JPS59138585A - マンコンベア装置 - Google Patents
マンコンベア装置Info
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- JPS59138585A JPS59138585A JP1235383A JP1235383A JPS59138585A JP S59138585 A JPS59138585 A JP S59138585A JP 1235383 A JP1235383 A JP 1235383A JP 1235383 A JP1235383 A JP 1235383A JP S59138585 A JPS59138585 A JP S59138585A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマンコンベア装置、特に節電型のマンコンベア
装置按関するものである。
装置按関するものである。
一般に地下鉄等の駅などにおいて設置されている高揚程
エスカレータは、全体的にみると、利用客が少なく、は
とんど無負荷に近い状態で運転されるケースが多い。そ
して電車が到着して利用客が一斉に乗るような場合には
過負荷状態となるケースがあり、電力が有効に利用され
ていないという問題があった。
エスカレータは、全体的にみると、利用客が少なく、は
とんど無負荷に近い状態で運転されるケースが多い。そ
して電車が到着して利用客が一斉に乗るような場合には
過負荷状態となるケースがあり、電力が有効に利用され
ていないという問題があった。
したがって本発明は前述した従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、電力を有効
に利用できるようにしたいわゆる節電型のマンコンベア
装置を提供することにある。
れたものであり、その目的とするところは、電力を有効
に利用できるようにしたいわゆる節電型のマンコンベア
装置を提供することにある。
以下図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明によるマンコンベア装置の一実施例を示
す要部概略構成図である。同図において、ｌはマンコン
ベア、ｌａはそのステップ、２はマンコンベアｌを運転
させる第１のドライブユニット、３は同様に第２のドラ
イブユニット、４は乗ト回路図であり、第３図は第１図
のマンコンベア装置の制御回路図である。
す要部概略構成図である。同図において、ｌはマンコン
ベア、ｌａはそのステップ、２はマンコンベアｌを運転
させる第１のドライブユニット、３は同様に第２のドラ
イブユニット、４は乗ト回路図であり、第３図は第１図
のマンコンベア装置の制御回路図である。
これらの図において、４ａは乗客検出装置４内に設けら
れた乗客検出スイッチ、５は前記第１のドライブユニッ
ト２を駆動させる第１のモータ、６は前記第２のドライ
ブユニット３を駆動させる第２のモータ、７は第１のモ
ータ５を停止させる第１のブレーキ、８は第２のモータ
６を停止させる第２のブレーキ、９はマンコンベアｌの
上昇運転用接触器、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ。
れた乗客検出スイッチ、５は前記第１のドライブユニッ
ト２を駆動させる第１のモータ、６は前記第２のドライ
ブユニット３を駆動させる第２のモータ、７は第１のモ
ータ５を停止させる第１のブレーキ、８は第２のモータ
６を停止させる第２のブレーキ、９はマンコンベアｌの
上昇運転用接触器、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ。
９ｆはその上昇運転用開閉器、ｌＯはマンコンベアｌの
下降運転用接触器、ｌ Ｏａ、 １０ｂ、 １０ｃ。
下降運転用接触器、ｌ Ｏａ、 １０ｂ、 １０ｃ。
１０ｄはその下降運転用開閉器、１１は第２のモータ６
の制御用接触器、ｌｌａ、ｌｌｂはその開閉器、１２は
マンコンベアｌの駆動停止スイッチ、１３はマンコンベ
アｌの上昇起動スイッチ、１４はマンコンベアｌの下降
起動スイッチ、ｌ ５，１６は変流器、１７は電力変換
器、１８は電圧リレー、１８ｍは電圧リレー１８の開閉
器、１９は自動運転用の時限設定タイマー、１９ａはそ
の開閉器、２０は起動時第２のモータ６をオフさせる吸
収時限タイマー、２０ａはその開閉器である。
の制御用接触器、ｌｌａ、ｌｌｂはその開閉器、１２は
マンコンベアｌの駆動停止スイッチ、１３はマンコンベ
アｌの上昇起動スイッチ、１４はマンコンベアｌの下降
起動スイッチ、ｌ ５，１６は変流器、１７は電力変換
器、１８は電圧リレー、１８ｍは電圧リレー１８の開閉
器、１９は自動運転用の時限設定タイマー、１９ａはそ
の開閉器、２０は起動時第２のモータ６をオフさせる吸
収時限タイマー、２０ａはその開閉器である。
このように構成されたマンコンベア装置において、マン
コンベアｌの乗降場に乗客が来ると、乗客検出装置４に
て検出される検出スイッチ４ａがオンし、自動運転用の
時限設定タイマー１９がオンする。そして、この時限設
定タイマー１９の開閉器１９ａがオンすることによって
上昇運転用接触器９がオンし、第１のモータ５が起動さ
れる。
コンベアｌの乗降場に乗客が来ると、乗客検出装置４に
て検出される検出スイッチ４ａがオンし、自動運転用の
時限設定タイマー１９がオンする。そして、この時限設
定タイマー１９の開閉器１９ａがオンすることによって
上昇運転用接触器９がオンし、第１のモータ５が起動さ
れる。
この場合、第１．第２のブレーキ７．８は共に同時に励
磁されるが、起動電流によって第２のモータ６が起動す
るのを防ぐために吸収時限タイマー２０は開閉器９ｆが
オンしてから第１のモータ５の起動時間より長い時間後
にオンするように設定されている。そして、乗客が少な
いときは、マンコンベア１は第１のモータ５のみで運転
される。
磁されるが、起動電流によって第２のモータ６が起動す
るのを防ぐために吸収時限タイマー２０は開閉器９ｆが
オンしてから第１のモータ５の起動時間より長い時間後
にオンするように設定されている。そして、乗客が少な
いときは、マンコンベア１は第１のモータ５のみで運転
される。
次に乗客が検出されてから、所定時間経過すると、時限
設定タイマー１９は停止する。この結果、第１のモータ
５は停止する。また、多量の乗客が引き続き来ると、最
初の乗客が乗客検出スイッチ４ａで検出されてマンコン
ベアｌは運転される。次に、マンコンベアｌのステップ
ｌａ上の乗客力次第に増加し、第４図に示すように電力
変換器１７の入力電力がＰｌの点を超えると、出力がＶ
！ボルトとなり、電圧リレー１８がオンする。（第５図
参照）これによって制御用接触器１１がオンして第２の
モータ６に通電され、多量の乗客負荷は２つのモータ、
つまり第１．第２のモータ５，６によって分担されて運
転されることになる。また、利用客が減り、第４図に示
す入力電力がＰ＋の点以下となると、出力がＶ＋ボルト
以下となるので、電圧リレー１８がオフ（第５図参照）
となり、第２のモー）６は切り離される。さらに最後の
利用客が検出されて所定時間経過すると、自動運転用の
タイマー１９がオフとなり、上昇運転用接触器９がオフ
となって第１のモータ５が停止し、マンコンベア１は停
止する。
設定タイマー１９は停止する。この結果、第１のモータ
５は停止する。また、多量の乗客が引き続き来ると、最
初の乗客が乗客検出スイッチ４ａで検出されてマンコン
ベアｌは運転される。次に、マンコンベアｌのステップ
ｌａ上の乗客力次第に増加し、第４図に示すように電力
変換器１７の入力電力がＰｌの点を超えると、出力がＶ
！ボルトとなり、電圧リレー１８がオンする。（第５図
参照）これによって制御用接触器１１がオンして第２の
モータ６に通電され、多量の乗客負荷は２つのモータ、
つまり第１．第２のモータ５，６によって分担されて運
転されることになる。また、利用客が減り、第４図に示
す入力電力がＰ＋の点以下となると、出力がＶ＋ボルト
以下となるので、電圧リレー１８がオフ（第５図参照）
となり、第２のモー）６は切り離される。さらに最後の
利用客が検出されて所定時間経過すると、自動運転用の
タイマー１９がオフとなり、上昇運転用接触器９がオフ
となって第１のモータ５が停止し、マンコンベア１は停
止する。
このような構成によれば、自動運転中は一般的に軽負荷
のため、はとんど第１のモータ５で運転が可能となり、
一時的に多量の負荷が加わっても第２のモータ６が自動
的に起動して運転されるので、過負荷となることはない
。また、乗客負荷の検出を電力で行なっているので、モ
ータに加わる負荷に直接対応した信号が得られるので、
検出精度が高くなる。なお、電圧リレー１８（マ切換力
′−頻繁にならないように検出にヒステリシス特性をも
たせるとさらに制御がスムーズとなる。
のため、はとんど第１のモータ５で運転が可能となり、
一時的に多量の負荷が加わっても第２のモータ６が自動
的に起動して運転されるので、過負荷となることはない
。また、乗客負荷の検出を電力で行なっているので、モ
ータに加わる負荷に直接対応した信号が得られるので、
検出精度が高くなる。なお、電圧リレー１８（マ切換力
′−頻繁にならないように検出にヒステリシス特性をも
たせるとさらに制御がスムーズとなる。
以上説明したように本発明によれば節電性の太きい、い
わゆる省エネルギー効果の太き（・マンコンベア装置が
得られるという極めて優れた効果力玉ある。
わゆる省エネルギー効果の太き（・マンコンベア装置が
得られるという極めて優れた効果力玉ある。
第１図は本発明によるマンコンベア装置の一例を示す要
部概略構成図、第２図は発明によるマンコンベア装置の
ドライブユニット回路図、第３図は本発明によるマンコ
ンベア装置の制御回路図、第４図は電力変換器の入出力
特性図、第５図を家電圧リレーの特性図である。 １・・・マンコンベア、２・・・第１のドライブユニッ
ト、３・・・第２のドライブユニット、４・・・乗客検
出装置、４ａ・・・−乗客検出スイッチ、５・・・第１
のモータ、６・・・第２のモータ、７・・・第１のブレ
ーキ、８・・・第２のブレーキ、９・・・上昇運転用接
触器、９ａｙ９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、ｔ９ｆ”’上昇
運転用開閉器、ＩＯ・・・下降運転用接触器、１０ ａ
ｐ １０ ｂ 。 ｆｏｅ、１０ｄ・・・下降運転用接触器、１１・・・制
御用接触器、ｌｌａ、Ｉｌｂ・・・開閉器、１２・・・
駆動停止スイッチ、１３・・・上昇起動スイッチ、１４
・・・下降起動スイッチ、１５．１６・・・変流器、１
７・・・成力変換器、１８・・・電圧リレニ、１８ａ・
・・開閉器、１９・・・時限設定タイマー、１９ａ・・
・開閉器、２゜・・・吸収時限タイマー、２０ ａ −
開閉器。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人 葛 野 信 −（ほか１名） ｔ １ 図 矛 ２ Ｃ ｔ ３ 図 分４図 ！６・図 １、事件の表示 特願昭５８−１２３５３号２、発
明の名称 マンコンベア装置３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書全文 （２）図面第３図 ６、補正の内容 （１）明細書全文を別紙の通シ補正する。 （２）図面第３図を別紙のように補正する。 ７、添付書類 （１）全文補正明細書 １通 （２）補正図面 １通 関 細 書 １、発明の名称 マンコンベア装置 ２、特許請求の範囲 複数のドライブユニットを有ｊるマンコンベアと、前記
マンコンベアの乗降場に配置されて乗客を検出する乗客
検出手段と、前記マンコンベアに加わる乗客負荷を検出
する負荷手段と、前記乗客検出手段が乗客を検出したと
ぎは所足時間運転させるとともに前記負荷検出手段が所
足量以下の負荷を検出したとぎ前記ドライブユニットの
一部のみを運転する制御手段とを設けたことを特徴とす
るマンコンベア装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明はマンコンベア装置、特に節電型のマンコンベア
装置に関するものである。 一般に地下鉄等の駅などにおいて設置されている高揚程
エスカレータは、全体的にみると、利用客が少なく、は
とんど無負荷に近い状態で運転されるケースが多い。そ
して電車が到着して利用客が一斉に乗るような場合には
過負荷状態となるケースがあり、このことは電力が有効
に利用されていないという問題がある。従って利用客の
状態、及びマンコンベアにかかる負荷状態に応じてマン
コンベアを運転できることが望まれる。 この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、電力を有効に利用できるようにし
たいわゆる節電型のマンコンベア装置を提供ｊること［
ある。 以下図面７用いてこの発明の実施例を詳細に説明する。 第１図はこの発明（（よるマンコンベア装置の一実施例
を示す要部概略構成図である。同図において、１はマン
コンベア、１ａはそのステップ、２はマンコンベア１を
運転する第１のドライブユニット、３は同様の第２のド
ライブユニット、４は乗降場に到着した乗客ヶ検出する
乗客検出装置である。第２図は第１図のマンコンベア装
置のドライブユニット回路図であり、第３図は第１図の
マンコンベア装置の制御回路図である。 この第２図及び第３図において、４ａは乗客検出装置４
ａがマンコンベア運転時用する乗客を検出したとぎ閉成
される乗客検出接点、５は前記第１のドライブユニット
２を駆動させる第１のモータ、６は前記第２のドライブ
ユニット３を躯＠させる第２のモータであり、これらモ
ータ５，６は後述する接触器接点を介して三相交流電源
に接続されている。７は前記第１のドライブユニット２
の電磁ブレーキ、８は前記第２のドライブユニット３の
電磁ブレーキであり、これら電磁ブレーキ７．８は、こ
れらに対応するモータ５又は６への電力供給と同時に励
磁して開放され、電力供給の遮断と同時に消磁して制動
動作するものである。 ９はマンコンベア１の上昇運転用接触器であり、前記モ
ータ５及び６と三相交流電源とを結ぶ任意の２相に接続
した接触器接点９ａ、９ｂ、自己保持用接点９ｃ、常閉
接点９ｄ及び常開接点９ｅ。 ９ｆを備えている。１０はマンコンベア１の下降運転用
接触器で、前記モータ５及び６と三相又流電源と７結ぶ
任意の２相に接続した接触器接点１０ａ、１０ｂ及び自
己保持用接点１０ｃ、常閉接点１０ｄを備えている。１
１は前記第２のモータ６の制御用接触器で、モータ６の
電源ラインに接続した接触器接点１１ａ、ｌｌｂｇ備え
ている。 １２はマンコンベアｌの運転停止スイッチ、１３はマン
コンベア１の上昇起動スイッチ、１４はマンコンベアｌ
の下降起動スイッチ、１５．１６はマンコンベア運転時
の負荷電流を取出す変流器、１７は変流器１５．１６で
検出された負荷電流を電力に変換する電力変換器、１８
は電力変換器】７の設定値以上の出力電圧により付勢さ
れる電圧リレーであり、常開接点１８ａＹ備えている。 １９はマンコンベア自動運転のための時限設定タイマー
、１−９ ａはその常開接点、２０は第１のモータ５の
起動時に第２のモータ６が起動するのを防止するための
吸収時限タイマーであり、常開の接点２０ａケ備えてい
る。また、２１ａ、２１ｂはマンコンベア１が自動運転
されるとぎ付勢されるリレーの常閉接点で、それぞれは
上昇運転用接触器９の自己保持接点９Ｃ１又は下降運転
用接触器１０の自己保持接点１１ｃに直列に接続されて
いる。 次に上記のように構成されたこの発明のマンコンベアの
動作について説明する。 マンコンベア（エスカレータ）の節！ 運転−Ｆ−ニド
時、即ち自動運転時は、図示しない自動運転リレーが付
勢されることにより、その常閉接点２１ ａ。 ２１ｂが開放され、さらに上昇運転スイッチ１３及び下
降運転スイッチ１４が開放され、マンコンベアは停止し
ている。 かかる状態において、乗客がマンコンベアｌの乗口手前
に設置されている乗客検出装置４がマンコンベアの第１
」用乗客を検出すると、検出スイッチ４ａがオンされ、
これにより（＋）−スイッチ４ａ−タイマー１９−（−
）の閉回路で自動運転用の時限設定タイマー１９が始動
される。そして時限設定タイマー１９の始動により、そ
の常開接点１９７が閉成すると、（＋〕−停止スイッチ
１２−接点１９ａ−常閉接点１０ｄ−接触器９−（＝）
の閉回路により、上昇運転用接触器９が付勢され、その
接触器接点９ａ、９ｂ及び常開接点９ｅ、９ｆが閉じ、
常閉接点９ｄが開く、接触器接点９ａ、９ｂが閉じると
、三相交流電源が第１のモータ５に供給され、該モータ
５は起動する。このとぎ、第１．第２の電磁ブレーキ７
．８も励磁され、ブレーキを開放する。ずた、モータ５
の起動時の起動電流は通常運転時の負荷電流より相当に
太きいため、電圧リレー１８が付勢され、その常開接点
１８ａが閉成することになるが、吸収時限タイマー２０
があるため、第２のモータ６が起動するのを防止ｊる。 即ち、上昇運転用接触器９が付勢されること瞥より、そ
の常開接点９ｆが閉じると、（＋）−接点９ｆ−タイマ
ー２Ｏ−（−）の閉回路により吸収時限タイマー２０が
動作する。この時限タイマー２０はディレィオン式のも
のであるため、所足の時限が経過しないとオンしない。 したがって、該時限タイマー２０の時限なモータ５の起
動時間以上に設定しておけば、モータ５の起動電流によ
り電圧リレー１８が付勢されても第２モータ制御用接触
器１１は付勢されず、そしてモータ５の起動が完了すれ
は、起動電流は流れな（なるので、電圧リレー１８は消
勢されることになり、第２のモータ６は起動されること
がない。従ってマンコンベアｌは第１のモータ５、即ち
第１のドライブユニット２のみにより運転されることＶ
Ｃ，なる。 ココテ、マンコンベアｌを利用する客がまばらで、後述
する乗客がｆＴ足時間ない場合、即ち、検出装置４が乗
客ぞ検出してからタイマー１９で設定された時限（乗客
がマンコンベアｌの乗にから降口まで搬送されるに十分
な時間）が経過すると、タイマー１９がオフ動作してそ
の常開接点１９ａを開き、これにより上昇運転用接触器
９が消勢され、その接触器接点９ａ、９ｂが開ぎ、第１
のモータ５が停止してマンコンベア１も停止することに
なる。 また、時限設定タイマー１９がタイムオフされる以前に
次の乗客が乗客検出器４により検出されると、時限設定
タイマー１９の計数値はリセットされるとともに、最初
、力）ら時限を計数してオン状態を保持し、上昇運転用
接触器９を引き続き付勢また、ラッシュ時など多数の乗
客がマンコンベア１を利用する場合において、最初の乗
客が乗客検出器４により検出され、その接点４ａの閉成
により上昇運転用接触器９が付勢されると、上述の場合
と同様にして第１のモータ５が起動され、マンコンベア
ｌは第１のドライブユニット２により運転される。そし
てマンコンベア１上の乗客数が仄第に増加し、これに伴
い負荷電流が増加して変流器１５．１６から電力変換器
１７に入力される入力電圧が第４図に示すＰ２Ｏ点を超
え、かつその出力電圧がＶｌを超えると、電圧リレー１
８はオンされ（第５図参照）、その常開接点１８ａが閉
成される。このとぎ、上昇運転用接触器９が付勢され、
かつ吸収時限タイマー２０もディレィオンされているた
め、電圧リレー１８の常開接点１８ａが閉成されると、
（＋）−ｍ点１８ａ−接点９ｅ−接点２０ａ−接触器１
ｌ−（−）の閉回路で第２のモータ制御用接触器１１が
付勢され、その接触器接点１．１ ａ 、 １ ｌ ｂ
が閉成することで第２のモータ６に通電し、これを起＠
する。 従って、多数の乗客がマンコンベア１上に乗込むことに
よる乗客負荷は、２つのモータ、つまり第１、第２のモ
ータ５，６によって仕損されて、マンコンベアエン運転
することになる。 また、利用客の数が減り、負荷電流の減少によって電力
変換器１７の入力電圧が第４′図に示すＰ。 の点以下になろと、その出力電圧もＶ１以下になるため
、電圧リレー１８が消勢され（第５図参照）、その常開
接点１８ａが開放することで、第２モータ制御用接触器
１１が消勢し、その接触器接点１１ａ、ｌｌｂ’ｉオフ
してモータ６を電源から切り離す。そして最後の利用客
が検出製置４により検出されてから、時限ｅ定タイマー
１９で設定された時限が経過すると、時限設定タイマー
１９が消勢し、上昇運転接触泄９も消勢して第１のモー
タが電源から切り離され、マンコンベア１は停止するこ
とＫなる。 また、上昇起動スイッチ１３又は下降起動スイッチ１４
をオンした場合は、マンコンベア１をま自動運転用時限
設定タイマー１９に関係な゛（連続運転される。即ち、
上昇起動スイッチ１３がオンされた場合は、（＋）−停
止スイッチ１２−スイッチ１３−接点１０ｄ−接触器９
−（−，１の閉回路で上昇運転用接触器９が付勢され、
同時にその接点９１１１Ｃより自己保持されることによ
って、マンコンベア１は上昇方向に通常の連続運転がな
されることになる。また、下降起動スイッチ１４’４オ
ンすれは、（＋）−停止スイッチ１２−スイッチ１４−
接点９ｄ−接触器１Ｏ−（−）の閉回路で下降運転用接
触器１０が付勢され、その接点１０ｃの閉成により自己
保持されると同時に、マンコンベアｌは下降方向に通常
の連続運転を行う。そしてマンコンベアＩＶｃかかる負
荷に応じて第２のモータ６が上記自動運転時と同様に電
圧リレー１８及び接触器１１により制御されることにな
る。 このような構成によれは、自動運転中は一般的に軽負荷
のため、はとんど第１のモータ５で運転が可能となり、
一時的に多量の負荷が加わっても第２のモータ６が自動
的に起動して運転されるので、過負荷と７よることはな
い。また、乗客負荷の検出乞゛電力で行なっているので
、モータに加わる負荷に直接対応した信号が得られるの
で、検出精度が高くなる。７【ど、′祇圧リレー１８は
切換が頻繁にならないように検出にヒステリシス特性ン
もたせるとさらに制御がスムーズと７よる。なお、この
発明にどける制御回路手段は上記実施例のものに限定さ
れ７よい。 以上呪明したように不発明によれは節電性の太さい、い
わゆる省工坏ルキー効果の太ぎいマノコンベア装置が＃
しれるという極めて優れた効果がある。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明によるマンコンベア装置の一例を示す
要部概略構成図、第２図はこの発明によるマンコンベア
装置のドライブユニット回路図、第３図はこの発明によ
るマンコンベア装置の制御回路図、第４図は電力変換器
の入出力特性図、第５図は電圧リレーの特性図である。 １・・・マンコンベア、２・・・第１のドライブユニッ
ト、３・・・第２のドライブユニット、４・・・乗客検
出装置、４ａ・・・乗客検出接点、５パ°第１のモータ
、６・・・第２のモータ、７・・・第１の電磁ブレーキ
、８・・・第２の電磁ブレーキ、９・・・上昇運転用接
触器、ｌＯ・・・下降運転用接触器、１１・・・制御用
接触器、１２°°゛運転停止スイツチ、１３・°°上昇
起動スイッチ、１４°・°下降起動スイッチ、１５．１
６・・・変流器、１７・・・電力変換器、１８・・電圧
リレー、１９・・・時限設定タイマー、２０・・・吸収
時限タイマー。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人 大 岩増雄（外２名）
部概略構成図、第２図は発明によるマンコンベア装置の
ドライブユニット回路図、第３図は本発明によるマンコ
ンベア装置の制御回路図、第４図は電力変換器の入出力
特性図、第５図を家電圧リレーの特性図である。 １・・・マンコンベア、２・・・第１のドライブユニッ
ト、３・・・第２のドライブユニット、４・・・乗客検
出装置、４ａ・・・−乗客検出スイッチ、５・・・第１
のモータ、６・・・第２のモータ、７・・・第１のブレ
ーキ、８・・・第２のブレーキ、９・・・上昇運転用接
触器、９ａｙ９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、ｔ９ｆ”’上昇
運転用開閉器、ＩＯ・・・下降運転用接触器、１０ ａ
ｐ １０ ｂ 。 ｆｏｅ、１０ｄ・・・下降運転用接触器、１１・・・制
御用接触器、ｌｌａ、Ｉｌｂ・・・開閉器、１２・・・
駆動停止スイッチ、１３・・・上昇起動スイッチ、１４
・・・下降起動スイッチ、１５．１６・・・変流器、１
７・・・成力変換器、１８・・・電圧リレニ、１８ａ・
・・開閉器、１９・・・時限設定タイマー、１９ａ・・
・開閉器、２゜・・・吸収時限タイマー、２０ ａ −
開閉器。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人 葛 野 信 −（ほか１名） ｔ １ 図 矛 ２ Ｃ ｔ ３ 図 分４図 ！６・図 １、事件の表示 特願昭５８−１２３５３号２、発
明の名称 マンコンベア装置３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書全文 （２）図面第３図 ６、補正の内容 （１）明細書全文を別紙の通シ補正する。 （２）図面第３図を別紙のように補正する。 ７、添付書類 （１）全文補正明細書 １通 （２）補正図面 １通 関 細 書 １、発明の名称 マンコンベア装置 ２、特許請求の範囲 複数のドライブユニットを有ｊるマンコンベアと、前記
マンコンベアの乗降場に配置されて乗客を検出する乗客
検出手段と、前記マンコンベアに加わる乗客負荷を検出
する負荷手段と、前記乗客検出手段が乗客を検出したと
ぎは所足時間運転させるとともに前記負荷検出手段が所
足量以下の負荷を検出したとぎ前記ドライブユニットの
一部のみを運転する制御手段とを設けたことを特徴とす
るマンコンベア装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明はマンコンベア装置、特に節電型のマンコンベア
装置に関するものである。 一般に地下鉄等の駅などにおいて設置されている高揚程
エスカレータは、全体的にみると、利用客が少なく、は
とんど無負荷に近い状態で運転されるケースが多い。そ
して電車が到着して利用客が一斉に乗るような場合には
過負荷状態となるケースがあり、このことは電力が有効
に利用されていないという問題がある。従って利用客の
状態、及びマンコンベアにかかる負荷状態に応じてマン
コンベアを運転できることが望まれる。 この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、電力を有効に利用できるようにし
たいわゆる節電型のマンコンベア装置を提供ｊること［
ある。 以下図面７用いてこの発明の実施例を詳細に説明する。 第１図はこの発明（（よるマンコンベア装置の一実施例
を示す要部概略構成図である。同図において、１はマン
コンベア、１ａはそのステップ、２はマンコンベア１を
運転する第１のドライブユニット、３は同様の第２のド
ライブユニット、４は乗降場に到着した乗客ヶ検出する
乗客検出装置である。第２図は第１図のマンコンベア装
置のドライブユニット回路図であり、第３図は第１図の
マンコンベア装置の制御回路図である。 この第２図及び第３図において、４ａは乗客検出装置４
ａがマンコンベア運転時用する乗客を検出したとぎ閉成
される乗客検出接点、５は前記第１のドライブユニット
２を駆動させる第１のモータ、６は前記第２のドライブ
ユニット３を躯＠させる第２のモータであり、これらモ
ータ５，６は後述する接触器接点を介して三相交流電源
に接続されている。７は前記第１のドライブユニット２
の電磁ブレーキ、８は前記第２のドライブユニット３の
電磁ブレーキであり、これら電磁ブレーキ７．８は、こ
れらに対応するモータ５又は６への電力供給と同時に励
磁して開放され、電力供給の遮断と同時に消磁して制動
動作するものである。 ９はマンコンベア１の上昇運転用接触器であり、前記モ
ータ５及び６と三相交流電源とを結ぶ任意の２相に接続
した接触器接点９ａ、９ｂ、自己保持用接点９ｃ、常閉
接点９ｄ及び常開接点９ｅ。 ９ｆを備えている。１０はマンコンベア１の下降運転用
接触器で、前記モータ５及び６と三相又流電源と７結ぶ
任意の２相に接続した接触器接点１０ａ、１０ｂ及び自
己保持用接点１０ｃ、常閉接点１０ｄを備えている。１
１は前記第２のモータ６の制御用接触器で、モータ６の
電源ラインに接続した接触器接点１１ａ、ｌｌｂｇ備え
ている。 １２はマンコンベアｌの運転停止スイッチ、１３はマン
コンベア１の上昇起動スイッチ、１４はマンコンベアｌ
の下降起動スイッチ、１５．１６はマンコンベア運転時
の負荷電流を取出す変流器、１７は変流器１５．１６で
検出された負荷電流を電力に変換する電力変換器、１８
は電力変換器】７の設定値以上の出力電圧により付勢さ
れる電圧リレーであり、常開接点１８ａＹ備えている。 １９はマンコンベア自動運転のための時限設定タイマー
、１−９ ａはその常開接点、２０は第１のモータ５の
起動時に第２のモータ６が起動するのを防止するための
吸収時限タイマーであり、常開の接点２０ａケ備えてい
る。また、２１ａ、２１ｂはマンコンベア１が自動運転
されるとぎ付勢されるリレーの常閉接点で、それぞれは
上昇運転用接触器９の自己保持接点９Ｃ１又は下降運転
用接触器１０の自己保持接点１１ｃに直列に接続されて
いる。 次に上記のように構成されたこの発明のマンコンベアの
動作について説明する。 マンコンベア（エスカレータ）の節！ 運転−Ｆ−ニド
時、即ち自動運転時は、図示しない自動運転リレーが付
勢されることにより、その常閉接点２１ ａ。 ２１ｂが開放され、さらに上昇運転スイッチ１３及び下
降運転スイッチ１４が開放され、マンコンベアは停止し
ている。 かかる状態において、乗客がマンコンベアｌの乗口手前
に設置されている乗客検出装置４がマンコンベアの第１
」用乗客を検出すると、検出スイッチ４ａがオンされ、
これにより（＋）−スイッチ４ａ−タイマー１９−（−
）の閉回路で自動運転用の時限設定タイマー１９が始動
される。そして時限設定タイマー１９の始動により、そ
の常開接点１９７が閉成すると、（＋〕−停止スイッチ
１２−接点１９ａ−常閉接点１０ｄ−接触器９−（＝）
の閉回路により、上昇運転用接触器９が付勢され、その
接触器接点９ａ、９ｂ及び常開接点９ｅ、９ｆが閉じ、
常閉接点９ｄが開く、接触器接点９ａ、９ｂが閉じると
、三相交流電源が第１のモータ５に供給され、該モータ
５は起動する。このとぎ、第１．第２の電磁ブレーキ７
．８も励磁され、ブレーキを開放する。ずた、モータ５
の起動時の起動電流は通常運転時の負荷電流より相当に
太きいため、電圧リレー１８が付勢され、その常開接点
１８ａが閉成することになるが、吸収時限タイマー２０
があるため、第２のモータ６が起動するのを防止ｊる。 即ち、上昇運転用接触器９が付勢されること瞥より、そ
の常開接点９ｆが閉じると、（＋）−接点９ｆ−タイマ
ー２Ｏ−（−）の閉回路により吸収時限タイマー２０が
動作する。この時限タイマー２０はディレィオン式のも
のであるため、所足の時限が経過しないとオンしない。 したがって、該時限タイマー２０の時限なモータ５の起
動時間以上に設定しておけば、モータ５の起動電流によ
り電圧リレー１８が付勢されても第２モータ制御用接触
器１１は付勢されず、そしてモータ５の起動が完了すれ
は、起動電流は流れな（なるので、電圧リレー１８は消
勢されることになり、第２のモータ６は起動されること
がない。従ってマンコンベアｌは第１のモータ５、即ち
第１のドライブユニット２のみにより運転されることＶ
Ｃ，なる。 ココテ、マンコンベアｌを利用する客がまばらで、後述
する乗客がｆＴ足時間ない場合、即ち、検出装置４が乗
客ぞ検出してからタイマー１９で設定された時限（乗客
がマンコンベアｌの乗にから降口まで搬送されるに十分
な時間）が経過すると、タイマー１９がオフ動作してそ
の常開接点１９ａを開き、これにより上昇運転用接触器
９が消勢され、その接触器接点９ａ、９ｂが開ぎ、第１
のモータ５が停止してマンコンベア１も停止することに
なる。 また、時限設定タイマー１９がタイムオフされる以前に
次の乗客が乗客検出器４により検出されると、時限設定
タイマー１９の計数値はリセットされるとともに、最初
、力）ら時限を計数してオン状態を保持し、上昇運転用
接触器９を引き続き付勢また、ラッシュ時など多数の乗
客がマンコンベア１を利用する場合において、最初の乗
客が乗客検出器４により検出され、その接点４ａの閉成
により上昇運転用接触器９が付勢されると、上述の場合
と同様にして第１のモータ５が起動され、マンコンベア
ｌは第１のドライブユニット２により運転される。そし
てマンコンベア１上の乗客数が仄第に増加し、これに伴
い負荷電流が増加して変流器１５．１６から電力変換器
１７に入力される入力電圧が第４図に示すＰ２Ｏ点を超
え、かつその出力電圧がＶｌを超えると、電圧リレー１
８はオンされ（第５図参照）、その常開接点１８ａが閉
成される。このとぎ、上昇運転用接触器９が付勢され、
かつ吸収時限タイマー２０もディレィオンされているた
め、電圧リレー１８の常開接点１８ａが閉成されると、
（＋）−ｍ点１８ａ−接点９ｅ−接点２０ａ−接触器１
ｌ−（−）の閉回路で第２のモータ制御用接触器１１が
付勢され、その接触器接点１．１ ａ 、 １ ｌ ｂ
が閉成することで第２のモータ６に通電し、これを起＠
する。 従って、多数の乗客がマンコンベア１上に乗込むことに
よる乗客負荷は、２つのモータ、つまり第１、第２のモ
ータ５，６によって仕損されて、マンコンベアエン運転
することになる。 また、利用客の数が減り、負荷電流の減少によって電力
変換器１７の入力電圧が第４′図に示すＰ。 の点以下になろと、その出力電圧もＶ１以下になるため
、電圧リレー１８が消勢され（第５図参照）、その常開
接点１８ａが開放することで、第２モータ制御用接触器
１１が消勢し、その接触器接点１１ａ、ｌｌｂ’ｉオフ
してモータ６を電源から切り離す。そして最後の利用客
が検出製置４により検出されてから、時限ｅ定タイマー
１９で設定された時限が経過すると、時限設定タイマー
１９が消勢し、上昇運転接触泄９も消勢して第１のモー
タが電源から切り離され、マンコンベア１は停止するこ
とＫなる。 また、上昇起動スイッチ１３又は下降起動スイッチ１４
をオンした場合は、マンコンベア１をま自動運転用時限
設定タイマー１９に関係な゛（連続運転される。即ち、
上昇起動スイッチ１３がオンされた場合は、（＋）−停
止スイッチ１２−スイッチ１３−接点１０ｄ−接触器９
−（−，１の閉回路で上昇運転用接触器９が付勢され、
同時にその接点９１１１Ｃより自己保持されることによ
って、マンコンベア１は上昇方向に通常の連続運転がな
されることになる。また、下降起動スイッチ１４’４オ
ンすれは、（＋）−停止スイッチ１２−スイッチ１４−
接点９ｄ−接触器１Ｏ−（−）の閉回路で下降運転用接
触器１０が付勢され、その接点１０ｃの閉成により自己
保持されると同時に、マンコンベアｌは下降方向に通常
の連続運転を行う。そしてマンコンベアＩＶｃかかる負
荷に応じて第２のモータ６が上記自動運転時と同様に電
圧リレー１８及び接触器１１により制御されることにな
る。 このような構成によれは、自動運転中は一般的に軽負荷
のため、はとんど第１のモータ５で運転が可能となり、
一時的に多量の負荷が加わっても第２のモータ６が自動
的に起動して運転されるので、過負荷と７よることはな
い。また、乗客負荷の検出乞゛電力で行なっているので
、モータに加わる負荷に直接対応した信号が得られるの
で、検出精度が高くなる。７【ど、′祇圧リレー１８は
切換が頻繁にならないように検出にヒステリシス特性ン
もたせるとさらに制御がスムーズと７よる。なお、この
発明にどける制御回路手段は上記実施例のものに限定さ
れ７よい。 以上呪明したように不発明によれは節電性の太さい、い
わゆる省工坏ルキー効果の太ぎいマノコンベア装置が＃
しれるという極めて優れた効果がある。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明によるマンコンベア装置の一例を示す
要部概略構成図、第２図はこの発明によるマンコンベア
装置のドライブユニット回路図、第３図はこの発明によ
るマンコンベア装置の制御回路図、第４図は電力変換器
の入出力特性図、第５図は電圧リレーの特性図である。 １・・・マンコンベア、２・・・第１のドライブユニッ
ト、３・・・第２のドライブユニット、４・・・乗客検
出装置、４ａ・・・乗客検出接点、５パ°第１のモータ
、６・・・第２のモータ、７・・・第１の電磁ブレーキ
、８・・・第２の電磁ブレーキ、９・・・上昇運転用接
触器、ｌＯ・・・下降運転用接触器、１１・・・制御用
接触器、１２°°゛運転停止スイツチ、１３・°°上昇
起動スイッチ、１４°・°下降起動スイッチ、１５．１
６・・・変流器、１７・・・電力変換器、１８・・電圧
リレー、１９・・・時限設定タイマー、２０・・・吸収
時限タイマー。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。 代理人 大 岩増雄（外２名）
Claims (1)
- 複数の駆動装置を有するマンコンベアと、前記マンコン
ベアの乗降場に配置されて乗客を検出する乗客検出手段
と、前記マンコンベアに加わる乗客負荷を検出する負荷
検出手段と、前記乗客検出手段が乗客を検出したときは
所定時間運転させるとともに前記負荷検出手段が所定量
以下の負荷を検出したとき前記駆動装置の一部のみを運
転する制御手段とを設けたことを特徴とするマンコンベ
ア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235383A JPS59138585A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | マンコンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235383A JPS59138585A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | マンコンベア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138585A true JPS59138585A (ja) | 1984-08-09 |
| JPH0229593B2 JPH0229593B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=11802912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1235383A Granted JPS59138585A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | マンコンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138585A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012757A (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-10 | ||
| JPS5772581A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-06 | Hitachi Ltd | Man conveyor device |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP1235383A patent/JPS59138585A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012757A (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-10 | ||
| JPS5772581A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-06 | Hitachi Ltd | Man conveyor device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0229593B2 (ja) | 1990-06-29 |
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