JPS59139893A - 誘導電動機制御装置 - Google Patents
誘導電動機制御装置Info
- Publication number
- JPS59139893A JPS59139893A JP58014247A JP1424783A JPS59139893A JP S59139893 A JPS59139893 A JP S59139893A JP 58014247 A JP58014247 A JP 58014247A JP 1424783 A JP1424783 A JP 1424783A JP S59139893 A JPS59139893 A JP S59139893A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- circuit
- output
- pulse
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は誘導電動機制御装置に関する。
誘導電動機（以下単にモータという。）の駆動に用いる
可変電圧可変周波数出力装置（以下単にインバータとい
う。）からの出力電圧Ｖと、その周波数Ｆとの比外をモ
ータの負荷の大きさに応じて自動的に変更させてモータ
を効率よく運転するための荷成は従来においても多く提
案されているところである。そしてそのひとつとして、
コンバータ部とインバータ部との間を流れる電流のピー
ク値が、モータにかかる負荷にほぼ比例すること圧着目
し、このピークイ直をサンプルホールドして、そのホー
ルド値をコンバータ部の出力電圧の制御に用いること忙
より、Ｚを負荷に応じて変化させるようにしたものは本
発明者によって別途提案されている。
可変電圧可変周波数出力装置（以下単にインバータとい
う。）からの出力電圧Ｖと、その周波数Ｆとの比外をモ
ータの負荷の大きさに応じて自動的に変更させてモータ
を効率よく運転するための荷成は従来においても多く提
案されているところである。そしてそのひとつとして、
コンバータ部とインバータ部との間を流れる電流のピー
ク値が、モータにかかる負荷にほぼ比例すること圧着目
し、このピークイ直をサンプルホールドして、そのホー
ルド値をコンバータ部の出力電圧の制御に用いること忙
より、Ｚを負荷に応じて変化させるようにしたものは本
発明者によって別途提案されている。
第１図は、その既提案の回路図を示すもので、１は速度
設定器、２け発振器、３けドライバ回路、４はインバー
タ部、５Ｆｉ比較器、６は電圧検出器、７は増巾器、８
は位相制御回路、９はコンバータ部、１０Ｆｉ甲流検出
器、１１はモノマルチバイブ１／成分を所要の大きさの
直流成分に変換するものであり、この直流成分はインバ
ータ部４によって再び楠゛要の周波数の交流成分に変更
される。この交流成分によってモータ１６が駆動される
ようになっている。
設定器、２け発振器、３けドライバ回路、４はインバー
タ部、５Ｆｉ比較器、６は電圧検出器、７は増巾器、８
は位相制御回路、９はコンバータ部、１０Ｆｉ甲流検出
器、１１はモノマルチバイブ１／成分を所要の大きさの
直流成分に変換するものであり、この直流成分はインバ
ータ部４によって再び楠゛要の周波数の交流成分に変更
される。この交流成分によってモータ１６が駆動される
ようになっている。
速度設定器１によって所望の速度が設定されると、その
設定値に応じた出力電圧にしたがって定まる周波数で発
振器２が発振し、その発損出力がドライバ回路３を通し
てインバータ部４に与えられる。インバータ部４はたと
えば６個のトランジスタ等により主として構成されてあ
り、前記ドライバ回路３を通して与えられたパルスによ
り、前記トランジスタは順次駆動される。これによって
インバータ部４からは設定された速度に応じた周波１Ｆ
の三相交流が出力されるようになる。速度設定器１から
の出力は又比較器５により、コンバータ部９からの出力
電圧を検出する電圧検出器６からの電圧と比較される。
設定値に応じた出力電圧にしたがって定まる周波数で発
振器２が発振し、その発損出力がドライバ回路３を通し
てインバータ部４に与えられる。インバータ部４はたと
えば６個のトランジスタ等により主として構成されてあ
り、前記ドライバ回路３を通して与えられたパルスによ
り、前記トランジスタは順次駆動される。これによって
インバータ部４からは設定された速度に応じた周波１Ｆ
の三相交流が出力されるようになる。速度設定器１から
の出力は又比較器５により、コンバータ部９からの出力
電圧を検出する電圧検出器６からの電圧と比較される。
そしてこの比較結果の出力は、増巾器７を経て位相制御
回路８に与えられる。ここから比較結果の出力に応じた
位相のパルスが発せられ、コンバータ部９を構成してい
るたとえばサイリスタをトリガする。これによってコン
バータ部９からは、設定された周波数Ｆに応じた直流電
圧Ｖが出力される。以上によってモータ１３には設定さ
れた周波数に応じた久の三相変性電圧が供給されること
Ｋなる。
回路８に与えられる。ここから比較結果の出力に応じた
位相のパルスが発せられ、コンバータ部９を構成してい
るたとえばサイリスタをトリガする。これによってコン
バータ部９からは、設定された周波数Ｆに応じた直流電
圧Ｖが出力される。以上によってモータ１３には設定さ
れた周波数に応じた久の三相変性電圧が供給されること
Ｋなる。
しかしモータ１３にかかる負荷が予め定めたものである
ときは、前記のように設定されたＺ・け適正であるが、
一般には負荷は一定ではない。したがってモータ１３を
効率よく運転するためにはモータ１６にかかる負荷に応
じたＺ の三相交流電圧をモータ１５に供給すること
が望ましい。そのために既提案では電流検出器１０から
の検出電流αのピーク値ＩＰが、モータ１３にかかる負
荷にほぼ比例することに着目し、発振器２からの発掘パ
ルスｂでトリガされるモノマルチ１１からの一定幅のパ
ルスＣをサンプリングパルスとして、この立下がりＫよ
りサンプルホールド回路１２で電流検出器１０からの検
出電流αのピーク値（その近傍をも含む。以下同じ。）
をサンプリングする。
ときは、前記のように設定されたＺ・け適正であるが、
一般には負荷は一定ではない。したがってモータ１３を
効率よく運転するためにはモータ１６にかかる負荷に応
じたＺ の三相交流電圧をモータ１５に供給すること
が望ましい。そのために既提案では電流検出器１０から
の検出電流αのピーク値ＩＰが、モータ１３にかかる負
荷にほぼ比例することに着目し、発振器２からの発掘パ
ルスｂでトリガされるモノマルチ１１からの一定幅のパ
ルスＣをサンプリングパルスとして、この立下がりＫよ
りサンプルホールド回路１２で電流検出器１０からの検
出電流αのピーク値（その近傍をも含む。以下同じ。）
をサンプリングする。
このサンプリング値ｄを比較器５に、速度設定器１から
の出力と同じ極性で入力する。これによつることができ
、したがってモータ１３を効率よく運転することができ
るようになる。なお検出電流α１発振パルスｂ、パルス
ｃ７ｊｚびサンプリング値ｄの各関係を示したのが第２
図（及び第４図）である。
の出力と同じ極性で入力する。これによつることができ
、したがってモータ１３を効率よく運転することができ
るようになる。なお検出電流α１発振パルスｂ、パルス
ｃ７ｊｚびサンプリング値ｄの各関係を示したのが第２
図（及び第４図）である。
しかしながら、このような回路構成において、インバー
タ部４のスイッチング素子たとえばトランジスタ等が正
常に動作しているならば第２図Ａに示すように、はぼピ
ーク値ＩＰをサンプリングするが、トランジスタのター
ンオフ偶性のバラツキ或いはドライバ回路５０回路部品
の定数のバラツキ等により電流検出器１０からの検出電
流ａは第２図ＣＢ）に示すよ うにその位相がずれるこ
とがある。このようなことが起きるとパルスＣの立下が
りでサンプリングすると、そのサンプリング値はｄとな
る。すなわちサンプリング値は当然異なるものとなり、
これでは負荷に応じた適正な外の三相交流をモータ１３
に供給することができずかえってモータ１３の効率を悪
化させることになる。
タ部４のスイッチング素子たとえばトランジスタ等が正
常に動作しているならば第２図Ａに示すように、はぼピ
ーク値ＩＰをサンプリングするが、トランジスタのター
ンオフ偶性のバラツキ或いはドライバ回路５０回路部品
の定数のバラツキ等により電流検出器１０からの検出電
流ａは第２図ＣＢ）に示すよ うにその位相がずれるこ
とがある。このようなことが起きるとパルスＣの立下が
りでサンプリングすると、そのサンプリング値はｄとな
る。すなわちサンプリング値は当然異なるものとなり、
これでは負荷に応じた適正な外の三相交流をモータ１３
に供給することができずかえってモータ１３の効率を悪
化させることになる。
この発明は負荷の増減に応じて変化するコンバータ部か
らの電流のピーク値のザンプリング出力が、各スイッチ
ング素子或いはドライバ［ｉ？Ｊ路の部品の定数等のバ
ラツキによっても変化することのないようにし、これに
よってモータの負荷に応じた適正な７．の三相交流をモ
ータに供給することを目的とする。
らの電流のピーク値のザンプリング出力が、各スイッチ
ング素子或いはドライバ［ｉ？Ｊ路の部品の定数等のバ
ラツキによっても変化することのないようにし、これに
よってモータの負荷に応じた適正な７．の三相交流をモ
ータに供給することを目的とする。
この発明はコンバータ部からの電流を微分し、その微分
信号によってサンプリングパルスを発生させて、前記ｉ
ｔ流をサンプリングすることを特徴とする。前記微分信
号は、８１［起電流の立下がりを検出して出力されるよ
うにしであるから、こｃ１１分（ｉ４号によって発生す
る一定幅のサンプリングパルスは前記電流のピーク値近
傍に正しく同ルＪして発生することになる。したがって
前記’１１１ ’７１１Ｌの位相が、スイッチング素子
その他のバラツキによって変化しても、猟にピーク値又
はその近傍をサンプリングすることになる。
信号によってサンプリングパルスを発生させて、前記ｉ
ｔ流をサンプリングすることを特徴とする。前記微分信
号は、８１［起電流の立下がりを検出して出力されるよ
うにしであるから、こｃ１１分（ｉ４号によって発生す
る一定幅のサンプリングパルスは前記電流のピーク値近
傍に正しく同ルＪして発生することになる。したがって
前記’１１１ ’７１１Ｌの位相が、スイッチング素子
その他のバラツキによって変化しても、猟にピーク値又
はその近傍をサンプリングすることになる。
この発明の笑細例を示したのが第６図である。
なお第１図と同じ符号を附した部分は同−又は対応する
部分を指す。同図から理解されるように、電流検出器１
０からの検出電流ａは回分回路１４に与えられる。検出
電流ａの立下りを微分回路１４が０分して微分信号ｂ′
を出力する。この倣分信号すの立上りによってモノマル
チ１１がトリガされる。するとモノマルチ１１から一定
幅のパルスＣが発生し、これがサンプルホールド回路１
２にサンプリングパルスとして与えられる。以上により
検出電流αは、サンプルホールド回路１２によりサンプ
リングパルスＣの立下りでサンプルホールドされること
になる。第４図は上記の関係を示す波形図であり、その
（Ａ）は軽負荷の場合を、又（Ｂ）は過負荷の場合であ
る。
部分を指す。同図から理解されるように、電流検出器１
０からの検出電流ａは回分回路１４に与えられる。検出
電流ａの立下りを微分回路１４が０分して微分信号ｂ′
を出力する。この倣分信号すの立上りによってモノマル
チ１１がトリガされる。するとモノマルチ１１から一定
幅のパルスＣが発生し、これがサンプルホールド回路１
２にサンプリングパルスとして与えられる。以上により
検出電流αは、サンプルホールド回路１２によりサンプ
リングパルスＣの立下りでサンプルホールドされること
になる。第４図は上記の関係を示す波形図であり、その
（Ａ）は軽負荷の場合を、又（Ｂ）は過負荷の場合であ
る。
丘
■記の構成によれば、コンバータ部９からの電流の位相
が変化するようなことがあっても、常にその立下がりの
ピーク値（又はその近傍）Ｆｉ、サンプリングパルスＣ
のパルス幅が一定である限わ、常に正確にサンプルホー
ルドされるようになる。
が変化するようなことがあっても、常にその立下がりの
ピーク値（又はその近傍）Ｆｉ、サンプリングパルスＣ
のパルス幅が一定である限わ、常に正確にサンプルホー
ルドされるようになる。
以上詳述したようにこの発明によれば、コンバータ部か
らの電流のピーク値（又はその近傍）のサンプリング値
をもって、モータの負荷の変動拠応じた７、の三相交流
をモータに供給して、モータを＾効率で運転するに際し
、前記電流位相のずれによっても、サンプリングホール
ド値が影響を受けることがなくなり、もって常に最高効
率でモータを運転することができる効果を奏する。
らの電流のピーク値（又はその近傍）のサンプリング値
をもって、モータの負荷の変動拠応じた７、の三相交流
をモータに供給して、モータを＾効率で運転するに際し
、前記電流位相のずれによっても、サンプリングホール
ド値が影響を受けることがなくなり、もって常に最高効
率でモータを運転することができる効果を奏する。
第１図は既提案の構成を示す（ロ）路図、第２図はその
動作駁、明用の波形図、第３図はこの発明の笑施例を示
す回路図、第４図はその動作説明用の波形図である。 ィ１ 、、、、速度設定器、４ 、、、、インバータ部
、５０．。 比較器、６ 、、、、電圧検出器、９ 、、、、コンバ
ータ部１０ 、、、、電流検出器、１１ 、、、、モノ
マルチバイブレータ、１２ 、、、、サンプルホールド
回路、１３ 、、、、ｆｈ動電動機、１４ 、、、、微
分回路 特許出願人 シンポ工業株式会社 □代理人中沢陵之
助 烟 Ｑ り 侶 ハ （ ５６０− づ鳴り 侶 〜０ （−）
動作駁、明用の波形図、第３図はこの発明の笑施例を示
す回路図、第４図はその動作説明用の波形図である。 ィ１ 、、、、速度設定器、４ 、、、、インバータ部
、５０．。 比較器、６ 、、、、電圧検出器、９ 、、、、コンバ
ータ部１０ 、、、、電流検出器、１１ 、、、、モノ
マルチバイブレータ、１２ 、、、、サンプルホールド
回路、１３ 、、、、ｆｈ動電動機、１４ 、、、、微
分回路 特許出願人 シンポ工業株式会社 □代理人中沢陵之
助 烟 Ｑ り 侶 ハ （ ５６０− づ鳴り 侶 〜０ （−）
Claims (1)
- 交流を直流に変換するコンバータ部と、前記コンバータ
部からの直流を交流に変換するインバータ部と、前記イ
ンバータ部からの交流によって駆動される誘導電動機と
、速度設定器と、前記速度設定器による設定出力によっ
て前記インバータ部により交流変換される周波数を決定
する回路と、前記コンバータ部からの電流を検出する電
流検出器と、前記電流検出器からの検出電流の立下りを
微分する微分回路と、前記微分回路からの徴発信号によ
りトリガされて一定幅のパルスを出力するモノマルチバ
イブレータと、前記モノマルチバイブレータカラのパル
スをサンプルホールド信号とし、その立下りで前記検出
電流をサンプルホールドするサンプルホールド回路と、
前記設定出力と前記サンプルホールド回路のホールド出
力と、前−記コンバータ部の出力電圧とが入力される比
較器ト、＃記比較器の出力によって荊Ｈごコンバーク節
からの直流電圧の大きさを決定する回路とからなる誘導
電動機制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58014247A JPS59139893A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 誘導電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58014247A JPS59139893A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 誘導電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59139893A true JPS59139893A (ja) | 1984-08-10 |
Family
ID=11855753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58014247A Pending JPS59139893A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 誘導電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59139893A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03155392A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-03 | Toshiba Corp | 電流検出装置 |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP58014247A patent/JPS59139893A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03155392A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-03 | Toshiba Corp | 電流検出装置 |
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