EP0113266A1 - Véhicule automobile mixte, notamment camion léger d'intervention rapide à pelle excavatrice - Google Patents

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EP0113266A1
EP0113266A1 EP83402331A EP83402331A EP0113266A1 EP 0113266 A1 EP0113266 A1 EP 0113266A1 EP 83402331 A EP83402331 A EP 83402331A EP 83402331 A EP83402331 A EP 83402331A EP 0113266 A1 EP0113266 A1 EP 0113266A1
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EP
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vehicle
chassis
turret
arms
platform
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Paul Legueu
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
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    • E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
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    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes

Definitions

  • the invention relates to a mixed motor vehicle, in particular a light rapid intervention truck of the type comprising a chassis carrying an unobstructed horizontal rear platform, an excavator shovel rotatably mounted at the rear of the platform in the chassis of the vehicle and consisting of an arrow carrying and maneuvering a bucket, said shovel being able to be moved between a working position deployed in overhang relative to the vehicle and a folded position at rest on the latter.
  • a mixed motor vehicle in particular a light rapid intervention truck of the type comprising a chassis carrying an unobstructed horizontal rear platform, an excavator shovel rotatably mounted at the rear of the platform in the chassis of the vehicle and consisting of an arrow carrying and maneuvering a bucket, said shovel being able to be moved between a working position deployed in overhang relative to the vehicle and a folded position at rest on the latter.
  • These self-propelled machines generally include a chassis carried by four wheels driven by a motor also used to maneuver the boom of the shovel, provided with the bucket, and carrying a cabin disposed on the major part of the chassis and forming the control cabin of the machine. .
  • the boom generally consists of two arms connected to each other and to the bucket by articulations, jacks ensuring their actuation between working positions, in which the arms of the boom are deployed in door-to-door false, and an almost vertical folded position, in which the two arms are folded vertically towards each other, against the vehicle.
  • the invention aims to create a mixed motor vehicle, namely a light rapid intervention truck with excavator excavator which is air transportable and therefore has dimensions reduced to the maximum (when the excavator is in the retracted state in the rest position), while having a maximum working radius or range when the shovel is deployed, such a vehicle can be used in particular for military applications such as excavation work for trenches for contact units, its speed in front of it also allow many engineering works to be carried out: maintenance, excavation, mining, excavation, earthworks, brushcutting, etc.
  • obtaining minimum overall dimensions in this vehicle is based on the combination of a turret shovel lowered relative to the vehicle chassis (height limitation) of a cleared platform around the turret for storing the shovel, for a possible total rotation of the latter and for making the boom of the shovel with several articulated arms which can be retracted on said platform.
  • the boom consists of three arms hinged together two of which have a short span, located at the ends of the boom, one connected to the shovel bucket and the other to the turret, while the intermediate arm is of a greater length corresponding approximately to the length of the platform of the vehicle and that the arms and the bucket are able to pivot with respect to each other, under the action of four double-acting cylinders, said arms taking, when the boom is in the folded state, reciprocal positions delimiting a isosceles triangle, pointing downwards and whose side of the base, formed by the arm, is slightly inclined with respect to the horizontal at a level corresponding to the height of the ceiling of the vehicle cabin.
  • the different arms consist of two parallel flat bars in the shape of an isosceles triangle of low height, connected transversely, in particular by welding, by tubular spacers, one of which also serves as a fixing member to the working cylinder of the bucket maneuvering arm, the other of which serves as a member for fixing the actuating cylinder of the intermediate arm.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of the vehicle consisting of a light truck 1 and an excavator, or backhoe 2.
  • the truck 1 comprises a chassis 3 mounted on four wheels 4 and carrying a cabin 5, a motor 6 disposed at the front, a hydraulic tank 7, a spare wheel 8 and a rear platform 9.
  • the shovel 2 shown in the deployed working state in this figure, essentially consists of a turret 10 which can rotate at an angle of 360 °, on an invisible support mounted in the chassis 3 of the vehicle, with an arrow formed of three arms 11, 12, 13, articulated between them, and of a bucket 14.
  • the arm 11 can be raised or folded by jacks 15 fixed to lateral uprights 16 of the turret, while jacks 17, 18 , 19 allow the corresponding arms 12, 13 and the shovel 14 to be maneuvered.
  • a work station 20 is arranged laterally on the platform 9 of the vehicle next to the turret 10 of the excavator 2, and groups together all of the controls for the various jacks and of a hydraulic motor - not visible in this figure. - controlling the rotation of the turret.
  • the vehicle is equipped with four lateral stabilizers 21 formed each of a stand 22 articulated on the chassis 3 and whose base is provided with a support pad 23 also articulated on the stand.
  • Figure 2 shows a schematic side elevational view of the entire vehicle 1 and the shovel 2 in the folded or retracted state (rest position) on the platform 9 of the vehicle.
  • the boom with three arms 11, 12, 13 of the shovel 2 can be retracted above the platform to occupy a space corresponding approximately to the overall height of the vehicle and to the overall length of the latter's platform.
  • the arrow 2 consists of three arms, 11,12,13, articulated together in axes 22,23 and two of which 13 and 11, of short range, situated at the ends of the boom are connected one 13 to the bucket 14 of the shovel, and the other 11 , to the uprights 16 of the turret 10, while the intermediate arm 12 is of a greater length corresponding approximately to the length of the platform 9 of the vehicle.
  • the arms 11, 12, 13 and the bucket 14 can pivot with respect to each other under the action of the four double-acting cylinders already mentioned, 1 5, 17.1 8.19, and take - when the arrow 2 is in the folded state and brought back by rotation in the median plane of the vehicle and above the platform - reciprocal positions delimiting approximately an isosceles triangle, oriented point down and whose side of the base (arm 12) is slightly inclined relative to the horizontal at a level corresponding to the height of the ceiling of the cabin 5 of the vehicle 1.
  • the different arms 11, 12, 13, are constituted, such as for example the arm 12, by two parallel flat bars 23 in the shape of an isosceles triangle of low height, connected transversely, in particular by welding, by tubular members forming spacers 24, one of which also serves as a member for fixing to the working jack 18 of the arm 13 for operating the bucket, and the other of which serves as a member for fixing the jack 17 actuating the intermediate arm.
  • the turret 10 is fixed to a lower ring 25 of the type with alternating rollers, engaged with a pinion 26 secured to the axis of a hydraulic drive motor 27 housed in the lowered position in the chassis 3 of the vehicle and inside an intermediate chassis 28 supporting the crown 25 and the turret 10, and fixed by bolting in the chassis 3.
  • the work station 20 is partially hidden by the turret 10.
  • a pump 29 connected to the hydraulic tank 7, said pump also being connected to a power take-off, not shown, on the engine of the vehicle.
  • hydraulic motor 27 and the various cylinders 15, 17, 18, 19, are connected to a conventional hydraulic system, not shown, including the pump 28 and the reservoir 7 as well as a distributor supplying the hydraulic motor 26 and the cylinders.
  • the vehicle is provided with lateral stabilizers 21 formed of crutches 22 of triangular shape, equipped with articulated rectangular pads 23 and which are pivotally mounted on a transverse upright 30 of the chassis of the vehicle.
  • Each stabilizer is rotatably mounted on an axis 31 such that in the raised or at rest state (FIGS. 2 and 3B), said crutches 22 are arranged vertically inside the space corresponding to the overall limits of the vehicle. 1.
  • crutches 22 are actuated by jacks 32, the body of which is integral with the upright 30 and the rod of which is articulated at a point 33 offset relative to the pivot axis of said crutches.
  • the stabilizers have the effect of increasing the earth-moving performance, which could otherwise be reduced by the light weight of the vehicle and the stands 22 can also be deliberately blocked in the semi-open or retracted position, if the configuration of the land requires it.
  • FIG. 3B shows this state in which the vehicle - bucket-1-provided with the shovel 2 is transported in an airplane, identified by its inner shell 34.
  • jacks 31 are conventionally connected to the entire hydraulic system of the vehicle.
  • the arrangement of the work station 20 next to the turret 10 on the platform 9 of the vehicle brings together all the controls and allows excellent visibility of the site.
  • FIG. 4 the vertical evolution zone has been reproduced at the rear of the vehicle 1, stabilized on a ground 35 of the shovel 2, which is capable of digging excavations having in section the outline 36.
  • the shovel 2 can have a total rotation (360 °), it can carry out work all around the vehicle and therefore have a very large working radius, which reduces the downtime usually due to the movement of the vehicle when digging large cavities.
  • the operation of the assembly is as follows: Once arrived at the site, the driver of the vehicle 1 places the lateral stabilizers 21 in the required position, then maneuvers the shovel 2 in a conventional manner using the jacks 15, 17, 18 , 19.
  • the excavation retracts (or folds) the boom formed by the arms and the bucket in the position corresponding to fig. 2, (the arms being articulated together at 22 and 23 (see FIG. 2) so that / folded, they occupy a space in the shape of an inverted triangle), but still in a cantilever position at the rear or on the side of the vehicle, then it rotates the turret by the desired angle to bring the arrow 2 in the vertical median plane below the platform.

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Abstract

@ L'invention concerne un véhicule automobile, notamment camion léger d'intervention rapide à pelle excavatrice.
Le problèm technique posé consiste à fournir un tel véhicule qui soit aérotransportable.
Suivant l'invention, dans ce véhicule comportant un châssis (3) portant une plate-forme arrière horizontale dégagée (9), une pelle excavatrice (2) montée rotative à l'arrière de la plate-forme dans le châssis du véhicule et constitué d'une flèche (11,12,13) portant et manoeuvrant un godet (14) ladite pelle pouvant être déplacée entre une position de travail déployée en porte-à-faux par rapport au véhicule (1) et une position repliée au repos sur ce dernier, la pelle est montée sur une tourelle (10) surbaissée à rotation totale sur 360° par rapport au châssis (3) et que la flèche (11,12,13) est formée de plusieurs bras articulés les uns aux autres, l'ensemble pouvant ainsi être soit déployé en position opérationnelle, soit. rétracté au-dessus de la plate-forme dans le plan axial médian du véhicule (1).
L'invention est applicable aux engins militaires du génie.

Description

  • L'invention concerne un véhicule automobile mixte, notamment camion léger d'intervention rapide du type comportant un châssis portant une plate-forme arrière horizontale dégagée, une pelle excavatrice montée rotative à l'arrière de la plate-forme dans le châssis du véhicule et constituée d'une flèche portant et manoeuvrant un godet, ladite pelle pouvant être déplacée entre une position de travail déployée en porte-à-faux par rapport au véhicule et une position repliée au repos sur ce dernier.
  • Dans le domaine des engins de terrassement de toutes sortes, de chargement, de création de tranchées et autres - fouilles, on connait par exemple des matériels efficaces tels que les pelles excavatrices et les pelles hydrauliques connues égale- ___ment sous l'appellation de pelles rétro.
  • Ces engins autotractés comprennent un général un châssis porté par quatre roues mues par un moteur utilisé également pour manoeuvrer la flèche de la pelle, munie du godet, et portant une cabine disposée sur la majeure partie du châssis et formant cabine de pilotage de l'engin.
  • Dans ce type d'engins, la flèche se compose en général de deux bras reliés entre eux et au godet par articulations, des vérins assurant leur actionnement entre des positions de travail, dans lesquelles les bras de la flèche sont déployés en porte-à-faux, et une position repliée quasiment verticale, dans laquelle les deux bras sont rabattus verticalement l'un vers l'autre, contre le véhicule.
  • Mais, bien que cet engin soit commode et efficace, son encombrement est important, latéralement mais surtout en hauteur, outre le fait qu'un tel engin ne peut être utilisé spécifiquement que pour des travaux de terrassement. Par ailleurs, dans un tel véhicule, la pelle ne peut tourner que sur un angle limité de l'ordre de 180°.
  • Ces caractéristiques en font un engin à usage limité au terrassement, d'un encombrement notable, et notamment, de ce fait, intransportable,par avion par exemple.
  • C'est pourquoi l'invention a pour but de créer un véhicule automobile mixte, à savoir un camion léger d'intervention rapide à pelle excavatrice qui soit aérotransportable et donc ait des dimensions réduites au maximum (lorsque la pelle est à l'état rétracté en position de repos), tout en présentant un rayon ou une portée de travail maximale lorsque la pelle est déployée, un tel véhicule pouvant servir notamment à des applications militaires telles des travaux de terrassement de tranchées pour des unités de contact, sa rapidité devant lui permettre en outre d'effectuer de nombreux travaux de génie : entretien, création de fouilles, mines, travaux de déblaiement, terrassement, débroussaillage, etc...
  • Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un véhicule mixte du type indiqué plus haut, caractérisé en ce que la pelle est montée sur une tourelle surbaissée à rotation totale sur 360° par rapport au châssis, et que la flèche est formée de plusieurs bras articulés les uns aux autres, l'ensemble pouvant ainsi être soit déployé en position opérationnelle soit rétracté au-dessus de la plate-forme dans le plan axial médian du véhicule pour occuper sur cette plate-forme un espace correspondant approximativement à la hauteur hors-tout du véhicule et à la longueur hors-tout de la plate-forme de ce dernier, ce retrait étant obtenu par la combinaison des articulations et de la rotation de la tourelle.
  • Ainsi, on voit que l'obtention de dimensions hors-tout minimales dans ce véhicule est basée sur la combinaison d'une pelle à tourelle surbaissée par rapport au châssis du véhicule (limitation de hauteur) d'une plate-forme dégagée autour de la tourelle pour le rangement de la pelle, d'une rotation totale possible de cette dernière et de la réalisation de la flèche de la pelle avec plusieurs bras articulés pouvant être rétractés sur ladite plate -forme.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la flèche se compose de trois bras articulés entre eux dont deux de faible portée, situés aux extrémités de la flèche sont reliés l'un au godet de pelle et l'autre à la tourelle, tandis que le bras intermédiaire est d'une plus grande longueur correspondant approximativement à la longueur de la plateforme du véhicule et que les bras et le-godet sont aptes à pivoter les uns par rapport aux autres, sous l'action de quatre vérins à double effet, lesdits bras prenant, lorsque la flèche est à l'état replié, des positions réciproques délimitant un triangle isocèle, orienté pointe vers le bas et dont le côté de la base, formé par le bras, est faiblement incliné par rapport à l'horizontale à un niveau correspondant à la hauteur du plafond de la cabine du véhicule.
  • Selon un mode de réalisation préféré, les différents bras sont constitués par deux barres plates parallèles en forme de triangle isocèle de faible hauteur, reliées transversalement, notamment par soudage, par des organes tubulaires entretoises dont l'un sert également d'organe de fixation au vérin de travail du bras de manoeuvre du godet et dont l'autre sert d'organe de fixation du vérin d'actionnement du bras intermédiaire.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'un exemple de réalisation, pris en référence aux dessins annexés, sur lesquels
    • - La fig.1 est une vue en perspective du véhi- . cule selon l'invention,
    • - la fig.2 est une vue schématique en élévation latérale du véhicule de la fig.1,
    • - la fig.3, formée des fig.3A et 3B montre deux vues de derrière du véhicule, dont l'une, 3A, représente essentiellement la position de travail dans laquelle des stabilisateurs latéraux sont déployés et prennent appui au sol, et dont l'autre, 3B, représente le cas de la position de repos dans laquelle les stabilisateurs latéraux sont relevés et le véhicule est installé dans un avion, en vue de son transport aérien, et,
    • - la fig.4 est une vue schématique de l'arrière du véhicule et de la pelle en action, montrant la zone de travail de cette dernière.
  • Sur la figure 1, on a représenté une vue en perspective schématique du véhicule se composant d'un camion léger 1 et d'une pelle excavatrice, ou pelle rétro 2.
  • Le camion 1 comprend un châssis 3 monté sur quatre roues 4 et portant une cabine 5, un moteur 6 disposé à l'avant, un réservoir hydraulique 7, une roue de secours 8 et une plateforme arrière 9.
  • La pelle 2, représentée à l'état déployé de travail sur cette figure, se compose essentiellement d'une tourelle 10 pouvant tourner sur un angle de 360°, sur un support non visible monté dans le châssis 3 du véhicule, d'une flèche formée de trois bras 11,12, 13, articulés entre eux, et d'un godet 14. Le bras 11 peut être relevé ou rabattu par des vérins 15 fixés à des montants latéraux 16 de la tourelle, tandis que des vérins 17,18,19 permettent de manoeuvrer les-bras correspondants 12,13 et la pelle 14.
  • En outre, un poste de travail 20 est disposé latéralement sur la plate-forme 9 du véhicule à côté de la tourelle 10 de la pelle 2, et regroupe toutes les commandes des différents vérins et d'un moteur hydraulique - non visible sur cette figure - commandant la rotation de la tourelle.
  • Par ailleurs, sur la fig.1, on voit que le véhicule est équipé de quatre stabilisateurs latéraux 21 formés cha cun d'une béquille 22 articulée sur le châssis 3 et dont la base est munie d'un patin d'appui 23 également articulé sur la béquille.
  • La figure 2 montre une vue en élévation latérale schématique de l'ensemble du véhicule 1 et de la pelle 2 à l'état replié ou-rétracté (position de repos) sur la plate-forme 9 du véhicule.
  • Comme indiqué ci-après de façon plus détaillée, la flèche à trois bras 11,12,13, de la pelle 2 peut être rétractée au dessus de la plate-forme pour occuper un espace correspondant approximativement à la hauteur hors-tout du véhicule et à la longueur hors-tout de la plate-forme de ce dernier.
  • De façon plus détaillée, la flèche 2 se compose de trois bras, 11,12,13, articulés entre eux en des axes 22,23 et dont deux 13 et 11, de faible portée, situés aux extrémités de la flèche sont reliée l'un 13 au godet 14 de la pelle, et l'autre 11, aux montants 16 de la tourelle 10, tandis que le bras intermédiaire 12 est d'une plus grande longueur correspondant approximativement à la longueur de la plate-forme 9 du véhicule.
  • Les bras 11,12,13 et le godet 14 peuvent pivoter les uns par rapport aux autres sous l'action des quatre vérins à double effet déjà cités, 15,17,18,19,et prendre - lorsque la flèche 2 est à l'état replié et ramenée par rotation dans le plan médian du véhicule et au-dessus de la plate-forme - des positions réciproques délimitant approximativement un triangle isocèle, orienté pointe en bas et dont le côté de la base (bras 12) est faiblement incliné par rapport à l'horizontale à un niveau correspondant à la hauteur du plafond de la cabine 5 du véhicule 1.
  • Comme cela est également visible sur les fig.1 et 2, les différents bras 11,12,13, sont constitués, comme par exemple le bras 12, par deux barres plates parallèles 23 en forme de triangle isocèle de faible hauteur, reliées transversalement, notamment par soudage, par des organes tubulaires formant entretoises 24, dont l'un sert également d'organe de fixation au vérin de travail 18 du bras 13 de manoeuvre du godet, et dont l'autre sert d'organe de fixation du vérin 17 d'actionnement du bras intermédiaire.
  • Comme on le voit sur la fig.2, la tourelle 10 est fixée à une couronne inférieure 25 du type à galets alternés, en prise avec un pignon 26 solidaire de l'axe d'un moteur hydraulique d'entrainement 27 logé en position surbaissée dans le châssis 3 du véhicule et à l'intérieur d'un châssis intermédiaire 28 supportant la couronne 25 et la tourelle 10,et fixée par boulonnage dans le châssis 3.
  • Comme on le voit sur la vue en élévation latérale de la fig.2, le poste de travail 20 est partiellement caché par la tourelle 10.
  • On a en outre représenté très schématiquement une pompe 29 reliée au réservoir hydraulique 7, ladite pompe étant également raccordée à une prise de force, non représentée, sur le moteur du véhicule.
  • Par ailleurs, le moteur hydraulique 27 et les différents vérins 15,17,18,19, sont reliés à un système hydraulique classique, non représenté, incluant la pompe 28 et le réservoir 7 ainsi qu'un distributeur alimentant le moteur hydraulique 26 et les vérins.
  • Comme cela est visible sur les fig.2 et 3, le véhicule est muni de stabilisateurs latéraux 21 formés de béquilles 22 de forme triangulaire, équipées de patins rectangulaires articulés 23 et qui sont montées pivotantes sur un montant transversal 30 du châssis du véhicule. Chaque stabilisateur est monté rotatif sur un axe 31 tel qu'à l'état relevé ou de repos (fig.2 et 3B), lesdites béquilles 22 sont disposées verticalement à l'intérieur de l'espace correspondant aux limites hors-tout du véhicule 1.
  • Ces béquilles 22 sont actionnées par des vérins 32, dont le corps est solidaire du montant 30 et dont la tige est articulée en un point 33 décalé par rapport à l'axe de pivotement desdites béquilles.
  • On notera que les stabilisateurs ont pour effet d'augmenter les performances de terrassement, qui, sinon, pourraient être réduites par le poids léger du véhicule et les béquille 22 peuvent en outre être bloquées volontairement en position semi-ouverte ou rétractée, si la configuration du terrain l'exige.
  • Sur les figures 2 et 3B, on voit que, une fois la béquille 22 relevée, le patin 23 prend une position verticale à plat contre l'âme de la béquille.
  • La figure 3B montre cet état dans lequel le véhi--cuie-1-muni-de la pelle 2 est transporté dans un avion, repéré par sa coque intérieure 34.
  • Naturellement les vérins 31 sont reliés de façon classique à l'ensemble du système hydraulique du véhicule.
  • La disposition du poste de travail 20 à côté de la tourelle 10 sur la plate-forme 9 du véhicule regroupe toutes les commandes et permet une excellente visibilité du chantier.
  • Sur la figure 4, on a reproduit à l'arrière du véhicule 1,stabilisé sur un sol 35, la zone d'évolution verticale de la pelle 2, qui est apte à creuser des fouilles ayant en coupe le contour 36.
  • Naturellement la pelle 2 pouvant avoir une rotation totale (360°), elle peut effectuer des travaux tout autour du véhicule et donc présenter un rayon de travail très important, ce qui réduit les temps morts dûs habituellement au déplacement du véhicule lors du creusement de grandes cavités.
  • Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant : Une fois arrivé sur le site, le conducteur du véhicule 1 met en position requise les stabilisateurs latéraux 21, puis manoeuvre la pelle 2 de façon classique à l'aide des vérins 15,17,18,19.
  • Une fois l'excavation achevée, il rétracte (ou replie) la flèche formée des bras et du godet dans la position correspondant à la fig.2, (les bras étant articulés entre eux en 22 et 23 (voir figure 2) de sorte que/repliés, ils occupent un espace en forme de triangle renversé), mais encore dans une position en porte-à-faux à l'arrière ou sur le côté du véhicule, puis il fait pivoter la tourelle de l'angle voulu pour amener l'ensemble de la flèche 2 dans le plan médian vertical au-dessous de la plate-forme.

Claims (7)

1°) Véhicule automobile mixte, notamment camion léger d'intervention rapide, du type comportant un châssis (3) portant une plate-forme arrière horizontale dégagée (9), une pelle excavatrice (2) montée rotative à l'arrière de la plate- forme dans le châssis du véhicule et constituée d'une flèche (11,12,13) portant et manoeuvrant un godet (14), ladite pelle pouvant être déplacée entre une position de travail déployée en porte-à-faux par rapport au véhicule (1) et une position repliée au repos sur ce dernier, véhicule caractérisé en ce que :
- la pelle (2) est montée sur une tourelle (10) surbaissée à rotation totale sur 360° par rapport au châssis (3),
- la flèche est formée d'au moins trois bras articulés les uns aux autres, l'ensemble pouvant être ainsi soit déployé en position opérationnelle, soit rétracté au-dessus de la plate- forme dans le plan axial médian du véhicule (1) pour occuper sous cette plate-forme (9) un espace correspondant approximativement à la hauteur hors-tout du véhicule et à la longueur hors-tout de la plate-forme de ce dernier, ce repliement étant obtenu par la combinaison des articulations et de la rotation de la tourelle,
- la tourelle est montée surbaissée dans un châssis intermédiaire fixé au châssis principal du véhicule.
2°) Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que la flèche (11,12,13) est constituée de trois bras articulés entre eux dont deux (13,11), de faible portée, situés aux extrémités de la flèche (2) sont reliés _l'un au godet de pelle (14) et l'autre à la tourelle (10) tandis que le bras intermédiair (12) est d'une plus grande longueur correspondant approximativement à la longueur de la plate-forme (9) du véhicule (1) et que les bras (11,12,13) et le godet (14) sont aptes à pivoter les uns par rapport aux autres sous l'action de quatre vérins à double effet (15,17,18,19), lesdits bras prenant, lorsque la flèche est à l'état replié, des positions réciproques délimitant un triangle isocèle, orienté pointe vers le bas et dont le côté de la base formé par le bras (12) est faiblement incliné par rapport à l'horizontale à un niveau correspondant à la hauteur du plafond de la cabine (5) du véhicule.
3°) Véhicule selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les différents bras (11,12,13) sont constitués par deux barres plates parallèles (23) en forme de triangle isocèle de faible hauteur, reliées transversalement, notamment par soudage, par des organes tubulaires entretoises (24) dont l'un sert également d'organe de fixation au vérin de travail (18) du bras (13) de manoeuvre du godet (14) et dont l'autre sert d'organe de fixation du vérin (17) d'actionnement du bras intermédiaire (12).
4°) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le châssis intermédiaire (27) est boulonné dans le châssis (3) du véhicule (1) et que la tourelle porte une couronne inférieure (25), du type à galets alternés, en prise avec un pignon (26) solidaire de l'axe d'un moteur hydraulique d'entraînement (27) logé à l'état surbaissé à l'intérieur du châssis intermédiaire (28) et du châssis (3) du véhicule.
5°) Véhicule selon l'une quelconque des revenci- cations 1 à-4, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de travail (20) disposé sur la plate-forme (9) du véhicule (1) latéralement à côté de la tourelle (10) de la pelle (2) et regroupe toutes les commandes manuelles des différents vérins (15,17,18, 19) et du moteur hydraulique (27).
6°) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des stabilisateurs latéraux (21) en forme de béquilles (22) à patins articulés (23) qui sont montées pivotantes sur des montants transversaux (30) du châssis (3) du véhicule, en un point (31) tel qu'à l'état relevé ou de repos, lesdites béquilles (22) sont disposées verticalement à l'intérieur de l'espace correspondant aux limites hors-tout du véhicule (1), et qu'elles sont manoeuvrées par des vérins hydrauliques (32) dont le corps est solidaire du montant (30) du châssis et dont la tige est articulée en un point (33) décalé par rapport à l'axe (31J de pivotement des béquilles sur lesdits montants (30).
7°) Véhicule selon les revendications 1 à 6, prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le moteur hydraulique (27) et les différents vérins (15,17,18,19,32) sont reliés à un système hydraulique incluant un réservoir hydraulique (7), une pompe (29) mûe par une prise de force sur le moteur (6) du véhicule (1) et un distributeur alimentant le moteur hydraulique et lesdits vérins.
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