JPS59142413A - 測距装置 - Google Patents
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- JPS59142413A JPS59142413A JP1661983A JP1661983A JPS59142413A JP S59142413 A JPS59142413 A JP S59142413A JP 1661983 A JP1661983 A JP 1661983A JP 1661983 A JP1661983 A JP 1661983A JP S59142413 A JPS59142413 A JP S59142413A
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- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カメラ等に用いられる測距装置であって、発
光素子から発せられた光を測距対象に向けて投射し、そ
の反射光を一接配置された二つの受光素子で受光する三
角測距方式の測距装置の改良に関する。
光素子から発せられた光を測距対象に向けて投射し、そ
の反射光を一接配置された二つの受光素子で受光する三
角測距方式の測距装置の改良に関する。
従来、丑述のような方式の測距装置としては、特公昭５
４−３９７３１号公報或は特開昭５７−１０４８０９号
公報等により提案されている。
４−３９７３１号公報或は特開昭５７−１０４８０９号
公報等により提案されている。
−・般に、発光素子より投射した光の測距対象からの反
射光を受光素子で受光して測距する場合、その反射光強
度は、測距対象の反射率、距離等によって、千倍以上の
差を生じる。従って、受光素子の出力を増幅する増幅回
路は、６０ｄＢ以上のダイナミックレンジが必要となる
。
射光を受光素子で受光して測距する場合、その反射光強
度は、測距対象の反射率、距離等によって、千倍以上の
差を生じる。従って、受光素子の出力を増幅する増幅回
路は、６０ｄＢ以上のダイナミックレンジが必要となる
。
そのダイナミックレンジを広くする方法としては、受光
素子出力の対数圧縮や増幅回路の自動利得調整が考えら
れるが、前者では、受光々量が大きく受光素子間の出力
差が小さい時に、Ｓ／′Ｎが悪くなる欠点があり、まだ
後者では、フィードバック系が必要で、発振等の不安定
要素が増大する欠点があった。
素子出力の対数圧縮や増幅回路の自動利得調整が考えら
れるが、前者では、受光々量が大きく受光素子間の出力
差が小さい時に、Ｓ／′Ｎが悪くなる欠点があり、まだ
後者では、フィードバック系が必要で、発振等の不安定
要素が増大する欠点があった。
そこで、本発明の目的は、１記従来例の欠点を伴わず、
簡単な手段で、受光素子の出力を見掛り零或は微少値か
ら徐々に増大させて、比較回路の判別し易いある設定値
に達した時に測距状態を判別させるようにした測距装置
を提供するものである。
簡単な手段で、受光素子の出力を見掛り零或は微少値か
ら徐々に増大させて、比較回路の判別し易いある設定値
に達した時に測距状態を判別させるようにした測距装置
を提供するものである。
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
先ず、第１図において、１はクロックパルス発生回路（
発振周波数ｆＯ＝４６ＫＨｚ ）、２は時間形成回路（
時間ｔ＝２５ｍｓ）、３はアンドゲート、４はトランジ
スタ、５は測距対象へスポット光を投射する発光素子と
しての赤外線発光ダイオード（以下ＩＲＤと記述する）
、６及び７は夫夫ＩＲ，Ｄ５から投射され測距対象によ
り反射された光を受光し得るように基線長方向Ｖこ隣接
して配置された受光素子としてのシリコンホトダイオー
ド（以下ＳＰＤと記述する）、８及び９は夫々交流増幅
回路、１０及び１１は夫々利得（増幅率）調整入力端子
１０’ａ及び１ｌａｋ備えた交流増幅回路、１２及び１
３は夫々中心周波数ｆＯ−１６ＫＨｚの帯域フィルター
回路（以下Ｂ Ｐ Ｉ”と記述する）、１４及び１５は
夫々検波回路、１６及び１７は夫々平滑回路、１８及び
１９は夫々直流増幅回路、２０はインバータ、２１はト
ランジスタ、２２は定電流回路、２３はコンデンサ、２
４は電流増幅回路、２５．２６及び２７は夫々コンパレ
ータ回路、２８は定電流回路、２９．３０及び３１は夫
々コンパレータ回路２５の反転入力端子（ハ）及びコン
パレータ回路２６，２７の非反転入力端子ｆ−１−３に
基準電圧Ｖｒｌ及びｖｒ２．ｖｒ３を与える分圧抵抗、
３２はアンドゲート、３３及び３４は夫夫インバータ、
３５はアンドゲート、３６．３７及び３８は夫々Ｄタイ
プの７リツプ７０ツブ回路（以下ＦＦと記述する）であ
り、夫々図示の如く接続されている。
発振周波数ｆＯ＝４６ＫＨｚ ）、２は時間形成回路（
時間ｔ＝２５ｍｓ）、３はアンドゲート、４はトランジ
スタ、５は測距対象へスポット光を投射する発光素子と
しての赤外線発光ダイオード（以下ＩＲＤと記述する）
、６及び７は夫夫ＩＲ，Ｄ５から投射され測距対象によ
り反射された光を受光し得るように基線長方向Ｖこ隣接
して配置された受光素子としてのシリコンホトダイオー
ド（以下ＳＰＤと記述する）、８及び９は夫々交流増幅
回路、１０及び１１は夫々利得（増幅率）調整入力端子
１０’ａ及び１ｌａｋ備えた交流増幅回路、１２及び１
３は夫々中心周波数ｆＯ−１６ＫＨｚの帯域フィルター
回路（以下Ｂ Ｐ Ｉ”と記述する）、１４及び１５は
夫々検波回路、１６及び１７は夫々平滑回路、１８及び
１９は夫々直流増幅回路、２０はインバータ、２１はト
ランジスタ、２２は定電流回路、２３はコンデンサ、２
４は電流増幅回路、２５．２６及び２７は夫々コンパレ
ータ回路、２８は定電流回路、２９．３０及び３１は夫
々コンパレータ回路２５の反転入力端子（ハ）及びコン
パレータ回路２６，２７の非反転入力端子ｆ−１−３に
基準電圧Ｖｒｌ及びｖｒ２．ｖｒ３を与える分圧抵抗、
３２はアンドゲート、３３及び３４は夫夫インバータ、
３５はアンドゲート、３６．３７及び３８は夫々Ｄタイ
プの７リツプ７０ツブ回路（以下ＦＦと記述する）であ
り、夫々図示の如く接続されている。
次に、第１図の動作を第２図と共に説明する。
操作の開＠によって、図示していない電源スィッチが閉
成されると、回路の各部に給電が行われると共に、ＦＦ
３６，３７及び３８はリセットが解除される。
成されると、回路の各部に給電が行われると共に、ＦＦ
３６，３７及び３８はリセットが解除される。
そして、クロックパルス発生回路１が動作して、６２．
５μｓの周期のクロックパルスが発生すると共に、時間
形成回路２の出力がｔ −２５ｍ ｓの時間だけｒＬＩ
レベルへ反転スる。
５μｓの周期のクロックパルスが発生すると共に、時間
形成回路２の出力がｔ −２５ｍ ｓの時間だけｒＬＩ
レベルへ反転スる。
従って、その時間だけクロックパルスがアンドケート３
を通過し、それに対応してトランジスタ４が導通、遮断
を繰返す結果、ＩＲＤ５はノくルス点灯する。このＩＲ
Ｄ５の点灯による投射光は、測距対象から反射して５Ｐ
Ｄ６及び７で受光される。この結果、ａ及びａ′点の受
光出力は、■に示す如く、自然光による直流成分に重畳
されて発生する。また、交流増幅回路８及び９後のｂ及
びｂ′点の出力は、＠に示す如く、増幅されて現われる
。
を通過し、それに対応してトランジスタ４が導通、遮断
を繰返す結果、ＩＲＤ５はノくルス点灯する。このＩＲ
Ｄ５の点灯による投射光は、測距対象から反射して５Ｐ
Ｄ６及び７で受光される。この結果、ａ及びａ′点の受
光出力は、■に示す如く、自然光による直流成分に重畳
されて発生する。また、交流増幅回路８及び９後のｂ及
びｂ′点の出力は、＠に示す如く、増幅されて現われる
。
一方、時間形成回路２の出力が２５ｍ５の時間［Ｈｊレ
ベルへ反転している間、インバータ２０の出力がｒＬＪ
レベルへ反転し、トランジスタ２１が遮断するので、コ
ンデンサ２３は定電流回路２２により定電流充電され、
その定電流をＩ。
ベルへ反転している間、インバータ２０の出力がｒＬＪ
レベルへ反転し、トランジスタ２１が遮断するので、コ
ンデンサ２３は定電流回路２２により定電流充電され、
その定電流をＩ。
コンデンサ２３の容量をＣとすると、電流増幅回路２４
の出力端子Ｃ点の電圧■は、 Ｖ＝（１／′Ｃ”）Ｉ 、ｔの関係式により、ので示す
如く１昇する。
の出力端子Ｃ点の電圧■は、 Ｖ＝（１／′Ｃ”）Ｉ 、ｔの関係式により、ので示す
如く１昇する。
即ち、交流増幅回路ｉｏ及び１１は、夫々利得調整入力
端子１０ａ及びｌｌａの電位が、低位から徐々に上昇し
、増幅率が零或は低増幅率から高増幅率へ掃引され、ｄ
及びｄ′点の出力は、ＯＶＣ示す波形の如くになる。
端子１０ａ及びｌｌａの電位が、低位から徐々に上昇し
、増幅率が零或は低増幅率から高増幅率へ掃引され、ｄ
及びｄ′点の出力は、ＯＶＣ示す波形の如くになる。
また、ＢＰＦ１２及び１３後のｅ及び０１点の出力は、
その中心周波数ｆＯとクロックパルス発生回路１の発振
周波数ｆＯとを同じ値に設定しであるので（＠に示す如
く、Ｏの波形を増幅したように現われる。更に、検波回
路１４及び１５後のｆ及びｆ′点の出力波形は、θに示
す如くになり、平滑回路１６及び１７を経た直流増幅回
路１８及び１９後のｇ及びｇ′点の出力電圧Ｖｇ及び■
ｇ′は、■に示す如く、所定値から徐々に上昇する。
その中心周波数ｆＯとクロックパルス発生回路１の発振
周波数ｆＯとを同じ値に設定しであるので（＠に示す如
く、Ｏの波形を増幅したように現われる。更に、検波回
路１４及び１５後のｆ及びｆ′点の出力波形は、θに示
す如くになり、平滑回路１６及び１７を経た直流増幅回
路１８及び１９後のｇ及びｇ′点の出力電圧Ｖｇ及び■
ｇ′は、■に示す如く、所定値から徐々に上昇する。
そして、第２図に示す如く、測距対象が近距離位置に存
在している場合には、（２１）、ｔ （ａ２）に示す如
く、反射光スポットＸが、５ＰＤ６に充分広くかくり、
５ＰＤ７に極く狭くか＼るので、ｇ点の出力電圧■ｇが
ｇ′点の出力電圧■ｇ′よりも充分高いと共に、その出
力電圧Ｖｇが基準電圧Ｖｒｉに達した時、コンパレータ
回路２５の出力が「Ｉ］」レベルへ反転して、先の時間
ｔの間ｒＨＪレベルの信号が与えられているアンドゲー
ト３２が開いてその出力が「Ｈ」レベルへ反転する。一
方、その時点では、ｇ′点の出力電圧ｖｇ′が基準電圧
Ｖｒ３にも達していないので、コンパレータ回路２６及
び２７の出力は共ＶＣ「Ｈ」レベルのま−である。従っ
て、アンドゲート３２の出力のｒＨＪレベルへの立上り
信号をクロックパルスとするＦＦ３６及び３７は、共に
［１−Ｔ Ｊレベルの信号を読み込み、夫々の出力端子
Ｑ１及びＱ２に「Ｈ」レベルの信号を記憶する。
在している場合には、（２１）、ｔ （ａ２）に示す如
く、反射光スポットＸが、５ＰＤ６に充分広くかくり、
５ＰＤ７に極く狭くか＼るので、ｇ点の出力電圧■ｇが
ｇ′点の出力電圧■ｇ′よりも充分高いと共に、その出
力電圧Ｖｇが基準電圧Ｖｒｉに達した時、コンパレータ
回路２５の出力が「Ｉ］」レベルへ反転して、先の時間
ｔの間ｒＨＪレベルの信号が与えられているアンドゲー
ト３２が開いてその出力が「Ｈ」レベルへ反転する。一
方、その時点では、ｇ′点の出力電圧ｖｇ′が基準電圧
Ｖｒ３にも達していないので、コンパレータ回路２６及
び２７の出力は共ＶＣ「Ｈ」レベルのま−である。従っ
て、アンドゲート３２の出力のｒＨＪレベルへの立上り
信号をクロックパルスとするＦＦ３６及び３７は、共に
［１−Ｔ Ｊレベルの信号を読み込み、夫々の出力端子
Ｑ１及びＱ２に「Ｈ」レベルの信号を記憶する。
まだ、測距対象が中距離位置に存在している場合には、
（ｂｌ）、（ｂ２）に示す如くになり、同様の動作で出
力電圧■ｇ′がＶＦ２〈ＶＦ６の間に在るのＴ、ＦＦ３
６の出力端子Ｑｔは「Ｉ（」レベルを、他方ＦＦ３７の
出力端子Ｑ２は「Ｌ」レベルの信号を夫々記憶する。
（ｂｌ）、（ｂ２）に示す如くになり、同様の動作で出
力電圧■ｇ′がＶＦ２〈ＶＦ６の間に在るのＴ、ＦＦ３
６の出力端子Ｑｔは「Ｉ（」レベルを、他方ＦＦ３７の
出力端子Ｑ２は「Ｌ」レベルの信号を夫々記憶する。
更に、測距対象が遠距離への境界位置に存在していた場
合には、（”）＋（ｃ２）において実線で示す如く、反
射光スポットＸが５））Ｄ６及び７には〈等分にか＼す
、従って、その出力電圧ｖｇ及びＶ ｇｔははソ等しく
、その判別時点では、出方電圧Ｖｇ′が基準電圧Ｖｒｚ
よりも高くなっているので、Ｆ Ｆ ３６及び３７は夫
々の出力端子Ｑ１及びＱ２に１Ｌ」レベルの信号を記憶
する。
合には、（”）＋（ｃ２）において実線で示す如く、反
射光スポットＸが５））Ｄ６及び７には〈等分にか＼す
、従って、その出力電圧ｖｇ及びＶ ｇｔははソ等しく
、その判別時点では、出方電圧Ｖｇ′が基準電圧Ｖｒｚ
よりも高くなっているので、Ｆ Ｆ ３６及び３７は夫
々の出力端子Ｑ１及びＱ２に１Ｌ」レベルの信号を記憶
する。
更にまた、測距対象が極遠距離位置に存在していた場合
には、（Ｃ１） ＋ （ｃ ２ ）において鎖線で示す
如く、反射光スポットＸ′が５ＰＤ７の方に広くか＼る
が、極遠距離のだめ、出力電圧Ｖｇは先の時間を内には
基準電圧Ｖｒｘに達せず（測距対象が反射率の小さいも
の＼場合も同様になることがある）、コンパレータ回路
２５の出力がｒＬＪレベルのまｋであり、インノく一夕
３３の出力が「１４」レベルであるので、その時間ｔが
終了してインバータ３４の出力がｒＨＪレベルへ反転し
、アンドゲート３５の出力がｒＨＪレベルへ反転した時
、ＦＦ３８はコンパレータ回路２５の「Ｌ」レベルの出
力を読み込んで、出力端子Ｑ３に「Ｌ」レベルの信号を
記憶する。
には、（Ｃ１） ＋ （ｃ ２ ）において鎖線で示す
如く、反射光スポットＸ′が５ＰＤ７の方に広くか＼る
が、極遠距離のだめ、出力電圧Ｖｇは先の時間を内には
基準電圧Ｖｒｘに達せず（測距対象が反射率の小さいも
の＼場合も同様になることがある）、コンパレータ回路
２５の出力がｒＬＪレベルのまｋであり、インノく一夕
３３の出力が「１４」レベルであるので、その時間ｔが
終了してインバータ３４の出力がｒＨＪレベルへ反転し
、アンドゲート３５の出力がｒＨＪレベルへ反転した時
、ＦＦ３８はコンパレータ回路２５の「Ｌ」レベルの出
力を読み込んで、出力端子Ｑ３に「Ｌ」レベルの信号を
記憶する。
なお、この時は、アンドゲート３２の出力が１’−１−
Ｉ Ｊレベルへ反転することはないので、ＦＦ３６及び
３７は読み込み動作を行わない。
Ｉ Ｊレベルへ反転することはないので、ＦＦ３６及び
３７は読み込み動作を行わない。
即ち、第３図の真理値の図表に示す如く、ＦＦ３６及び
３７の出力端子Ｑ１及びＱ２の信号レベル状態により近
、中及び遠距離を判別するように設定されているもので
あり、更に、ＦＦ３８の出力端子Ｑ３がｒＬＪレベルの
時は、ＦＦ３６及び３７による判別に優先して遠用＃全
判別するように設定されるものである。
３７の出力端子Ｑ１及びＱ２の信号レベル状態により近
、中及び遠距離を判別するように設定されているもので
あり、更に、ＦＦ３８の出力端子Ｑ３がｒＬＪレベルの
時は、ＦＦ３６及び３７による判別に優先して遠用＃全
判別するように設定されるものである。
まだ、第１図のコンパレータ回路２６及び２７への基準
電圧は、固定バイアスであり、出力電圧■ｇ／と出力電
圧Ｖｇとは絶対値比較が行われている。
電圧は、固定バイアスであり、出力電圧■ｇ／と出力電
圧Ｖｇとは絶対値比較が行われている。
第４図の実施例は、コンパレータ回路２６及び２７への
基準電圧が、変動する出力電圧Ｖｇを分割する形で与え
られ、従って、出力電圧Ｖｇ′は、出力電圧ＶｇＶｃ対
する割合の量として比較が行われる。なお、分圧回路の
ｖｂは、例えば、ＩＲＤ５を動作させていない時の５Ｐ
Ｄ６或は７の受光出力回路の通常の電圧レベルがバイア
スされている。
基準電圧が、変動する出力電圧Ｖｇを分割する形で与え
られ、従って、出力電圧Ｖｇ′は、出力電圧ＶｇＶｃ対
する割合の量として比較が行われる。なお、分圧回路の
ｖｂは、例えば、ＩＲＤ５を動作させていない時の５Ｐ
Ｄ６或は７の受光出力回路の通常の電圧レベルがバイア
スされている。
また、第１図の回路動作では、コンパレータ回路２５の
出力がｒＨＪレベルへ反転した時、出力電圧ｖｇ′の状
態を判別する訳けであるが、アンドゲート３２以下の累
積される動作遅れ時間により、その判別に精度を欠く場
合が起り得る。
出力がｒＨＪレベルへ反転した時、出力電圧ｖｇ′の状
態を判別する訳けであるが、アンドゲート３２以下の累
積される動作遅れ時間により、その判別に精度を欠く場
合が起り得る。
これに対し、第４図の実施例の特徴は、ト述の如く、割
合の量、即ち、出力電圧ｖｇ′は出力電圧■ｇに対する
比で判別されるので、前実施例よりも精度の向ｔが計れ
るものである。
合の量、即ち、出力電圧ｖｇ′は出力電圧■ｇに対する
比で判別されるので、前実施例よりも精度の向ｔが計れ
るものである。
なお、Ｌ述の測距出力の段数は増減可能であり、また、
ＦＦ３８ＶＣより遠距離を判別した場合、併せて警報を
発するようにすることもできる。
ＦＦ３８ＶＣより遠距離を判別した場合、併せて警報を
発するようにすることもできる。
以上の如く、本発明は、受光素子出力の対数圧縮や増幅
回路の自動利得調整を行うことなく、増幅回路の増幅率
ケ低増幅率から高増幅率へ掃引する簡単な構成により安
定した動作で測距状態を判別することができるものであ
る。
回路の自動利得調整を行うことなく、増幅回路の増幅率
ケ低増幅率から高増幅率へ掃引する簡単な構成により安
定した動作で測距状態を判別することができるものであ
る。
第１図は本発明の−・実施例を示した回路図、第２図は
受光素子に対する反射光スポットの状態と出力電圧の関
係を示した説明図、第３図は測距出力の−・例を示した
真理値の図表、第４図は本発明の他の実施例を示しだ部
分回路図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・クロックパルス
発生回路２・・・・・・・・・・・・・・・・・・時間
形成回路５・・・・・・・・・・・・・・・・・赤外線
発光ダイオード６及び７・・・・・・・・・・・・シリ
コンホトダイオード８．９．１０及び１１ ・・交流増幅回路 、１０ａ及びｌｌａ・・・・利得調整入力端子１２及び
１３・・・・・・・・帯域フィルター回路１４及び１５
・・・・・・・・検波回路１６及び１７・・・・・・・
・平滑回路１８及び１９・・・・・・・・直流増幅回路
２４・・・・・・・・・・・・・・・・電流増幅回路２
５．２６及び２７・・コンパレータ回路Ｘ及びＸ′・・
・・・・・・・・反射光スポット特許出願人 株式会社 コ バ ル 第２図 ｉ （ｔ＝２５ｍｓ） 第４図 手続補正書ｃ方式） ％式％ ２、発明の名称 測距装置 ３、 補正をする者 特許出願人 〒１７４東京都板橋区志村２の１６の２０電話（９６５
） １１１１ （１２２）株式会社コパル ５ 補正の内容 手続補正書（自発） 昭和５８年５月２１−日 特許庁長官 殿 事件の表示 昭和５８年特許顔第１６６１９号 ２、発明の名称 測距装置 ３８ 補正をする者 特許出願人 〒１７４東京都板橋区志村２の１６の２゜ｔｉＩ 話
（９６５） １１１’自（１２２）株式会社コ
パル 明細書の「発明の詳細な説明」の欄及び５ 補正の内容 （１）明細書第５頁第５行目から同第９行目に「３３及
び・・ている。」とある記載を、１３３７び３４は夫々
Ｄタイプのフリップフロップ回路、３５はＲ，Ｓタイプ
のフリップフロップ回路（なお、フリップフロップ回路
は、以下共通してＦＦと記述する。）であり、夫々図示
の如く接続されている。」 と訂正する。 （２）同第５頁第１３行目に「ＦＦ３６，３７及び３８
」とある記載を、「ＦＦ３３．３４及び３５」と訂正す
る。 （３）明細書第８頁第６行目から同第８行目までの記載
を、「ＦＦ３３及び３４は、共にＦＨＪレベルの信号を
読み込み、夫々の出力端子Ｑ１及びＱ２に「Ｈ」レベル
の信号を記憶し、またその立上り信号をセットパルスと
するＦＦ３５は、出力端子Ｑ３がＦ Ｈｊレベルへ反転
する。」と訂正する。 （４）同第８頁第１２行目から同第１４行目に「ＦＦ３
６の・・・・記憶する。」とある記載を、「ＦＦ３３の
出力端子Ｑ１はｒＨＪレベルの信号を、他方ＦＦ３４の
出力端子Ｑ２はｒＬＪレベルの信号を夫々記憶し、また
ＦＦ３５の出力端子Ｑ３はｒＨＪレベルへ反転する。」
と訂正する。 （５）明細書簡９亘第１，２行目Ｖｃｌ”ＦＦ３６及び
・・・・記憶する。］とある記載を、「ＦＦ３３及び３
４の夫々出力端子Ｑｌ及びＱ２はｒＬＪレベルの信号を
記憶し、またＦＦ３５の出力端子Ｑ３は「Ｈ」レベルへ
反転する。」と訂正する。 （６）同第１０行目から同第１６行目に「インバータ３
３の・・・・記憶する。」とある記載を、「その時間ｔ
が終了すると、アンドゲート３２がゲートを閉じるので
、ＦＦ３５はセットされず、出力端子Ｑ３が「Ｌ」レベ
ルのままの状態に保持される。」と訂正する。 （７）明細書第９頁第１９行目、同第１０頁第１行目及
び同第１０頁第４，５行目に１３６及び３７」とある記
載を、「３３汐び３４」と訂正する。 （８）明細書第１０頁第３行目及び同第１１頁第９行目
に「３８」走ある記載を、「３５」と訂正する。 （９）図面において、第１図及び第４図を、別紙添何の
とおり訂正する。 以 上
受光素子に対する反射光スポットの状態と出力電圧の関
係を示した説明図、第３図は測距出力の−・例を示した
真理値の図表、第４図は本発明の他の実施例を示しだ部
分回路図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・クロックパルス
発生回路２・・・・・・・・・・・・・・・・・・時間
形成回路５・・・・・・・・・・・・・・・・・赤外線
発光ダイオード６及び７・・・・・・・・・・・・シリ
コンホトダイオード８．９．１０及び１１ ・・交流増幅回路 、１０ａ及びｌｌａ・・・・利得調整入力端子１２及び
１３・・・・・・・・帯域フィルター回路１４及び１５
・・・・・・・・検波回路１６及び１７・・・・・・・
・平滑回路１８及び１９・・・・・・・・直流増幅回路
２４・・・・・・・・・・・・・・・・電流増幅回路２
５．２６及び２７・・コンパレータ回路Ｘ及びＸ′・・
・・・・・・・・反射光スポット特許出願人 株式会社 コ バ ル 第２図 ｉ （ｔ＝２５ｍｓ） 第４図 手続補正書ｃ方式） ％式％ ２、発明の名称 測距装置 ３、 補正をする者 特許出願人 〒１７４東京都板橋区志村２の１６の２０電話（９６５
） １１１１ （１２２）株式会社コパル ５ 補正の内容 手続補正書（自発） 昭和５８年５月２１−日 特許庁長官 殿 事件の表示 昭和５８年特許顔第１６６１９号 ２、発明の名称 測距装置 ３８ 補正をする者 特許出願人 〒１７４東京都板橋区志村２の１６の２゜ｔｉＩ 話
（９６５） １１１’自（１２２）株式会社コ
パル 明細書の「発明の詳細な説明」の欄及び５ 補正の内容 （１）明細書第５頁第５行目から同第９行目に「３３及
び・・ている。」とある記載を、１３３７び３４は夫々
Ｄタイプのフリップフロップ回路、３５はＲ，Ｓタイプ
のフリップフロップ回路（なお、フリップフロップ回路
は、以下共通してＦＦと記述する。）であり、夫々図示
の如く接続されている。」 と訂正する。 （２）同第５頁第１３行目に「ＦＦ３６，３７及び３８
」とある記載を、「ＦＦ３３．３４及び３５」と訂正す
る。 （３）明細書第８頁第６行目から同第８行目までの記載
を、「ＦＦ３３及び３４は、共にＦＨＪレベルの信号を
読み込み、夫々の出力端子Ｑ１及びＱ２に「Ｈ」レベル
の信号を記憶し、またその立上り信号をセットパルスと
するＦＦ３５は、出力端子Ｑ３がＦ Ｈｊレベルへ反転
する。」と訂正する。 （４）同第８頁第１２行目から同第１４行目に「ＦＦ３
６の・・・・記憶する。」とある記載を、「ＦＦ３３の
出力端子Ｑ１はｒＨＪレベルの信号を、他方ＦＦ３４の
出力端子Ｑ２はｒＬＪレベルの信号を夫々記憶し、また
ＦＦ３５の出力端子Ｑ３はｒＨＪレベルへ反転する。」
と訂正する。 （５）明細書簡９亘第１，２行目Ｖｃｌ”ＦＦ３６及び
・・・・記憶する。］とある記載を、「ＦＦ３３及び３
４の夫々出力端子Ｑｌ及びＱ２はｒＬＪレベルの信号を
記憶し、またＦＦ３５の出力端子Ｑ３は「Ｈ」レベルへ
反転する。」と訂正する。 （６）同第１０行目から同第１６行目に「インバータ３
３の・・・・記憶する。」とある記載を、「その時間ｔ
が終了すると、アンドゲート３２がゲートを閉じるので
、ＦＦ３５はセットされず、出力端子Ｑ３が「Ｌ」レベ
ルのままの状態に保持される。」と訂正する。 （７）明細書第９頁第１９行目、同第１０頁第１行目及
び同第１０頁第４，５行目に１３６及び３７」とある記
載を、「３３汐び３４」と訂正する。 （８）明細書第１０頁第３行目及び同第１１頁第９行目
に「３８」走ある記載を、「３５」と訂正する。 （９）図面において、第１図及び第４図を、別紙添何の
とおり訂正する。 以 上
Claims (4)
- （１）発光素子から発せられた光を測距対象に向けて投
射し、その反射光を隣接配置された二つの受光素子で受
光する三角測距方式の測距装置において、前記夫々の受
光素子の出力全増幅する増幅回路の増幅率を−・定時間
内において低増幅率から高増幅率へ掃引し、一方の受光
素子の増幅された出力がある設定値に達した時点で、他
方の受光素子の出力の状態を判別するようにしたことを
特徴とする測距装置。 - （２）発光素子から発せられた光を測距対象に向けて投
射し、その反射光を隣接配置された二つの受光素子で受
光する三角測距方式の測距装置において、前記夫々の受
光素子の出力を増幅する増幅回路の増幅率を−・定時間
内において低増幅率から高増幅率へ掃引し、一方の受光
素子の増幅された出力がある設定値に達した時の、他方
の受光素子の出力音、一方の受光素子の出力に対する所
定の割合の量と比較して判別するようにしたことを特徴
とする測距装置。 - （３）他方の受光素子の出力を複数のレベルと比較する
ことを特徴とする特許請求の範囲第一項または第二項に
記載の測距装置。 - （４）−・定時間内に−・方の受光素子の増幅された出
力がある設定値に達しない時は、測甲出力を遠距離とし
て判別するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第一項または第二項に記載の測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1661983A JPS59142413A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1661983A JPS59142413A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142413A true JPS59142413A (ja) | 1984-08-15 |
| JPH0226726B2 JPH0226726B2 (ja) | 1990-06-12 |
Family
ID=11921348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1661983A Granted JPS59142413A (ja) | 1983-02-03 | 1983-02-03 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142413A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61117407A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-04 | Kyocera Corp | 自動距離測定回路 |
| JPS62211623A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-17 | Nitto Kogaku Kk | 測距装置 |
-
1983
- 1983-02-03 JP JP1661983A patent/JPS59142413A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61117407A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-04 | Kyocera Corp | 自動距離測定回路 |
| JPS62211623A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-17 | Nitto Kogaku Kk | 測距装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0226726B2 (ja) | 1990-06-12 |
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