JPS59137521A - 紡機におけるパツケ−ジの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はオープンエンド精紡機等の紡機におケルハン
ケージの搬送方法に関するものである。

従来技術 一般にオープンエンド精紡機等においては、巻取られた
パッケージの幅が機台の左右両側に配役される紡出ユニ
ットの配置間隔の／２より大きいため、満管パッケージ
搬送用のコンベヤーが機台の中央に１本しか配設されて
いない場合には、片側から玉揚げされたパンケージに対
して反対側から玉揚げされるパッケージが衝突し、玉揚
げ作業の障害となる。

このため、従来は第（ｉυ図に示すように機台１の左右
両側に配設された巻取りドラム２に対応して２列のパッ
ケージ搬送用コンベヤー３を設け、紡出ユニット（図示
しない）から紡出された糸を巻取リドラム２によりパン
ケージ４に巻き上ケ、満管になると玉揚機５により前記
パンケージ搬送用コンベヤー３上に軍り出し、オペレー
ターが適宜手動押ボタンにて前記パンケージ搬送用コン
ベヤー３を駆動して機台１の外に排出するようにしてい
た。

しかし、このように２列のコンベヤーを設けた場合には
機台幅が広くなり据付面積が増大しかつ設備費が高くな
るとともに、構造が複雑になりメンテナンスに手間がか
かるという不都合がある。

＋＋１′゜＋＋′１′−１１″＋＋４翫一ノ又、搬送の
自動化にて可欠な次行程との連結が非常に困難となり自
動化が難しいという欠点もある。

前記従来の欠陥を解消するため同一出願人は特願昭５７
−１１００７９号公報においてパンケージ搬送用コンベ
ヤーを一本配設し、常には該コンベヤーを停止させてお
き、紡機に沿って走行する前記自動玉揚機が満管錘と対
応する位置に到着した時に前記コンベヤー上の対応する
位置にパンケージが無ければ該自動玉揚機により玉揚げ
を行ない、゜パッケージが有れば玉揚げを保留して再び
走行を続けるようにし、この保留回数が所定の値になっ
た時点で前記パッケージ搬送用コンベヤーを駆動させ、
パンケージを機台から排出することを特徴とするパンケ
ージの搬送方法を提案した。

上記搬送方法は、紡出される糸の番手Ｎｅか細くて１つ
の満管パッケージが形成されるまでの時間（以下単に満
管形成時間という）が長い場合には、時間当りの玉替数
も減少しコンベヤー上のパンケージと玉替錘の重なり発
生回数が少なく生産効率を悪くすることはない。ところ
が、糸の番手が太い場合には前述の満管形成時間が短く
なり、例えば糸の番手Ｎｅが６で紡出ｉ門５色扁ｉｎ１
満管径を８００φとすると約８時間であるが、１９２錘
建オープンエンド精紡機では１分間に１個の割で玉替え
することになり、当然搬送用コンベヤー上のバッケージ
と玉替必要錘の重なりが増加し、玉替動作待ちが多発し
、従って機台の生産効率が極めて悪くなる。

目的 この発明は前記従来の欠点を解消するためになされたも
のであってその目的は、機台の中央にパッケージ搬送用
コンベヤーを１本だけ配設した紡機において、機台の両
側から自動玉揚機により玉揚げを行なう場合に、既に前
記コンベヤー上に積載されているパッケージとの衝突を
防ぎ、しかも紡出される糸の番手か細い場合にも太い場
合にも機台の運転効率を低下させることのないパッケー
ジの搬送方法を提供することにある。

実施例 以下この発明を具体化したー実施例を第２〜４図に従っ
て説明する。紡機機台１ｏの両側には多数の紡出ユニッ
ト１１が配設され、その上方には該紡出ユニット１１か
ら紡出される糸１２をパンケージ１３に巻き取る巻取り
ドラム１４が各紡出ユニット１１に対応して設けら九で
いる。紡機機台１０の上部中央には無端状のコンベヤー
ベルト１５が駆動プーリ１６により駆動される構成のパ
ッケージ搬送用コンベヤー１７が配設されている。

パッケージ搬送用コンベヤー１１の両側には玉揚げされ
た満管パッケージＰを該コンベヤー１１に案内するガイ
ドプレート１Ｂが配設されている。

第８図に示すように紡機機台１ｏの周囲には走行レール
１９が配設され、ｅ動玉揚機２ｏは第２図に示すように
前記走行レール１９に、駆動ローラ２１及びガイドロー
ラ２２を介して懸垂状態で支承され、同走行レール１９
に沿って巡回するようになっている。前記自動玉揚機２
ｏの下部には満管となったパッケージＰをコンベヤーベ
ルト１５の上まで押し出すため、シリンダ２３により作
動されるパンケージ押出しロー２２４が装備され、上部
には前記コンベヤーベルト１５上の満管パッケージＰの
有無を検出するセンサーとしての反射弐光電装置２５が
装備されている。そしてこのように構成された装置を第
４図（Ａ），（Ｂ）Ｋ示す電気回路により運転制御する
ようになっている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。

第４図（Ｂ）Ｋ示す電気回路においては、糸の細番手一
太番手切替用のスイッチｓｓｔ，ｓｓｉ’（以下単に切
替スイッチという）が第２回路Ｂ１第８回路ｖｍ及び第
１０回路Ｘにそれぞれ接続されていて、細番手のときは
第２回路■、第８回路ＶＢｌ及ひ第１０回路Ｘの切替ス
イッチ８８１が全てＯＮされるとともに、第１０回路Ｘ
の切替スインチ８８１’がＯＦＦされ、反対に大番手の
ときは第２回路…、第８回路■及び第１０回路Ｘの切替
スイソチ８８１が全てＯＦＦされ、かつ第１０回路Ｘの
切替スイッチ８８１′がＯＮされるように切替可能にな
っている。

そこで、前記切替スイッチ８８１，８８１’を細番手側
へ一切換えた場合について説明する。このときには、第
４図（Ｂ）の第１回路Ｉにある始動用押釦スイッチＰＢ
２を押すと玉揚機走行用モータ駆動用電磁接触器Ｍ８１
が励磁され、その常開接点ＭＳｌ＆が閉じて前記電磁接
触器ＭＳＩが自己保持されるとともに玉揚機走行用モー
タＭ１が駆動される。又、同時に第２回路■にある走行
クラッチ用リレー０凡１０が励磁され、その自己保持用
常開接点ＯＲｔｏａが閉じて自己保持され、走行クラッ
チＭＯが接続状態に保持されると同時に第８回路■にあ
る前記走行クラッチ用リレーＯＪＩＬ１０の常閉接点Ｏ
Ｒｔｏｂが開いて走行ブレーキ用リレ−０凡１１が消磁
され、走行ブレーキＭＢが解除されて自動玉揚機２０が
走行を開始する。

自動玉揚機２０が走行レール１９に沿って一定速度で巡
回走行している間に、紡出ユニット１１から紡出された
糸１２が巻取りドラム１４により引き出されるとともに
パンケージ１３に巻き上げられ、パッケージ１３が満管
になると該紡出ユニット１１は紡出を停止するとともに
満管信号を出した状態で待機する。満管信号は突起物の
突出である。

巡回走行中の自動玉揚機２ｏが胸管信号を出している紡
出ユニント１１に近づくと、自動玉揚機２０に装備され
た近接スイッチＰＲＳＦが満管信号を検知して第４回路
■にあるその接点ＰＲＳＦが閉じ、リレーＯＲ１２が励
磁されると同時にその自己保持用の常開接点Ｃ几１２ａ
が閉じて自己保持され、第５回路Ｖにある常開接点ＯＲ
ｔ２ａが閉じた状態に保持される。次いで第５回路Ｖに
ある玉揚げ停止位置用の近接スインチの接点ＰＲ８１ａ
が閉じてリレーＣ几１３が励磁され、第２回路Ｈにある
その常閉接点０：ａｔａｂが開いて走行クランチ用リレ
ーＯｆ｛，１０が消磁され、走行クラッチＭＯの接続が
解除されるとともに第３回路■にあるその常閉接点０几
１ｏｂが閉じて走行ブレーキ用リレーＣ几１１が励磁さ
れそれにより走行ブレーキＭＢが作動して自動玉揚機２
ｏが玉揚位置に停止する。

自動玉揚機２０Ｆｉ玉揚停止位置においてパンク−ジ搬
送用コンベヤー１７上の対応する位置を反射弐光電装置
２５により探査し、既け玉揚げされた満管バンケージＰ
の有無を調べる。パッケージ搬送用コンベヤー１７上の
対応位置に満管パッケージＰが無ければ第６回路■にあ
る光電スインチＰｆＩは作動せず、第７回路Ｖｌにある
その常閉接点Ｐｆ［ｂが閉じた状態に保持され、玉揚回
路Ｆの制御により自動玉揚機２０が玉揚動作を行なう。

玉揚動作により自動玉揚機２ｏの下部に装備されたパッ
ケージ押出しロ一２２４が満管パッケージＰをコンベヤ
ーベルト１５の上まで押し出す。玉揚げが完了すると玉
揚完了信号により第２回路Ｂにあるその常開接点Ｆａが
閉じ、同時に第４回路■にあるその常閉接点ｐｂが開い
てリレーＣ几１２が消磁される。そして第５回路■にあ
るそれまで閉じていた常開接点ＯＲｔ２ａが開いてリレ
ーＣ几１３が消磁され、第２回路Ｈにあるその常閉接点
０：ＥＬｔａｂが閉じて走行クラッチ用リレーＯｎｔｏ
が励磁され、その自″巳保持用常開接点Ｃ几１０Ｂが閉
じて自己保持され、走行クランチＭ’Ｏが接続伏態に保
持されると同時に第３回路■にある前記走行クランチ用
リレーＯＲ１０の常閉接点ＯＲｔｏｂが開いて走行ブレ
ーキ用リレーＣ几１１が消磁され、走行ブレーキＭＢが
解除されて自動玉揚機２０は再び走行レール１９に沿っ
て巡回走行する。

パッケージ搬送用コンベヤー１７上の対応位置にパンケ
ージＰが有る場合には第６回路■にある光電スイッチＰ
Ｅ［，が作動し、第７回路■にあるその常閉接点ＰＩＩ
ｂが開いて玉揚回路ｒに電流が流れないので自動玉揚機
２０は玉揚動作を行なわない。又、光電スイッチＰＨの
作動により第８回路■にあるその常開接点ＰＨ８が閉じ
て玉揚保留個数積算用カウンター０がカウントする。一
方、光電スイッチＰｆＩの作動により第２回路Ｉにある
常開接点ＰＨａが閉じ、走行クラッチ用リレーＯＢ１０
が励磁されてその常１開接点Ｃ几１０ａが閉じ、第４回
路■にある常閉接点Ｐｆ［ｂが開いてリレーＯＲ１２が
消磁され、それによりリレーＣ凡１３が消磁され第２回
路Ｉにある常閉接点ＯＲｔａｂが閉じて走行クラッチ用
リレーＯＲ，１０が自己保持され、前記と同様にして走
行クラッチＭＯが接続されるとともに走行ブレーキＭＢ
が解除されて自動玉揚機２０が再び走行レール１９に沿
って巡回走行する。

満管信号により対応する紡出ユニット１１の玉揚位置に
自動玉揚機２０が停止したにもかかわらず、コンベヤー
ベルト１５上の対応する位置に満管パッケージＰが有る
ため玉揚げを行なわない場合において、玉揚保留個数が
所定の値（１個の場合も含む）に達すると、第１０回路
Ｘにある常開接点Ｑａが閉じてコンベヤー駆動モータ用
電磁接触器ＭＳ２が励磁される。そしてその常開接点Ｍ
Ｓ２和が閉じてコンベヤー駆動モータＭ２が駆動し、駆
動プーリ１６を介してコンベヤーベルト１５が駆動され
てコンベヤーベルト１５上の満管パッケージＰが機台エ
ンドまで搬送され、次工程の移送手段（図示しない）に
より機台外へ搬送される。

コンベヤーヘルト１５上の満管ハッケージＰの排出が完
了すると第９回路■にあるパッケージ排出完了スイッチ
Ｌｌ３ｃａが閉じ、玉揚保留個数積算用カウンターＣが
零払いされるとともに、それまで閉じていた第１０回路
Ｘの常開接点Ｑａが開き、コンベヤー駆動モータ用電磁
接触器Ｍ８２が消磁されてコンベヤー駆動モータＭ２が
停止する。なお、パッケージ搬送用コンベヤー１７の駆
動中にパッケージ１３が満管となった場合には、走行中
の自動玉揚機２０がその満管信号を検知しても、玉揚げ
する満管パッケージＰと搬送中の満管パッケージＰとの
衝突を回避するため玉揚動作は行なわず満管パンケージ
Ｐを保留する。

玉揚げ完了から次回の玉揚げまでの時間が、糸切れ、パ
ッケージ搬送用コンベヤー１７の駆動中における満管パ
ンケージＰの保留等により各紡出ユニット１１ごとに変
化して、玉揚げ順序がランダムになるためパンケージ搬
送用コンベヤー１７上の満管パッケージＰを全部排出し
た後、一定時間に該コンベヤー１７上へ乗せ得る満管パ
ッケージＰの個数も常に変化する。

又、バンケージ搬送用コンベヤー１７駆動中は玉揚げが
行なわれないため、該コンベヤー１７の駆動が機台の運
転効率に大きな影響を与える。そこで、糸切率、自動玉
揚機走行速度、コンベヤーベルト１５の走行速度、紡出
条件ごとにあらかじめ機台効率を計算し、最適な玉揚保
留個数が玉揚保留個数積算用カウンター０にセントされ
ている。

なお、同一紡出ユニット１１における玉揚保留個数を二
重にカウントするのを防ぐため、自動玉揚機２０が走行
レール１９を１周しても玉揚保留個数のカウント数が設
定値に達しない場合には、機台端に取付けられたリセッ
トスイッチＬＳＧに上り玉揚保留個数積算用カウンター
０が零払いされる。

次に、前記切替スイッチ８８１，８８１’を太番手側へ
切替えた場合の作用について説明する。このときには第
４図（Ｂ）の第１回路Ｉにある始動用押釦スイッチＰＢ
２を押すと、前述した細番手のときと同様にして自動玉
揚機２０が走行を開始する。又、同時に第１０回路Ｘに
ある電磁接触器Ｍ８１の常間接点ＭＳＩ＆が閉じてコン
ベヤー駆動用電磁接触器Ｍ８２が励磁され、その常間接
点Ｍ８２ａが閉じてコンベヤー駆動モータＭ２が駆動さ
れ、駆動プーリ１Ｂを介してコンベヤーベルト１５が駆
動される。

自動玉揚機２０が走行レール１９に沿って一定速度で巡
回走行している間に、パッケージ１３が満管になると、
紡出ユニット１１の紡出が停止されるとともに、突起物
の突出（満管信号）を出した状態で待機する。

巡回走行中の自動玉揚機２０が満管信号を出している紡
出ユニット１１に近づくと、前述した細番手のときと同
様の作用により自動玉揚機２０が玉揚位置に停止する。

この自動玉湯機２０は玉揚停止位置においてパンケージ
搬送用コンベヤー１７上の対応する位置を反射弐光電装
置２５により探査し、既に玉揚げされた満管パッケージ
Ｐの有無を調べる。パッケージ搬送用コンベヤー１７上
の対応位置に満管パッケージＰが無ければ第６回路■に
ある光電スイッチＰＨは作動せず、第７回路■にあるそ
の常閉接点ｐＨｕが閉じた状態に保持され、第１０回路
にある常開接点ＰＩＴ＆が開いた状態に保持され、さら
に前記リレーＯＲ１３の励磁により第１０回路にあるそ
の常閉接点ＯＴＬｔａｂが開かれるので、コンベヤー駆
動用電磁接触器ＭＳ２が消磁されてコンベヤー１７が停
止される。

これと同時に第７回路■にある電磁接触器Ｍ８２の開い
ていた常閉接点Ｍ８２ｂが閉じられ、かつ常閉接点Ｐ■
ｂも閉じられているので、玉揚回路ｒが作動され、該玉
揚回路Ｆの制御により、自動玉揚機２０が前述した細番
手のときの作用と同様にして玉揚動作を行ない、玉揚動
作が完了すると自動玉揚機２Ｇは再び走行レール１９Ｖ
ｃ沿って巡回走行する。

一方、自動玉湯機２０の走行開始と同時に第５回路Ｖに
ある近接スインチの接点ＰＲ８ｔａが開かれてリレーＯ
Ｒ１３が消磁されるので、第１０回路Ｘにあるその開い
ていた常閉接点ＯＲｔａｂが閉じられてコンベヤー駆動
用電磁接触器ＭＳ２が励磁され、コンベヤー１７が駆動
され、玉揚げされた満管ノζンケージＰが機台エンドへ
向って搬送される。

反対に、反射弐光電装置２５による搬送用コンベヤー１
７上の満管パッケージの有無検出の結果、搬送用コンベ
ヤー１７上の対応位置に満管パッケージＰが有る場合に
ついて説明する。このときは、第６回路■にある光電ス
イッチＰｆ［がＯＮされるので、第７回路■にあるその
常閉接点ＰｆＩｂが開かれて玉揚回路Ｆは停止状態に保
持され、これと同時に第１０回路Ｘにあるその常開接点
ＰＨａが閉じられるので、コンベヤー駆動用電磁接触５
Ｍ８２が励磁状態に保持され、搬送用コンベヤー１１が
駆動状態に保持される。そして、搬送用コンベヤー１７
上の満管パッケージＰが光電スイッチＰＨの検出領域か
ら離れて該児電スイッチＰＥ［が０｝゛Ｆになると、前
述した作用と同様にして搬送用コンベヤー１７が停止さ
れるとともに、自動玉揚機２０により玉揚動作が行なわ
れ、玉揚動作完了後搬送用コンベヤー１７が駆動される
とともに、自動玉揚機２０が走行レール１９に沿って再
び巡回走行される。

なおこの発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、自動玉揚機２゛０を一方向に運行する代わりに
第５図に示すようにＵターン運行するようにしたり、玉
揚保留個数積算用カウンターＣをコンピュータと接続し
、機台の運転条件の変更に合わせてコンピュータが計算
した最適な玉揚保留個数にカウントが達した時点でパッ
ケージ搬送用コンベヤー１１を駆動させるように構成す
るなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲において各部
の形状、構成等を任意に変更することも可能である。

効果 以上詳述したようにこの発明はパンケージ搬送用コンベ
ヤーを紡機機台中央に一本配設し、糸の番手が細くて満
管形成時間が長く玉替動作待ちが少ない時には、該コン
ベヤーを停止させておき、紡機に沿って走行する自動玉
揚機が満管錘と対応する位置に到着した時に前記コンベ
ヤー上の対応する位置にバンケージが無ければ該自動玉
揚機により玉揚げを行ない、バンケージが有れば玉揚げ
を保留して再び走行を続けるようにし、反対に糸の番手
が太くて満管形成時間が短かく玉替動作待ちが多い場合
には、常には前記搬送用コンベヤーを駆動させておき、
、、紡機に沿って走行する前記自動玉揚機が満管錘と対
応する位置に到着した時に、搬送用コンベヤー上の満管
錘と対応する位置にパンケージが無ければ前記搬送用コ
ンベヤーを一時的に停止して自動玉揚機により玉揚げを
行ない、パンケージが有れば該パッケージが無くなるま
で搬送コンベヤーを駆動してパンケージが無くなった時
に玉揚げを行ない、糸番手の細大に応じて搬送方法を切
換えるようにしたので、次のような効果がある。すなわ
ち、自動玉揚機により玉揚げを行なう場合に、既にパッ
ケージ搬送用コンベヤー上に積載されたバンケージとの
衝突を防ぐことができるとともに、糸番手の細大に応じ
てパンケージ搬送用コンベヤーを効率的に動作させて機
台の運転効率の低下をなくすことができる。又、コ／ペ
ヤーが１本だけ配設されているので、構造が簡単で部品
数が少なく、製造及びメンテナンスが容易となるばかり
でなく、機幅が少なくて済み、据付面積が少なくなる。

その上、コンベヤーから排出されるパッケージの出口部
が１個所のため、次行程の搬送手段との連結が簡単にな
り搬送の自動化が容易となる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示す側面図、第２図はこの発明を具
体化するための装置を示す一部省略断面図、第３図は同
じく概略平面図、第４図（至），（Ｂ）は電気回路図、
第５図は変更例の装置を示す概略平面図である。 紡出ユニット１１、パッケージ搬送用コンベヤ−１７、
自動玉揚機２０，反射弐光電装置２５、満管パッケージ
Ｐ１玉揚保留個数積算用カウンター〇、切替スイッチ８
８１，８８１’。 特許出願人株式会社豊田自動織機製作所代理人弁理士恩
田博宣 −１４９− −１５０−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １機台の両側に紡出錘が配設されその中央に配設された
   パッケージ搬送用コンベヤーに、自動玉揚機により機台
   両側から満管パンヶージを積載搬送する紡機において、
   バンケージ搬送用コンベヤーを一本配設し、 紡出される糸の番手か細い場合には、常には該コンベヤ
   ーを停止させておき、紡機に沿って走行する前記自動玉
   揚機が満管錘と対応する位置に到着した時に前記コンベ
   ヤー上の対応する位置にパンケージが無ければ該自動玉
   揚機に上り玉揚げを行ない、パンケージが有れば玉揚げ
   を保留して再び走行を続けるようにし、この保留回数が
   所定の値になった時点で前記パッケージ搬送用コンベヤ
   ーを駆動させ、パンケージを機台から排出し、反対に、
   紡出される糸の番手が太い場合には、常には前記パンケ
   ージ搬送用コンベヤーを駆動させておき、紡機に沿って
   走行する前記自動玉揚機が満管錘と対応する位置に到着
   した時に前記搬送用コンベヤー上の満管錘と対応する位
   置にパンケージが無ければ、前記搬送用コンベヤーを一
   時的に停止させて前記自動玉揚機により玉揚げを行ない
   、パッケージが有れば玉揚げを保留するとともに搬送用
   コンベヤーの駆動を継続して満管錘と対応する位置にパ
   ッケージが無くなった時に、前記コンベヤーを一時的に
   停止して自動玉揚機にょり玉揚げを行ない、 以上のように糸番手の細太に応じて搬送方法を切換える
   ことを特徴とする紡機におけるパッケージの搬送方法。