JPS59134619A - 歯面研削盤における研削といし用のドレツシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歯面研削盤における研削といし用ノドレッシ
ング装置であって、研削といしく７）　リング状の側面
のための少なくとも１つのドレッサと、このドレッサと
研削といしとの間に研削と（・し軸線の方向とこれに対
して直角な方向との両方の方向での相対運動をあたえる
ための軸方向並びに半径方向駆動装置と、前記両方向で
の相対運動を互いに同調させて研削といしの所要の側面
輪郭に相応してドレッシングさせる制御機構とを備えて
いる形式のものに関する。

ドレッサを１つだけ備えたこの種の公知のドレッシング
装置の場合（ドイツ連邦共和国特許出願公開第２１４０
９７８号）、ドレッサは研削といし軸線に対して平行な
方向および直角な方向で運動可能な１つのドレッシング
ユニットに配置されており、研削といしは定置に支承さ
れてたんに回転駆動可能であるだけの１つのスピンドル
に固定されている。この公知の例によれば、ｉξレンサ
の摩耗をドレッシングユニットの制御の範囲内で補償す
るという可能性はみられない。ドレッサが研削といしの
ドレッシングすべき表面全域にわたって加工しているか
どうかを検査するために、ドレッサの食い込み行程がド
レッシングストロークごとに測定され、測定値が所定の
目標値と比較され、両方の値が合致するまでドレッシン
グが施される。このような検査のためにドレッシングユ
ニットに１つの発信器が固定されており、この発信器は
ドレッサによって研削といしに接触するのに伴って応動
して電気信号を発する。この信号は・ξルス処理され、
このノξルスはドレッサの食い込み時間−ひいては食い
込み行程に関する尺度をなし、合算されて食い込みの現
在値をあたえる。この場合、ドレッサの摩耗に関する尺
度は導出されない。

歯車研削盤において軸線方向で後調整可能な皿形研削と
いしのリング面をドレッシングする装置も知られている
（ドイツ連邦共和国特許出願公開第２７２６８４３号）
。この公知例の場合リング面の位置が検査されて研削と
いしが後調整され、リング面はその摩耗に関係なく同一
位置を保つようにされる。このドレッシング装置は軸線
方向で送り可能な１つのドレッサを備えており、このド
レッサはドレッシングのためそのつと円弧状に研削とい
しのリング面上を運動する。この場合ドレッサを支持し
ている１つのレノζ−が研削といし軸線に対して平行な
軸線を中心として旋回される。リング面はツイーンによ
って感知され、ツイーンはリング面の位置が目標位置か
ら偏位している場合信号を発する。

この信号は制御器によって研削といし並びにドレッサに
送りをあたえるための命令に変換される。この公知例の
場合、リング面が任意の、場合によっては直線から偏位
した輪郭を得ることになるような意味でのドレッシング
は不可能である。

歯面研削盤における研削と〜・ｔ７用のドレッシング装
置として、２つのドレッサによって研削とも・しのほぼ
截頭円すい状の２つの側面がドレッシングされて輪郭修
正を受ける形式のものも知られている（ドイツ連邦共和
国特許第３１１２０８４号）。２つのドレッサは各１つ
の突き棒の一端に固定されており、突き棒の縦軸線は研
削といし軸線を含む一平面内に位置して（・る。

両方の突き棒は各１つのガイドケーシング内で縦方向で
しゆう動可能かつ回転可能に支承されている。両方のガ
イドケーシングは互いに独立に１つの共通の旋回軸線を
中心として旋回可能であって、この旋回軸線は研削とい
し軸線から間隔をおいて研削といしの中央平面内に位置
している。両方の突き棒は丸形ラックとして構成されて
いて、旋回軸線上に配置された１つの共通のビニオンと
かみ合う。各突キ棒のドレッサとは反対側の端部には１
つの検出アームが固定されており、この検出アームは所
属ガイドケーシングに交換可能に固定された１つの型板
と協働し２、ドレッシングすべき側面に輪郭修正を施こ
そうとする場合に当該突き棒がその縦運動に伴って縦軸
線を中心として回転されて所属のドレッサが縦軸線を中
心として旋回される。この公知例においては修正の際ド
レッサの摩耗は考慮されない。

本発明の目的は、冒頭に述べた形式のドレン　。

シング装置において、歯面輪郭の作成および後加工に伴
うドレッサの摩耗を特に簡単かつ確実な形式で補償でき
るようにすることである。

この目的を本発明は次のようにして達成した。

即ち、ドレッサが研削といし軸線に対して直角な相対運
動を行なうために半径方向駆動装置を介して調節可能な
半径方向キャリッジ上に配置されており、研削といし軸
線方向およびこれに対して直角な方向での両方の相対運
動を測定するために各１つの行程測定器が設けられてお
り、半径方向キャリッジ上のドレッサは作業位置と摩耗
測定位置との間で往復運動可能であり、半径方向キャリ
ッジ上に摩耗測定器が配置されていて、この摩耗測定器
を介して研削といし軸線に対して平行な方向でのドレッ
サの摩耗が測定可能であり、制御機構が所要の側面輪郭
によってあたえられる研削といし軸線方向での相対運動
をドレッサの摩耗の量だけ拡大するのである。

半径方向キャリッジ自体に摩耗測定器を配置したことに
よってドレッサにとって作業位置と測定位置との間には
短かい距離が生じ、これに相応して誤りの可能性も小さ
くなる。ドレッサと半径方向キャリッジとの間の後調整
は通常の場合性なわない。従って半径方向キャリッジ上
でのドレッサの支持をわずかな構造費で強固にすること
ができ、研削といしからドレッサへ及ぼされる反力がド
レッサの位置の不正確さにつながるような変形を惹起す
ることはない。研削といしの軸線方向の調節可能性をド
レッシングとは関係なく研削中においても利用して、例
えば研削といしを試みに工作物に当らて付けてみること
もできる。従ってこの軸線方向での調節可能性のための
構造費はドレッシング装置全体の費用の増大につながる
程でな（、いずれにせよドレッサの摩耗を自動的に補償
するに必要となる付加的な構造費はわずかである。

１実施態様によれば、半径方向キャリッジ上に配置され
て研削といしの各側面に付属する２つのドレッサが互い
に交互に作業位置へ運動可能であり、摩耗測定器が両方
のドレッサの測定位置間に配置されたストッパを有して
いて交互に逆向きの力、それも各１つのストン・ξを各
１つのドレッサに向かって動かす力の負荷を受ける。こ
のようにして、同一の測定器でそのつど一方のドレッサ
の摩耗を測定し、その間他方のドレッサは作業位置を占
めさせるという利点も得られる。これによって、両方の
ドレッサの摩耗の確認のための構造費並びに所要時間は
特にわずかにとどめられる。

以上の実施態様に関しては、ストッパが研削といしの各
側面のチー・ξに相応して斜め調節可能であるならば一
層有利である。即ち、両方のドレッサは通例ではその軸
線がドレッシングの際研削といしの側面に対して少な（
ともほぼ直角をなすように配置されており、従ってこれ
に相応して摩耗測定器のストン・ξもまた所属ドレッサ
の軸線が測定の際ストン・３面に対して垂直をなすよう
に調節される。これによって測定の不正確さは確実に避
けられる。

両方のドレッサが互いに独立に研削といし軸線に対して
平行な共通の旋回軸線を中心とじて作業位置と測定位置
との間で往復旋回可能であるならば有利である。このよ
うな形式によればドレッシング装置は半径方向キャリッ
ジおよびこれに配置された構造部材から成っている限り
特に簡単に構成できる。

ドレッシング装置が２つのドレッサを有し、これらのド
レッサがそれぞれ研削といしの各１つの側面に付属して
いる場合、いずれのドレッサも独立に作業位置と測定位
置との間で往復運動可能であると効果的である。

次に図面に示した実施例に従って本発明を詳述する： 部分的に図示されている歯面研削盤はモータ１２がフラ
ンジ結合された支持スリーブ１０を備えており、モータ
１２はスプラインみぞを有する中空軸１４を介してこの
中空軸１４内に軸方向しゆう動可能に支承されているス
ピンドル１８の軸ピン１６を駆動する。スピンドル１８
は支持スリーブ１０内で軸方向しゆう動可能に案内され
ているスピンドルスリーブ２０内に支承されている。

？ビンドル１８と一緒にスピンドルスリーブ２０を移動
させるために１つの軸方向駆動装置２１が設けられてい
る。この軸方向駆動装置２１は大体においてスピンドル
スリーブ２０自体に設けられたピストン２２と、支持ス
リーブ１０内に形成されてピストン２２によって２つの
室に仕切られている複動シリンダ２４と、この複動シリ
ンダ２４０室に圧力油を供給するサーボ弁２６とから成
っている。両方の室内の圧力は各１つの圧力測定装置２
８によって測定することができる。

スピンドルスリーブ２０はスピンドル１８と共に油圧式
の締伺は装置３０を介−して軸方向駆動装置２１によっ
て調整可能な任意の軸方向位置で固定することができる
。油圧漏れ等の故障時には、油圧によって平常時に非作
用位置に保持されていた機械式の締付は装置３２かばね
３牛によってスピンドルスリーブ２０に固定された締付
はジョー３５に圧着され、かくしてスピンドルスリーブ
を締め付ける。

スピンドルスリーブ２０およびその内部に半径方向並び
に軸方向に支承されているスピンドル１８には増分方式
の行程測定器３６が付属しており、この行程測定器３６
は公知の形式でグリッドと読取りヘッドとから成ってい
る。スピンドルスリーブ２０にはさらに１つの近接スイ
ッチ３８が付属されており、この近接スイッチ３８を介
してそのつと作業開始時に行程測定器３６の表示に関し
てゼロ点を読み取ることができる。

スぎンドル１８の自由端部には研削といし牛０が固定さ
れている。この研削といし４０は２つの逆向きのほぼ截
頭円すい形の側面４２とこれら側面４２を互いに結合す
る円筒状の周面牛ヰとを有している。この研削といし４
０−は工作物へ作用する際のみならずその側面４２又は
周面４４をドレッシングする際においても、スピンドル
スリーブ２０に配置された振動計４６を介して監視する
ことができる。研削といし４０の回転数を検出するため
に、スピンドルガイド２ｏに近接スイッチ４８が配置さ
れていて、この近接スイッチ４８は研削といし４０と共
に回転する相応の構造部分と協働する。

軸方向駆動装置２１を介して研削といし４０がしゆう動
可能な軸線である研削といし軸線Ｘは鉛直の中心軸線Ｙ
と共に直角の座標系をなす。

中心軸線Ｙ　Ｋ　＆って定置のガイド４９上で研削とい
し４０の上側に配置されている半径方向キャリツ）５０
がしゆう動可能である。

半径方向キャリッジ５０をしゆう動させるために１つの
制御可能な半径方向駆動装置５１が設けられている。こ
の半径方向駆動装置５１は天体において半径方向キャリ
ッジ５０に固定されているピストン５２と、このピスト
ン５２によって２つの室に仕切られて（・る定置の複動
シリンダ５４と、サージ弁５６とから成っており、この
サージ弁５６を介して２ろの室内の圧力が制御される。

半径方向キャリッジ５０にはさらに行程測定器５８が付
属していて、この行程測一定器５８のゼロ点位置が近接
スイッチ６０を介してきめられる〇 半径方向ギャリツ−）５０上にはその中心軸線Ｙの両側
にいずれも回転軸６４を内部に支承した各１つの旋回軸
受６２が配置されている。両方の回転軸６４は共通の軸
線（以下旋回軸線Ａ）を有しており、この軸線は研削と
いし軸ｍＸと平行に延びて中心軸線Ｙと直角に交さする
。

いずれの回転軸６４上にもその所属の旋回軸受６２の内
側にピニオン６６が配置されている。

これら両方のビニオア６６はそれぞれランク６８とかみ
合い、これらのラック６８はそれぞれピストン状に複動
式の油圧シリンダ７０内で案内されていて、これにより
回転軸６４はいずれも少なくとも１８０°にわたって両
方向に回転できる。各回転軸６４に調整可能な１組のス
トンノに７２が付属しており、このストン・８７２はや
−はり所属の旋回軸受６２の内側に配置さ゛れていて、
回転軸６４に半径方向でね己込まれたビン７４と協働し
て回転軸６４の回転範囲を限定する。回転軸６４のいず
れにも２つの近接スイッチ７６が付属しており、これら
の近接スイッチ７６を介して回転軸６４がその回転範囲
の一方又は他方の終端位置に達したがどうかを確認する
ことができる。

各回転軸６４には旋回アーム７８が固定されていて、こ
の旋回アーム７８はドレッサ８０を保持している。両方
のドレッサ８ｏは研削といし４０の両方の側面４２をそ
れぞれドレッシングするために設けられていて、回転軸
６４を１８０°にわたって回転させることによって作業
位置と測定位置との間で往復旋回可能である。第１図に
おいては右のドレッサ８ｏが作業位置で、左のドレッサ
８０が測定位置でそれぞれ示されている。両方のドレッ
サ８０の旋回運動は互いに調和されていて、そのつど一
方の：ごレッサだけが作−業位置を占めるようになって
おり、このことは半径方向キャリッジ５０が図示の位置
、つまり当該ドレッサがその対応する研削といしの側面
４２に接触できる位置に達する前に生ずる。次いで側面
４２のドレッシングが研削と（・し軸線Ｘ　Ｋ　Ｇつだ
研削といし４０の運動と中心軸線Ｙ　Ｋ　Ｇつだ半径方
向キャリッジ５０の運動との同調によってなされる。

ドレッサ８０が摩耗しているがどうが又はどの程度摩耗
しているかを常に確認できるようにするために、半径方
向キャリッジ５０上に摩耗測定器８１が配置されている
。この摩耗測定器８１には半径方向キャリッジ５ｏに固
定された１つのソケット８２が属しており、このソヶソ
。

トロ２は１対の板ばねδ今を介してブリッジ８６と結合
されている。両方の板ばね８４は図示の休止位置で中心
軸線Ｙに対して平行に延び、研削といし軸線Ｘを直角に
交差している。従ってゾリン、）８６は研削といし軸ａ
Ｘに対して平行に往復運動可能である。このゾリン、）
８６にはその運動を測定するためにプランジャコイル８
８が付属している。

ブリッジ８６には２つのストッパ９０が固定されており
、これらのストン／８９０はそれぞれ両方のドレッサ８
ｏの一方に付属していて各１つのストン・９面を有して
おり、このスト７７３面はストン・ξの回転によって調
節可能であって、所属のドレッサ８０の軸線に対して直
角に位置する。ドレッサ８０が新たに装着されたか又は
後調整された場合、いずれのドレッサもその測定位置で
は付属のストソノ８９０に対して０．２ｍｍの遊びを有
する。ドレッサ８０の摩耗によってこの遊びが増大し、
この増大はドレッシングの際に生ずる研削といし４０の
軸方向運動にされる。

ドレッサ８０の一方がその測定位置へ旋回される場合に
ブリッジ８６が第１図に示す中央位置を確実に占めるよ
うに、ブリッジ８６の両側に各１つのピストン９２が半
径方向キャリッジ５０に固定された各１つのシリンダ９
４内で案内されていてはね負荷を受けており、これによ
ってゾリソ）８６がシリンダ９４へ向かって転位するの
を阻止している。いずれか一方のドレッサ８０の摩耗を
測定するために、ブリッジ８６へのピストン９２０作用
を解消するために当該シリンダ９４内へ圧力油を導入す
ることができる。

ブリノ）８６には１対の電磁石９６が付属しており、ド
レッサ８０のどちらを測定するかに上っていずれか一方
の電磁石９６が電気的に接続される。当該電磁石９６の
接続によってブリッジ８６が動かされて、対応するスト
ッパ９０が所属のドレッサ８０に圧着される。この時に
生ずるブリッジ８６の中央位置からの転位がプランジャ
コイル８８を介して測定される。

以上の測定が半径方向キャリソ）５０が場合によって傾
斜位置を呈することにより、またそれに起因してブリッ
ジ８６へ重力が非対称的に働（ことによって誤まった結
果になることを避けるために、ブリッジ８６が半径方向
キャリフジ５０上に支承されている二腕式のレバー９８
によって１つの）ζランスウェイト１００と結合されて
おり、このノ々ランスウェイト１００はソケット８２上
でブリッジ８６と平行に、かつブリッジの運動と逆向き
に往復しゆう動可能に案内されている。

半径方向キャリッジ５０の下縁部には中心軸線Ｙ内に研
削といし４ｏの周面４４をドレッシングするためのドレ
ッサ１０２が配置されている。

第２図には以上述べた駆動装置および測定機構が細い実
線で所属の制御機構と関連して示されている。制御機構
の主要構成部分は、半径方向駆動装置５１に行程測定器
５８と共に付属している１つの行程検出回路１０４、機
械的な締付は装置３２および摩耗測定器８１０部分に付
属されている１つの位置受信器回路１０６、振動、計４
６、軸方向駆動装置２１、近接スイッチ４８並びに摩耗
測定器８１０部分に付属されている１つのＡ／Ｄ　−Ｄ
／Ａ変換器１０８、とりわけ軸方向駆動装置２１に付属
されている別の１つの行程検出回路１１０である。これ
らの回路１０４〜１１０はデータバス１１２を介して例
えばインテル社１：　Ｆｉｒｍａ　ＩＮ置　）のブロッ
クｌ５ＰＸ−８８／４０内に含まれている１つの経過制
御器１１４に接続されている。

行程検出回路１０４はドイツ連邦共和国特許出願第３２
１３０４６号の対象であり、従ってその詳細は省略する
。この行程検出回路１０４はノξルス形成器１１６を介
して行程測定器５８に接続されており、さらに増幅器１
１８を介してサーボ弁５６に接続され、最後に直接に近
接スイッチ６０に接続されている。

位置受信回路１０６は例えば前記インテル社のブロック
ＩＣ８９１０に含まれている。

Ａ／Ｄ　−Ｄ／Ａ変轡器１０８は例えばインテル社のブ
リッジ　ｌ５ＰＸ−３１１およびｌ５ＰＸ−３２８によ
って構成されている。この変換器１０８は回路１２０を
介してプランジャコイル８８に接続されていて、地面で
はシリンダ７０を制御する１つの比例型弁制御器１２２
に接続されている。回路１２０はプランジャコイル８８
の信号を、アナログ処理されるように選別する。

比例型弁制御器１２２は回転軸６４の旋回速度を制御す
る。

行程検出回路１１０は行程検出回路１０４と同じ形式に
構成されており、増幅器１２４を介してサーボ弁２６に
、パルス形成器１２６を介して行程測定器３６にそれぞ
れ接続されている。

第３図に示すドレッシング装置の場合は第２図の例と異
なる点として、ガイド４９上で１つのクロスキャリン）
１３０が案内されており、このクロスキャリッジはキャ
リッジ自体に設けられた、スピンＰル軸線Ｘに対して平
行なガイド１３２を介して半径方向キャリッジ５０を案
内している。軸方向駆動装置２１はクロスキャリッジ１
３０を半径方向キャリッジ５０と結合しており、スピン
１ル１８は軸方向しゆう動可能に支承されている。半径
方向駆動装置５１を１半径方向キヤリソ）５０とは接続
されてなく、クロスキャリッジ１３０と接続されている
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドレッシング装置を備えた歯面研削盤
の軸断面図、第２図はドレッシング装置に属する制御機
構のブロック回路図、第３図は第１図とは異なる実施例
の軸断面図である。 １０・・・支持スリーブ、１２・・・モータ、１４・・
・中空軸、１６・・・軸ピン、１８山スピンドル、２１
・・・軸方向駆動装置、２２・・・ピストン、２４・・
シリンダ、２６・・・サーボ弁、２８・・・圧力測定器
、３０・・・油圧式締付は装置、３２・・・機械式締付
は装置、３４・・・ばね、３５・・締付はジョー、３６
・・・行程測定器、３８，４８，６０，７６・・・近接
スイッチ、４０研削といし、４２・・・側面、４４・・
・周面、４６′・・・振動計、４９・・・ガイド、５０
・・・半径方向キャリッジ、５１・・・半径方向駆動装
置、５２・・・ピストン、５４・・・シリンダ、５６・
・・サーボ弁、５８・・・行程測定器、６２・・・旋回
軸受、６牛・・・回転軸、６６・・・ピニオン、６８・
・・ランク、７０・・・油圧シリンダ、７２・・・スト
ッパ、７４・・・ピア、７８・・・旋回アーム、８０・
・・ドレッサ、８１・・・摩耗測定器、８２・・・ソケ
ット、８４・・・板ばね、８６・・・ブリッジ、８８・
・・プランジャコイル、９０・・・ストッパ、９２・・
・ピストン、９４・・シリンダ、９６・・・電磁石、９
８・・・二腕式し・ζ−１１００・・・バランスウェイ
ト、１０２・・・ドレッサ、１０４．１１０・・・行程
検出回路、１０６・・・位置受信器回路、１０８−　Ａ
／　Ｄ−Ｄ　／　Ａｆ換器、１１２・・・データノ々ス
、１１４・・・経過制御器、１１６．１２６・・・パル
ス形成器、１１８・・・増幅器、１２２・・・比例型弁
制御器、ｌ　３０−クロスキャリッジ、１３２・・・ガ
イド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　歯面研削盤における研削といし用のドレッシング装
   置であって、研削といしく４０）のリング状の側面（４
   ２）のための少なくとも１つのドレッサ（８０）と、ド
   レッサ（８０）と研削といしく４０）との間に研削とい
   し軸線（Ｘ）の方向とこれに対して直角な方向との両方
   の方向での相対運動なあたえるための軸方向並びに半径
   方向駆動装置（２１，５−１）と、前記両方向での相対
   運動を互いに同調させて研削といしく４０）の所要の側
   面輪郭に相応してドレッシングさせる制御機構とを備え
   ている形式のものにおいて、 ドレッサ（８０）が研削といし軸線に対して直角な相対
   運動を行なうために半径方向駆動装置（５１）を介して
   調節可能な半径方向キャリッジ（５０）上・に配置され
   ており、前記両方向での相対運動を測定するために各１
   つの行程測定器（３−６；　５８　）が設けられており
   、 半径方向キャリッジ上のドレッサは作業位置と摩耗測定
   位置との間で往復運動可能であり、半径方向キャリッジ
   （５０）上に摩耗測定器（８１）が配置されていて、こ
   の摩耗測定器（８１）を介して研削といし軸線（Ｘ）に
   対して平行な方向でのドレッサ（８０）の摩耗が測定可
   能であり、 制御機構は所要の側面輪郭によってあたえられる研削と
   いし軸線（Ｘ）方向での相対運動をドレッサ（８０）の
   摩耗の量だけ拡大することを特徴とする、ドレッシング
   装置。 ２　半径方向キャリッジ（５ｏ）上に配置されて研削と
   いしく４０）の各側面（４２）に付属する２つのドレッ
   サ（８０）が互いに交互に作業位置へ運動可能であり、
   摩耗測定器（８１）が両方のドレッサ（８０）の測定位
   置内に配置されたストッパ（９０）を有していて交互に
   逆向きの力、それも各１つのストン・８（９０）を各１
   つのドレッサ（８０）に向かって動かす力の負荷を受け
   る、特許請求の範囲第１項に記載のドレッシング装置。 ３　ストッパ（９０）が研削と℃・しく４０）の各側面
   （４２）のチー・ξに相応して斜め調節可能である、特
   許請求の範囲第２項に記載のドレッシング装置。 ４　両方のドレッサ（８０）が互いに独立に研削と（・
   し軸線（Ｘ）に対して平行な共通の旋回軸線（Ａ）を中
   心として作業位置と測定位置との間で往復旋回可能であ
   る、特許請求の範囲第２項に記載のドレッシング装置。 ５　研削といしく４０）の各側面（４２）にそれぞれ付
   属する２つのドレッサ（８０）が設けられており、いず
   れのドレッサ（８０）も互いに独立に作業位置と測定位
   置との間で往復運動可能である、特許請求の範囲第１項
   〜第Φ項の内いずれか１項に記載のドレッシング装置。 ６、　　Ｆ’レツサ（６０）が軸線方向で定置に配置さ
   れていて、研削といしく４ｏ）がその側面（４２）のド
   レッシング並びに両方のドレッサ（８０）の摩耗の補償
   のために軸線方向で往復移動可能である、特許請求の範
   囲第５項に記載のドレッシング装置。 ７　軸方向駆動装置（２１）が複動式の油圧ヒ０ストン
   シリンダユニットを有しており、そのピストン（２２）
   が１つのスピンドルスリーブ（２０）に、シリンダ（２
   ４）が１つの支持スリーブ（１０）内にそれぞれ設けら
   れていて１つのサーゼ弁（２６）を介して開制御可能で
   ある、特許請求の範囲第１項〜第６項の内いずれが１項
   に記載のドレッシング装置０