JPS5913424B2 - エレベ−タの非常電源装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は停電時エレベータの駆動用電力を供給する非
常電源装置に関するものである。

エレベータが運転中停電になると、エレベータのかごは
急停止し、運が悪いとかごが階と階の中間に停止し、乗
客はかご内に閉じ込められる。

最近、エレベータを利用する人々の安全の確保及び精神
的圧迫感をな（すために、停電時階と階の間に停止した
かごを最寄シ階まで運転し、乗客を救出するエレベータ
装置が強（要求されている。

停電時にかごを動かすためには、エレベータを駆動する
ための電源として電池が一般的に使用されている。

しかし、この電池を、常に停電発生時に使用可能な状態
に保持するためには、特別な充電器が必要であって、非
常用電源装置が非常に高価になるという欠点があった。

この発明は上記欠点を解消するもので、高価な非常用電
源装置を用いず、非常用電池の充電を可能としたエレベ
ータの非常電源装置を提供することを目的とする。

以下、第１及び第２図によシこの発明の一実施例を説明
する。

図中、Ｒ，Ｓ、Ｔ、は三相交流電源、１はかと（図示し
ない）を駆動する誘導電動機、ｕｅＶ＋Ｗは電動機１の
端子、２は電動機１に結合されかごの速度に相当する速
度帰還信号ＶｔＶ発する速度計用発電機、３はかごの走
行指令信号Ｖｐを発する速度基準電圧発生装置、４は上
記信号Ｖｐと信号Ｖｔの偏差信号Ｖｅを演算する加算器
、５は信号Ｖｅを増幅する増幅器であシ、Ｖ ｐ ＞Ｖ
ｔのときは出力Ｖｏｌを、Ｖｐ＜Ｖｔのときは出力Ｖ
ｏ２を発する。

６は電源Ｒ，Ｓ、Ｔ、と電動機１の端子ｕ、ｖ９ｗ間に
挿入されたカ行用サイリスタ装置、７はカ行サイリスタ
装置６を部側するカ行用ゲート回路、８は制御用サイリ
スタ装置、９は制動用サイリスタ装置８を制御する制動
用ゲート回路、１０は制動用サイリスタ装置８の電源用
変圧器、１１は停電時に使用する電池、１２は電池１１
への充電電流を制御する充電電流制御回路、１３は電池
１１への充電電流を検出する充電電流検出装置、１４は
充電電流が一定１直以下になったことビ検出する電流検
出回路、１５は電流検出回路１４の出力リレーで１５ａ
はその常開接点、１６は電池１１を常時充電するための
充電回路、１７は電池１１の出力を三度交流に変換する
直流−交流変換器である。

２０は起動指令で閉成し、停止指令で開放する起動リレ
ー接点、２１は主回路接触器で、２１ａ〜２１ｃはその
常開接点、２２は停電検出接触器で、２２ａ〜２２ｅは
その常閉接点、２３は乗場呼び又はかと呼びが生じたと
き閉成する呼び検出リレー接点、２４は付勢されると直
ちに動作し消勢されると一定時間後に復帰する限時復帰
形の時限接触器で、２４ａ〜２４ｆはその常開接点、２
４ｇ〜２４ｉは同じ（常閉接点、（＋）’−）三相電源
Ｒ，Ｓ、Ｔ、を整流して得られる直流電源である。

電源Ｒ，Ｓ、Ｔが正常な場合は、呼び検出リレーの接点
２３及び接点２０が閉成し、リレー２０及びリレー２４
が付勢され、接点２１ａ〜２１ｃ。

２４ａ〜２４ｆが閉成、２４ｇ〜２４ｉが開放する。

また、リレー２２は付勢されており、接点２２ａ〜２２
ｅは開放している。

走行指令信号Ｖｐと速度帰還信号Ｖｔの偏差信号Ｖｅは
増幅器５によシ増幅され、Ｖｐ＞Ｖｔのときは出力Ｖｏ
□、Ｖｐ＜Ｖｔのときは出力Ｖｏ２をそれぞれ接点２４
ｆ、２４ｅを通してカ行用ゲート回路７及び制動用ゲー
ト回路９へ印加する。

したがって、Ｖｐ＞Ｖｔのときには、カ行用サイリスタ
装置６により、電動機１へ印加する三相電圧を制御して
カ行トルクを制御し、Ｖｐ＜Ｖｔのときには、制動用サ
イリスタ装置８の直流出力電圧を電動機１へ印加して制
動トルクを制御することによシ、信号Ｖｐに従って電動
機１の回転数すなわちかごの速度を制御する。

電源Ｒ，Ｓ、Ｔ、に停電が発生すると、電源子。

−も停電になるため、接触器２１，２２．２４が消勢し
、電動機１はカ行用サイリスタ装置６及び制動用サイリ
スタ装置８から切り離される。

同時に、接点２２ａ〜２２ｅの閉成によシ、変換器１７
が電池１１及び電動機１に接続され、電池１１の電圧を
変換器１７により三相交流に変換し、この出力によシミ
動機１を駆動し−かどを所定の位置へ停止させる。

停電発生から電池１１及び変換器１７によるかごの運転
については、種々の方式があるが、この発明には直接関
係ないので詳細は省略する。

一度停電が発生すると、電池１１に蓄えられている電気
量は急激に減少するため、停電回復後、次に発生する停
電に備えて、電池１１を急速に充電しておく必要がある
。

このために、電池１１の電気量が所定１直以下になると
、充電回路１６からの充電電動が増加し、この電流は、
充電電流検出装置１３．電流検出回路１４によシ検出さ
れ、出力°リレー１５は消勢され、接点１５ａは開放す
る。

一方、停電回復すれば直流電源（＋）（−）も回復し、
接触器２２は付勢され接点２２ａ〜２２ｅは開放する。

乗場呼び又はかと呼びが発生していないと呼び検出リレ
ー接点２３が開放し、時限接触器２４は一定時限後に復
帰し、接点２４ｇ〜２４ｉが閉成する。

これによシ整流用サイリスタ装置８は電池１１に接続さ
れ、制動用ゲート回路９に充電電流制御回路１２の出力
を接点２４ｉを通して印加して、電池１１への充電電流
を充電電流検出装置１，３で監視しながら、電池１１を
急速充電する。

電池１１の電気量が、所定直埋上になり、充電電流が所
定肱以下になったことを充電電流検出装置１３．電流検
出回路１４が検出すると、出力リレー１５は付勢され接
点１５ａの閉成によシリレー２４は付勢され、接点２４
ｇ、２４ｈは開放して電池１１は制動用サイリスタ装置
８から切シ離されると、同時に、充電回路１６へ接点２
４ｅ。

２４ｄを通して、接続でれる。

したがって充電回路１６は、電池１１を急速充電する必
要がな（、電池１１の自然放電を補充する程度の充電能
力があればよ（、極めて安価に例えば、ダイオードによ
る三相整流回路と固定抵抗器の組合せ等）構成すること
ができる。

以上説明したとおりこの発明では、停電時に電動機に電
力を供給した電池を、電動機に制動トルクを発生させる
ための制動用サイリスタ装置によす、停電回復後に、ま
たかごが動いていない間に充電するようにしたので、特
別に高価な充電装置を必要とせず、安価にエレベータの
非常用電源装置を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１及び第２図はこの発明によるエレベータの非常電源
装置の一実施例を示す回路図である。 １・・・・・・誘導電動機、８・・・・・・制動用サイ
リスタ装置、９・・・・・・制動用ゲート回路、１０・
・・・・・電源用変圧器、１１・・・・・・電池、１２
・・・・・・充電電流制御回路５１３・・・・・・充電
電流検出装置、１４・・・・・・電流検出回路、１５・
・・・・・同左出力リレー、２０・・・・・・起動リレ
ー接点、２１・・・・・・主回路接触器、２２・・・・
・・停電検出接触器、２３・・・・・・呼び検出リレー
接点、２４・パ・・・限時復帰形時限接触器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 交流電源に接続された誘導電動機によりかごを駆動
   し、その減速時、上記交流電源に接続された整流用サイ
   リスタ装置により直流制動トルクを供給し、−万上記交
   流電源の停電時には電池の電力を交流に変換して上記電
   動機を非常運転する装置において、上記停電回復後上記
   整流用サイリスク装置を介して上記電池を充電する充電
   回路を備えたことを特徴とするエレベータの非常電源装
   置。 ２ 交流電源に接続された誘導電動機によシかとを駆動
   し、その減速時、上記交流電源に接続された整流用サイ
   リスタ装置によシ、直流制動トルクを供給し、一方上記
   交流電源の停電時には電池の電力を交流に変換して上記
   電動機を非常運転する装置において、上記停電回復後上
   記整流用サイリスタ装置を介して上記電池を充電する充
   電回路、上記かとが動いていないことを検出する検出回
   路を備え、上記検出回路の動作中に上記充電回路を動作
   させるようにしたことを特徴とするエレベータの非常電
   源装置。