JPS59138576A - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ群管理制御装置（に係り、特に、コ
ンピュータを利用したエレベータ群管理制御装置に関す
る。

従来のホール呼び割当制御は、乗客のブービス向上を主
体として、待時間を短縮することにあつた。最近のエネ
ルギー危機に見られるように、必ずしも、サービス向上
のみを目的とした制御方法が良いとも言えない。すなわ
ち、エレベータの群管理制御においても、出来るだけ省
エネルギー運転となる運転方式が望まれる。

このため、従来の省エネルギー運転方式として特に、エ
レベータ稼動台数を交通需要等によりコントロールする
台数制御方式が考案され実用化されている５この台数制
御方式は、交通需要が減少し、平均待時間が水準値を大
巾に下回った場合に、エレベータサービス台数を減らし
、逆に交通需要が増加し平均待時間が水準値を上回った
場合には、減らしたエレベータサービス台数を復帰させ
ていたので、交通需要が短時間に変化した場合には、台
数制御が頻繁に繰り返えされ、群管理制御が安定しない
ため、目標とする省エネを実現できない欠点があった。

本発明の目的は、省電力運転を効率よく行ない得るエレ
ベータ群管理制御装置を提供するにある。

本発明の要点はホール呼びを割当てるエレベータを選択
するため、エレベータの台数、エレベータの速度を可変
パラメータとしてシュミレートした結果に応じて変える
ようにしたことにある。

以下、本発明を第１図ないし第６図に示す一実施例によ
り詳細に説明する、なお、実施例の説明は、まず、本発
明を実現するハードウェア構成を述べ、次に全体ソフト
ウェア構成とそのＩｔ制御概念を述べ、最後にこの制御
概念を実現するフローチャートを用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の全体ハードウェア構成で
ある。

エレベータ群管理制御装置ＭＡには、エレベータ運転制
御を司るマイコンＭ１とシミュレーションヲ司ルマイ：
Ｉ７　Ｍ　２　カアリ、マイ：７７Ｍ１（！：Ｍ２間は
直列通信プロセッサ５ＤＡｃにより、通信線ＣＭｃを介
してデータ通信される。なお、このＳＤＡに関する詳細
な構成及び動作説明は特開昭５６−３７９７２号および
特開昭５６−３７９７３号に開示されている。５ＤＡＬ
は直列通信プロセッサである。

エレベータ運転制御を司るマイコンＭ１には、ホール呼
び装置ＨＤからの呼び信号ＨＣを並列入出力回路ＰｉＡ
を介して呼び込み、まだ、ドアの開閉や、かごの加減速
指令等、−々のエレベータを制御する号機制御用マイコ
ンＥ１〜Ｅ、、（ここで、エレベータはｎ号機あるもの
とする）とは、前記同様の直列通信プロセツーサ８ＤＡ
、〜８ＤＡ。

と通信線ＣＭ、〜ＣＭ、を介して接続される。

一方、マイコンＭ２には、シミュレーションの最適運転
制御パラメータの決定に必要な情報を与える省ｄ力目標
設定器ＰＤからの信号Ｐ　Ｍが並列入出力回路ＰｉＡを
介して入力される。

まだ、号機制御用マイコンＥ１〜Ｅｎには、制御に必要
なかと呼び情報、エレベータの各種安全リミットスイッ
チ、リレー、応答ランプで構成する制御入出力素子Ｅｉ
Ｑ、〜ＥｉＯ８が並列入力回路ＰｉＡと信号線ＳｉＱ、
〜ＳｉＱ、、を介して接続される。

第２図は、ソフトウェアの全体構成であり、ソフトウェ
アは大別して運転制御系ソフトウェアＳＦ１とシミュレ
ーション系ソフトウェアｓＦ２より成る。

運転制御系ソフトウェアＳＦＩは、呼び割当て処理や、
エレベータの分散待機処理等エレベータの群管理制御を
直接的に指令し制御する運転；６１］御プログラム５Ｆ
１４より成る。このプログラムの入力情報は、号機制御
プログラムから送信されてきた、エレベータの位置、方
向、速度、がご呼び等のエレベータ制御データテーブル
５Ｆ１１、ボール呼びテーブル５Ｆ１２、エレベータの
管理台数等のエレベータ仕様テーブル５Ｆ１３ならびに
シミュレーション系ソフトウェアＳ、Ｆ２で演算シ、出
力された最適運転ｔｔ＋ＩＩ御パラメータ等である。

一方、シミュレーション系ソフトウェアＳＦ２は、下記
の処理プログラムより構成される。すなわち、 （１）　　データ収集プログラム５Ｆ２０・・・ホール
呼ヒ、エレベータ制御データテーブル″の内容をオンラ
インで一定周期毎にサンプリングし、シミュレーション
用データを収集するプログラムで、特に行先階別交通需
要を主に収集する。

（２）　　シミュレーション用データ演算プログラム５
Ｆ２２・・・データ収集プログラムより収集されたオン
ラインのサンプリングデータテーブル８Ｆ２１の内容と
過去の時間帯のサンプリングデータテーブルの内容とを
加味してシミュレーション用データを演算するプログラ
ムである。

（３）　　シミュレーションによる各種曲線演算プログ
ラム５Ｆ２３・・・テミュレーション用データテーブル
５Ｆ２４とエレベータ仕様テーブル５Ｆ２５を入力し、
所定の複数パラメータ毎にシミュレーションを実施して
各種曲線データテーブル８Ｆ２６を演算出力する。各種
曲線データテーブル５Ｆ２６として平均待時間曲線テー
ブル、消％？　電力曲線テーブルである。

（４）最適運転制御パラメータの演算プログラム５Ｆ２
７・・・上記各種曲線テーブル５Ｆ２６と外部に設けた
目標設定器ＰＤから設定された目標値テーブル５Ｆ２８
を入力して、省電力に応じた最適運転制御パラメータ８
Ｆ２９を演算出力する。

なお、最適運転制御パラメータ５Ｆ２９には、シミュレ
ーション用データ演算プログラムでリーされたシミュレ
ーションデータチープル８Ｆ２４の一部も付加される、
これは、シミュレーション系ソフトウェアＳＦ２で、実
際の運転結果をＪ・ｒ価し、その結果でエレベータを制
御するためである。

なお、Ｅ１〜Ｅ、、は号機制師プログラムである。

第３図はシミュレーションによる各種曲線演算プログラ
ムのフローチャートである。

シミニレ−ジョンのパラメータケース、エレベータ台、
改、エレベータ速度、およびそれらの１ケ制御パラメー
タがあり、それぞれのパラメータケースについてシミュ
レーションを実行スる。

まず、行先階別交通１等のシミュレーション用データを
セットしくステップ５０１０）、また、アルゴリズムパ
ラメータをセラトスる（ステップ８Ｃ２０）。アルゴリ
ズムパラメータは、エレベータ台数、エレベータ速度で
あり選択されるようになっている。次に、ステップ８Ｃ
３０で制御ノクラメータをセットし、シミュレーション
を実行スる（ステップ８Ｃ４０）。なお、制御ノ（ラメ
ータは、エレベータの台数（′台数〕くラメータ）たと
えば３．４．５．６であり、エレベータの速度（速度パ
ラメータ）たとえば１５０，１８０，２４０゜’ｉ　７
　Ｑ、　３　Ｑ　Ｑ　（ｍ／ｍ１ｎ）　である。また、
全制御パラメータについて終了したか否かをチェック（
ステップ５０５０）する。

そして、各ケース毎にシミュレーションされたその結果
はパラメータ毎に記憶される（ステップ５Ｃ６０）。マ
タ、全アルゴリズム、ノくラメータについて終了か否か
をチェック（ＳＣ７０）する。

なお、シミュレーション結果の記憶は、平均待時間と消
費′成力である。

上記全ケースについてシミュレーションヲ終了すると最
適運転制御パラメータを演算して（ステップ５Ｃ８０）
、このプログラムは終了する。

第４図は最適運転制御パラメータ演算についての具体例
を示しだフローチャートである。

まず、外部に設甜しである目標設定器により省電力目標
値の入力があるか否かを判定しくステップ５ｃｓｏ’−
１）、この入力がなければエレベータの定格速度および
サービス全台数で群管理制御を行なう（ステップ８Ｃ８
０−６）。次に、省電力目標値がシミュレーションを行
なったエレベータの台数パラメータのどれか１つとほぼ
一致しているかどうか判定する。たとえば、省電力目標
値の±０．５係とエレベータの台数パラメータが一致し
ているかどうかを判定する（ステップＳＣ８〇−２）。

エレベータの台数パラメータカ；省電力目標値の範囲内
でなければ、省電力目標値に近いエレベータの台数パラ
メータで省電力目標値より大きい値に対する台数パラメ
ータを選ぶ（ステップ５Ｃ８０−３）。上記の台数ハラ
メータで、省電力目標値に一番近いエレベータの速度パ
ラメータを選ぶ（ステップ５Ｃ８０−４）。次に、選ん
だエレベータの台Ｖ　パラメータおよび速度パラメータ
において、平均待時間が所定の基準値より小さいかどう
かを判定する。たとえば、所定の基準値を２５秒とする
。（ステップＢＣ８０−５）。ここで、判定において、
平均待時間が所定の基準値より小さければ、このプログ
ラムは終了とカリ、基準値以上であれば省電力目標値を
少し下げる。

たとえば、省電力目標値から０．５係引いた値を新たな
省電力目標値としくステップ５Ｃ８０−７）、ステップ
５Ｃ８０−２から前記と同様の処理を行なう。

第５図は、エレベータサービス台数のパラメータを３．
４，５，６，７．８としたときの平均待時間および消費
′１ホ力曲線を示す。ここでｆ　ＰＮは消費電力曲線を
示し、ｆ　ＴＮ　は平均待時間曲線である。

第６図は、エレベータ速度のパラメータを１５０゜１８
０　、２１０　、２４０　、　２７０　、　３００　ｍ
／ｆｎｉｎとしたときの平均待時間および消費心力曲線
を示す。

ここでｙ　ｆｐｖ６はエレベータサービス台数が６台の
ときの消費心力曲線であり、ｆ　ＰＶ５はエレベータサ
ービス台数が５台のときの消費心力曲線である。また、
ｆＴ’Ｖ６はエレベータサービス台数が６台のときの平
均待時間曲線であり、ｆＴＶ５はエレベータサービス台
数が５台のときの平均待時間曲線である。

本発明によれば、安定した省′直力運転を効率よくスム
ーズに行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はハードウェアの全体構成図、第２図はソフトウ
ェアの全体構成図、第３図はシミュレーションによる各
種曲線作成用フローチャー）、第４図は最適運転制御パ
ラメータ演算のフローチャー−）、第５図はエレベータ
サービス台数のパラメータと平均待時間および消費心力
曲線との関係図、第６図はエレベータ速度のパラメータ
と平均待時間および消費−４Ｅ力曲線との関係図である
。 Ｅ１〜Ｅ、、・−・号機１行ＩＪ！！］用マイコン、Ｓ
Ｆ’ｌ・・・運転制御系ソフトウェア、ＳＦ２・・・シ
ミュレーション系ソフトウェア、ＦＤ・・・省電力目標
設定器、ＨＤ・・・ホール呼び装置。 第　３　日 第　４Ｉ２１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多階床間に就役する複数台のエレベータ−と、前記
   各階床に設けられ、前記エレベータ−を呼び寄せるため
   のホール呼び装置と、前記各エレベータ−の乗りかご内
   に設けた行先階を指示するためのかご呼び装置と、発生
   したホール呼びを前記エレベータ−に割当てる群管理エ
   レベータ−において、前記ホール呼び割当に際しサービ
   ス台数可変パラメーターを付きの関数の値に応じ／こサ
   ービス台数に制限するために、所定のエレベータ−への
   割当を制限する号機別割当制限手段と、前記群管理をシ
   ミュレートして前記サービス台数可変パラメーターを算
   出するシミュレート手段とを備えたことを特徴とするエ
   レベータ−の群管理制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の前記可変パラメータの
   算出するシミュレート手段は、ホール呼びに対する待時
   間と前記ホール呼びをサービスするに要する消費′成力
   との関数曲線を前記シミュレートにより求め、この二面
   線より適切な値を求める様に構成したことを特徴とする
   エレベータ−の群管理制御装置。 ３・、特許請求の範囲第１項において、制御目標値を設
   定する手段を備え、前記シミュレート結果と前記制御目
   標値とを比較して、特定のパラメータを算出するように
   構成゛したことを特徴とするエレベータ−の群管理制御
   装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、シミュレート手段
   を時間帯別、または交通需要別に前記エレベータへの交
   通需要を収集する手段と、この収集データをもとに前記
   エレベータ−の制御をシミュレートする手段とからなる
   ことを特徴とするエレベータ−制御装置。