JPS59141637A - 自動掘削車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多目的自動車に関し、とくに開放型水平後部荷
台を担持り−るシャシと、自動車のシャシでの荷台後部
に回動可能に取付けられショベルを担持操作するジブか
らなり自動車の後部及び側部を越えて延出する作業位置
と自動車上に収納される折り畳み位置との間を動く掘削
機（エキス力ベータ）とからなる急速展開軽［・ラック
に関づる。

積み込み、斬壕切削その他の掘削作業を行なう様々な種
類の建設機械の分野において、掘削１幾及び油圧ショベ
ル等種々の有効な機械がリヤ掘削機の名称で知られてい
る。

これらの自走車は、ショベルを設（プた掘削機のジブを
操作覆るにも使用されるエンジンにより駆動される４つ
の車輪に担持されシＡ７シの主要部上にあつ′Ｃ機械用
運転席をなり一運動席を載置したシャシから通常なる。

この型の機械では、通常ジブは回動軸により互いに及び
ショベル゛に連結された２つの腕と、ジブが車体端部を
越えて延在する作業位置と２つの腕が互いに及び車体に
え１し垂直となる略垂直折り畳み位置との間でそれらを
動かすジヤツキとからなる。

この機械は便利で効果があるとはいえ、特にかかる機械
が土盛り作業にしか用いられないことは別としても、横
及び特に高さが比較的大ぎい。また、これらの公知の機
械では掘削機の回動角が約１８０°にすぎない。

これらの特徴のため、これらの機械は大きな寸法の土盛
にしか使用しえず、また特に例えば飛行機輸送ができな
かった。

本発明の目的は、空輸が可能で従゛つて（掘削機が収納
位置に引込んだときには）全体の刈払ができるかぎり小
さく、掘削機が延出したときには最大の到達距離又は最
大の作業半径を有し、特に前線部隊用の土盛り作業、暫
壕製作等の軍事利用が可能で、その急速性により作業、
掘削、地雷敷設。

除去、土盛、Ｎ本除去等多くの土木作業を行なうことが
できる多目的自動車特に急速展開軽トラツクを提供りる
にある。

本発明はシャシと、上記シャシ土車体の後方へ取付けら
れた略水平な荷台と、上記荷台上回動可能に延在しジブ
ど上記ジブに取イ」けられジブとともに及びジブに対し
運動するショベルとからなり、車体側面及び後部を越え
−Ｃ延在する作業位置と引込んだ収納位置との間を運動
しうる掘削機とｈ日うなって、上記掘削機は車体に取付
（プられｌＣ回動台をも備え、上記ジブは上記台上に数
例りられ、回動可能に連結された少なくと（，１１つの
中間腕と両　　　゛端部とからなって折り畳み可能であ
り、上記台は」、記収納位置におい′Ｃ上記シフが上記
荷台上前方に延在するよう回動じうることを特徴とする
自動掘削中を提供する。

口のようにし−（、車体のジャシト低い回動台に設けら
れた掘削機（高さの低下）と、掘削機を収納するため台
周囲が開放した荷台と、掘削機が自由に回転できること
と、荷台上に引込むことができるジブ腕の使用を組合せ
ることで全体の寸法が最小の車体が得られる。

本発明の有利な特徴はジブが少なくども３つの腕からな
ることである。好ましくは上記両端腕は」−記中間腕よ
り短く、上記中間腕の長さは上記荷台の長さに略等しく
、上記ジブは収納位置にあるとき上記端部及び上記ショ
ベルは該中間腕の下に互いの方向へ伸びて上記ジブが逆
三角形となるＪ：う折り畳まれ、上記掘削機は上記腕及
び上記ショベルに回動運動をさせる少なくとも４つのジ
Ａ７ツキを含む。

本発明の好ましい実施例においては、上記腕は低い略三
角形の平行な平型林料と上記棒材を連結（る横断り向ス
ベー４）部材とからなり、上記ショベルを動かす上記ジ
ヤツキ手段の少なくとも１つの及び−に記中間腕を動か
す上記ジヤツキ手段の少なくとも別の１つは１−記構断
方向スペーリ部材に連結され−Ｃいる。

以下図面を参照Ｊるに、第１図に概略斜視図を示した自
動車は軒１〜ラック１と掘削ショベル又バック掘削ｎ２
とからなる。

トラック１は４つの中輪４に担持され運転席５を載置さ
れたシャシ３と、前部に置かれたエンジン６ど、油タン
ク７と、スペアタイＡ７８と、後部向合９とからなる。

第１図に展開作業位置で示した掘削（幾２は略車体のシ
ャシ３に取（＝Ｊけられた台（図示せず）上３６０°回
転しうるターンデープル１０と、ヒンジ結合された３つ
の腕１１，１２．１３から形成されたジブと、ショベル
１４とからなる。腕１１はターンテーブルの側面垂直材
１６に固定されＩＣジヤツキ１５により上下動し、ジヤ
ツキ１７゜１８．１９によりそれぞれ腕１２．１３及び
ショベル１４が操作される。

また、小制御部２０は車体の荷台９の側部でかつ掘削機
２のターンテーブル１０の横にあって異なるジヤツキ及
びターンテーブルの回転を制御する油圧モータ（第１図
には図示せす）の制御をまとめて行なう。

さらに第１図に示す如く車体には、それぞれシャシ３に
ヒンジ止めされ基部にはシ」、　−２３かや（よりヒン
ジ止めされている支柱２２からなる４つの側方安定脚２
１が設けられている。

第２図は車体１及び折り畳み又は引込み位置にあって車
体の荷台９」−に収納された掘削機２の概略側面図であ
る。

以下に詳述づる卯く、掘削機２の３つのジブ腕１１．１
２．１３は車体の全高及び車体の荷台の全長に略対１芯
する空間を占める。

より詳細には、Ｊｌｊ！　ｌ’ｉｌ１機の３つのジブ腕
１１゜１２．１３は軸２２’　、２３’　によりヒンジ
止めされておりジブ両端の２つの腕１３及び１１（ま腕
長ざが知く、腕１３は掘削機のショベル１４（こ連結し
腕１１はターンテーブル１０の垂直材１６に連結し、中
間腕１２は車体の荷台９の長さに略対応するより長い長
さを有する。

腕１１，１２．１３及びショベル１４は複動ジヤツキ１
５，１７．１８及び１９の動きにより相互に回動し、ジ
ブが折り畳まれターンテーブルの回転により荷台上車体
の中央線に沿った収納位置をとった時読は底辺（腕１２
）が上にあって下方に凸で車体１の運転席の屋根の高さ
に対応する水平線に対し僅かに傾いた略二等辺三角形を
なす相対的位置をとる。

第１図及び第２図に示】如く、異なる腕１１゜１２．１
３は、例えば腕１２のように、低い略二等辺三角形の２
つの平行な平棒がこれに溶接された横断方向スペーサ２
４により連結されてなり、−のスペーサはショベルを操
作する腕１３の作動ジヤツキ１８の固定部材となり、他
方のスペーサは中間腕を動かす一ジヤツキ１７を固定づ
る。

第２図に示づ如くターンテーブル１０は、ローうにも置
きかえうる下部リング２５）に固定されている。下部リ
ング２５は油圧モータ２７の袖に固定されたビニオン輪
２６と噛合している。油圧モータ２７はリング２５及び
ターンテーブルを支持し、シャシ３に固定された中間シ
ャシ２８内でシャーシ３に下方に垂設されηいる。

第２図の側面図に示す如く制御部２０はターンデープル
１０により部分的に隠れる。

図面には概略的にではあるが、油タンク７に連通し自動
車エンジンに駆動される動力路（図示Ｕず）に連結され
たポンプ２９が示しである。

また、油圧モータ２７及び異なるジヤツキ１５゜１７．
１８．１９は、ポンプ２９とタンク７と油圧モータ及び
ジヤツキへの供給を制御するディスＩ〜リビュータを含
む通常の油圧系（図示せず）に連結されている。

第２図及び第３図に示づ如く三角形の支柱２２とシュー
２３どからなる安定脚２１は、引上げ位置に収納された
際（第２図及び第３Ｂ図）支柱２２が車体１の外縁に対
応する空間内で直立するように軸３１により車体シャシ
の横断部材３０に回動可能に取（ｑりられている。

支柱２２は、シリンダ本体が横断部拐３０に固定されピ
ストンロッドが支柱の回動軸から離間した点３３にヒン
ジ止めされるジヤツキ３２にＪ：り動かされる。

安定脚がない場合には車体重量が軽いために土盛の作業
能力が失なわれるが、安定脚があるため上記作業能ツノ
は増大する。地形上必要ならば支柱２２を半展開又引込
み位置に固定することも可能（゛ある。

第２図及び第３Ｂ図に示Ｊ如く支柱２２が引上げられて
いる場合にはシュー２３は支柱腕に対し平坦な垂直位置
をどる。

第３Ｂ図には胴体内壁を破線３’ｌで示した飛行機内に
空輸のため搭載された車体１及び掘削機２につきこの垂
直位置を示しである。

ジヤツキ３２は車体の油圧系に通常の方法で連結されて
いる。

車体の荷台９上のターンデープル１０の横にあり制御を
まとめて行なう制御部２０の位置は作業範囲を児とおす
のに優れている。

第４図は地面３５上にある車体１後部及び３６で示ず到
達位置まで掘削可能な掘削機２の作業範囲を示Ｊ０ 掘削機は３６０°にわたり回転しうるから、車体の全周
で作業可能であり非常に大きな作業半径が得られるため
大ぎな孔を掘削しなければならない場合は車体を移動−
りることによる時間のむだをなくすことができる。

本装置による動作は次の通りである。

車体１が用地に着いたなら運転者は側方安定脚２１を必
要位置へ配置し掘削機２をジヤツキ１５゜１７．１８．
１９を用いて通常の方法で操作する。

掘削が終了したならば運転者はく折り畳むことで）３つ
の腕とショベルからなるジブを第２図に示ず位置に引込
ませる（腕は逆三角形となるよう第２図に示した２２′
及び２３′で互いに回動する）が、ジブはまだ車体の後
部又は側面を越えて延出している。運転者は次いでター
ンテーブルをジブがプラツ１〜ホーム上の車体の垂直中
面で車体前方へ向つ゛Ｃ位置りるまで回動ざぜる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動車の斜視図、第２図は第１図
の自動車の概略側面図、第３Ａ図は側面安定脚が配置さ
れ地面に係合する作業位置を承り自動車の部分背面図、
第３Ｂ図は側方安定脚が引上げられ自動車が空輸のため
飛行機中に収められた収納位置を示す自動車の部分背面
図、第４図は掘削職の作業到達位置を示す自動車の後部
及び作業中の掘削機をポリ概略図である。 １・・・軽トラツク、２・・・掘削機、３・・・シャシ
、４・・・車輪、５・・・運転席、６・・・エンジン、
７・・・油圧タンク、８・・・スペアタイヤ、９・・・
荷台、１０・・・ターンテーブル、１１．１３・・・腕
、１２・・・中間腕、１４・・・ショベル、１５．１７
．１８．１９・・・ジ（７ツキ、１６・・・側面垂直材
、２０・・・制御部、２１・・・安定脚、２２・・・支
柱、２３・・・シニＬ−１２２′。 ２３′・・・軸、２４・・・スペーサ、２５・・・輪状
体、２６・・・小歯車、２７・・・油圧モータ、２８・
・・中間シＡ７シ、２９・・・ポンプ、３０・・・横断
部祠、３１・・・軸、３２・・・ジヤツキ、３３・・・
回動軸から離間した点、３４・・・胴体内壁、３５・・
・地面、３６・・・到達位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　シャシと、該シャシ上車体の後方へ取付けら
   れた略水平な荷台と、該荷台上回動可能に延在しジブと
   該ジブに取付けられジブどともに及びジブに対し運動す
   るショベルとからなり車体側面及び後部を越えて延在り
   ゛る作業位置と引込んだ収納位置との間を運動しうる掘
   削機とからなり、該掘削機は車体に取イ］すられた回動
   台をも備え、該ジブは該台上に取付けられ、回動可能に
   連結された少なくとも１つの中間腕と両端腕とからなっ
   て折り畳み可能Ｃあり、談合は該収納位置において該ジ
   ブが該荷台上前方に延在するよう回動じうることを特徴
   とする自動掘削土。 ■　談合は略３６０°にわたり回動可動であることを特
   徴とする特許・請求の範囲第１項記載の自！ＩＪ掘削車
   。 （３）　　談合を車体の主たるシャシに対し低く取付け
   る中間シャシを備えていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の自動掘削土。 （４）該両端腕は該中間腕より短く、該中間腕の長さは
   該荷台の長さに略等しく、該ジブは収納位置にあるとき
   該端腕及び該ショベルは該中間腕の下に互いの方向へ伸
   びて該ジブが逆三角形となるよう折り畳まれ、該掘削機
   は該腕及び該ショベルに回動運動をさせる少なくとも４
   つのジヤツキを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動掘削土。 ６）該中間シャシは該車体の主たるシャシに固定され、
   該回動台は環状歯車からなり、車体は該環状歯車と噛合
   する小歯車と該小歯車の下の該中間シャシ及び該車体の
   主たるシャシの凹部中に位置−りる油圧モータどを含み
   談合を回動する駆動手段を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載の自動掘削土。 （６）　　該腕は低い略三角形の平行な平型棒材ど、該
   棒材を連結する横断方向スペーリ一部拐とからなり、該
   ショベルを動かす該ジヤツキ手段の少なくとも１つ及び
   該中間腕を動かず該ジヤツキ手段の少なくとも別の１つ
   は該横断方向スペーサ部祠に連結されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第４項又は第５項記載の自動掘削
   中。 （Ｄ　該荷台上回動可能 への油肚油の供給を制御する手動制御手段からなる制御
   部を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動掘削中。 （８）　　該シャシに取イ」（）られ車体外縁内の垂直
   収納位置ど地面に係合Ｊる展開位置との間を回動する支
   柱と、該支柱の端部で回動可能であるシューど、該シ（
   ／シど支社どの間に連結され支柱を動かずジヤツキ手段
   とからなる側方安定脚を備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の自動掘削中。 （９）　　油タンクと、自動車エンジンから得られた動
   力により駆動される油圧モータと、該モータから該ジヤ
   ツキ手段への油圧油供給を制御するゲイストリビュータ
   とを含み該ジヤツキ手段へ油圧を供給する油圧系を備え
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
   動掘削中。