長さ方向に複数分割
されており、各楔部材３．。
３、・・・３ｎ毎に設けられたねじ軸４の一端側か畔挿
されている。上記ねじ軸４はほぼ中間部がダイベース２
の１！０壁２Ｃに回転自在に支承されていると共に、ダ
イベース２の外側に突出されたねじ軸４の先端には歯車
５が同着されている。
されている。上記ねじ軸４はほぼ中間部がダイベース２
の１！０壁２Ｃに回転自在に支承されていると共に、ダ
イベース２の外側に突出されたねじ軸４の先端には歯車
５が同着されている。
また上記ダイベース２の側壁２Ｃ下部には複数のプラケ
ット２ｄが突設されていて、これらブラケット２ｄにロ
アビームＩの長手方向に沿つ−Ｃ駆動軸６が回転自在に
支承され−Ｃいる。上記駆動軸６は上記歯車５に噛合す
ネ歯軍７の軸を継手６αにより連結して構成したもので
、一端側にモータ８が接続されていて、とのモータ８に
より上記駆動軸６を回転できるようになっている。
ット２ｄが突設されていて、これらブラケット２ｄにロ
アビームＩの長手方向に沿つ−Ｃ駆動軸６が回転自在に
支承され−Ｃいる。上記駆動軸６は上記歯車５に噛合す
ネ歯軍７の軸を継手６αにより連結して構成したもので
、一端側にモータ８が接続されていて、とのモータ８に
より上記駆動軸６を回転できるようになっている。
一方上記ダイベース２上には下型９が数句けられている
と共に、下型９の上方には上下動自在なアッパビーム１
０の下面にパンチホルダ１１を介して取付けられた上型
１２が位置していて、この上型１２と上記下型９０間で
ワークを次のようにして曲げ加工するようになっている
。
と共に、下型９の上方には上下動自在なアッパビーム１
０の下面にパンチホルダ１１を介して取付けられた上型
１２が位置していて、この上型１２と上記下型９０間で
ワークを次のようにして曲げ加工するようになっている
。
すなわち上記構成されたプレスブレーキの補正手段Ａを
構成する楔部材３の傾斜面３ａを予め勾装置 ／ ｎと
し、これを前後動するねじ軸４のピッチをＳＰ、そして
歯車５，７の歯）、ズ比をＺ２／／Ｉとすると、モータ
８の１回転に対するダイベース２の上下ストロークＳは となり、傾斜面３αの勾装置／ｎ、が一定でも、ねじ１
１１ハ４のピッチｓｐやＩｎ車５，７の歯車比１ｐ／Ｚ
＋を変えることにより、ダイベース２０ストローク量Ｓ
を各楔部月３毎に変えることができる。
構成する楔部材３の傾斜面３ａを予め勾装置 ／ ｎと
し、これを前後動するねじ軸４のピッチをＳＰ、そして
歯車５，７の歯）、ズ比をＺ２／／Ｉとすると、モータ
８の１回転に対するダイベース２の上下ストロークＳは となり、傾斜面３αの勾装置／ｎ、が一定でも、ねじ１
１１ハ４のピッチｓｐやＩｎ車５，７の歯車比１ｐ／Ｚ
＋を変えることにより、ダイベース２０ストローク量Ｓ
を各楔部月３毎に変えることができる。
い１０アビーム１上におけるたわみ曲線を例えばｙ＝１
−（−ｒ／２５）とした場合、これに近似し７たたわみ
を補正手段Ａにより得るには、駆動軸６の１回転に対し
て各楔部材３Ｉ、３□、３３ ・・・３ｎ によるり
フ） 、ｆ＠、 Ｓを例えば第４図に示すように設定し
ておくことにより、Ｘ曲線ケ作ることができる。
−（−ｒ／２５）とした場合、これに近似し７たたわみ
を補正手段Ａにより得るには、駆動軸６の１回転に対し
て各楔部材３Ｉ、３□、３３ ・・・３ｎ によるり
フ） 、ｆ＠、 Ｓを例えば第４図に示すように設定し
ておくことにより、Ｘ曲線ケ作ることができる。
これは例としてｙ＝ｆ（−χ）の賜金であるが、実際−
は次の式（２）で表わされる曲線に近似するようにリフ
トストロークＳを設計するものである。
は次の式（２）で表わされる曲線に近似するようにリフ
トストロークＳを設計するものである。
いま第５図（α）に示すように支点間距離Ｌ、ワーク＋
３の曲げ長さＬ、アッパビームのＭＯ性！ｚｕ、ロアビ
ームの剛性７ＺＬに設計されたプレスブレーキによシ曲
げ荷−東Ｐでワーク１３を曲げ加工する場合、ビームの
たわみδはδ＝δＵ＋δＬ＝ｔ （−、Ｊ ３Ｌ２−１−、ｚｙ２） ＋（、ｒ−１）’
） （＋−）２４１’、’Ｌ ２
ＩＺＵ ／ｚｒ。
３の曲げ長さＬ、アッパビームのＭＯ性！ｚｕ、ロアビ
ームの剛性７ＺＬに設計されたプレスブレーキによシ曲
げ荷−東Ｐでワーク１３を曲げ加工する場合、ビームの
たわみδはδ＝δＵ＋δＬ＝ｔ （−、Ｊ ３Ｌ２−１−、ｚｙ２） ＋（、ｒ−１）’
） （＋−）２４１’、’Ｌ ２
ＩＺＵ ／ｚｒ。
・・・・・・・・・・・・・・ （２）゛となり、この
式における変数は曲げ荷ＭＰと曲げ長さｔのみで、その
他の値はプレスブレーキ自体の固、有値となる。
式における変数は曲げ荷ＭＰと曲げ長さｔのみで、その
他の値はプレスブレーキ自体の固、有値となる。
そ・こで曲げ荷ｔ ｌ）及び曲は長さｌが決１れば式（
２）よりδが社用でき、この発明ではこの理論／ 泪傅、全制御系に設けたマイクロコンピュータにより行
う。同時に前述した補正手段ｌにょシ得られるリフト存
、Ｓは曲は長さｌと駆動軸６０回転数ルの関係であシ、
２１回転させたときの曲げ長さ１ｌｆ（対するリフトＱ
ｓはＳ＝ルｓ１・・・・・・・・・（３）（なおＳｌ
は１回転時のリフトＪ・ｊ）となる。
２）よりδが社用でき、この発明ではこの理論／ 泪傅、全制御系に設けたマイクロコンピュータにより行
う。同時に前述した補正手段ｌにょシ得られるリフト存
、Ｓは曲は長さｌと駆動軸６０回転数ルの関係であシ、
２１回転させたときの曲げ長さ１ｌｆ（対するリフトＱ
ｓはＳ＝ルｓ１・・・・・・・・・（３）（なおＳｌ
は１回転時のリフトＪ・ｊ）となる。
従って各楔部材３．・・・３ｖ（１？ｌよるリフト看ト
９によシ作られる曲線を式（２）の６曲線に近似させて
おくと、第４図における曲げ長さｌＫ対する最大たわみ
δ＝δＩＪ＋δＬ及び楔部材３の作る最太りフト舟５＝
ｎＳ＋を等しく与えて駆動軸６の回転数を求めると、 ・５′： δ ・°・ ｎ、ｓ＋ −δ・＝羊
・・・・・・・・・・・・・・・（４）１ となシ、この値ｎ、を駆動軸６を回転するモータ８に制
御系よシ制御信号として与えることにより、ビームのた
わみを高旬度で補正することができるものである。
９によシ作られる曲線を式（２）の６曲線に近似させて
おくと、第４図における曲げ長さｌＫ対する最大たわみ
δ＝δＩＪ＋δＬ及び楔部材３の作る最太りフト舟５＝
ｎＳ＋を等しく与えて駆動軸６の回転数を求めると、 ・５′： δ ・°・ ｎ、ｓ＋ −δ・＝羊
・・・・・・・・・・・・・・・（４）１ となシ、この値ｎ、を駆動軸６を回転するモータ８に制
御系よシ制御信号として与えることにより、ビームのた
わみを高旬度で補正することができるものである。
この発明は以上詳述したように、ビームの長手方向に複
数分Ｉ’ｌｌ した楔部材に、）二り補正手段を措成し
、かつ該補正手段によるダイベースのリフト量を駆動軸
の１回転に対して夫々変えることにより曲げ荷重による
たわみ曲線に近似した曲線全作つでビームのたわみｆｆ
ｉ祁ｉＥするようにしたことから、曲げ長さや曲げ荷重
が変っても。
数分Ｉ’ｌｌ した楔部材に、）二り補正手段を措成し
、かつ該補正手段によるダイベースのリフト量を駆動軸
の１回転に対して夫々変えることにより曲げ荷重による
たわみ曲線に近似した曲線全作つでビームのたわみｆｆ
ｉ祁ｉＥするようにしたことから、曲げ長さや曲げ荷重
が変っても。
これらに応じてビームのたわみが高精度で補正すること
ができるようになる。
ができるようになる。
なお上記実施例では駆７’ｕｊ ４１１１１６を一木と
したが、ＴＭ Ｋ’ｉ木に分割してもよいものである。
したが、ＴＭ Ｋ’ｉ木に分割してもよいものである。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はプレスブレ
ーキの正面図、第２図は補正手段の拡大図、第３図は第
２図１１１−ＩＩｔ線に沿う断面図、８１１４図は駆動
軸の回転と４Ｓ＜部月によるリフト量の関係を示す説明
図、第５図（α）及び（Ｉ））は作用説明図である。 １はロアビーム、２はダイベース、３．・・・・・・３
ｎは楔部材、６は駆動軸、８はモータ、９に下型、１０
幻ニアツバビーム、１２は上片１゜出願人 株式会社
小松御作所 代理人弁理士米Ｑ 重量 弁理士浜木 忠 第 ｔ ｇｉｚ＋ ；’ｉＳ 、２ １Ｃｌ！ 第 ４１゛ンｉ 第 ５ ！・＜ｉ
ーキの正面図、第２図は補正手段の拡大図、第３図は第
２図１１１−ＩＩｔ線に沿う断面図、８１１４図は駆動
軸の回転と４Ｓ＜部月によるリフト量の関係を示す説明
図、第５図（α）及び（Ｉ））は作用説明図である。 １はロアビーム、２はダイベース、３．・・・・・・３
ｎは楔部材、６は駆動軸、８はモータ、９に下型、１０
幻ニアツバビーム、１２は上片１゜出願人 株式会社
小松御作所 代理人弁理士米Ｑ 重量 弁理士浜木 忠 第 ｔ ｇｉｚ＋ ；’ｉＳ 、２ １Ｃｌ！ 第 ４１゛ンｉ 第 ５ ！・＜ｉ
Claims (1)
- ロアビーム１上にダイベース２を介して下型９を設ける
と共に、この下型９と上下動自在なアッパビーム１０に
取付けられた上型１２の間でワークを曲げ加工するもの
において１、上記ロアビーム１とダイベース２の間に、
ロアビーム１の長手方向に複数分割した楔部材３１・・
・３ｎ を設け、かつこれら楔部材３．・・・３ｎ と
モータ８の間を駆動軸６を介して連動すると共に、上記
駆動軸６の１回転に対して各楔部材３□・・・３ｎによ
るダイベース２のリフト量Ｓを変えることにより、曲げ
荷重によるたわみ曲線に近似した曲線を作ってビームの
たわみ全補正することＣ％徴とするプレスブレーキのビ
ームたわみ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1745383A JPS59144527A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | プレスブレ−キのビ−ムたわみ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1745383A JPS59144527A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | プレスブレ−キのビ−ムたわみ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59144527A true JPS59144527A (ja) | 1984-08-18 |
Family
ID=11944437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1745383A Pending JPS59144527A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | プレスブレ−キのビ−ムたわみ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59144527A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59157725U (ja) * | 1983-04-07 | 1984-10-23 | 株式会社 関西鉄工所 | プレスにおける下型の高さ調整装置 |
| JPH01233017A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-18 | Matsushita Electric Works Ltd | 曲げ加工方法 |
| US5009098A (en) * | 1989-11-27 | 1991-04-23 | Machinefabriek Wila B.V. | Press and curve-forming means therefor |
| US5103665A (en) * | 1989-06-21 | 1992-04-14 | Machinefabriek Wila B.V. | Press and an automatic curve-forming device therefor |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP1745383A patent/JPS59144527A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59157725U (ja) * | 1983-04-07 | 1984-10-23 | 株式会社 関西鉄工所 | プレスにおける下型の高さ調整装置 |
| JPH01233017A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-18 | Matsushita Electric Works Ltd | 曲げ加工方法 |
| US5103665A (en) * | 1989-06-21 | 1992-04-14 | Machinefabriek Wila B.V. | Press and an automatic curve-forming device therefor |
| US5009098A (en) * | 1989-11-27 | 1991-04-23 | Machinefabriek Wila B.V. | Press and curve-forming means therefor |
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