JPS59138527A - スタツキング装置 - Google Patents
スタツキング装置Info
- Publication number
- JPS59138527A JPS59138527A JP1038683A JP1038683A JPS59138527A JP S59138527 A JPS59138527 A JP S59138527A JP 1038683 A JP1038683 A JP 1038683A JP 1038683 A JP1038683 A JP 1038683A JP S59138527 A JPS59138527 A JP S59138527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- blanks
- air cylinder
- stacking device
- comb plate
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/06—Gates for releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカートンブランクを自動的にパレット上に集積
するスタッキング装置に関するものである。
するスタッキング装置に関するものである。
従来スタッキング装置において、カートンブランクを集
積する・ぐレットは、定位置にあるスタッキング装置か
ら所定量集積したものを複数列に配置して行くためにパ
レットを移動して集積カートンブランクを順次、列に配
置してゆくものである。
積する・ぐレットは、定位置にあるスタッキング装置か
ら所定量集積したものを複数列に配置して行くためにパ
レットを移動して集積カートンブランクを順次、列に配
置してゆくものである。
そのため・ぐレットの移動コンベア装置が必要で、従っ
て床面を堀り下げ、その低い床面上を・ぐレットが移動
するようにしてあ、る。すなわち・やレット移動のだめ
の堀り下げた広いスペースを必要としているので作゛業
上不便なことが多い。
て床面を堀り下げ、その低い床面上を・ぐレットが移動
するようにしてあ、る。すなわち・やレット移動のだめ
の堀り下げた広いスペースを必要としているので作゛業
上不便なことが多い。
終始移動するパレット上に積載したブランクはとくにパ
レットの移動のだめの始動、停止の瞬間には動揺が犬き
く、積載位置の精度も悪くなり（光電管で動いているも
のをキャッチする）、すべり易いもの、あるいはカール
しているブランクの場合にはずれ落ち易いという欠点が
あった。
レットの移動のだめの始動、停止の瞬間には動揺が犬き
く、積載位置の精度も悪くなり（光電管で動いているも
のをキャッチする）、すべり易いもの、あるいはカール
しているブランクの場合にはずれ落ち易いという欠点が
あった。
本発明はそのためブランクを集積配置する・ぐレットを
停止した状態としたので、上記のような欠点は解消され
るようになった。そのためスタッキング装置をパレット
上へのブランクの配列にあたり所要配置距離だけ間歇的
に、自動的に移動できるようにしである。
停止した状態としたので、上記のような欠点は解消され
るようになった。そのためスタッキング装置をパレット
上へのブランクの配列にあたり所要配置距離だけ間歇的
に、自動的に移動できるようにしである。
従ってノＥレットの移動のためのビットは極めて小さく
後出の図面からも判るように作業し易くなり、集積ブラ
ンクの位置の精度も上がり、ブランクがずれ落ちる心配
は全くなくなった。
後出の図面からも判るように作業し易くなり、集積ブラ
ンクの位置の精度も上がり、ブランクがずれ落ちる心配
は全くなくなった。
第１図は従来のスタッキングの方法の説明図で（ｉ）は
集積ブランクａの第１列がスタッキング装置Ａからパン
ツ）Ｂ上に配置されるところで、（１１）は第２列に集
積ブランクａを配置する状態でスタッキング装置Ａが固
定位置にあるためにパレットＢは図においてピットＢ上
を配置間隔だけ左に移動しなければならない。（ｉｉｉ
）図も同様にしてパレットＢは左に更に配置間隔だけ移
動して第３列の集積ブランクａが配置され′ることを示
す。この図から明らかなように床面から下に堀り下げた
パレット移動ピットは極めて大きなスペースとなり、し
かも上述のようにパンツ）Ｂの移動におけるとくに始動
、停止の瞬間は集積ブランクのくづれ落ちが心配される
のである。
集積ブランクａの第１列がスタッキング装置Ａからパン
ツ）Ｂ上に配置されるところで、（１１）は第２列に集
積ブランクａを配置する状態でスタッキング装置Ａが固
定位置にあるためにパレットＢは図においてピットＢ上
を配置間隔だけ左に移動しなければならない。（ｉｉｉ
）図も同様にしてパレットＢは左に更に配置間隔だけ移
動して第３列の集積ブランクａが配置され′ることを示
す。この図から明らかなように床面から下に堀り下げた
パレット移動ピットは極めて大きなスペースとなり、し
かも上述のようにパンツ）Ｂの移動におけるとくに始動
、停止の瞬間は集積ブランクのくづれ落ちが心配される
のである。
本発明のスタッキング装置においてはパレットは所定位
置に第２図のように停止状態であり、その上の空中に係
架されたスタッキング装置が配列順に移動し、逐次集積
カートンブランクａを配置して行くもので、スタッキン
グの方法を第１図の従来例と対比して説明すると（ｉ）
は第１列の集積ブランクａがパレットＢ上の所定位置に
配置され、次いで０りの状態で集積ブラ、ンクａが・ぐ
レツ）Ｂ上に配置される。この時スタッキング装置Ａは
配列゛間隔だけ図において右に移動している。同様にし
て第３列の配列はスタッキング装置Ａが更に右に配置間
隔だけ移動していることが判るであろう。
置に第２図のように停止状態であり、その上の空中に係
架されたスタッキング装置が配列順に移動し、逐次集積
カートンブランクａを配置して行くもので、スタッキン
グの方法を第１図の従来例と対比して説明すると（ｉ）
は第１列の集積ブランクａがパレットＢ上の所定位置に
配置され、次いで０りの状態で集積ブラ、ンクａが・ぐ
レツ）Ｂ上に配置される。この時スタッキング装置Ａは
配列゛間隔だけ図において右に移動している。同様にし
て第３列の配列はスタッキング装置Ａが更に右に配置間
隔だけ移動していることが判るであろう。
本発明は上述のようにパンツ）Ｂ上の空中係架状態のス
タッキング装置Ａを配列方向に順次配列間隔だけ移動さ
せるようにした装置であり、このスタッキング装置によ
り従来からの問題点を解決すると同時にパレットの移動
用のビットがツクレットの置載ス啄−スだけでよいとい
う利点を与えるものである。勿論ノｆレットはこのビッ
トを第２図の面と直角方向へ移動せしめるよう帯状のピ
ットが続いているものである。
タッキング装置Ａを配列方向に順次配列間隔だけ移動さ
せるようにした装置であり、このスタッキング装置によ
り従来からの問題点を解決すると同時にパレットの移動
用のビットがツクレットの置載ス啄−スだけでよいとい
う利点を与えるものである。勿論ノｆレットはこのビッ
トを第２図の面と直角方向へ移動せしめるよう帯状のピ
ットが続いているものである。
次に本発明のスタッキング装置を図示の実施例によって
説明する。
説明する。
第３図は本発明のスタッキング装置Ａの外観説明図であ
り、■はスタッキング装置本体Ａのスライドジャシトで
あり、このシャフト１に孔を介して本体フレーム２が係
架している。３は本体フレーム２を前後に移動させるエ
アシリンダーである。
り、■はスタッキング装置本体Ａのスライドジャシトで
あり、このシャフト１に孔を介して本体フレーム２が係
架している。３は本体フレーム２を前後に移動させるエ
アシリンダーである。
この移動はまた第４図のように、スクリューシャフト１
′を用いて本体フレーム２を移動させるようにしてもよ
い。すなわち第４図の斜視図のように後方フレーム２′
と前方フレーム２“との間のスクリューシャフト１′に
はシリンダー１“が間挿されて櫛板支持バー４はシリン
ダー１”上を摺動するようにしである。このフレーム内
で上記シャフト１に孔を介してブランク後押し櫛板支持
・く−４を通し、この支持バー４には後方上部フレーム
２′に固定したエアシリンダー５によりシャフト１上を
前後進できるようにする。この櫛板支持バー４は下垂す
るブランク後押し櫛板４′を具えている。
′を用いて本体フレーム２を移動させるようにしてもよ
い。すなわち第４図の斜視図のように後方フレーム２′
と前方フレーム２“との間のスクリューシャフト１′に
はシリンダー１“が間挿されて櫛板支持バー４はシリン
ダー１”上を摺動するようにしである。このフレーム内
で上記シャフト１に孔を介してブランク後押し櫛板支持
・く−４を通し、この支持バー４には後方上部フレーム
２′に固定したエアシリンダー５によりシャフト１上を
前後進できるようにする。この櫛板支持バー４は下垂す
るブランク後押し櫛板４′を具えている。
また本体フレームの前の上部のフレーム２″にはカート
ンブランク前当て櫛板支持バー６′を上下動させるエア
シリンダー７が取付けられ、この櫛板支持バー６′には
下垂した多数の歯のある櫛板６が設けられる。
ンブランク前当て櫛板支持バー６′を上下動させるエア
シリンダー７が取付けられ、この櫛板支持バー６′には
下垂した多数の歯のある櫛板６が設けられる。
また本体フレーム２の垂直フレームの下方にその間を通
すカートン支持ローラー移動／ヤフト１２を設けるとと
もに、このシャフト１２を通じて前進後退するカートン
ブランク移送および支持用の多数の平行に列んたローラ
ー９を備えた支持バー１０をエアシリンダー１１によっ
て前後進するものテする。８は集積されたカートンブラ
ンクであり、１３は押え板である。またこの櫛板支持バ
ー６′の上昇下降には案内バー１４を設けてゾレないよ
うに安定して行うようにし、櫛板支持バー４にも案内バ
ー１６とエアシリンダー１５（第４図参照）を設け、櫛
板４′を上下動できるようにしてもよい。従ってブラン
ク８を安定に案内することができる。
すカートン支持ローラー移動／ヤフト１２を設けるとと
もに、このシャフト１２を通じて前進後退するカートン
ブランク移送および支持用の多数の平行に列んたローラ
ー９を備えた支持バー１０をエアシリンダー１１によっ
て前後進するものテする。８は集積されたカートンブラ
ンクであり、１３は押え板である。またこの櫛板支持バ
ー６′の上昇下降には案内バー１４を設けてゾレないよ
うに安定して行うようにし、櫛板支持バー４にも案内バ
ー１６とエアシリンダー１５（第４図参照）を設け、櫛
板４′を上下動できるようにしてもよい。従ってブラン
ク８を安定に案内することができる。
この装置によってパレット上にブランク８を集積するに
は、まずエアシリンダー１１を作動させローラー９を備
えた支持バー１０を左方へ前進させる。
は、まずエアシリンダー１１を作動させローラー９を備
えた支持バー１０を左方へ前進させる。
次いでエアシリンダー７を作動させ櫛板６を備えた櫛板
支持バー６′を下降させる。次いでブランク打抜機（図
示せず）からブランク８をローラー９上に供給する。次
いでエアシリンダー５を作動させ櫛板４′を備えた支持
パー４を左方へ前進させ、ブランク８を前記櫛板６に押
圧してブランク８を正しく直線的に配列されるように揃
える。Ｊ４は櫛板６のガイドである。次いでエアシリン
ダ−１１ヲ作動させローラー９を備えた前記支持パー１
０を右方に後退させ、ブランク８をパレット上に落下さ
せる。次いでエアシリンダー７を作動させるとともにエ
アシリンダー３を作動させフレーム本体を左方に移動さ
せる。以上のようにして１サイクルが完了するのである
が、このサイクルのくり返しによって第２図のようにブ
ランク８がパレット上に逐次配列集積されるのである。
支持バー６′を下降させる。次いでブランク打抜機（図
示せず）からブランク８をローラー９上に供給する。次
いでエアシリンダー５を作動させ櫛板４′を備えた支持
パー４を左方へ前進させ、ブランク８を前記櫛板６に押
圧してブランク８を正しく直線的に配列されるように揃
える。Ｊ４は櫛板６のガイドである。次いでエアシリン
ダ−１１ヲ作動させローラー９を備えた前記支持パー１
０を右方に後退させ、ブランク８をパレット上に落下さ
せる。次いでエアシリンダー７を作動させるとともにエ
アシリンダー３を作動させフレーム本体を左方に移動さ
せる。以上のようにして１サイクルが完了するのである
が、このサイクルのくり返しによって第２図のようにブ
ランク８がパレット上に逐次配列集積されるのである。
以上の説明からも・明らかなように第３図および第４図
に示すスタッキング装置によってパレットは停止位置で
停止し続けた状態で、・ぐレッド上に列にカートンブラ
ンク集積体を配列できるので・ぐレッド用のピントの面
積は最小ス波−スとなり従来のもののピットの面積を著
しく縮少することができる上に・やレットそのものの移
動によってパレット上の集積ブランクが位置のズレを生
じたり脱落するということが全くなくなり作業能率と安
全性を向上し、コストの低廉化も期待できるものでその
利とするところ甚だ犬々るものがある。
に示すスタッキング装置によってパレットは停止位置で
停止し続けた状態で、・ぐレッド上に列にカートンブラ
ンク集積体を配列できるので・ぐレッド用のピントの面
積は最小ス波−スとなり従来のもののピットの面積を著
しく縮少することができる上に・やレットそのものの移
動によってパレット上の集積ブランクが位置のズレを生
じたり脱落するということが全くなくなり作業能率と安
全性を向上し、コストの低廉化も期待できるものでその
利とするところ甚だ犬々るものがある。
第１図は従来法のカートンブランクの集積用スタッキン
グ装置と・ぐレットの作動の位置関係を示す説明図、第
２図は５本発明における第１図に対応する作動の説明図
、第３図は本発明のカートンブランクスのスタッキング
装置の外観図、第４図は同じくその実施例の１を示す斜
視図である。 Ａ・・・・・・スタッキング装置 Ｂ ・・・ノやレット ト・・・・・本体スライドシャフト １′・・・・・・スクリューシャフト １″・・・・スクリューシャフトを内に通すシリンダ２
・・・・・・本体フレーム ２′・・・・・・後方フ
レーム２″・・・・・・前方フレーム ３・・・・・・本体フレーム前後移動用エアシリンダー
４・・・・・・ブランク後押し櫛板支持バー４′・・・
・・ブランク後押し櫛板 ５・・・・・ブランク後押し櫛板前後移動用エアシリン
ダー ６・・・・・ブランク前当て櫛板 ６′・・・・ブランク前当て櫛板支持バー７・・・・・
ブランク前当て櫛板上下動用エアシリンダー ８・・・・カートンブランク ９・・・・・・カートンブランク移送および支持ローラ
１０・・・・・・カートンブランク移動支持ローラーの
取付はバー １１・・・・・・上記支持ローラー数個はバー１０の前
後移動用エアシリンダー １２・・・・・・上記ローラーの取付はバー１０の移動
シャフト １３・・・・・・押え板 １４・・・・案内バ
ー１５・・・・・エアシリンダー １６・・・・・・案
内バーａ・・・・・集積ブランク 特許出願人 凸版印刷株式会社 第１囚 （ｉ） （ｉｉ）第２図 （ｉ） （ｉｉ）（ｉｉｉ） （ｉｉｉ）
グ装置と・ぐレットの作動の位置関係を示す説明図、第
２図は５本発明における第１図に対応する作動の説明図
、第３図は本発明のカートンブランクスのスタッキング
装置の外観図、第４図は同じくその実施例の１を示す斜
視図である。 Ａ・・・・・・スタッキング装置 Ｂ ・・・ノやレット ト・・・・・本体スライドシャフト １′・・・・・・スクリューシャフト １″・・・・スクリューシャフトを内に通すシリンダ２
・・・・・・本体フレーム ２′・・・・・・後方フ
レーム２″・・・・・・前方フレーム ３・・・・・・本体フレーム前後移動用エアシリンダー
４・・・・・・ブランク後押し櫛板支持バー４′・・・
・・ブランク後押し櫛板 ５・・・・・ブランク後押し櫛板前後移動用エアシリン
ダー ６・・・・・ブランク前当て櫛板 ６′・・・・ブランク前当て櫛板支持バー７・・・・・
ブランク前当て櫛板上下動用エアシリンダー ８・・・・カートンブランク ９・・・・・・カートンブランク移送および支持ローラ
１０・・・・・・カートンブランク移動支持ローラーの
取付はバー １１・・・・・・上記支持ローラー数個はバー１０の前
後移動用エアシリンダー １２・・・・・・上記ローラーの取付はバー１０の移動
シャフト １３・・・・・・押え板 １４・・・・案内バ
ー１５・・・・・エアシリンダー １６・・・・・・案
内バーａ・・・・・集積ブランク 特許出願人 凸版印刷株式会社 第１囚 （ｉ） （ｉｉ）第２図 （ｉ） （ｉｉ）（ｉｉｉ） （ｉｉｉ）
Claims (1)
- ピットの所定位置に停止しつづける・やレット上にカー
トンブランク集積を列に配置する、配置方向に移動する
スタッキング装置であり、該スタッキング装置本体は、
ブランク集積体列の配列方向に動力により自動調整的に
往復するスタッキング装置本体フレームを上記パレット
上に２本のスライドシャフトを介して係架されるもので
あり、該フレーム内で上記スライドシャフトに両端部を
スライド孔を介して下垂する、ブランク後押し櫛板を有
する支持パーがフレームに取付けたエアシリンダーによ
って自由に前後進できるようにし、かつブランク前当て
櫛板の支持・ぐ−を上下動できるエアシリンダーを上部
フレームに取付けるとともに、集積カートンブランク移
送および支持ローラ一群の取付はパーを前後進させるエ
アシリンダーを下部フレームを介して設けることにより
集積ブランクをパレット上に配置するようにしてなる固
定パレット上を移動するスタッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1038683A JPS59138527A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | スタツキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1038683A JPS59138527A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | スタツキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138527A true JPS59138527A (ja) | 1984-08-09 |
| JPS6221685B2 JPS6221685B2 (ja) | 1987-05-14 |
Family
ID=11748675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1038683A Granted JPS59138527A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | スタツキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138527A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63107333U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-11 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4512096Y1 (ja) * | 1966-12-05 | 1970-05-28 | ||
| JPS54129661A (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-08 | Toppan Printing Co Ltd | Semiautomatic stacker |
-
1983
- 1983-01-25 JP JP1038683A patent/JPS59138527A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4512096Y1 (ja) * | 1966-12-05 | 1970-05-28 | ||
| JPS54129661A (en) * | 1978-03-27 | 1979-10-08 | Toppan Printing Co Ltd | Semiautomatic stacker |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63107333U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-11 | ||
| JPH0542979Y2 (ja) * | 1986-12-26 | 1993-10-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6221685B2 (ja) | 1987-05-14 |
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