JPS59139880A - モ−タ回転速度制御方法 - Google Patents
モ−タ回転速度制御方法Info
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- JPS59139880A JPS59139880A JP58012320A JP1232083A JPS59139880A JP S59139880 A JPS59139880 A JP S59139880A JP 58012320 A JP58012320 A JP 58012320A JP 1232083 A JP1232083 A JP 1232083A JP S59139880 A JPS59139880 A JP S59139880A
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- disk
- data
- output
- motor
- rotational speed
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- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ディジタル符号でデータを記録したディスク
からデータを再生する際の、ディスクの回転速度の制御
方法に関するものである。
からデータを再生する際の、ディスクの回転速度の制御
方法に関するものである。
従来例の構成とその問題点
ディスクの回転側御方式としては、 ＣＡＶ （Ｃａｎ
５ｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ ）と
ＣＬＶ （Ｃｏｎ５ｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏ
ｃｉｔｙ ）方式と′がある。前者は、ディスクの回転
速度がディスクとピックアップとの相対位置に無関係に
一定であり、後者はディスクとピックアップとの相対速
度が一定（従って回転速度はディスク中心からピックア
ップまでの距離に逆比例して変化する）のものである。
５ｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ ）と
ＣＬＶ （Ｃｏｎ５ｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏ
ｃｉｔｙ ）方式と′がある。前者は、ディスクの回転
速度がディスクとピックアップとの相対位置に無関係に
一定であり、後者はディスクとピックアップとの相対速
度が一定（従って回転速度はディスク中心からピックア
ップまでの距離に逆比例して変化する）のものである。
ＣＬＶ方式におけるディスクの回転速度制御は、一般的
にはディスクに記録されているデータを再生し、このデ
ータの中から周期性をもつデータ（例えばフレーム同期
信号）を抽出し、このデータの周期が一定となるように
ディスクの回転速度を制御する。しかし、ディスクに記
録されているデータを再生するためには、データ再生用
のクロックをディスクデータから再生させなければなら
ない。一般的に、前記クロックの再生はＰＬＬ （位相
同期ループ）によってなされるが、前記ＰＬＬの同期引
込可能なデータのビットレート範囲（従ッてディスクの
回転速度範囲）は狭（、ＰＬＬが正しくクロック再生す
るためには、ディスクの回転速度は所定の回転速度の一
定誤差範囲内にする必要がある。このため、ディスクと
ピックアップとの相対位置を何らかの手段（例えばピッ
クアップ位置に対応するポテンショメータ抵抗値）ニよ
って知り、これからディスクとピックアップとの相対速
度がＣＬＶになるべきディスクの回転速度、従ってディ
スクの回転制御用モータの回転速度を算出し、算出され
た回転速度になるようモータ駆動電流を制御し、ディス
クの回転速度をディスクから出力されるデータからＯｔ
ｒ記ＰＬＬが正しいクロックを再生できる範囲内に保ち
、ＰＬＬが正しくロックした後はＰＬＬ出力であるデー
タ再生用クロックを用いてディスクから出力されるデー
タを再生し。
にはディスクに記録されているデータを再生し、このデ
ータの中から周期性をもつデータ（例えばフレーム同期
信号）を抽出し、このデータの周期が一定となるように
ディスクの回転速度を制御する。しかし、ディスクに記
録されているデータを再生するためには、データ再生用
のクロックをディスクデータから再生させなければなら
ない。一般的に、前記クロックの再生はＰＬＬ （位相
同期ループ）によってなされるが、前記ＰＬＬの同期引
込可能なデータのビットレート範囲（従ッてディスクの
回転速度範囲）は狭（、ＰＬＬが正しくクロック再生す
るためには、ディスクの回転速度は所定の回転速度の一
定誤差範囲内にする必要がある。このため、ディスクと
ピックアップとの相対位置を何らかの手段（例えばピッ
クアップ位置に対応するポテンショメータ抵抗値）ニよ
って知り、これからディスクとピックアップとの相対速
度がＣＬＶになるべきディスクの回転速度、従ってディ
スクの回転制御用モータの回転速度を算出し、算出され
た回転速度になるようモータ駆動電流を制御し、ディス
クの回転速度をディスクから出力されるデータからＯｔ
ｒ記ＰＬＬが正しいクロックを再生できる範囲内に保ち
、ＰＬＬが正しくロックした後はＰＬＬ出力であるデー
タ再生用クロックを用いてディスクから出力されるデー
タを再生し。
再生データ中から周期性のあるデータ（例えばフレーム
データ）を抽出して、これの周期が一定になるようモー
タ回転数を制御することになる。しかしこの方法では、
上記の如くモータの回転速度を粗制御するためディスク
とピックアップとの相対位置を検出する手段と、＠出し
た相対位置から所望のモータ回転速度を算出する手段と
、実際のモータ回転速度を知る手段とが必要になる。
データ）を抽出して、これの周期が一定になるようモー
タ回転数を制御することになる。しかしこの方法では、
上記の如くモータの回転速度を粗制御するためディスク
とピックアップとの相対位置を検出する手段と、＠出し
た相対位置から所望のモータ回転速度を算出する手段と
、実際のモータ回転速度を知る手段とが必要になる。
−７３’、ＣＡＶの場合は、ディスクの回転速度は例え
ばモータの回転速度に比例した周波数の信号発生手段を
モータ中に設け、この出力周波数が一定になるよう制御
すればよいが、この場合も前述の如くモータの回転速度
に比例した周波数をもつ信号発生手段が必要である。
ばモータの回転速度に比例した周波数の信号発生手段を
モータ中に設け、この出力周波数が一定になるよう制御
すればよいが、この場合も前述の如くモータの回転速度
に比例した周波数をもつ信号発生手段が必要である。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するもので、ディスクド
ライブ用モータにモータ回転速度を知る手段等を設けず
に、モータの回転速度をＣＡＶ、ＣＬＶの方式にかかわ
らず制御（特に粗制御）できるモータ回転速度制御方法
を得ることを目的とする。
ライブ用モータにモータ回転速度を知る手段等を設けず
に、モータの回転速度をＣＡＶ、ＣＬＶの方式にかかわ
らず制御（特に粗制御）できるモータ回転速度制御方法
を得ることを目的とする。
発明の構成
上記目的を達するｔごめ１本発明のモータ回転速度制御
方法は、ディジタル符号でデータが記録されているディ
スクの回転速度を制御するに際し。
方法は、ディジタル符号でデータが記録されているディ
スクの回転速度を制御するに際し。
ディスクから得られるデータの立上り一立上り間あるい
は立下り一立下り間の距離を基準クロック信号で計数し
、その計数４曲が正常な回転速度で得られる計数値の範
囲を越えたときにこの状態を修正するようディスクモー
タの回転速度を制御する構成としたものである。
は立下り一立下り間の距離を基準クロック信号で計数し
、その計数４曲が正常な回転速度で得られる計数値の範
囲を越えたときにこの状態を修正するようディスクモー
タの回転速度を制御する構成としたものである。
次に本発明の原理について説明する。ディスクに記録さ
れているディジタル符号のランレングス（ＲＵＮ ＬＥ
ＮＧＴＨ、ＲＬ 、符号の立上り一立上りあるいは立下
り一立下り間距離）の最小値をＲＬＭＩＮ 。
れているディジタル符号のランレングス（ＲＵＮ ＬＥ
ＮＧＴＨ、ＲＬ 、符号の立上り一立上りあるいは立下
り一立下り間距離）の最小値をＲＬＭＩＮ 。
最大値をＲＬＭＡＸとすると、モータの回転速度が所定
値より大きくなるとディスクからピックアップされるデ
ータの基準クロック（データから再生されるクロックで
はなく一定周波数のクロック）換算のＲＬの最小値ＭＭ
ＩＮはＲＬＭＩＮ未満に、また回転速度が所定値より小
さくなるとディスクからピックアップされるデータの基
準クロック換算のＲＬの最大値ＭＭＡＸはＲＬＭＡＸよ
りも大きな値となる。例えばＲＬＭＩＮ −８ｎ ＲＬ
ＭＡＸ−１１とした場合、回転速度が速くなれば検知さ
せる最小ＲＬ（ＭＭＩＮ）は２以下に、また遅くなれば
検知される最大ＲＬ （ＭＭＡＸ ）は１２以上になる
。これを検出してモータにフィードバックすれば、モー
タの回転速度は概略所定の値に制御することができる。
値より大きくなるとディスクからピックアップされるデ
ータの基準クロック（データから再生されるクロックで
はなく一定周波数のクロック）換算のＲＬの最小値ＭＭ
ＩＮはＲＬＭＩＮ未満に、また回転速度が所定値より小
さくなるとディスクからピックアップされるデータの基
準クロック換算のＲＬの最大値ＭＭＡＸはＲＬＭＡＸよ
りも大きな値となる。例えばＲＬＭＩＮ −８ｎ ＲＬ
ＭＡＸ−１１とした場合、回転速度が速くなれば検知さ
せる最小ＲＬ（ＭＭＩＮ）は２以下に、また遅くなれば
検知される最大ＲＬ （ＭＭＡＸ ）は１２以上になる
。これを検出してモータにフィードバックすれば、モー
タの回転速度は概略所定の値に制御することができる。
即ち、粗制御ができる。
但し、上記原理を具体化するに際しては、ディスクに記
録されている同−ＲＬのデータでも第１図に例示する如
く、立上り一立下り状態のデータと立下り一立上り状態
のデータでは、記録時、ピックアップ時あるいはピック
アップ後の波形整形時に・多少の距離誤差（第１図では
ｌ＝８の場合に立上り一立下りのデータでは８，２．立
下り一立上りのデータでは２，８）がでる。これによる
誤検知、誤制御を防ぐため゛には、立上り一立下り間距
離あるいは立下り一立上り間距離ではなく、立上り一立
上り間、あるいは立下り一立下り間距離の最小値あるい
は最大値、即ちＮＭｘＮｈるいはＮＭＡＸを越えないよ
うに制御するのがよい。ここでＮＭＩＮ 、 ＮＭＡＸ
とＲＬＭＩＮ 、 ＲＬＭＡＸとの関係は。
録されている同−ＲＬのデータでも第１図に例示する如
く、立上り一立下り状態のデータと立下り一立上り状態
のデータでは、記録時、ピックアップ時あるいはピック
アップ後の波形整形時に・多少の距離誤差（第１図では
ｌ＝８の場合に立上り一立下りのデータでは８，２．立
下り一立上りのデータでは２，８）がでる。これによる
誤検知、誤制御を防ぐため゛には、立上り一立下り間距
離あるいは立下り一立上り間距離ではなく、立上り一立
上り間、あるいは立下り一立下り間距離の最小値あるい
は最大値、即ちＮＭｘＮｈるいはＮＭＡＸを越えないよ
うに制御するのがよい。ここでＮＭＩＮ 、 ＮＭＡＸ
とＲＬＭＩＮ 、 ＲＬＭＡＸとの関係は。
ＲＬＭＩＮまたはＲＬＭＡＸが連続することが許容され
ている場合はＮＭＩＮ ” ２ ’ ＲＬＭＩＮ、 Ｎ
ＭＡＸ ” ２ ’ ＲＬＭＡＸ となる。
ている場合はＮＭＩＮ ” ２ ’ ＲＬＭＩＮ、 Ｎ
ＭＡＸ ” ２ ’ ＲＬＭＡＸ となる。
実施例の説明
以下１本発明の一実施例について１図面に基づいて説明
する。第２図は本発明の一実施例におけるモータ回転速
度制御方法を用いたディスク回転制御システムの回路ブ
ロック図である。但し、ピックアップの位置制御、トラ
ッキング制御等１本発明に直接的に関係しないところは
省略している。
する。第２図は本発明の一実施例におけるモータ回転速
度制御方法を用いたディスク回転制御システムの回路ブ
ロック図である。但し、ピックアップの位置制御、トラ
ッキング制御等１本発明に直接的に関係しないところは
省略している。
第２図において、（１）はディスク、（２）はピックア
ップ、（３）は増幅・波形整形回路、（４）は基準クロ
ック発生回路、（５）は２８ビツトシフトレジスタ、（
６）は第１の比較ｌ路、（７）は第２の比較回路、（８
）はカウンタ、（９）は第１のＤ型フリップフロップ（
以下第１のＤＦＦと称す） 、 Ｃ１ｌは第２のＤ型フ
リップフロップｃ以下鮎２のＩ）ＦＦと称す）、Ｑ］）
はオアゲート回路、α′４は第１のモノステーブルマル
チバイブレータ（以下第１のＭＭと称す）、０３は第２
のモノステーブルマルチバイブレータ（以下第２の凪Ｑ
称す）。
ップ、（３）は増幅・波形整形回路、（４）は基準クロ
ック発生回路、（５）は２８ビツトシフトレジスタ、（
６）は第１の比較ｌ路、（７）は第２の比較回路、（８
）はカウンタ、（９）は第１のＤ型フリップフロップ（
以下第１のＤＦＦと称す） 、 Ｃ１ｌは第２のＤ型フ
リップフロップｃ以下鮎２のＩ）ＦＦと称す）、Ｑ］）
はオアゲート回路、α′４は第１のモノステーブルマル
チバイブレータ（以下第１のＭＭと称す）、０３は第２
のモノステーブルマルチバイブレータ（以下第２の凪Ｑ
称す）。
α弔はチャージポンプ回路、ａυはループフィルタであ
る。
る。
ディスク（１）にはデータが記録されており、データの
ＲＬの最小値ＲＬＭＩＮ ” ８ 、最大値ＲＬＭＡＸ
” １１で。
ＲＬの最小値ＲＬＭＩＮ ” ８ 、最大値ＲＬＭＡＸ
” １１で。
かつＲＬＭＩＮ及びＲＬＭＡＸが連続することが許され
ている。即ちＮＭＩＮ＝６ 、 ＮＭＡＸ ＝２２とす
る。ピックアップ（２）は、ディスク（１）からデータ
を読み出す。
ている。即ちＮＭＩＮ＝６ 、 ＮＭＡＸ ＝２２とす
る。ピックアップ（２）は、ディスク（１）からデータ
を読み出す。
増幅・波形整形回路（３）は、ピックアップ（２）の出
力を増幅【ノかつ波形整形して矩形波を出力する。基準
クロック発生回路（４）は、前記データの立上り一立上
り間距離オるいは立下り一立下り開側ＩＱの計数の基準
となる基準クロックを発生する。２３ビツトシフトレジ
スタ（５）は、前記増幅・波形整形回路（３）の出力で
ある矩形波がデータ入力端子σ））に、又前記基準クロ
ック発生回路（４）の出力がクロック端子に）にそれぞ
れ入力され、前記データ入力端子（ハ）に入力された信
号を１１■記クロツク端子（ＣＪに入力された信号でサ
ンプリングして、順次レジスタに送り込む。このシフト
レジスタ（５）は２８ビツトの各レジスタの内容が読み
出せるように数例出力端子を有している。第１の比較回
路（６）は、前記２８ビツトシフトレジスタ（５）の２
８の並列出力を入力信号とし。
力を増幅【ノかつ波形整形して矩形波を出力する。基準
クロック発生回路（４）は、前記データの立上り一立上
り間距離オるいは立下り一立下り開側ＩＱの計数の基準
となる基準クロックを発生する。２３ビツトシフトレジ
スタ（５）は、前記増幅・波形整形回路（３）の出力で
ある矩形波がデータ入力端子σ））に、又前記基準クロ
ック発生回路（４）の出力がクロック端子に）にそれぞ
れ入力され、前記データ入力端子（ハ）に入力された信
号を１１■記クロツク端子（ＣＪに入力された信号でサ
ンプリングして、順次レジスタに送り込む。このシフト
レジスタ（５）は２８ビツトの各レジスタの内容が読み
出せるように数例出力端子を有している。第１の比較回
路（６）は、前記２８ビツトシフトレジスタ（５）の２
８の並列出力を入力信号とし。
これら入力信号が
１１１１１１１１１１１１０００００００００００
又は１１１１１１１１１１１００００００００００００
又は００００００００００００１１１１１１１１１
１１ 又は０００００００００００１１１１１１１１
１１１１となったときは出力が′１′、その他の間は出
力がθ′となる。この第１の比較回路（６）は、データ
中からＭＭＡＸ ” ２２ を越えるデータの検出、
即ちディスクの回転数が所定値より低くなっていること
を検出する。第２の比較回路（７）は、前記２８ビツト
シフトレジスタ（６）の２８の並列出力中から連続する
７つの並列出力を入力とし、これら入力信号が０１１１
００１ 又は ０１１０００１ 又は １０００１１０ 又は １００１１１０ となったときは出力１１′、その他の間は出力″θ′と
する。この第２の比較回路（７）は、データ中からＭＭ
ＩＮ＝６未満のデータの検出、即ちディスクの回転数が
所定値より高くなっていることを検出する。
又は１１１１１１１１１１１００００００００００００
又は００００００００００００１１１１１１１１１
１１ 又は０００００００００００１１１１１１１１
１１１１となったときは出力が′１′、その他の間は出
力がθ′となる。この第１の比較回路（６）は、データ
中からＭＭＡＸ ” ２２ を越えるデータの検出、
即ちディスクの回転数が所定値より低くなっていること
を検出する。第２の比較回路（７）は、前記２８ビツト
シフトレジスタ（６）の２８の並列出力中から連続する
７つの並列出力を入力とし、これら入力信号が０１１１
００１ 又は ０１１０００１ 又は １０００１１０ 又は １００１１１０ となったときは出力１１′、その他の間は出力″θ′と
する。この第２の比較回路（７）は、データ中からＭＭ
ＩＮ＝６未満のデータの検出、即ちディスクの回転数が
所定値より高くなっていることを検出する。
カウンタ（８）は、Ｏｎ記第２の比較回路（７）の出力
が′０′から５１′となる回数を計数する。第１のＤＦ
Ｆ（９）は、前記第１の比較回路（６）の出力が′０＃
から１１′となるとき出力ゞｌ′となり、その後Ｒ端子
入力信号がゝｌ′となるまでの間、この状態を保持する
。第２のＤＦＦ Ｏ（Ｉは、前記カウンタ（８）の内容
〔計数値）が８に達したとき出力１１′となり、その後
Ｒ端子入力信号がゞｌ′となるまでの間、これを保持す
る。オアゲート回路０は、前記第１のＤＦＦ （９）の
出力と第２のＤＦＦ Ｏ（Ｊの出力とを入力とし、これ
ら２つの入力のうちいずれか一方が５１′となったとき
は出力１１′、その他の間は出力１０′とする。
が′０′から５１′となる回数を計数する。第１のＤＦ
Ｆ（９）は、前記第１の比較回路（６）の出力が′０＃
から１１′となるとき出力ゞｌ′となり、その後Ｒ端子
入力信号がゝｌ′となるまでの間、この状態を保持する
。第２のＤＦＦ Ｏ（Ｉは、前記カウンタ（８）の内容
〔計数値）が８に達したとき出力１１′となり、その後
Ｒ端子入力信号がゞｌ′となるまでの間、これを保持す
る。オアゲート回路０は、前記第１のＤＦＦ （９）の
出力と第２のＤＦＦ Ｏ（Ｊの出力とを入力とし、これ
ら２つの入力のうちいずれか一方が５１′となったとき
は出力１１′、その他の間は出力１０′とする。
この出力が１１′のとき前記カウンタ（８）、第１のＤ
ＦＦ （９） 、第２ （７） ＤＦＦ ＧＯがリセッ
トサレル。第１（７）ＭＭ（６）は、前記第１のＤＦＦ
（９）の出力が１０′→ゝｌ′となってから一定時間
（ＴＡ ）は出力１１′、その他の間は出力１０′を保
持する。第２のＭＭ（Ｌｌは、前記第２（７３−ＤＦＦ
叫の出力が０′→′１′となってから一定時間（ＴＢ）
は出力％ ｘ（＋ｐ、その他の間は出方１０′を保持す
る。チャージポンプ回路α◆はスイッチ（ＳＷｌ）（Ｓ
Ｗ、）を有しており、前記第１の四重の出力が５１′の
間スイッチ（ＳＷＩ）はオン ｌＩＱ＃の間スイツチ（
ＳＷ＋）はオフとなり、また前記第２のＭＭ（１１の出
力が１１′の間スイッチ（ＳＷ２ ）はオン、１０′の
間はスイッチ（ＳＷ２）はオフとなる。ループフィルタ
ａ穆は、前記チャージポンプ回路１ｌＬ４の出力をモー
タ駆動制御回路（１・の制御信号に変換する。即ち、こ
のループフィルタ（ト）は、チャージポンプ回路（１４
１のスイッチ（ＳＷｌ）がオンの間はモータ回転数を上
げるように、又スイッチ（ＳＷ２）がオンの間はモータ
回転数を下げるように、モータ駆動制御回路叫を制御す
る。モータ駆動制御回路Ｑ１は、前記ループフィルタ（
ト）の出力により、モータ回転速度を制御する。モータ
αηは、前記モータ駆動制御回路ａＱにより回転速度を
制御され、ディスク（１）を回転駆動する。
ＦＦ （９） 、第２ （７） ＤＦＦ ＧＯがリセッ
トサレル。第１（７）ＭＭ（６）は、前記第１のＤＦＦ
（９）の出力が１０′→ゝｌ′となってから一定時間
（ＴＡ ）は出力１１′、その他の間は出力１０′を保
持する。第２のＭＭ（Ｌｌは、前記第２（７３−ＤＦＦ
叫の出力が０′→′１′となってから一定時間（ＴＢ）
は出力％ ｘ（＋ｐ、その他の間は出方１０′を保持す
る。チャージポンプ回路α◆はスイッチ（ＳＷｌ）（Ｓ
Ｗ、）を有しており、前記第１の四重の出力が５１′の
間スイッチ（ＳＷＩ）はオン ｌＩＱ＃の間スイツチ（
ＳＷ＋）はオフとなり、また前記第２のＭＭ（１１の出
力が１１′の間スイッチ（ＳＷ２ ）はオン、１０′の
間はスイッチ（ＳＷ２）はオフとなる。ループフィルタ
ａ穆は、前記チャージポンプ回路１ｌＬ４の出力をモー
タ駆動制御回路（１・の制御信号に変換する。即ち、こ
のループフィルタ（ト）は、チャージポンプ回路（１４
１のスイッチ（ＳＷｌ）がオンの間はモータ回転数を上
げるように、又スイッチ（ＳＷ２）がオンの間はモータ
回転数を下げるように、モータ駆動制御回路叫を制御す
る。モータ駆動制御回路Ｑ１は、前記ループフィルタ（
ト）の出力により、モータ回転速度を制御する。モータ
αηは、前記モータ駆動制御回路ａＱにより回転速度を
制御され、ディスク（１）を回転駆動する。
なお、カウンタ（８）を設け、そのカウンタ値が８にな
ったとき出力１１′を出すよう設定した理由は。
ったとき出力１１′を出すよう設定した理由は。
ディスク回転速度が所定値より一定量小さくなったとき
第１の比較回路（６）においてデータの立上り一立上り
間又は立下り一立下り間の距離がＮＷＡＸ＝２２を越え
たことを検出する頻度と、ディスク回転速度が所定値よ
り一定量大きくなったとき第２の比較回路（７）でデー
タの立上り一立上り間又は立下り一立下り間の距離がＮ
ＭＩＮ”６米満を検出する頻度との比１：８としたこと
による。このようにＭＭＯ躇Ｃ１ｉがトリガされ名頻度
のバランスをとる代りに、ＭＭ（２）０の時定数（出力
パルス幅）ＴＡ、ＴＢを上記頻度に逆比例させる方法も
ある。
第１の比較回路（６）においてデータの立上り一立上り
間又は立下り一立下り間の距離がＮＷＡＸ＝２２を越え
たことを検出する頻度と、ディスク回転速度が所定値よ
り一定量大きくなったとき第２の比較回路（７）でデー
タの立上り一立上り間又は立下り一立下り間の距離がＮ
ＭＩＮ”６米満を検出する頻度との比１：８としたこと
による。このようにＭＭＯ躇Ｃ１ｉがトリガされ名頻度
のバランスをとる代りに、ＭＭ（２）０の時定数（出力
パルス幅）ＴＡ、ＴＢを上記頻度に逆比例させる方法も
ある。
発明の詳細
な説明したように本発明によ第１ば、モータ回転速度検
出手段を設けることなしにディスクの回転速度の粗制御
を行なうことができ１回転制御システムの回路構成を前
略化し得る等その工業的利用価値は極めて大である。
出手段を設けることなしにディスクの回転速度の粗制御
を行なうことができ１回転制御システムの回路構成を前
略化し得る等その工業的利用価値は極めて大である。
第１図はディスクから再生されるデータの説明図、第２
図は本発明の一実施例におけるモータ回転速度制御方法
を用いたディスク回転制御システムの回路ブロック図で
ある。 （１）・・・ディスク、（２１・・・ピックアップ、（
３）・・・増幅゛波形整形回路、（４）・・・基準クロ
ック発生回路、（５）・・・シフトレジスタ、（６）（
７）・・・比較回路、（８）・・・カウンタ。 ｒ９） Ｃｌ１）・・・Ｄ型フリップフロップ、ａη・
・・オアゲート回路、（２）σ葎・・・モノステーブル
マルチバイブレータ。 ａ→・・・チャージポンプ回路、０時・・・ループフィ
ルタ。 ０→・°°モータ駆動制御回路、 Ｑｉ・・・モータ代
理人 森本義弘 −４５（
図は本発明の一実施例におけるモータ回転速度制御方法
を用いたディスク回転制御システムの回路ブロック図で
ある。 （１）・・・ディスク、（２１・・・ピックアップ、（
３）・・・増幅゛波形整形回路、（４）・・・基準クロ
ック発生回路、（５）・・・シフトレジスタ、（６）（
７）・・・比較回路、（８）・・・カウンタ。 ｒ９） Ｃｌ１）・・・Ｄ型フリップフロップ、ａη・
・・オアゲート回路、（２）σ葎・・・モノステーブル
マルチバイブレータ。 ａ→・・・チャージポンプ回路、０時・・・ループフィ
ルタ。 ０→・°°モータ駆動制御回路、 Ｑｉ・・・モータ代
理人 森本義弘 −４５（
Claims (1)
- １、 ディジタル符号でデータが記録されているディス
クの回転速度を制御するに際し、前記ディスクから得ら
れるデータの立上り一立上り間あるいは立下り一立下り
間の距離を基準クロック信号で計数し、その計数値が正
常な回転速度で得られる計数値の範囲を越えたときにこ
の状態を修正するようディスクモータの回転速度を制御
するモータ回転速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58012320A JPS59139880A (ja) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | モ−タ回転速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58012320A JPS59139880A (ja) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | モ−タ回転速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59139880A true JPS59139880A (ja) | 1984-08-10 |
Family
ID=11802016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58012320A Pending JPS59139880A (ja) | 1983-01-27 | 1983-01-27 | モ−タ回転速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59139880A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273775A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報再生装置 |
| JPS61278082A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報再生装置のブレ−キ装置 |
| JPS63136357A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-08 | Sharp Corp | 回転速度制御用マークの検出方法 |
-
1983
- 1983-01-27 JP JP58012320A patent/JPS59139880A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273775A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報再生装置 |
| JPS61278082A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報再生装置のブレ−キ装置 |
| JPS63136357A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-08 | Sharp Corp | 回転速度制御用マークの検出方法 |
| JPH0437499B2 (ja) * | 1986-11-27 | 1992-06-19 | Sharp Kk |
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