JPS59138902A - ごみピツト内のごみ層高さ検出装置 - Google Patents
ごみピツト内のごみ層高さ検出装置Info
- Publication number
- JPS59138902A JPS59138902A JP1400583A JP1400583A JPS59138902A JP S59138902 A JPS59138902 A JP S59138902A JP 1400583 A JP1400583 A JP 1400583A JP 1400583 A JP1400583 A JP 1400583A JP S59138902 A JPS59138902 A JP S59138902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust
- camera
- pit
- garbage
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title abstract description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 4
- 101150054854 POU1F1 gene Proteins 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
- G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ごみピット内のごみ層高さ検出装置に関する
。
。
従来、第１図に示す如くごみピット１内のごみ２の焼却
炉への運搬は、クレーン操作ＪＡ、 カ目視でごみ層高
さくｈ）の高い部分を選択し、ごみ層高さくｈ）に応じ
てクレーン３を操作することにより行われている。図中
４は、クレーンの巻上機５にワイヤ６を介して取付けら
れたパケットである。而して、近年、クレーン操作の自
動化の要求が高まり、ごみ層高さくｈ）の計測は、この
自動化を達成する上で必須のものとされている。
炉への運搬は、クレーン操作ＪＡ、 カ目視でごみ層高
さくｈ）の高い部分を選択し、ごみ層高さくｈ）に応じ
てクレーン３を操作することにより行われている。図中
４は、クレーンの巻上機５にワイヤ６を介して取付けら
れたパケットである。而して、近年、クレーン操作の自
動化の要求が高まり、ごみ層高さくｈ）の計測は、この
自動化を達成する上で必須のものとされている。
現在のところごみ層高さくｈ）の計測手段としては、パ
ケット４がごみ層に届く除のワイヤ６の長さから計測す
るものが提案されているにすぎない。
ケット４がごみ層に届く除のワイヤ６の長さから計測す
るものが提案されているにすぎない。
このようにワイヤ６の長さを利用するものでは、−地点
の計測に一回のクレーン操作が必要であり、作業性が悪
い。しかも、情報として最も重要なごみ層高さの分布を
計るのが、困難である問題があった。
の計測に一回のクレーン操作が必要であり、作業性が悪
い。しかも、情報として最も重要なごみ層高さの分布を
計るのが、困難である問題があった。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、ごみ１層
の高さ及びその分布を、極めて高い作業性の下に容易に
計測することができるごみピット内のごみ層高さ検出装
置を提供するものである。
の高さ及びその分布を、極めて高い作業性の下に容易に
計測することができるごみピット内のごみ層高さ検出装
置を提供するものである。
即ち、本発明は、ごみビット内に収容された被測定体の
表面を撮像するカメラと、該カメラにて撮像された像の
明暗を量子化して同一輝度の領域の面積或は長さにて区
分される量子化領域を表示する画像処理器と、該画像処
理器の出力から前記量子化領域の平均値又は標準偏差値
を演算する演算器とを具備してなり、誤演算器の出力か
ら前記被迎］定休の表面の高さを検出するごみピット内
のごみ層高さ検出装置である。
表面を撮像するカメラと、該カメラにて撮像された像の
明暗を量子化して同一輝度の領域の面積或は長さにて区
分される量子化領域を表示する画像処理器と、該画像処
理器の出力から前記量子化領域の平均値又は標準偏差値
を演算する演算器とを具備してなり、誤演算器の出力か
ら前記被迎］定休の表面の高さを検出するごみピット内
のごみ層高さ検出装置である。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第２図は、本発明の一実施例の概略構成を示す説明図で
ある。図中ｌＯは、被測定体であるごみ１１が収容され
ているビットである。ビットＩＯの開口部の上方には、
ごみ１１の表面に２」向してカメラＩ２が移動自在に設
けられている。カメラ１２は、画像処理器１３を介して
演算器１４に訝気的に接続されている。画像処理器１３
の出力は、モニタテレビ１５に供給されるようになって
いる。
ある。図中ｌＯは、被測定体であるごみ１１が収容され
ているビットである。ビットＩＯの開口部の上方には、
ごみ１１の表面に２」向してカメラＩ２が移動自在に設
けられている。カメラ１２は、画像処理器１３を介して
演算器１４に訝気的に接続されている。画像処理器１３
の出力は、モニタテレビ１５に供給されるようになって
いる。
ここで、画像処理器１３は、カメラ１２にて撮像された
像の明暗を量子化して、同一輝度の領域の面積或は長さ
にて区分される量子化領域を表示する機能を有している
。演算器１４は、画像処理器１３の出力から前記量子化
領域の平均値又は標準偏差値を演算する機能を有してい
る。モニタテレビ１５は、ピット！θ内のごみ層の表面
の像を第３図に示す如く、写し出す機能を有している。
像の明暗を量子化して、同一輝度の領域の面積或は長さ
にて区分される量子化領域を表示する機能を有している
。演算器１４は、画像処理器１３の出力から前記量子化
領域の平均値又は標準偏差値を演算する機能を有してい
る。モニタテレビ１５は、ピット！θ内のごみ層の表面
の像を第３図に示す如く、写し出す機能を有している。
而して、モニタテレビＩ５にて写し出された第３図にて
示すごみ層の像１６は、ごみ１１の粒径の大きい領域１
６ａと小さい領域１６ｂとで構成されている。つまり、
ごみ層高さくｈ）の高い部分では、粒径は太き（、低い
部分では粒径は小さい。従って、像１６の任意領域を通
る線１分（Ｘ）（予め定められた一定面積領域であって
も良い。）に対し、２値化等の量子化を画像処理器１３
にて行うと、第４図に示す如き明暗で区別された甘子領
域１７が得られる。この量子化領域Ｚ７の長さＩ！１・
・・Ｉ！ｎ の分布（或は面積分布）を、演算器１４
に出力する。演算器Ｚ４は、この量子化領域１７の長さ
Ｉ！１・・・ｉｎの平均値ｌ及び標準偏差δを次式（Ｉ
）、（ＩＩＩ）に示す如（、演算する。
示すごみ層の像１６は、ごみ１１の粒径の大きい領域１
６ａと小さい領域１６ｂとで構成されている。つまり、
ごみ層高さくｈ）の高い部分では、粒径は太き（、低い
部分では粒径は小さい。従って、像１６の任意領域を通
る線１分（Ｘ）（予め定められた一定面積領域であって
も良い。）に対し、２値化等の量子化を画像処理器１３
にて行うと、第４図に示す如き明暗で区別された甘子領
域１７が得られる。この量子化領域Ｚ７の長さＩ！１・
・・Ｉ！ｎ の分布（或は面積分布）を、演算器１４
に出力する。演算器Ｚ４は、この量子化領域１７の長さ
Ｉ！１・・・ｉｎの平均値ｌ及び標準偏差δを次式（Ｉ
）、（ＩＩＩ）に示す如（、演算する。
このようにして得られた平均値（！り 、或は標準偏差
δの値は、ごみ層の高さくｈ）が低いほど小さい。さら
に、ごみ１ノの粒径分布がピット１０内の位置に関係な
く一様な場合、平均値（７）及び標準偏差δの値は、カ
メラ１２とごみ１１の表面までの距離に比例する。通常
、ピットＩＯ内のごみ１１の粒径分布は、ごみ質を均質
にするために行う攪拌作業により、ピット１０内の位置
に関係な（均一に設定されている。従って、モニターテ
レビＩ５にてごみ層の表面を観察しながら、前述の平均
値（ｌり或は標準偏差δの値を演算することにより、ご
み偕の表面の起伏の分布を容易に知ることができる。こ
の起伏分布に合わせて、予めごみ層の所定位置の絶対高
さを測定しておくことにより、ごみ層の表面の任意の位
置の高さを容易に計測することができる。
δの値は、ごみ層の高さくｈ）が低いほど小さい。さら
に、ごみ１ノの粒径分布がピット１０内の位置に関係な
く一様な場合、平均値（７）及び標準偏差δの値は、カ
メラ１２とごみ１１の表面までの距離に比例する。通常
、ピットＩＯ内のごみ１１の粒径分布は、ごみ質を均質
にするために行う攪拌作業により、ピット１０内の位置
に関係な（均一に設定されている。従って、モニターテ
レビＩ５にてごみ層の表面を観察しながら、前述の平均
値（ｌり或は標準偏差δの値を演算することにより、ご
み偕の表面の起伏の分布を容易に知ることができる。こ
の起伏分布に合わせて、予めごみ層の所定位置の絶対高
さを測定しておくことにより、ごみ層の表面の任意の位
置の高さを容易に計測することができる。
また、演算器Ｉ４による平均値（Ｉりの演算処理及びカ
メラ１２の走査等は、演算器１４に所詣マイコン等のコ
ンピュータを接続することにより、自動化させることが
できる。その結果、ごみ層の茜さ分布を自動化された操
作によって容易に計測することができる。
メラ１２の走査等は、演算器１４に所詣マイコン等のコ
ンピュータを接続することにより、自動化させることが
できる。その結果、ごみ層の茜さ分布を自動化された操
作によって容易に計測することができる。
以上ｄ見間した如く、本発明に係るごみピット内のごみ
層高さ検出装置によれば、ごみ層の高さ及びその分布を
、極めて高い作業性の下に容易に計測することができる
ものである。
層高さ検出装置によれば、ごみ層の高さ及びその分布を
、極めて高い作業性の下に容易に計測することができる
ものである。
第を図は、従来のクレーンを用いてごみ層高さを計測し
ている状態を示す説明図、第２図は、本発明の一実施例
の概略構成を示す説明図、第３図は、ごみ層の表面の像
を示す説明図、第４図は、画像処理された量子化領域を
示す説明図である。 １０・・・ビット、１１・・・ごみ、Ｉ２・・・カメラ
、１３・・・画像処理器、１４・・・演算器、１５・・
・モニタテレビ、１６・・・像、１７・・・電子化領域
。
ている状態を示す説明図、第２図は、本発明の一実施例
の概略構成を示す説明図、第３図は、ごみ層の表面の像
を示す説明図、第４図は、画像処理された量子化領域を
示す説明図である。 １０・・・ビット、１１・・・ごみ、Ｉ２・・・カメラ
、１３・・・画像処理器、１４・・・演算器、１５・・
・モニタテレビ、１６・・・像、１７・・・電子化領域
。
Claims (1)
- ごみビット内に収容された被測定体の表面を撮像するカ
メラと、該カメラにて撮像された像の明暗を童子化して
同一輝度の領域の面積或は長さにて区分される童子化領
域を表示する画像処ｆＭ器と、該画像処理器の出力から
前り己童子化領域の平均値又は標準偏差値を演算する演
算器とを具備してなり、誤演算器の出力から前記被測定
体の表面の高さを検出することを特徴とするごみピット
内のごみ層高さ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1400583A JPS59138902A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ごみピツト内のごみ層高さ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1400583A JPS59138902A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ごみピツト内のごみ層高さ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138902A true JPS59138902A (ja) | 1984-08-09 |
Family
ID=11849095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1400583A Pending JPS59138902A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ごみピツト内のごみ層高さ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138902A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02242107A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-26 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 在庫量検出装置 |
| CN107607173A (zh) * | 2017-08-10 | 2018-01-19 | 华中农业大学 | 料仓自动盘存系统 |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1400583A patent/JPS59138902A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02242107A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-26 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 在庫量検出装置 |
| CN107607173A (zh) * | 2017-08-10 | 2018-01-19 | 华中农业大学 | 料仓自动盘存系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW555969B (en) | Method for non-destructive inspection, apparatus thereof and digital camera system | |
| KR870008499A (ko) | 회로 기판 검사 장치 및 그 방법 | |
| JPH03150672A (ja) | ナンバプレート検出装置 | |
| US20040245467A1 (en) | Method and apparatus for ir camera inspections | |
| US6872949B2 (en) | Connection inspecting apparatus, connection inspecting method, and recording medium for recording programs executing the method | |
| WO1991016599A1 (fr) | Systeme mesureur de la longueur d'une feuille | |
| JPS58173456A (ja) | 異物自動検査装置 | |
| JP2004349674A (ja) | Ｒｇｂカラーを利用した印刷回路基板の表面状態分析システムおよび方法 | |
| JPS59138902A (ja) | ごみピツト内のごみ層高さ検出装置 | |
| GB2042845A (en) | Object inspection system | |
| JPS63163150A (ja) | プリント基板検査装置 | |
| SK18042001A3 (sk) | Spôsob a zariadenie na meranie guľatiny | |
| US5517237A (en) | Video photometric color system for processing color specific streams | |
| JPS57168105A (en) | Pattern checking device | |
| JPH0472547A (ja) | 凝集像判定方法 | |
| JP2000121411A (ja) | 水位計測方法、および、水位計測設備 | |
| JPS60188364U (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JP2965370B2 (ja) | 欠陥検出装置 | |
| JP2877279B2 (ja) | Ｔｉｇ溶接のアーク形状検出装置 | |
| JPH04370705A (ja) | 画像処理における解像度補正装置 | |
| JPH0375045B2 (ja) | ||
| JP3901300B2 (ja) | 汚泥粒径を計測する汚泥の画像処理装置 | |
| JPS60226615A (ja) | 焼却炉のごみ供給判別装置 | |
| JPH08101138A (ja) | 外観検査装置およびその検査方法 | |
| JPS61201105A (ja) | 表面状態評価装置 |