JPS59136053A - 回転電機用ロ−タの製造方法およびその装置 - Google Patents

回転電機用ロ−タの製造方法およびその装置

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JPS59136053A
JPS59136053A JP58009034A JP903483A JPS59136053A JP S59136053 A JPS59136053 A JP S59136053A JP 58009034 A JP58009034 A JP 58009034A JP 903483 A JP903483 A JP 903483A JP S59136053 A JPS59136053 A JP S59136053A
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JP
Japan
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cavity
rotor
mold
cylindrical cavity
cylindrical
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Pending
Application number
JP58009034A
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English (en)
Inventor
Takeshi Anpo
安保 武志
Eisaku Fujimoto
栄作 藤本
Takahiro Motone
元根 隆博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daido Steel Co Ltd
Original Assignee
Daido Steel Co Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、異方性円筒状磁石の成形と同時に回転軸を
該円筒状磁石の中心に一体的に取付けることのできる回
転電機用ロータの製造方法およびその装置に関するもの
である。
回転電機用のロータ、例えは自転車の発電機に使用され
る円筒状磁石に回転軸を挿通固定したロータは、従来以
下に説明する工程を経て製造されている。すなわち、B
aフェライト磁石粉末またはSrフェライト磁石粉末の
如き等方性フェライトの強磁性粉末に少量のバインダー
を添加し、約1〜2t/cMの圧力でプレス成形して中
心に貫通孔を有する円筒状の成形体を得、この成形体を
115゜°C〜]250℃の高温で焼結し、外周をセン
ターレス加工により研摩してロータ本体1oを製造する
(第1図)。次いで回転軸12をロータ本体10の中心
貫通孔14に挿通し、第2図に示す如く熱硬化性接着剤
16を充填塗布し加熱固化させた後、着磁ヨークを使用
してN極、S極が交互になるよう多極着磁することによ
り磁石ロータを完成するというものである。この一連の
製造工程の概略を第3図に示す。
前述した従来技術に係る回転電機用ロータの製造方法は
、多くの工程数を要すると共に、該方法により得られた
ロータの回転軸はその芯出し精度が低(、芯振れが生じ
易い難点がある。これは、プレス成形後の焼結時におけ
る熱影響により貫通孔14の内径か変動することに起因
するが、コス1へ上の関係から内径研摩までは出来ない
のか現状である。また、等方性フェライ1〜磁石粉末で
は、前記のように焼結後に着磁するが、粉末粒子の配列
は既に固定しているため、該粒子の磁化容易軸を磁化方
向に揃えて配向度を高めることはできず、従って磁気特
性の向上にも限界があった。
本発明は、従来技術に係る回転電機用ロータの製造工程
およびロータ本体に内在する前記欠点を解決するべく案
出されたものであって、複雑な製造工程を簡略化すると
共に回転軸の芯出し精度を向上させて芯振れをなくし、
併せて磁気特性を大幅に向上させることを目的とする。
この目的を達成するため本発明に係る回転電機用ロータ
の製造方法は、金型の円筒状キャビティ中に軸心を一致
させてロータ回転軸を臨ませ、前記円筒状キャピティの
半径方向外側から等分割されたII数極の磁界を印加し
つつ強磁性粉末と合成樹脂との溶融混合物を該キャビテ
ィ中に射出し、次いで前記混合物を冷却固化させること
により回転軸か挿通固着された円筒状異方性磁石を成形
することを特徴とする。
また、この回転電機用ロータを製造するに際して、回転
軸の頂部が、金型の円筒状キャビティ中に作用する磁界
の磁力が相互に平衡し合う中心部から偏倚するようにセ
ントすれは、磁界印加時の磁力平衡復元力により回転軸
はキャビティ中の所定高さに位置規制されるので、常に
規格寸法の揃ったロータが製造されることか判った。従
って本願の別の発明に係る回転電機用ロータの製造方法
は、ロータ回転軸を金型の円筒状キャビティ中に軸心を
一致させて臨ませるに際し、該回転軸の頂部が前記円筒
状キャビティの半径方向外側から印加される複数極の磁
界の磁力か相互に平衡し合う中心部から偏倚するように
セットし、磁界印加時の磁力平衡復元力により前記回転
軸を軸心方向に移動させてキャビティ中の所定高さに位
置規制し、併せて強磁性粉末と合成樹脂との溶融混合物
を該キャビティ中に射出し、次いで前記混合物を冷却固
化させることにより回転軸が挿通固着された円筒状異方
性磁石を成形することを特徴とする。
更に、前記回転電機用ロータの製造方法を実施するのに
好適に使用される本願の別の発明に係る製造装置は、円
筒状キャピティを画成する非磁性体からなる金型と、着
磁コイルに接続しかつ前記円筒状キャビティの半径方向
外周に等中心角で臨む強磁性体からなる複数極の着磁ヨ
ークと、円筒状キャピティの底部中央に穿設したロータ
回転軸挿通用の貫通孔と、前記貫通孔に隣接して穿設し
た貫通孔から昇降自在に突出可能なノックアウトピンと
、円筒状キャビティの開口部を開閉自在に閉塞する非磁
性体からなる金型と、前記開閉自在な非磁性体金型にg
設したピンポイントゲ−1〜とからなることを特徴とす
る。
次に、本願発明に係る回転電機用ロータの製造方法およ
びその装置につき、好適な実施例を挙げて添付図面を参
照しながら以下詳細し;説明する。
先ず、第4図に示す回転電機用ロータ製造装置の一実施
例において、参照符号18は金型中に形成される円筒状
キャビティを示し、このキャビティ18は非磁性体から
なる固定側金型20により、底部22および円筒状内周
壁面が画成されている。
また、第4図のA−A線断面である第5図に示すように
、キャビティ18の半径方向外周には等中心角で複数極
の強磁性体からなる着磁ヨーク24か配設され、各着磁
ヨーク24の先端が直接ギヤビティ]8内に臨んで、該
キャビティ18の内周壁面の一部を形成するようになっ
ている。前記着磁ヨーク24は、4極以上の偶数個で構
成され、S極およびN極か交互になるよう所定の中心角
で配設されるものであって、本実施例では4極構造とな
っている。また、着磁ヨーク24は図示しない着磁コイ
ルに接続され、この着磁コイルを励起することにより前
記円筒状キャビティ18中に強磁界か印加されることに
なる。
円筒状キャビティ18の開口部上方には、該開口部を開
閉自在に閉塞する非磁性体からなる可動金型26が昇降
自在に配設されている。この可動金型26かキャビティ
18の開口部に臨む部分には、キャビティ内方に向けて
君子突出する円錐台形の隆起部28か一体的に形成さJ
し、この隆起部28に後述する溶融混合物射出用のピン
ポイントケート30か垂直に穿設されている。また、可
動金型26の上方には非磁性体からなる更に別の可動金
型32か昇降自在に配設され、可動金型26の頂部およ
び可動金、型32の合わせ境界面には、図示の如くラン
ナ34か形成されると共に、このランナ34は可動金型
32に穿設したスプルー36およびノスルロ38に連通
接続している。なお、各金型20,26および32を構
成する非磁性体としては、例えばオーステナイト系ステ
ンレスが好適に使用される。
また円筒状キャビティ18の底部22を形成する固定金
型20には、その底部中央において、後述する如くロー
タ回転軸40を挿通するための貫通孔42が垂直に穿設
されている。この場合、貫通孔42の内径は回転軸40
の外径に対し2/100乃至3/100程度の環状細隙
が形成されるよう予め寸法設定してあり、更に貫通孔4
2の略中間から下方には大径の段付孔部44が一体的に
形成しである。これは射出成形後にロータを脱型するに
際し、回転軸40が貫通孔42内壁に接触する摩擦抵抗
を軽減させるためである。また、前記中心貫通孔42の
周囲に隣接して複数の貫通孔46が穿設され(第5図)
、この貫通孔46にノックアラ1−ピン48が昇降自在
に挿通され、キャビティ18中に突出可能となっている
なお、中心貫通孔42の外部開放端には、当板50を着
脱自在に位置させ、この当板50により回転軸40のキ
ャビティ中での位置規制をさせるのが好ましい。
このように構成した本発明に係る製造装置を使用して、
回転電機用ロータを製造する方法につき、次に説明する
。先ず、第4図に示す如く円筒状キャビティ18の底部
に穿設した貫通孔42中に回転軸40を挿通して、該回
転軸40の軸心をキャビティ18の軸心と一致させる。
この場合、中心貫通孔42の下部開口を当板50により
閉塞することにより、回転軸40の端部はこの当板50
に当接して所定の位置規制がなされ、従って回転軸40
は常に所定寸法長たけ該キャビティ18中に臨むようセ
ットされることになる。
次いで、磁気異方性定数の大きい強磁性粉末と合成樹脂
とからなる混合物を加熱溶融し、この溶融混合物を前記
可動金型32のノスルロ38から注入し、スプルー34
およびピンポイントゲ−1−30を介して円筒状キャビ
ティ18中に射出する。
また、これと同期して図示しない着磁コイルを励磁し、
前記着磁ヨーク24を介してキャビティ18に半径方向
外方から強磁界を印加する。このように磁石粉末と合成
樹脂との混合物か溶融状態にあり、粒子配列が固まって
いない間に複数極の磁界を印加することによって、磁石
粉末粒子の磁化容易軸を半径方向に配向させることがで
き、磁気特性の優れた円筒状異方性磁石がキャビティ1
8中に成形される。この円筒状異方性磁石の粒子の磁化
容易軸か、磁化方向に配向された状態の概略を第7図に
示す。
本発明に使用される磁気異方性定数の大きい強磁性粉末
としては、例えばBaフェライト磁石粉末またはSrフ
ェライト磁石粉末、または希土類磁石粉末(RCos型
またはR2CoI7型。ここにRは希土類元素の一種以
上を示す)その地異方性マンガンアルミ(K、−Al−
C)磁石粉末等が好適に使用される。なお、これらの強
磁性粉末の粒子径は、単磁区粒子径付近にあるものとす
るのが望ましい。
合成樹脂は有機バインダーとして使用され、例えば熱可
塑性樹脂としてポリエチレン、ナイロン、ポリプロピレ
ン、ポリフェニールサイファイドが、また熱硬化性樹脂
としてフェノール、エポキシなどが使用可能である。ま
た、強磁性粉末と合成樹脂との望ましい配合割合は、磁
石粉末体積率で約50〜65%である。更に、射出成形
時の溶融混合物の成形温度は150〜350℃の範囲が
望ましく、また印加される磁界は30000e以上とす
る必要がある。
このようにして溶融混合物かキャビティ18中に射出さ
れ、磁化した後冷却固化する結果として、キャビティ1
8中に臨むよう予めセノ1へされていた回転軸40はキ
ャビティ中で成形された円筒状樹脂磁石52の中oJら
1部に挿通された状態で一体的に固定され、第6図に示
す如き回転電機用ロータか得られる。本発明に係る製造
方法およびその装置により製造される前記回転電機用ロ
ータは、予め円筒状キャビティ中で正確に芯出した状態
で回転軸がセットされた後、このキャビティ中に磁界を
印加しながら溶融混合物の射出成形がなされるものであ
るから、回転軸40の芯振れが殆んどなく、製造上の歩
留りを大幅に向上させることができる。また従来の製造
方法によ九ば、円筒状磁石の成形焼結、研摩、回転軸の
挿通および着磁の各工程を必要としていたが、本発明に
よれば射出成形、回転軸の取付および着磁を一挙に1工
程で終了するので、製造時間や繁雑な手間を省略するこ
とができる。更に、磁界を印加しつつ射出成形すること
により磁石粉末粒子の磁化容易軸を磁化方向に配向させ
ることができるため、磁気特性かX5〜20%向上し、
優れた異方性磁石が得られるものである。
なお、先に説明したように可動金型26の隆起部28に
は、ピンポイントゲート30が開口するよう設計されて
いるので、キャビティ18からのロータ脱型時に樹脂磁
石の固化したパリが該ロータから突出しても、そのハリ
は頂部陥凹面内に位置するため、パリ取り作業が不要で
あり、かつ品質基準を低下させる懸念もない。
また、第4図に示す金型は、金型分割面が水平になる」
二下開放タイプのものであるが、実際には金型分割面が
垂直になる左右開放タイプの金型か多用される。この場
合は、回転軸40をキャビティ18中にセットし、その
端部を当板50により規制するようにしても、該回転軸
40の頂部方向にすれてしまうことか予想される。そこ
で、回転軸40がキャビティ】8中の所定位置に常に規
制されるようにするため、次の方法が採用される。
すなわち、前記複数極の着磁ヨーク24により円筒状キ
ャビティ18に磁界を印加すると、複数極の磁力はこの
キャビティ18の略中心付近で相互に平衡し合うことに
なる。そこで磁性体材料をこの磁界中に介在させると磁
力が撹乱されることになり、この磁場には磁力平衡状態
に復元しようとする力が作用し、前記磁性体材料が浮遊
状態にあるときはこれを反発排除するに至る。そこで、
円筒状キャビティ18中に回転軸40を臨ませるに際し
て、該回転軸40の頂部が、キャビティ18の半径方向
外側から印加される磁界の複数極の磁力か相互に平衡し
合う中心部から偏倚するようにセットすれば、磁界印加
時に前記磁力平衡復元力が作用して回転軸40は軸方向
に反発させられて移動し、前記当板50に端部を当接さ
せて位置規制される。従って、回転軸40ばキャビティ
18中の所定位置に常に規制されるため、寸法規格が一
定の優れた回転電機用ロータが得られ、しかも前記芯出
し精度、磁気特性等の優秀性はそのまま保持している。
本発明の実施例では、自転車用発電機のロータについて
説明したが、その他面流電動機のロータ等回転電機一般
の磁石ロータの製造に広く好適に使用されるものである
【図面の簡単な説明】
第1図は従来技術しこ係る回転電機用ロータへの回転軸
取付状態を示す斜視図、第2図は従来技術に係るロータ
の縦断面図、第3図は従来技術に係るロータの製造手順
の概略を示す工程図、第4図は本発明に係る製造装置の
縦断面図、第5図は第4図のA−A線横断面図、第6図
は本発明により製造した回転電機用ロータの縦断面図、
第7図は第6図に示す円筒状磁石の粒子配向を示す説明
図である。 18 ・・円筒状キャピティ 20・・・・固定側金型  24・・・・着磁ヨーク2
6・・・・可動側金型  28・・・隆起部30・・・
・ピンポイン1−ゲー1− 40・・・・ロータ回転軸 42・・・・貫通孔48・
・・・ノックアウトピン 特許出願人  大同特殊鋼株式会社 FIG、1 FIG、3

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)金型の円筒状キャビティ中に軸心を一致させてロ
    ータ回転軸を臨ませ、前記円筒状キャビティの半径方向
    外側から等分割された複数極の磁界を印加しつつ強磁性
    粉末と合成樹脂との溶融混合物を該キャビティ中に射出
    し、次いで前記混合物を冷却固化させることにより回転
    軸が挿通固着された円筒状異方性磁石を成形することを
    特徴とする回転電機用ロータの製造方法。
  2. (2)ロータ回転軸を金型の円筒状キャビティ中に軸心
    を一致させて臨ませるに際し、該回転軸の頂部が前記円
    筒状キャビティの半径方向外側から印加される複数極の
    磁界の磁力が相互に平衡し合う中心部から偏倚するよう
    にセットし、磁界印加時の磁力平衡復元力により前記回
    転軸を軸心方向に移動させてキャビティ中の所定高さに
    位置規制し、併せて強磁性粉末と合成樹脂との溶融混合
    物を該キャビティ中に射出し、次いで前記混合物を冷却
    固化させることにより回転軸が挿通固着された円筒状異
    方性磁石を成形することを特徴とする回転電機用ロータ
    の製造方法。
  3. (3)円筒状キャビティを画成する非磁性体からなる金
    型と、着磁コイルに接続しかつ前記円筒状キャビティの
    半径方向外周に等中心角で臨む強磁性体からなる複数極
    °の着磁ヨークと、円筒状キャビティの底部中央に穿設
    したロータ回転軸挿通用の貫通孔と、前記貫通孔に隣接
    して穿設した貫通孔から昇降自在に突出可能なノックア
    ウトピンと、円筒状キャピティの開口部を開閉自在に閉
    塞する非磁性体からなる金型と、前記開閉自在な非磁性
    体金型に穿設したピンポイントゲートとからなる回転電
    機用ロータの製造装置。
  4. (4)円筒状キャビティの開口部を開閉自在に閉塞する
    非磁性体金型に円筒状キャビティ内方に向けて突出する
    隆起部を設け、この隆起部にピンポイントゲートを開口
    させてなる特許請求の範囲第3項記載の回転電機用ロー
    タの製造装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108713283A (zh) * 2016-03-25 2018-10-26 大金工业株式会社 转子及其制造方法

Cited By (3)

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