JPS5914440A - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
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- JPS5914440A JPS5914440A JP57119396A JP11939682A JPS5914440A JP S5914440 A JPS5914440 A JP S5914440A JP 57119396 A JP57119396 A JP 57119396A JP 11939682 A JP11939682 A JP 11939682A JP S5914440 A JPS5914440 A JP S5914440A
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- shaft
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- tool
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
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-
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- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
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- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
- B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＮＣ工作機械における自動工具交換装置に関す
る。
る。
一般にこの種装置における工具の交換は、主軸に挿着さ
れた工具と、工具マガジンの工具交換位置に呼び出され
た特定の工具とを工具交換アームの両端に夫々把持し、
その後前記工具交換アームを主軸の軸心方向に進退させ
て抜き取り、更にこの工具交換アームを可逆回転させる
事により上記夫々の工具を同時に転送して工具交換を行
うものである。
れた工具と、工具マガジンの工具交換位置に呼び出され
た特定の工具とを工具交換アームの両端に夫々把持し、
その後前記工具交換アームを主軸の軸心方向に進退させ
て抜き取り、更にこの工具交換アームを可逆回転させる
事により上記夫々の工具を同時に転送して工具交換を行
うものである。
この様な自動工具交換装置においては、工具交換アーム
を構成する一対の把持爪は、主軸に挿着された工員と衝
突しない為の待機位置から主軸上の使用済工具及びマガ
ジンの工具交換位置に呼び出された特定の工具とを同時
に把持する為の旋回動作と、次にこれらゆ工具位置を互
いに交換する為の旋回動作、更に引き抜き、挿着の為の
軸方向進退動作が行なわれる。
を構成する一対の把持爪は、主軸に挿着された工員と衝
突しない為の待機位置から主軸上の使用済工具及びマガ
ジンの工具交換位置に呼び出された特定の工具とを同時
に把持する為の旋回動作と、次にこれらゆ工具位置を互
いに交換する為の旋回動作、更に引き抜き、挿着の為の
軸方向進退動作が行なわれる。
これらの工員交換アームの旋回動作を行なわせる手段と
して、従来は前記工具交換アームのアーム 旋回軸を、
ラックとピニオンの噛合によりラックの進退動作で旋回
させる方式があり、これ（二よれば２柿類のアーム旋回
角度を得る為に、前゛記アーム旋回軸に直交するラック
を２水平行に設Ｃ十、ストロークの異なる２種類のシリ
ンダでラックを駆動していたわけであり、即ち、この２
種の旋回角度の選択はアーム旋回軸の軸方向の摺動動作
（二より前記ラックとピニオンの係合離脱を行なってい
た。
して、従来は前記工具交換アームのアーム 旋回軸を、
ラックとピニオンの噛合によりラックの進退動作で旋回
させる方式があり、これ（二よれば２柿類のアーム旋回
角度を得る為に、前゛記アーム旋回軸に直交するラック
を２水平行に設Ｃ十、ストロークの異なる２種類のシリ
ンダでラックを駆動していたわけであり、即ち、この２
種の旋回角度の選択はアーム旋回軸の軸方向の摺動動作
（二より前記ラックとピニオンの係合離脱を行なってい
た。
父、前記したラック・ピニオン方式以外にも同じ目的の
為、前記アーム旋回軸に夫々２種類の旋回角度を持つト
ルクアクチュエータを設Ｃ士、アーム旋回軸の軸方向の
動きにより、前記トルクアクチュエータのロータ軸に嵌
入した歯車にスプライン軸を係合離脱させて２種類の旋
回角度の選択を行なっていた。
為、前記アーム旋回軸に夫々２種類の旋回角度を持つト
ルクアクチュエータを設Ｃ士、アーム旋回軸の軸方向の
動きにより、前記トルクアクチュエータのロータ軸に嵌
入した歯車にスプライン軸を係合離脱させて２種類の旋
回角度の選択を行なっていた。
しかし乍ら、これらの旋回方式は夫々旋回駆動部との間
で係合離脱を行なう為、目（１者のラック・ビニオン方
式においては、これらの噛合位回゛を常に正確に保持し
なければならず、ラック位置の調整が困難であった。更
に後者の場合についても、２種類の旋回角度を得るべく
前述同様スプライン軸の係合離脱を行なう為、スプライ
ンの噛み合い位置が限られてしまい、アーム旋回軸の旋
回角度の微調整ができず固定化してしまう欠点があった
。、本発明は以上の欠点を解消すべ２、＜為されたもの
であり、アーム旋回軸の２種類の旋回角度を得る為に該
アーム旋回軸と共に回動可能な軸体の一端に螺子部を設
け、該螺子部に螺合した雌螺子とシリンダの作用による
進退動作で前記中心軸を旋回させ、更にこの中心軸をラ
ックとピニオンの組合せにより旋回すべく、これらの各
旋回装置を夫々２分割化した自動工員交換装置を提供す
るものである。
で係合離脱を行なう為、目（１者のラック・ビニオン方
式においては、これらの噛合位回゛を常に正確に保持し
なければならず、ラック位置の調整が困難であった。更
に後者の場合についても、２種類の旋回角度を得るべく
前述同様スプライン軸の係合離脱を行なう為、スプライ
ンの噛み合い位置が限られてしまい、アーム旋回軸の旋
回角度の微調整ができず固定化してしまう欠点があった
。、本発明は以上の欠点を解消すべ２、＜為されたもの
であり、アーム旋回軸の２種類の旋回角度を得る為に該
アーム旋回軸と共に回動可能な軸体の一端に螺子部を設
け、該螺子部に螺合した雌螺子とシリンダの作用による
進退動作で前記中心軸を旋回させ、更にこの中心軸をラ
ックとピニオンの組合せにより旋回すべく、これらの各
旋回装置を夫々２分割化した自動工員交換装置を提供す
るものである。
以下図面に基づきその実施例について説明すると、第１
図は本発明の自動工具交換装置を装備したマシニングセ
ンタの概略側面図であり、第２図は同Ａ−Ａ断面図であ
る。
図は本発明の自動工具交換装置を装備したマシニングセ
ンタの概略側面図であり、第２図は同Ａ−Ａ断面図であ
る。
而してマシニングセンタ１のコラム２に支持された主軸
３の側方位置に、工具貯蔵マガジン４があって、これら
主軸３及び工具貯蔵マガジン４に近接して自動工具交換
装置５がある。この自動工具交換装置５は、その上部位
置をサポート６に゛よリコラム２に支持され、軸心に軸
体８を有してその外周を箱体３２により覆われ、該箱体
３２の上部はブロック２７、下部には力／＜−３３が取
り着けられる。この箱体３２に並設して前記ブロック２
．７から突設した支持部材２８より、回動自在に軸２９
により装着垂下したアーム上下用シリンダ３０がある。
３の側方位置に、工具貯蔵マガジン４があって、これら
主軸３及び工具貯蔵マガジン４に近接して自動工具交換
装置５がある。この自動工具交換装置５は、その上部位
置をサポート６に゛よリコラム２に支持され、軸心に軸
体８を有してその外周を箱体３２により覆われ、該箱体
３２の上部はブロック２７、下部には力／＜−３３が取
り着けられる。この箱体３２に並設して前記ブロック２
．７から突設した支持部材２８より、回動自在に軸２９
により装着垂下したアーム上下用シリンダ３０がある。
父、自動工具交換装置５の下方部にはアーム旋回軸７゛
及び工具９換アーム７を有していて、このアーム旋回軸
７′はコラム２より突設した支持部材４１に嵌入した滑
り軸受４０により摺動及−び回動可能に案内される。
及び工具９換アーム７を有していて、このアーム旋回軸
７′はコラム２より突設した支持部材４１に嵌入した滑
り軸受４０により摺動及−び回動可能に案内される。
前記箱体３２の上下部は夫々ブロック２７とカバー３３
により閉止されていて、ブロック２７の内部はシリンダ
１２を構成しており、その１部はカバー３４で覆われて
いる。又、前記力／（−３３の内部にはカラー３７が嵌
入されており、その上下両側をスラスト軸受３６．３６
を介してアダプタ３５．３５が装着され、上側のアダプ
タ３５：二は軸体８の段差部Ｃが当接され、他方のアダ
プタ３５ば申−佳８の段差部り付近でナツト３８により
締付けられる。前記軸体８の上方部には雄螺子９が、下
方部はスプラインが形成されて前記中間部の螺子に前記
ナツト３８が螺合する。
により閉止されていて、ブロック２７の内部はシリンダ
１２を構成しており、その１部はカバー３４で覆われて
いる。又、前記力／（−３３の内部にはカラー３７が嵌
入されており、その上下両側をスラスト軸受３６．３６
を介してアダプタ３５．３５が装着され、上側のアダプ
タ３５：二は軸体８の段差部Ｃが当接され、他方のアダ
プタ３５ば申−佳８の段差部り付近でナツト３８により
締付けられる。前記軸体８の上方部には雄螺子９が、下
方部はスプラインが形成されて前記中間部の螺子に前記
ナツト３８が螺合する。
前記雄螺子９には雌螺子１０が螺合されており、この雌
螺子１０の外周面（二はピニオン１１が嵌入されて雌螺
子１０の上端面に配置されたアダプター１６と共に位置
決めビン１７及びボルト１８により一体的に締結される
。前記ピニオン１１には前記軸体８の軸線方向と直角方
向に設（士られたラック歯車１９が噛合される。１ 前記アダプター１６は軸心に取付孔を有する中空円筒状
となっており、該取付孔にはその上部（二配設されたシ
リンダ１２の作動杆１４カー軸受４８、４８を介して挿
通され、ナツト１５により締結される。
螺子１０の外周面（二はピニオン１１が嵌入されて雌螺
子１０の上端面に配置されたアダプター１６と共に位置
決めビン１７及びボルト１８により一体的に締結される
。前記ピニオン１１には前記軸体８の軸線方向と直角方
向に設（士られたラック歯車１９が噛合される。１ 前記アダプター１６は軸心に取付孔を有する中空円筒状
となっており、該取付孔にはその上部（二配設されたシ
リンダ１２の作動杆１４カー軸受４８、４８を介して挿
通され、ナツト１５により締結される。
この作動杆１４の他側にはピストン１３が嵌入しており
、ナツト１５により固定される。
、ナツト１５により固定される。
一方、前記軸体８の下方部はスプライン軸２゜になって
いて、該スプライン軸２ｏにはアーム旋回軸７′が嵌合
垂下され、その上端部にはスリーブ２２が螺結されてい
る。
いて、該スプライン軸２ｏにはアーム旋回軸７′が嵌合
垂下され、その上端部にはスリーブ２２が螺結されてい
る。
このスリーブ２２の外周面には、アダプタ２３及びスラ
スト軸受２４．２４を介して連結部材２１が、スリーブ
２２に対して回動可能にナツト２６により締結される。
スト軸受２４．２４を介して連結部材２１が、スリーブ
２２に対して回動可能にナツト２６により締結される。
この連結部材２１の他側は前記アーム上下用シリンダ３
０のピストンロッド３１に結合される。
０のピストンロッド３１に結合される。
次に第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図を示すものであり、
箱体３２の内部軸体８の雄螺子９に直交し且つ歯車１１
に噛合してラック歯車１９がケース４２に内装され、該
ラック歯車の両端にはピストン４３．４３が取付けられ
て該ピストン４３．４３は夫々スリーブ４４．４４に摺
動自在に嵌入され、夫々シリンダ４５．４５ａを構成し
ている。更に前記スリーブ４４．４４の外側は前記ケー
ス４２にて覆い、該ケース４２は前記箱体３２と一体に
？１！成される。
箱体３２の内部軸体８の雄螺子９に直交し且つ歯車１１
に噛合してラック歯車１９がケース４２に内装され、該
ラック歯車の両端にはピストン４３．４３が取付けられ
て該ピストン４３．４３は夫々スリーブ４４．４４に摺
動自在に嵌入され、夫々シリンダ４５．４５ａを構成し
ている。更に前記スリーブ４４．４４の外側は前記ケー
ス４２にて覆い、該ケース４２は前記箱体３２と一体に
？１！成される。
このケース４２の両端はカバー４６．４６にて螺結閉止
され、該カバー４６．４６の軸心上には夫々ストローク
調整螺子４７．４７が取付けられる。
され、該カバー４６．４６の軸心上には夫々ストローク
調整螺子４７．４７が取付けられる。
以上の構成に係る自動工具交換装置の動作を説明すると
、まず使用済工具を主軸３から抜き取り、次の加工に使
用すべき工具を工具貯蔵マガジン４から取り出して主軸
３に挿着するわけであるが、工部交換アーム７は主軸３
の回転により工具と接触しない様に特定位置に待機して
いる。即ち、工員交換アーム７の動作説明図の第４図（
１）に示す如く、通常は主軸３側方に待機していて、１
鴎交換時には第４図（２）の如く矢印方向に例えば角度
７０度回転して主軸３に挿着された工具と工具貯蔵マガ
ジン４の図示しないＪ、具ポットに挿着された工具とを
同時に把持する。続いて第４図（３）に示す如く、工員
交換アーム７をアーム旋回軸７′方向下側（矢印方向）
に動作させ、町に工具交換アーム７の両端に把持した夫
々の工具を入れ替える為、第４図（４）に示す様に矢印
方向に角度ｉｓｏ＋を回転させ、こうした位置関係の工
部交換アーム７をアーム旋回軸７′方向上側（矢印方向
）に動作させ（゛第４図（５）参照）主軸３及び工具貯
截マガジン４の工具ポット （図示せず）に差し込んだ
後、第４図（６）に示す如く前記第４図（２）、（４）
の動作とは逆方向に角度７０度回転させ、待機位置に停
止させる。・以上の回転動作及びアーム旋回軸方向動作
を第２図及び第３図により機能的に説明すると、第２図
において自動工具交換装置５は、前記した様に上部位置
にてサポート６によりコラム２に支持されており、且つ
下部位置にてアーム旋回軸７′が支持部材４１により軸
方向の摺動自在→シびに回動自在に支持されている。
、まず使用済工具を主軸３から抜き取り、次の加工に使
用すべき工具を工具貯蔵マガジン４から取り出して主軸
３に挿着するわけであるが、工部交換アーム７は主軸３
の回転により工具と接触しない様に特定位置に待機して
いる。即ち、工員交換アーム７の動作説明図の第４図（
１）に示す如く、通常は主軸３側方に待機していて、１
鴎交換時には第４図（２）の如く矢印方向に例えば角度
７０度回転して主軸３に挿着された工具と工具貯蔵マガ
ジン４の図示しないＪ、具ポットに挿着された工具とを
同時に把持する。続いて第４図（３）に示す如く、工員
交換アーム７をアーム旋回軸７′方向下側（矢印方向）
に動作させ、町に工具交換アーム７の両端に把持した夫
々の工具を入れ替える為、第４図（４）に示す様に矢印
方向に角度ｉｓｏ＋を回転させ、こうした位置関係の工
部交換アーム７をアーム旋回軸７′方向上側（矢印方向
）に動作させ（゛第４図（５）参照）主軸３及び工具貯
截マガジン４の工具ポット （図示せず）に差し込んだ
後、第４図（６）に示す如く前記第４図（２）、（４）
の動作とは逆方向に角度７０度回転させ、待機位置に停
止させる。・以上の回転動作及びアーム旋回軸方向動作
を第２図及び第３図により機能的に説明すると、第２図
において自動工具交換装置５は、前記した様に上部位置
にてサポート６によりコラム２に支持されており、且つ
下部位置にてアーム旋回軸７′が支持部材４１により軸
方向の摺動自在→シびに回動自在に支持されている。
そこで、油圧の作用によりシリンダ１２の作動杆１４を
雄螺子９側に移動させようとすると、作動杆１４に締結
され月つ雌螺子１０、ピニオン１１と一体的に締結され
たアダプター１６は、ピニオン１１と噛合するラック歯
車１９によつ”Ｃｌ１ｏ１転する事なく作動杆１４と同
方向に移動する。
雄螺子９側に移動させようとすると、作動杆１４に締結
され月つ雌螺子１０、ピニオン１１と一体的に締結され
たアダプター１６は、ピニオン１１と噛合するラック歯
車１９によつ”Ｃｌ１ｏ１転する事なく作動杆１４と同
方向に移動する。
この為、内部においてｔｔＢ螺子１０と螺合している雄
螺子９はアダプタ３５により当接保持されているから、
軸方向には移動できず雌螺子１０との゛螺合により回転
・動作を行なう。
螺子９はアダプタ３５により当接保持されているから、
軸方向には移動できず雌螺子１０との゛螺合により回転
・動作を行なう。
この時の回転角度は作動杆１４の移動壜と螺子のリード
によって、回転方向は螺子切り方向によって決定される
。
によって、回転方向は螺子切り方向によって決定される
。
これにより軸体８が回転する為、スプライン軸２０に噛
合するアーム旋回軸７゛も同時に回転する。
合するアーム旋回軸７゛も同時に回転する。
こうして、角度７０度回転して（第４図（２）参照）工
具を把持し、アーム上下用シリンダ３０のピストンロッ
ド３１を伸長すれば、アーム旋回軸７゛及び工具交換ア
ーム７はスプライン軸２０の軸方向に沿って下方に移動
する（第４図（３）参照）。
具を把持し、アーム上下用シリンダ３０のピストンロッ
ド３１を伸長すれば、アーム旋回軸７゛及び工具交換ア
ーム７はスプライン軸２０の軸方向に沿って下方に移動
する（第４図（３）参照）。
この為、主軸３に挿着されていた工具及び工具交換位置
Ｐにおける新たな工具が同時に引き抜かれ、次にこれら
の１具を互いに交４ＴｌｌＩする為に、即ち新たな工具
を主軸３に、使用済工具を工具交換位置Ｐに移動さ→と
るべくＭ記と同方向の角ｒ＊ｌｓ。
Ｐにおける新たな工具が同時に引き抜かれ、次にこれら
の１具を互いに交４ＴｌｌＩする為に、即ち新たな工具
を主軸３に、使用済工具を工具交換位置Ｐに移動さ→と
るべくＭ記と同方向の角ｒ＊ｌｓ。
度の回転動作を行なう（第４図（４））が、これはラッ
ク歯車１９を直線ｆ８動させてビニオン１１を回転させ
る事により行２γい、弔３Ｉズにおいてシリンダ４５ａ
側の圧油を抜穴シリンダ４５側に圧油゛を供給丁れば、
ラック歯車１９は下方に同かい移動する。
ク歯車１９を直線ｆ８動させてビニオン１１を回転させ
る事により行２γい、弔３Ｉズにおいてシリンダ４５ａ
側の圧油を抜穴シリンダ４５側に圧油゛を供給丁れば、
ラック歯車１９は下方に同かい移動する。
尚、この時のストローク量はシリンダ４５，４５ａの同
一軸心、ヒに配役さＪｔだストローク５１調整螺子４７
．４７（二よりｉ周整弓り旨である。
一軸心、ヒに配役さＪｔだストローク５１調整螺子４７
．４７（二よりｉ周整弓り旨である。
従って、このラック歯車１９に噛合するビニオン１１が
反時計方向（図面に対して）に回転する。
反時計方向（図面に対して）に回転する。
ｆると、その内側で雌螺子１０に噛合するｂ螺子９もア
ダプタ３５及びナツト３８により軸方向移動が制御浪さ
れている為、ビニオン１１と共に回転動作を行なう。
ダプタ３５及びナツト３８により軸方向移動が制御浪さ
れている為、ビニオン１１と共に回転動作を行なう。
続いて前記シリンダ１２の作動杆１４を上方側面に対し
て）に移動させれば、前記と逆方向にアーム１介同軸７
′が角度７０度回転する。
て）に移動させれば、前記と逆方向にアーム１介同軸７
′が角度７０度回転する。
この状態で元の待機位置に戻ったわけであるが、ラック
歯車１９をも元の待機位置に移動させるべくシリンダ４
５側の圧油を抜き、シリンダ４５ａ側に圧油を供給して
全ての動作部が初期状態に復帰する。
歯車１９をも元の待機位置に移動させるべくシリンダ４
５側の圧油を抜き、シリンダ４５ａ側に圧油を供給して
全ての動作部が初期状態に復帰する。
以上記載した様に、本発明はアーム旋回装置を２分割化
して、ＩＥ確な旋回位置決めを必要とする場合、ラック
歯車両端に設けられた調整可能なストッパにより容易に
調整できる。
して、ＩＥ確な旋回位置決めを必要とする場合、ラック
歯車両端に設けられた調整可能なストッパにより容易に
調整できる。
更には２種の旋回角変を得る為の、軸方向の動きによる
旋回駆動部との係合離脱がないので確実−な動作が可能
となる。
旋回駆動部との係合離脱がないので確実−な動作が可能
となる。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は自動
工具交換装置を装備したマシニングセンタの概略側面図
、第２図は同Ａ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断
面図、第４図は工員交換アームの動作説明図である。 ３・・・主軸 ４・・・工具貯鍼マガジン５・
・・工具交換装置 ７・・・工具交換アーム７′・・・
アーム旋回軸 ８・・・軸体 ９・・・雄螺子１０・・・雌螺
子 １１・・・ビニオン１２・・・シリンダ
１３・・・ピストン１４・・・作動杆 １９・
・・ラック歯車２０・・・スプライン軸 ２１・・・連
結部材３０・・・アーム上下用シリンダ ３１・・・ピストンロッド Ｐ・・・工具交換位置 特許出願人 日立精機株式会社 −２１（
工具交換装置を装備したマシニングセンタの概略側面図
、第２図は同Ａ−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断
面図、第４図は工員交換アームの動作説明図である。 ３・・・主軸 ４・・・工具貯鍼マガジン５・
・・工具交換装置 ７・・・工具交換アーム７′・・・
アーム旋回軸 ８・・・軸体 ９・・・雄螺子１０・・・雌螺
子 １１・・・ビニオン１２・・・シリンダ
１３・・・ピストン１４・・・作動杆 １９・
・・ラック歯車２０・・・スプライン軸 ２１・・・連
結部材３０・・・アーム上下用シリンダ ３１・・・ピストンロッド Ｐ・・・工具交換位置 特許出願人 日立精機株式会社 −２１（
Claims (1)
- 工作機械の主軸に挿着された工具と工具貯＠セガジンの
工具とを、工具交換アームにより交換を行なう装置にお
いて前記工具交換アームの軸線上にありアーム軸と相対
的に軸移動可能で且つアーム軸と共に回動可能な軸体を
有［７、該軸体の一端には雄螺子を刻設してこれに雌螺
子を螺合させ、該雌僕子の外側面には歯車を刻設し、前
記雌螺子の同一軸心上にその作動杆を雌螺子に取着けた
シリンダを配設し、Ａｉｔ記雌螺子の外側面に刻設した
前記歯車には前記軸体の軸線方向と直角方向に設けられ
たラック歯車を噛合させ、一方、前記軸体の他端にはス
プラインが形成されると共にこれにアーム旋回軸が嵌合
唾下され、更に該アーム旋回軸は上部位置を連結部材に
より旋回可能に支持されて成り、該連結部材には前記ア
ーム旋回軸の軸方向に進退可能なアーム上下用シリンダ
を結合したことを特徴とする自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119396A JPS5914440A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119396A JPS5914440A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5914440A true JPS5914440A (ja) | 1984-01-25 |
| JPH035938B2 JPH035938B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=14760456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57119396A Granted JPS5914440A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914440A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321278A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-28 | Nippon Mining Co Ltd | 単結晶成長用アンプル |
| JPH01290587A (ja) * | 1988-05-16 | 1989-11-22 | Nippon Mining Co Ltd | 化合物半導体単結晶の製造方法 |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP57119396A patent/JPS5914440A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6321278A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-28 | Nippon Mining Co Ltd | 単結晶成長用アンプル |
| JPH01290587A (ja) * | 1988-05-16 | 1989-11-22 | Nippon Mining Co Ltd | 化合物半導体単結晶の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH035938B2 (ja) | 1991-01-28 |
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