JPS591314A - 積層物の高速圧縮包装方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、新聞などの折帖印刷物の積層物、またけこれ
に類似の積層物を圧縮してこれをフィルム包装するに当
って、特にその高速高能力化を図らんとする程ｆ贋物の
高速圧縮包装方法およびその装置に関するものである。

新聞などの折帖印刷物は大別して２つ折のものと、４つ
折の２種類あ幻、これを釉層した形状は、前者は相安定
しているが、後者は、厚２図のＳで示きれるように、相
当不安であって崩れ易く、特にフィルムで被覆しつつ前
進させる際、その４ｉ＋端の土部が折れ曲ね易く、これ
が不良包装となる。

寸だ最近は、包装機に送り体重れる積層物の高さが多様
化し、以前は標準束のみで可とされていたのが、端数束
、寸たけ標準を超える土乗せ束の包装捷で要求される。

本発明は、このような最悪の条件を有する３層物の包装
でも自動的に、しかも従来よりも高速になさんとするも
のであって、第１圧縮装置を、送り体重れる積層物の高
さに適応した位置へ自動的に変位させ、この第１圧縮装
置で積層物を圧縮する時は、その下降とともに第２圧縮
装置をその最短の待機位置へ追随して下降させ、壕だ土
部シーラーも同様にその最短の待機位置へ追随して下降
させ、第１圧縮装置、第２圧縮装置および上部シーラー
の三者が所定の動作を済寸せて復帰中゛る時は、原点オ
でこれを復帰させず、それぞれ、次にくる積層物の高さ
に酎じた最適の位置へ復帰追随させることによって全体
の動作を最短時間として最高能力を発揮することができ
るようにしだものである。

これを図示のものに基いて順次詳脱する。

第１図はこの装置による包装の順序を順次記載したもの
であって、同１ｆｌ（ａ）のように、釉層物Ｓは填１圧
縮装置（３）で圧縮され、次に同図（ｂ）のように積層
物Ｓは坑１圧縮装置（３）下面の抑圧板（４）で抑圧さ
れた状態でこれと一緒に前進し上下フィルム（７）（７
１）でその前面が包装づれ、同図（Ｃ）のように、打「
贋物Ｓの前端上面を抑圧板（４）で押えつつその上を」
−フィルム（ワ）で覆い、第１圧縮装置（３）は上昇を
始め、鎮２圧縮装置（６）は下降し始める。

次いで、同図（ｄ）のように、第１圧縮装置（３）は土
性しつつその押圧板（４）は退避するとともに第２圧縮
装置（６）は下降して積層物Ｓを押える０次に同図（ｅ
）のように積層物Ｓはさらに進み、同図（Ｉｎのように
」二下部シーラー（１３）（ｘ６）によって上下フィル
ム（７）（７＋　）は溶着をれ、この時筑１圧縮装置（
３）は次の＆屑物Ｓ′に対して最適の高ざに復帰する０
次いで図示はないが第２圧縮装置（６）は梱包完了した
積層物Ｓを送り出して第１圧縮装置（３’）［追随して
最適６シ置に復帰する。

本所、明方法はこのような操作を自動的にしかも高速に
行うために第２図に示す装置を用いる。

これを説明中る。

（５１）は光電管であって待合せコンベヤー（５２）上
に送られて来る積層物Ｓの前端がこれに到達し九時信号
を発し、１九万−１包林装置の受入体制が不都合の場合
は、一点鎖線で示す位置に積層物を一旦イ亭止せしめる
。

（５３）は、筆ｌ圧縮装置（３）とともに昇降する部材
（３Ｉ）に設けた支持棒（５４）に固定した光電管であ
る。

光電管（５３）の取付位置は、第１圧縮装置（３）の抑
圧板（４）の下面よｔ’ｌｈだけ下方に位置せしめ、そ
の照射は積層物Ｓの上端に向けその側面から斜めに照射
せしめる。そして前記光電ｖ（５１）が積層物Ｓの到着
を発信子ると同時に照射し、オン、すなわち見えるであ
れば、オフ、寸なわち見えずになる才で、筆ｌ圧縮装置
（３）とともに上昇し、もしオフ（見えず）であれば、
オン（見える）になるまで下針る。

（５５）は、第１圧縮装置（３）とともに昇降する部材
（３′）に螺着した接続子で、これにローラ１千シン（
５６）を取付け、同チェーン（５６）はガイドスプロケ
ット（５７）を介しスプロケット（５日）に掛け、さら
にガイドスプロケット（５７１）を介して、下端に取付
けだ錘（５９）によって下方に垂下する。

前記スプロケット（５Ｂ）に固定した減速スプロケット
（６０）とスプロケット（６２）　（箪４図をも参照）
には、テンンヨンスプロケット（５”）　ヲ介Ｌ　テロ
−７−−ｆ−ｘ−ン（６１）を掛は渡し、ｍｌ圧縮装置
（３）が下降（上昇）すると、ローラーチェーン（５６
’）は、スプロケット（５８）とともに減速スブロケツ
）（６０）を回動してローラーチェーン（６１）を移行
させスプロケット（６２）を回動せしめる。

（６５）は第２圧縮装置（６）と昇降をともにする部材
（６１）に螺着した接続子で、これに取付けたローラー
チェーン（６６）はガイドスプロケット（６ツ）を介し
てスプロケット（６８）に掛け、さらにガイドスプロケ
ット（６７’）を介して錘（５９’）により下方に垂下
＋る。

前記スプロケット（６８）に固定した減速スプロケット
（７０）とスプロケット（’７２）　（第４図をも参照
）にローラーチェーン（ツｌ）を掛は渡し、筆２圧縮装
置（６）の昇降とともに、スブロヶッ）（’７２’）が
回動することは、第１圧縮装置（３）の場合と同様であ
る。

（７５）は上部シーラー（１３）とともに昇降する部材
（１３’）に増付けた支腕で、これに螺着した接続子７
５′）にｏ−”ｙ−チェーン（１６）をＫＭ付け、同チ
ェーンはスプロケット（′７Ｂ）［掛け、ガイドスプロ
ケット（ツッ）を介して先端にｕｙ　付ケｒｃ錘（５９
”）をもって下方に垂下する。

スプロケット（７８）と同軸の減速歯車（８０）とスプ
ロケット（ｓ２）（填４図をも参照）にローラーチェー
ン（８１）を掛は渡し、上部シーラー（１３）の昇降に
よりスプロケツ）（８２）ｄ回動する。

前記第１圧縮装置（３）の昇降とともに回動するスプロ
ケット（６２）、第２圧縮装置（６）と関連するスプロ
ケット（１２）、上部シーラー（１３）と関連中るスプ
ロケット（８２）は、策４図で示すように、フレーム（
１）に同軸心をもって互いに回動可能に軸架される。

（６３）はスプロケット（６２）の管軸、（′７３’）
はスプロケット（７２）の管軸、（８３）はスプロケツ
）（８２）の軸である。

第１圧縮装蓋（３）と関連する管軸（６３）の他端には
円板（６４）を、第２圧縮装置（６）と関連する管軸（
７３）には旋回腕（７４）を、上部汁受−（１３）と関
連する＠（８３）には、旋回腕（８４）を取付ける０円
板（６４）は非磁性で、ちってその面に磁性体の０字板
（８６）と０字板（８７）を月又付ける。

前記旋回腕（７４）の先端Ｖこは、近接スイッチ（ｓＦ
）（ａｓ”）を取付けその作用面は０字板（８６）と微
少間隔をもってこれと対応する。旋回腕（８４）にも同
様近接スイッチ（８９）（８９’）を取付け、これは０
字板（８ツ）と対応する。０字板（８１）は０字板（８
６）の内方に同心的に位置せしめる。

（６９）は第１コンベヤー（２）の前方位置に設けた光
ηイ管で積層物Ｓの前端がこれを遮光しだ時同コンベヤ
ー（２）の駆動を断つ。光電管（７９）は積層物Ｓの後
端が辿過しだ時タイマーを介して第２コンベヤー（５）
と第２圧縮装置（６）の駆動を停止するものである。

（１日）は積層物Ｓの姿勢を揃えるシャッターである。

近接スイッチ（ＢＢ’）（８Ｂ”）は、筆ｌ圧縮装置（
３）が下降し、その結果円板（６４）が、第３図におい
て右回りに回動し、その０字板（８６）上にこれが２個
とも対面して両者がオンになった時は、第２圧縮装置（
６）に下降指令を出す。そしてその下降とともに旋回腕
（’７４）が右回りに回動し、一方の近接スイッチ（ｓ
ｓ’）が０字板（８６）より外れると、オフとなり、そ
の下降を停止せしめる。

まだ両近接スイッチ（ｓｓ）（ｓｓ’）が両方ともオフ
であった場合は、埴２圧縮装置（６）に上昇指令を出し
、そしてその上昇とともに旋回腕（ｙ４）が左回りに回
動し、一方の近接スイッチ（８日）が０字板（８６）と
対面して、これがオンになれば上昇を停止せしめる。

近接スイッチ（８９）（８９１）と０字板（８７）との
関係もこれと同様であり、この場合は埴１圧縮装置（３
）の昇降にしたがって上部汁受−（１３）を昇降追随せ
しめる。

各近接スイッチ（８日）（８８′）および（８９）（８
９ν）は本来ならば各１個でよぐ、同スイッチ（８８）
（８９）が０字板（８６）（８））上にきた時オンにな
れば第２圧縮装置（６）と土部シーラー（１３）に下降
指令を串し、またこれがオフの時は両者に上昇指令を出
すようにすればよい。しかし第２圧縮装置（６）と土部
シーラー（１３）に下降（上昇）指令を出しその下降（
上昇）を停止させる時、両者には、その慣性によるオー
ノーランがある。このオーバーランは下降を停止させる
時のオーバーランド、上昇を止める時のオーバーランに
差があり、下降ｏ　、を−バーランの方が大である。

そこで、鎮３図で示すように、垂直の基準線ＣＯＣ＋に
対し近接スイッチ（８日）に対して角度Ｅ、近接スイ〃
（８Ｂ’）に対してはこれより大きい角度すをもってこ
れを旋回腕（’７４）ＩＣ取付ける。

両スイッチ（８８）（８８＋）によって第２王縮装置（
６）の下降を停止せしめる時（ｄ近接スイッチ（８８＋
）がＣ字板（８６）より離脱することによりなされるが
、そのタイミンクは基準線ＣＯａ　＋に対して角ｇ　Ｋ
　＋だけ早く出され実際にこれが停止中る時は基準線Ｃ
ＯＣ＋において停止中ることになる。すなわち角度１ｉ
ｉ１．、ｊ下降時、角度Ｅけ上昇時のオーバーランに相
当干る角度である。

近接スイッチ（８９）（８９′）もこれと全く同様であ
って角１８’　Ｇ　Ｉｄ土部シーラー（１３）の上昇停
止時のオーバーラン分、角度Ｇ′は下降時のオーバーラ
ン分であってＧｌ＞Ｇである。

次にＣ字板（８６）の取付位置、すなわち同板（８６）
の基準点Ｐと基準線ａｏｃ’とのなす角Ｋ、およびＣ字
板（８７）の基準膚Ｑと基準線Ｃｏｏｌとのなす角Ｊに
ついて説明する。

筆２図において、押圧板（４’）ｖｉ上限におけるもの
、抑圧板（４１）は標準高Ｈの積層物Ｓを受入れる最適
の位置のもの、押圧板（４）は積層物Ｓを圧縮した時の
位置であり、填２圧縮装置（６′）はその上限の位置の
もの、筆２圧縮装置（６）は、抑圧板（４）が図示の実
線位置にある時の同装置の最短の待機位置にあり抑圧板
（４）よりｈ□だけ高い位置である。なお上部シーラー
（１３）も同様で抑圧板（４）よりＨ２だけ高い位置で
ある。しだがって抑圧板（４）がＨ□＋Ｈ２だけ下降し
ても埴２圧縮装置（６）はＨ４だけ下降すればよい。

これを第３図について説明すると、抑圧板（４）がＨ−
４−Ｈ２だけ下降すると、さきに説明したとおり、スプ
ロケツ）（６２）（第４図）が回動し、円板（６４）は
右回りに回動し、そのＣ字板（８６）上に、近接スイッ
チ（ｓｓ）（ｓｓ’）の２個ともこれに対応しオンとな
り、填２圧縮装置（６）に下降指令を出してこれが下降
を始める。

この下降により、スプロケット（ツ２）（第４図）が回
動し、旋回腕（′７４）も回動し、その近接スイッチ（
８日）（８Ｂ’）はＣ字板（８６）の回動と同速でこれ
と一緒に回動する。

しかし抑圧板（４）ｉ’ｔ、ｓ屑物Ｓの圧縮を終えてＨ
ニー１−Ｈ２だけ下降中ると停止し、したがって円板（
６４）は回動を停止中る。そして、なお第２圧縮装置（
６）は下降中るので、一方の近接スイッチ（８Ｂ＋）は
Ｃ字板（８６）より外れ、ここで第２圧縮装置（６）は
停止する。

すなわち抑圧板（４）は第２圧縮装置（６）に下降指令
が出る迄はこれのみが下降中る。その距離は（Ｈ工４−
Ｈ）　−Ｈ４であり、これに相当する角度が角にである
。

角Ｊは抑圧板（４）と上部シーラー（１３）との関係よ
り定めるものである。上部シーラー（１３）の下降距離
はＨ５であり、この（Ｈ□＋Ｈ２）　−Ｈ５に相当する
角度が角Ｊとなってとれらの関係は角にの場合と全く同
様である。

（９）は上フィルム（７）の送り出しローラー、（１ｏ
）は下フィルム（７１）の送り出しローラーである。

今、積層物Ｓが待合せコンベヤー（５２）上に移送され
がきて同コンベヤーの前方付近に設けた光電管（５１）
がオフになった時、第１圧縮装置（３）と上下移行をと
もにする光電管（５３）を積層物Ｓに照射し、これがオ
フ（見える）になる迄同装置（３）を下降せしめて同装
置の押圧板（４）の位置を積層物Ｓの略ぼ土面と一致せ
しめ、続いて積層物日の前進によりその前端が、第１圧
縮装置（３）の下方に設けた第１コンベヤー（２）の前
方付近に設けた光電管（）９）を遮光することにより第
１コンベヤー（２）の駆動を断ち、第１圧縮装置（３）
を下降せしめてその抑圧板（４）で積層物Ｓを圧縮せ　
　゛しめる。

この時第１圧縮装置（３）の下降に伴って、さきに説明
したように、円板（６４）が右回りに回動し、そのＣ字
板（８６）ニ旋回腕（マ４）ノ両近接スイッチ（８日ｘ
８８′）が対面するまで同圧縮装置（３）のみが下降し
、続いて０字板（８６）に両近接スイッチ（ｓｓ）（ａ
ｓ’）が対面することによって両スイッチ（ｓｓ）（ｓ
ｓ’）がオンとなりこれＫより第２圧縮装置（６）を第
１圧縮装置（３）に追随して下降せしめる。

上部シーラー（１３）はこれと同様にそのＣ字板（８′
ｌ）上に両近接スイッチ（ｓ９）（ｓ９’）が対面する
ことＫよって第１圧縮装置（３）に追随して下降する。

そして第１圧縮装置（３）がその圧縮が終って停止する
と、一方の近接スイッチ（ａｓ’　）（ｓ９’　）が何
れもオフとなるので第２圧縮＠置（６）と上部外→−（
１３）の追随は止まり停止する。

この停止の位置＃ｉ第２圧縮装ｆ（６）および土部汗シ
ー（１３）がそれぞれその作動をなすだめの最短の待く
、他方ｖｉｈ２　だけ高い位置である。

これが終ると第１コンベヤー（２）とフィルム（７１）
（ワ）の送り出しローラー（９）（ｌＯ）が駆動される
。

この時点で前記の追随回路は一旦、非追随回路に切換え
られ次の動作は全てタイマーによって制御作動干る。

十なわち、抑圧板（４）は積層物Ｓとともに距離りだけ
前進し、第１圧縮装置（３）は所定高さ上昇して抑圧板
（４）が後退する。

筆２圧縮装置（６）は下降して積層物Ｓを加圧前進させ
る。（枦１圧縮装置（３）は所定専さ上昇した特産より
次の積層物Ｓ１の受入れ体制に入る。）次に釉層物Ｓの
後端が光電管（ツ９）を通過した信号を起点として予め
設定したタイマーで制御されて第２コンベヤー（５）と
第２圧縮装置（６）のコンベヤーの駆動を停止し、上下
部シーラー（１３）（１６）が下降上昇してフィルム（
グ）（７＋）をヒートシールする０次いで第２コンベヤ
ー（５）と第２圧縮装置（６）のコンベヤーの駆動でｆ
ｆｉ層物贋物出口に移送する。

算２圧縮装置（６）はここで再び追随回路に切換えられ
る。上部シーラー（１３）はヒートシーνが終りフィル
ム（′７＋　）より一旦上昇した所で追随回路に切換え
られる。

第１圧縮装置（３）は前記のように次の積層物Ｓ′の受
入れ体制に入って、初めに記載したように光電管（５３
）で積層物Ｓ１上面位置まで上昇し、才だ第２この上昇
の場合は、一方の近接スイッチ（８Ｂ’）（８９”）が
各０字板（８６）（８７）よりオフとなった時点から始
まるが、第１圧縮装置（３）の上昇により円板（６４）
が左回りに回動して両近接スイッチ（８Ｂ’）（８８′
）、（８９）（８９’）はともに０字板（８６）（８７
）より離脱することになる。これが離脱することによっ
て両スイッチが第２圧縮装置（６）と土部シーラー（１
３）を上昇せしめこれで追随が行われる。

筑ｌ圧縮装置（３）が上昇を始める時、次の積層物Ｓ′
の高さが低く光電管（５３）がオフであれば積層物Ｓ′
はその寸ま前進し、舘１圧縮装置（３）の圧縮が並行し
て行われる。

この時０字板（８７）（８６）には各近接スイッチ（８
９）（８９’）、（８日）（８８′）は２個ともオンと
なるので１個がオフとなるまで追随する。　　　　　　
　　　　　　　４゜なおこの時次のｈ屑物Ｓ１が来ない
時は第１圧縮装置（３）はその上昇限度捷で上昇する。

本発明においては、以上のとおり、第１、第２圧終・装
置および上部シーラーは、スタート特産け、最も高さの
大なる積層物の包装をも可能とする位置を占めているが
、積層物が連続して送り込まれる時は、三者がスタート
の原点に復帰することなく、次に送り体重れる積層物の
高さに応じた最短の位置に復帰し、そ１．て土部シーラ
ーと筑２圧縮装置は第１圧縮装置に追随して最短の位１
陰に至、力ｒ１その位置より圧縮、シール、送り出しの
工程を行うことができるので、その包装を高速化高能力
化することができる。

またこの装置を用いることにより第２圧縮装置および土
部シーラーの停止時におけるオーバーランをも吸収し得
てその作動を円滑にかつ精確に行うことができる。

本発明は実施例として記載した４つ折の積層物のみなら
ず２つ折の積層物などの場合にもこれを使用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧縮包装装置の作動を順次記載したもので同図
（ａ）は圧縮を終えたもの同図（ｂ）は積層物が抑圧板
とともに前進しだもの同図（−Ｃ）はＨ１圧縮装置が上
昇退避せんと干るもの同図（ａ）は退避を完了しだもの
　同図（ｅ）は厚２圧縮装置で圧縮されたもの　同図（
ｆ）はフィルムの溶着をなさんとするものが示されてい
る。第２図は本装置の正面図、第３図は本装置の要部の
円板および旋回腕の部分の正面図、第４図はその縦断側
面図である。 １・・・・フレーム　３　＊　＊　拳・第１圧縮装置　
６・・・１１第２圧縮装置　１３・・・・土部シーラー
　５３・・・・光電、Ｖ６４、−、、円板　＋７４．８
４−−−、旋回腕　８６．８’７．。 争・０字板　８８．８８１．８９．８９１・・・・近接
スイッチＳ・・・・積層物　Ｓｔ・・・・次位の積層物
ラ　　　３　　　ｔｈ −ｓ、　　　　Ｌ　　　　ｒｈ 手続補正書（自発）　　　　（ 昭和５８年５月と日 １゜ 特許庁長官　若　杉　和　失敗 ２゜ １　事件の表示 昭和５７年特　許　願第１０１０８０号３、　補正をす
る者 事件との関係　特許出Ｈ人 ４、代　理　人〒１５４ ６、　補正により増加する発明の数な　　し別線） 明　　　細　　　書 発明の名称　積層物の高速圧縮包装方法およびその装置
特許請求の範囲 （１）第１圧縮装置を、送り体重ノする積層物の高さを
予め検出してこれに適応した位置へ自動的に変位させ、
この第１圧縮装置で称贋物を圧縮−トる時は、その下降
とともに算２圧縮装置をその最適の待機位置へ追随して
下降させ、また上部シーラーも同様にその最適の待機位
置へ追随して下降させ、第１王縮装置、第２圧縮装置お
よび上部シーラーの三者が所定の動作を済ませて復帰中
る時は、原点までこれを復帰させず、それぞれ、次に来
る積層物の高さに応じた最適の位置へ最短距離で復帰追
随させる積層物の高速圧縮包装方法。 ；２）第１圧縮装置の下方に積層物の高さを検出するだ
めの光重、管を設け、同装置の前方に上部シーラーと第
２圧縮装置とを設け、第１圧縮装置と上部シーラーおよ
び埴２圧縮装置との間には、第１圧縮装置の動きを追跡
して上部シーラーと隼２圧縮装置とをこれに追随させる
追跡装置を設置す、追跡装置は、埴１圧縮ｇ置と土部ノ
ーシーおよび第２圧縮装置との間に、その一方に感応板
を、他方にこれに対応する２　（１／、ｉ　（１）−た
ノ→ノー一一を設け、２個ρ茫ンサーの間隔は、下降１
〜ながＩ−）追怖しで感応後オーバーランする距離と、
これに十外しな力；ら追１・亦して感応後オーバーラン
する距離を加えた距離に相応干る間隔をとった積層物の
高速圧縮包装装置。 （３）ｍｌ圧縮装置の下方に積層物の高さを検出するだ
めの光沖９を設け、同装置の前方に上部シーラーと第２
圧縮装置と分設け、一方、胆ｌ圧縮装置の上下部？ｒに
より回動する円板と土部シーラーの上下移行にょ６回１
ｌＩＩＩ」−る旋回腕と第２圧縮装置の上下移行により
回動する旋回腕とを同一軸心として軸架し、前記円板Ｖ
こはＣ字状に形成せる２個の感応板を固着し、各感応板
には前記旋回腕に土部シーラーおよびざう、２圧縮装置
の一ト降停止１一時のオーバーランに相当する分と上昇
停止時のオーバーランに相当する分の角度をもって取イ
」けた２飼の一声ンザーとそれぞれ対応せしぬ、この２
個の七ンリ゛−が両方とも感応板と対面した時は十γｆ
ｌＸ７−ラーおよび第２圧縮装置を第１圧縮装置に追随
下降せしめ、両センザーが２個とも感応板より外れた時
はこれを追随上昇せしめるようにした追跡装置を、筆１
圧終ｉ装置と上部ジ−ラーンよび筆２圧縮装置との間に
設けた棺凧物の高速圧縮包装装置。 （４）第１圧縮装置の上限位置と圧縮完了寸での距離よ
ｈ、卯：２圧縮装置あるいは上部ソーラーの上限位置と
その時そ１ｔぞルが時機中べき位置−までの距離を差引
いた距離に相応する円板の回転角度を、Ｃ字状に形成せ
る感応板の基準点と旋回腕の基準線との間にも〆こせる
ようにした特許請求の範囲第３項記載の積層物の高速圧
縮包装装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は、新聞などの折帖印刷物の積層物、またはこれ
に類似の積層物を圧縮してこれをフィルム包装するに当
って、特にその高速高能力化を図らんと干る積層物の高
速圧縮包装方法およびその装置に関するものである。 新聞などの折帖印刷物は大別して２つ折のものと、４つ
折の２種類あり、これを積層した形状は、前者は超安定
しているが、後者は、第２図のＳで示されるように、相
当不安定であって崩れ易く、特にフィｒレムで４ｋ　’
Ｖｆしつつ前進させる際、その前端の上部が折れ曲り易
く、これが不良包装となる。 捷だ最近ンま、包装機に送り体重れる積層物の高さが多
様化し以前は標阜束のみで可とされていたのが、端数束
、捷たは標準を超える上乗せ束の包装まで要求される。 本発明はこのような最悪の条件を有する積層物の包装で
も自動的に、しかも従来よりも高速になさんとするもの
であって、第１圧縮装置を、送り体重れる積層物の高さ
を予め検出してこれに適応した位置へ自動的に変位させ
、この填１圧縮装置で携贋物を圧縮する時は、その下降
とともに旭２圧縮美置をその最適の待機位置へ追随して
下降させ、また上部シーラーも同様にその最適の待機位
置へ追随して下降させ、第１圧縮装置、箪２圧縮製置お
よび」二部ソーラーの王者が所定の動作を済寸せＣ復帰
中る時は、原点までこれを復帰させず、それぞれ、次に
くる積層物の高さに応じた最適の位置へ最’Ｆ７距離で
復帰追随させることによって全体の動作を最短１唐間と
して最高能力を発揮することができるようにしたもので
ある。 これを図示のものに基いて順次詳述する。 第１図はこの装置による包装の順序を順次記載したもの
であって、同図（ａ）のように、積層物Ｓは筑１圧縮装
置（３）で圧縮され、次に同図（ｂ）のように積層物Ｓ
は第１圧縮装置（３）下口道の抑圧板（４）で抑圧代れ
た状態でこれと一緒に前進し上下フィルム（７）（・１
＋）でその前面が包装され、同図（ｃ）のように、積層
物Ｓの前端上面を押圧板（４）で押えつつその上を十フ
イセム（ワ）で覆い、第１圧縮装置（３）は上昇を始め
、館２圧縮装！（，６）Ｆｉ下降し始める。 次いで同図（ｄ）のように、第１圧縮装置（３）は上昇
しつつその抑圧板（４）は退避するとともに第２圧縮装
置（６）は下降して積層物Ｓを押える０次に同図（ｅ）
のように積層物日はさらに進み、同図（ｆ）のように上
下部シーラー（１３）（１６）によって上下フィルム（
７）（′７’　）は溶着され、仁′の時第１圧縮装置（
３）は次の積層物ＳＩに対して最適の高さに復帰する０
次いで図示はないが鎮２圧縮装置（６）は梱包完イした
積層物Ｓを送り出してｍｌ圧縮装置（３）に追随して最
適位置に復帰する。 本発明方法はこのような操作を自動的にしかも高速に行
うために旭２図に示す装置を用いる。 これを説明する。 （５１）は光電管であって待合せコンベヤー（５２）　
上に送られて来る積層物Ｓの前端がこれに到達しだ時信
号を発し、才た万一、包装装置の受入体制が不都合の場
合は、一点鎖線で示す位置に積層物を一旦停止せしめ八
（５３）は、第１圧縮装置（３）とともに昇降する部材
（３１）に設け／こ支持棒（５４）に固定した光電管で
ある。 光電管（５３）の取付位置は、第１圧縮装置（３）の抑
圧板（４）の下面よりｈだけ下方に位置せしめ、その照
射は積層物Ｓの上端に向けその側面から斜めに照射せし
める。そしてｎＩ記先光電管５１）が積層物Ｓの到着を
発信すると同時に照射し、オン、すなわち見えるであれ
ば、オフ、−Ｆなわち見えずになるまで、第１圧縮装置
（３）とともに上昇し、もしオフ（見えず）であれば、
オフ（見える）になるまで下降する。 次に追跡装置（Ａ’）について説明する。 （５５）は、第１圧縮装置（３）とともに昇降する部材
（３”ｌ［螺着した接続子で、これにローラーチェーン
（５６）全取付け、同チェーン（５６’）ｒｌｉガイド
スプロケット（５’７）を介しスプロケット（５８）に
掛け、さらにガイドスプロケット（５’７”１を介して
、下端に取付けだ＠（５９）　Ｋよって下方に垂下する
。 前記スプロケット（５８）に固定した減速スプロケット
（６０）とスプロケット（６ｚ）（第４図をも参照）に
は、テンションスプロケツ）（５’７’）を介してロー
ラーチェーン（６１’）を掛は渡し、筆１圧縮装置（３
）が下降（上昇）すると、ローラーチェーン（５６）は
、スプロケット（５８）ととも［Ｍ速スプロケット（６
０）を回動してローラーチェーン（６１）を移行させス
ブロケツ）（６２）を回動せしめる。 （６５）は第２圧縮装＃（６）と昇降をともに干る部材
（６１）に螺着した接続子で、これに取付けだローラー
チェーン（６６）はガイドスプロケット（６７）を介し
てスプロケット（６８）に掛け、さらにガイドスプロケ
ット（６７１）を介して蝕（５９１）により下方に垂下
子る。 前記スブロケツ）（６１Ｎに固定したＭＪスプロケット
（７ｏ）トスフロケラト（”ｙ２）（第４図をも参照）
にローラーチェーン（ツｌ）を掛は渡し、第２圧縮装置
（６）の昇降とともに、スプロケット（７２）が回動す
ることは、第１圧縮装置（３）の場合と同様である。 （７５）は上部シーラー（１３）とともに昇降する部材
（１３１）Ｖこ取付けた支腕で、これＶＣ４ｉＡ着した
接続子（ツ５１）νこローラーチェーン（ツ６）を取付
け、同チェーンはスプロケット（′７Ｂ）に相は、ガイ
ドスプロケット（７′７）を介して先端に取付けだ錘（
５９’）をもって下方に垂下する。 スプロケット（＋７８）と同軸の減速スプロケット（８
０）とスプロケット（８２）（飢４Ｖをも参照）にロー
ラーチェーン（８１）を相は渡し、上部シーラー（１３
）の昇降によりスプロケット（８２）け回動する。 前記算１圧縮装置ｇ（３）の昇降とともに回動するスプ
ロケット（６２）、鎮２圧縮装置（６）と関連するスプ
ロケット（７２）、上部シーラー（１３）と関連するス
プロケット（８２）は、第４図で示−ｔように、フレー
ム（１）に同軸心をもって互いに回動可能に軸架される
。 （６３Ｙはスプロヶッ）（６２）の管軸、（７３）はス
プロケット（ツ２）の管軸、（８３）はスブロヶッ）（
８２）の軸である。 第１圧縮装置（３）と関連する管軸（６３）の他端には
円板（６４）を、箪２圧縮装置（６）と関連する管軸（
７３）には１０回腕（’７４’１を、上部シーラー（１
３）と関連する＠（８３）には、旋回腕（８４）を取付
ける０円板（６４）は非磁性であってその面に磁性体を
Ｃ字状に形成せる感応板（８６）と同じく感応板（８′
７）を取付ける。 前記旋回腕（＋７４）の先端には（第３図と第４図参照
）センサー（８８）（８８１）を取付けその作用面Ｈａ
字状に形成せる感応板（８６）と微少間隔をもってこれ
と対応する。 旋回腕（８４）にも同様センサー（８９）（８９１）を
取付け、これｄｏ字状に形成せる感応板（８７）と対応
する。感応板（８ツ）は感応板（８６）の内方に同心的
に位置せしめる。 第２図において、（６９）は第１コンベヤー（２）の前
方位置に設けた光電管で積層物Ｓの前端がこれを遮光し
だ時同コンベヤー（２）の駆動を断つ、光電管（マ９）
は積層物Ｓの後端が通過した時タイマーを介して第２コ
ンベヤー（５）と第２圧縮装置（６）の駆動を停止する
ものである。 （１日）１−を積層物Ｓの姿勢を揃えるシャッターであ
る。 センナ−（８Ｂ）（８８′）は、第１圧縮装置（３）が
下降し、その結果円板（６４）が、第３図において右回
りに回動し、その感応板（８６）上にこれが２個とも対
面して両者がオンになった時は、第２圧縮装置（６）に
下降指令を山中、そしてその下降とともに旋回腕（１４
）が右回りに回動し、一方のセンサー（８Ｂ’）が感応
板（８６）より外れると、オフとなり、その下降を停止
せしめる。　　゛また両センサイ８日）（８８′）が両
方ともオフであった場合は、第２圧縮装置（６）に上昇
指令を出し、そしてその上昇とともに旋回腕（７４）が
左回りに回動し、一方のセンサー（８Ｂ）が感応板（８
６）と対面して、これがオンになれば上昇を停止せしめ
る。 センサー（８９）（Ｂｇ＋）と感応板（８７）との関係
もこれと同様であり、この場合は第１圧縮装置（３）の
昇降にしだがって上部シーラー（１３）を昇降追随せし
める。 各センサー（ｓｓ　’）（８ｓ’　）および（８９）（
８９１）は本来ならば各１個でよく、同センサー（ａｓ
’）（ｓ９）が感応板（８６）（８））上にきた時オン
になれば第２圧縮装置（６）と上部シーラー（１３）に
下降指令を出し、またこれがオフの時は両者に上昇指令
を出すようにすればよい、しか、し第２圧縮装置（６）
と上部シーラー（１３）に下降　（上昇）指令を出しそ
の下降（上昇）を停止させる時、両者には、その慣性に
よるオーバーランがある。　このオーバーランは下降を
停止させる時のオーバーランと、上昇を止める時のオー
バーランに差があわ、下降のオーバーランそこで、第３
図で示すように、垂直の基準線ａｏｃ’に対しセンサー
（８８）に対して角度Ｅ、センサー（ｓｓ”）に対して
はこれより大きい角度Ｅ１をもってこれを旋回腕（７４
）に取付ける。 両センサー（Ｂ８）（８８１）によって第２圧縮装置（
６）の下降を停止せしめる時はセンサー（ｓｓ’）が感
応板（８６）′より離脱することによりケされるが、そ
のタイミングは基準線Ｃｏｏｌに対して角度Ｅ１だけ早
く出され実際にこれが停止する時は基準線ａｏｃ　’に
おいて停止することになる。すなわち角度Ｅ１は下降時
、角度Ｋ　＋ｄ上昇時のオーバーランに相当する角度で
ある。 センサー（ｓ　９）’（８９’　）もこれと全く同様で
あって角度Ｇは上部シーラー（１３）の上昇停止時のオ
ーバーラン分、角度Ｇ′は下降時のオーバーラン分であ
ってＧｌ＞Ｇである。 次に感応板（８６）の取付位置、−Ｆなわち同板（８６
）の基準点Ｐと基準線ａｏａｌとのな中角に１および感
応板（８′７）の基準点Ｑと基準線ＣＯＣｌとのなす角
Ｊについて説明する。 第２図において、抑圧板（４１）は上限におけるもの、
抑圧板（４′）は標準高Ｈの積層物Ｓを受入れる最適の
位置のもの、抑圧板（４）は積層物Ｓを圧縮した時の位
置であり、第２圧縮装置（６′）はその上限の位置のも
の、胆２圧縮装置（６）Ｉ′ｉ、抑圧板（４）が図示の
実線位置にある時の同装置の最短の待機位置にあり抑圧
板（４）よりｈだけ高い位置である。なお上部シーラー
（１３）も同様で押圧板（４）よりり、たけ高い位置で
ある。 しだがって抑圧板（４）がＨ工＋Ｈ２だけ下降しても第
２圧縮装置（６）ｌｌ−ｉＨだけ下降すればよい。 これを第３図について説明すると、押圧板（４）がＨ−
１−Ｈだけ下降すると、さき罠説明したとおり、ス　　
　　２ プロケラ）（６２）ｌｌＡ図）が回動し、円板（６４）
は右回りに回動し、そのＩ＆応仮（８６）上に、センサ
ー（８８Ｘ８Ｂ’）の２個ともこれに対応してオンとな
り、第２圧縮装置（６）ｖｃ下降指令を出してこれが下
降を始める。 この下降により、スプロケット（ツ２）（第４図）が回
動し、Ｉ介回腕（７４）も回動し、そのセンサー（ｓａ
）（８Ｂ’）は感応板（８６）の回動と同速でこれと一
緒に回動する。 しかし抑圧板（４）は積層物Ｓの圧縮を終えてＨ＋Ｈ２
だけ下降すると停止し、したがって円板（６４）は回動
を停止する。そしてなお筑２圧縮装置（６）は下降中る
ので、一方のセンサー（８８′）は感応板（８６）より
外れ、ここで第２圧縮装置（６）は停止する。 すなわち抑圧板（４）は隼２圧縮装置（６）に下降指令
が出る迄はこれのみが下降中る。その距離は（Ｈ□−１
−Ｈ）−Ｈであり、これに相当中る角度が角にで２　　
　　　　４ ある。 角Ｊｉｄ抑圧板（４）と上部シーラー（１３）との関係
より定めるものである。上部シーラー（１３）の下降距
離はＨ５であり、この（Ｈ−４−Ｈ）−Ｈ５に相当する
角度が角Ｊ　　　　２ となってこれらの関係は角にの場合と全く同様である。 （９）は士フィルム（７）の送り出しローラー、（ＸＯ
）は下フィルム（７′）の送り出しローラーである。 今、積層物Ｓが待合せコンベヤー（５２）上に移送され
てきて同コンベヤーの前方付近に設けた光電管（５１）
がオンになった時、第１圧縮装置（３）と上下移行をと
もにする光電管（５３）を積層物Ｓに照射し、これがオ
ン（見える）になる迄同装置（３）を下降せしめて同装
置の押圧板（４）の位置を積層物Ｓの略ぼ上面と一致せ
しめ、続いて積層物Ｓの前進によりその前端が、第１コ
ン〈ヤー（２）の前方付近に設けた光電、管（６９）を
遮光することによりろＬ１コンベヤー（２）の駆動を断
ち、第１圧縮装置（３）を下降せしめてその抑圧板（４
）でｂ贋物Ｓを圧縮せしめる。 この時第１圧縮装置（３）の下降に伴って、さきに説、
明したように、円板（６４）が右回りに回動し、その感
応板（８６）に旋回腕（ワ４）の両センサー（８日）（
８８′）が対面するまで同圧縮装置（３）のみが下降し
、続いて感応板（８６）に両セン丈−（ｓ　ｓ　）（ｓ
ｓ’　）が対面す為ことによって両センザー（８日）（
８８１）がオンとなりこれにより第２田縮装置（６）を
第１圧縮装置（３）に追随して下降せしめる。 上部シーラー（１３）はこれと同様にその感応板（８＋
７）上に両センザー（８９）（８９′）が対面すること
によって第１千縮装置（３）に追随して下降する。 そして第１圧縮装置（３）がその圧縮が終って停止中る
と、一方のセンナ−（ｓｓ’　）（ｓ９”）がそれぞれ
オフとなったところで第２圧縮装置（６）と上部シーラ
ー（１３）の追随は止１り停止する。 この停止の位置は第２圧縮装置（６）および上部シーラ
ー（１３）がそれぞルの作動をな十ための最短の待機位
置であって、一方は抑圧板（４）よりｈ　だけ高く、他
方はｈ　だけ高い位置である。 コレカ終ルと第１コンベヤー（２）とフィルム（グ’　
Ｍ　７）の送り出しローラー（９）（ｌＯ）が駆動され
る。 この時点で前記の追随回路は一旦、非追随回路に切換え
られ次の動作は全てタイマーによって制御作動する。 −Ｆなわち、抑圧板（４）は積層物Ｓとともに距離りだ
け前進し、第１圧縮装置（３）は所定高さ上昇して抑圧
板（４）が後退する。 筆２圧縮装置（６）　′ｒｉ下降して積層物Ｓを加圧前
進させる。（′第１圧縮装置（３）は所定高さ上昇した
特産より次の積層物Ｓ１の受入れ体制に入ろう〕次に積
層物Ｓの後端が光電管（’７９）を通過した信号を起点
として予め設定したタイマーで制御されて第２コンベヤ
ー（５）と第２圧縮装置（６）のコンベヤーの駆動を停
止し、土下部シーラー（１３）（１６）が下降上昇して
フィルム（７）（７′）をヒートシールする１次いで第
２コンベヤー（５）と第２圧縮装置（６）のコンベヤー
の駆動で積層物Ｓをｌ］（口に移送する。 第２圧縮装置（６）はここで再び追随回路に切換えられ
る。上部シーラー（１３）はヒートシールが終りフィル
ム（ツ）より　、ｅ上昇した所で追随回路に切換えられ
る。 第１圧縮装＃（３）ｉｌ′ｉ前記のように次の積層物Ｓ
１の受入れ体制に入って、初めに記載したように光電管
（５３）で積層物Ｓ１土面位置捷で上昇し、また第２圧
縮装鮪（６）と上部シーラー（１３）もこれに追随して
上昇する。そして再び最短の待機位置を占めることにな
る。 一方のセンサー（８Ｂ’　）（８９’　）が各感応板（
８６）（８′７）よりオフとなって停止していたが、こ
の上昇に当って酸第１圧縮装閤（３）の上昇により円板
（６４）が左回りに回動して両センサー（８Ｂ）（ＢＢ
”）　、　（８９”１（８９’）はともに感応板（８６
）（８７）よね離脱することになる。これが離脱するこ
とによって両センサーが第２圧縮装置（６）と上部シー
ラー（１３）を上昇せしめこれで追随が行われる。 算１圧縮装置（３）が上昇を始める時、次の積層物Ｓ１
の高さが低く光電管（５３）がオフであれば積層物Ｓ′
はそのｉｔ前進し、第１圧縮装置（３）の圧縮が並行し
て行われる。 この時感応板（８７）（８６）には各センサー（８９）
（８９′）、（８日）（８８′）は２個ともオンとなる
ので１個がオフとなる首で追随する。 なおこの時次の積層物Ｓ１が来ない時ｌｌ−を第１圧縮
装置（３）はその上昇限度寸で上昇する。 本発明においては、以上のとおり、第１、第２圧縮装置
および上部シーラーは、スタート時点は、最も高さの犬
なる積層物の包装をも可能とする位置を占めているが、
積層物が連続して送り込まれる時は、三者がスタートの
原点に復帰することなく、次に送り込まれる積層物の高
さに応じた最短の位置に復帰し、そして上部トラ−と第
２圧縮装置は第１圧縮装置に追随して最短の位置に至り
、その位置より圧縮、シール、送り出しの工程を行うこ
とができるので、その包装を高速化高能力化することが
できる。 またこの装置を用いることにより第２圧縮装置および上
部シーラーの停止時におけるオーバーランをも吸収し得
てその作動を円滑にかつ精確に行うことができる。 本発明は実施例として記載した４っ折の積層物のみなら
ず２つ折の積層物などの場合にもこれを使用することが
できる。 ４［）面の１１６単な駿明 第１図は圧縮包装装置の作動を順次記載したもので同図
（ａ）は圧縮を終えたもの　同図（ｂ）は積層物が抑圧
板とともに前進したもの　同図←ｎは第１ＨＦ、網装置
が上昇退避せんとするもの　同図ｃｄ）ｄ退避を完了し
たもの　同図（ｅ）は第２圧縮装置で圧縮さｈたもの　
同図（ｆ）はフィルムの溶着をなさんと１−るものが示
されている。第２図は本装置の正面図、第３図は本装置
の要部の円板および旋回腕の部分の正面図、第４図はそ
の縦断側面図である。 ｌｌ１１１・・フレーム　３Ｉ１１１・・第１圧縮装置
　６・・・・第２圧縮装置　１３・・・・上値シシーシ
ー　５３・・・・光電管　６４００．１円板　７４．８
４・００．旋回腕　８６．８’７．−−−感応板　８８
．８８１．８９．８９’・・・・センサー　Ｓ・・・・
積層物　Ｓ′・・・・次位の積層物　Ａ・・・・追跡装
置特許出願人　日魯工業株式会社 代理人弁理士　高　　桑　　春　　雄 手続補正書（自発） 昭和５１年　ツ月コ３日 特許庁長官　若　杉　和失敗 ■、事件の表示 昭和５１年特　許　願第１０１０８０号３、　補正をす
る者 事件との関係特許出願人 ４　代　理　人〒１５４ 図　　面　　第３図 （２）　駆３図別祭のとおり １発明の名称　積層物の高速圧縮包装方法およびその装
置。 ２特許請求の範囲 （１）第１圧縮装置を、送り込まれる積層物の高さを予
め検出してこれに適応した位置へ自動的に変位させ、と
の坑１圧縮装置で積層物を圧縮する時は、その下降とと
もに埴２圧縮装置をその最適の待機位置へ追随して下降
させ、まだ上部シーラーも同様にその最適の待機位置へ
追随して下降させ、第１圧縮装置、鎖２圧縮装置および
上部シーラーの王者がＳ定の動作を済ませて復帰・する
時は、原点脣でこれを復帰させず、それぞれ、次に来る
積層物の高ζに応じた最適の位置へ最短距離で復帰追随
させる積層物の高速圧縮包装方法。 １圧縮装置と上部シーラーおよび第２圧Ｔｈ装置とのだ
めの光電管を設け、同装置の前方に上部シーラーと第２
圧縮装置とを設け、一方、第１　ＦＦ、１．＝＋装装置
十王移′行により回動する円板と上部シーラーの手下移
行により回動する旋回腕と第２圧縮装置の上下２圧縮装
置を第１圧縮装置に追随下降せしめ・両センサーが２個
とも感応板より外れだ時はこれを追随〜；物の高速圧縮
包装装置。 （４，）Ｆｌ圧縮装置の土限位置と圧縮完了捷での距離
より、第２圧縮装置あるいは土部シーラーの土限位置と
その時それぞれが待機すべき位置寸での距離を差引いた
距離に相応する円板の回転角度を、Ｃ字状に形成せる感
応板の基準点と旋回腕の基準線との間にもたせるように
した特許請求の範囲第３項記齢の積層物の高速圧縮包装
装置。 ３、発明の詳細な説明 水炎１明は、新聞などの折帖印刷物の積層物、寸だはこ
れに類似の積層物を圧縮してこれをフィルム包装するに
当って、特にその高速高能力化を図らんとする打１層物
の高速圧縮包装方法およびその装置に関するものである
。 新聞などの折帖印刷物は大別して２つ折のものと、４つ
折の２種類あり、これを積層した形状は、前者は稍安定
しているが、後者は、筑２図のＳで示されるように、相
当不安があって崩れ易く、特にフィルムで被覆しつつ前
進させる際、その前端の土部が折れ曲ね易く、これが不
良包装となる。 寸だ最近は、包装機に送り込−ｊｆれる柁′Ｉ−物の高
さが多様化し、以前は標準束のみで可とをれてい／ヒの
が、端数束、寸たけ標準を超える上乗せ束の包装捷で要
求される。 本発明はこのような最悪の条件を櫓する積層物の包装で
も自動的に、しかも従来よりも高速になさんとするもの
であって、筆１圧縮装置を、送り体重れる積層物の高さ
を予め検出してこれに適応した位置へ自動的に変位させ
、この第１圧縮装置で積層物を圧縮する時は、その下降
とともに旭２圧縮装置をその最適の待機位置へ追随して
下降させ、捷だ土部シーラーも同様にその最適の待機位
置へ追随して下降させ、第１圧縮等１８″、：、ｒｆ　
２１ｉ（７縮装蓋および上部シーラーの三者が所定の動
作を済寸せて復帰積る時は、原点捷でこれを復帰させず
、それぞれ、次にくる私゛贋物の高ζに応じた最適の位
置へ最短距離で彷帰追随ζせることによって全体のψ１
１作を最短時間と１−で最高能力を発暉することができ
るようにしだものである。 これを図示のものに基いて順次詳説する。 沖１図はこの装置による包装の順序を順次記載したもの
であって、同図（ａ）のように、積層物Ｓは第１　ｊｆ
耗−１装置（３）で圧縮され、次に同図（ｂ）のように
積層物ｓ　ｉｄ　算１圧縮装置（３）下面の抑圧板（４
）で押圧され免状伸でこれと一緒に前進り土工フィルム
（−１）（′７′）でその１１１面が包装され、同図（
Ｃ）のように、Ａ〆１ｊＩ′？、；物Ｓの前喘土面を押
圧板（４）で押えつつその上を十フィルム（ツ）で覆い
、第１圧縮装置（３）は上昇を始め、第２圧縮装置（６
）は下降し始める。 次いで、同図（ｄ’）のように、第１圧縮装置（３）は
土性しつつその押圧板（４）は退避するとともに箪２圧
縮装置（６）は下降して積層物Ｓを押える。次に同図（
ｅ）のように積層物Ｓはばらに進み、同図（ｆ）のよう
に士下部シーラー（ｌａ）（ｘ６）　ＶＣよって土工フ
ィルム（’７）（’１ｌ）Ｉｒｉ浴着され、この時第１
圧縮罐（３）は次の積層物Ｓ′に対して最適の高さに復
帰する０次いで図示はないが第２圧縮装置（６）は梱包
完了した積層物Ｓを送ね出して筆１圧縮装置（３）に追
随して最適位層に彷帰する。 本発明方法はこのような操作を自動的にしかも高速に行
うために第２図に示−′を装置を用いる。 これを説明＋る。 （５１）（ｄ光電管であって待合せ゛コンベヤー（５２
）上に送られて来る積層物Ｓの前端がこれに到達した時
信号を発し、寸だ万一、包装装置の受入体制が不都合の
場合は、−Ｊ鎖線で示す位置に積層物を一旦停止せしめ
る。 （５３）は、第１圧縮装ｗ（３）とともに昇降する部材
（３Ｉ）に設けた支持棒（５４）に固定した光％′管で
ある。 光電管（５３）の取付位置は、姐１圧縮装ｗ（３）の抑
圧板（４）の下面よりｈだけ下方に位置せしめ、その照
射は積層物Ｓの上端に向けその側面から斜めに照射せし
める。そして前記光電管（５１）が積Ｉ曽物Ｓの到着を
発信子ると同時に照射１７、オン、オなわち見えるであ
れば、オフ、すなわち見えずＶＣなる寸で、舘１圧縮装
置（３）とともに土性し、もしオフ（見えず）であれば
、オン（児える）になる捷で下降干る。 次に追（１岑装Ｎ（Ａ　）［ついて説、明する。 （５５）は、旭ｌ圧縮装置（３）とともに昇降する部１
オ（３１）ＩＬ螺着した接続子で、これにローラーチェ
ーン（５６）を取伺け、同チェーン（５６）はガイドス
プロケット（５７）を介Ｌスプロケット（５Ｂ）に掛け
、ばらにガイドスプロケット（５７′）を介１−で、下
端に取付けた＠（５９）によって下方に垂下する。 前記スプロケット（５日）Ｋ、固定した減速スフロケッ
ト（６０）とスプロケット（ａ２）（第４図をも参照）
には、テ７ンヨンスプロケツ）　（５７”　）を介して
ローラーチェーン（６１）を相は渡り、桓１圧縮装置（
３）が下降（上昇）＋ると、　ローラーチェーン（５６
）は、スプロケット（５Ｂ’）とともに減速スプロケッ
ト（６０）を回動してローラー千ニーｙ（６１）を移行
をせスプロケット（６２）を回動せしめる。 （６５）は生２圧縮装置（６）と昇降をともに干る部利
（６′）に１４％ｔした接続子で、これに取付けたロー
ラーチェーン（６８）Ｊカイトスプロケット（６７）を
介してスプロケット（６日）Ｋ掛け、はチにガイドスプ
ロケット（６″ｙＩ）を介１−て錘（５９Ｊ［より下方
に垂下する。 前記スフロケット（６Ｂ）［固定した減速スプロケット
（′７ｏＬＬ：スプロケット（＋７２）（１４図をも参
照）にローラーチェーン（＋７１）を１１トは渡１−１
傾２圧縮装置（６）の昇降とともに、スブロケツ）・（
＋７２）が回動することハ、厚１圧縮装置（３）の場合
と同様である。 （７Ｆｌ　’＋　ｔｄ上部シーラー（１３）とともに昇
降する部材（１３′）に取付けだ支腕で、これに螺着し
た接続π７５１）にローラーチェーン（ワ６）を取付け
、同チェーンはスラブロケ・ノド（７Ｂ）に掛け、ガイ
ドスプロケット（ブ７）を介して先端に取イ」けた錘（
５９鴫をもって下方に垂下する。 スプロケット（ｙｓ）と同軸の沖、連スプロケット（８
０）とスプロケット（ｓ２）（埴４図をモ参照）Ｉｃ　
ｅ＋−シーｆ−エーン（ｓｌ）を掛は渡し、上部シーラ
ー（１３）の昇降によりスプロケット（８２）は回軸す
る。 １１ｆ肥旭１圧縮装＃（３）の昇降とともに回動するス
ブロケツＢ６２’）、　第２圧縮装置（６）と関連する
スプロケット（＋７２）、上部シーラー（１３）と関連
＋るスプロケット（８２）は、第４図で示すように、フ
レーム（１）に同州１心をもって互いに回動可能に軸架
される。 （６３）はスプロケット（６２）の管軸、（＋７３）ｕ
スプロケット（′Ｉ２）の管軸、（８３）はスプロケッ
ト（８２）の軸である。 旭１圧縮装置（３）と関連する管軸（６３）の他端には
円板（６４）を、第２圧縮装置（６）と関連する管軸（
＋７３）Ｋは旋回腕（ツ４）を、上部シーラー（１５）
と関連する軸（８３）にｆｄ、旋回腕（８４）を取付け
る。円板（６４）は非ず心性であってその面に磁性体を
Ｃ字状に形成せる感応板（８６）と同じく感応板（８７
）を取付ける。 前記旋回腕（＋７４）の先端ＶＣはｃ第３図と筑４図参
照）近接センサー（８Ｂ’）（８８′）を取付けその作
用面はＣ字状にト成せる感応板（８６）と微少間隔をも
ってこれと対応→−る。族１ＰＩＩ宛（８４）にも同様
近接センサー（ｓ９Ｙ：ｓ９’）を取伺け、これはＣ字
状に形成せる感応板（ａｎと対応−する、感応板（８′
７’）は感応板（８６）の内方に同心的にイ）装置せ１
．ぬる。 ；、＋’ｔ　２図において、（６９）ｖｆｆｉｍｌコン
ベヤー（２）の顛彷位置に設けた光電管で積層物Ｓの前
端がこれを遮光し先時同コノベヤ−（２）の４駆動を断
つ。光重−管（＋７９）は積層物Ｓの後端が通過１−た
時タイマーを介して第２コンベヤー（５）と第２王縮装
置（６）の駆動を停止するものである。 （１Ｂ）は釉贋物Ｓの姿勢を揃えるシャッターである。 近接センサー（８８）（８８′）は、炉、１圧縮装置（
３）が下降Ｌ、その結果円板（６４）が、嬢３図におい
て右回りに回動し、その感応板（８６）ｊ：にこれが２
個とも対面して両者がオンになった時は、単２圧縮装置
（６）に下降指令を出土、そしてその下降とともに旋回
腕（ツ４）が右回りに回動し、一方の近接センサー（８
Ｂ’）が感応板３８６）より外れると、オフとなり、そ
の下降を停止せしめる。 まだ両近接センザー（ｓｓ）（ｓｓ”）が両方ともオフ
であった場合は、第２圧縮装置（６）に上昇指令を出し
、そしてその土性とともに旋回腕（ワ４）が左ＭｈＫ回
動し、一方の近接センサー（８日）が感応板（８６）と
対面して、これがオンになれば上昇を停止せしめる。 近接センサー（８９）（８９１）と感応板（Ｂ７）との
関係もこれと同様であり、この場合は第１圧縮装置（３
）の昇降にしたがって上部シーラー（１３）を昇降追随
せしめる。 各近接センサー（８日）（８８′）および（８９）（８
９′）は本来ならば各１個でよく、同センザー（ｓｌ（
ｓｌが感応板〔８６）（８′７）上にきた時オンになれ
ば第２用縮装ｆｉｊＫ　６　）と上部シーラー（１３）
に下降指令を出し、寸だこれがオフの時は両者に上昇指
令を出すようにすればよい、しかし筆２圧縮装置（６）
と上部シーラー（１３）に下降（上昇）指令を出しその
下降（ｊ−昇）を停止させる時、両者には、その慣性に
よるオーバーランがある。このオーバーランは下降を停
止させる時のオーバーランと、上昇を止める時のオーバ
ーランに差があり、下降のオーバーランの方が大である
。 そこで、筆３図で水土ように、垂直の基準線ｃｏａｌに
対し近接セッサー（８８）に対して角度Ｅ１近接センサ
ー（ａｓ’）に−ｉしてはこれより大きい角度Ｅ１をも
ってこれを旋回腕（′７４）に耳ソ付ける。 両七ンザー（８Ｂ）（９Ｂ’）によって鎮２圧縮装＃（
６）の下降を停止せしめる時は近接センサー（ｓｓ’）
が感応板（８６）より離脱することによりなされるが、
そのタイミングは基準＠ｃｏｃ’に対して角度Ｂｌだけ
早く出され実際にこれが停止する時は基準線ｃｏｃ　’
において停止中ることにな、１．−１なわち角度Ｅ１は
下降時、角度Ｅけ上Ｊｉｌ、時のオーバーランに相当中
る角度である。 近接セッサー（８９）（８９’）もこれと全く同様であ
って角度Ｇｌ−を上部シーラー（１３）の土性停止時の
オーツ仁ラン分、角度ＧＩＨ下降時のオーバーラン分で
あってＧ　ｌ　＞　Ｇである。 次に感応板（８６）の取付位置、すなわち凹板（８６）
の基準点Ｐと基準線ＣＯＣ＋とのなす角に、および感応
板（ｓｖ）の基準点Ｑと基準′＃、０００’とのな土用
Ｊについて説明する。 が２夕１において、抑圧板（４Ｉ）は上限におけるもの
、抑圧板（４＃）は標準高Ｈの積層物Ｓを受入れる最適
の位置のもの、抑圧板（ａ　）ＩｄＭ層物贋物圧縮した
時の位置であり、第２圧縮装置（６′）はその上限の位
置のもの、第２圧縮装置（６）は、抑圧板（４）が図示
の実線位置にある時の同装置の最短の待機位置にあり抑
圧板（４）よりｈ工だけ高い位置である。なお上部シー
ラー（１３）も同様で抑圧板（４）よすｈ２　だけ旨い
位置である。Ｌ？ｖがって抑圧板（４）がＨ工＋Ｈ２だ
け下降しても敏２圧縮装置（６）はＨだけ下降すればよ
い。 これを埴３図について説明中ると、抑圧板（４）がＨ工
＋Ｈ２だけ下降すると、さきに説明したとおり、スプロ
ヶ・ハ（Ｃ２）（筆４Ｑ”ｌが回動し、円板（６４）Ｆ
ｉ右回りに回動し、その感応板（８６）土に、近接セッ
サ゛−（８８）（８Ｂ＋）の２個ともこれに対応してオ
ンとなり、第２圧縮装置（６）に下降指令を出してこれ
か下降を始める。 この下降により、スプロケツｈ（′７２）（坑ａ図）が
回動し、旋回腕（グ４）も回動し、その近接センサー（
８８）（８８′）は感応板（８６）の回動と同速でこれ
と一緒に回動する。 しかし押圧板（４）　Ｂ　Ｋ’ｈ層物贋物圧縮を終えて
Ｈ工は回動を停止する。そ１−で、なお筆２圧縮装執６
）は下降＋るので、一方の近接セッサー（８８Ｉ）は感
り色板（８６）より外れ、ここで第２圧縮装置（６）は
停止する。 すなわち抑圧板（４）は第２圧縮装置（６）に下降指令
が出る迄はこれのみが下降する。その距離は（Ｈ０十Ｈ
２’）−Ｈ４であり、これに相当する角度が角にでちる
。 角Ｊは抑圧板（４）と上部シーラー（１３）との関係よ
り定めＡものである。上部シーラー（１３）の下降距離
はＨ５であり、この（Ｈ工＋Ｈ２）−Ｈ５に相当する角
度が角Ｊとなってこれらの関係は角にの埴合と全く同様
である。 （９）は上フィルム（ワ）の送り出しローラー、（ｌｏ
）ｕ下フィルム（＋７１　）の送り出しローラーである
。 今、積層物Ｓが待合せコンベヤー（５２）士に移送きれ
てきて同コンベヤーの前方付近に設けた光電管（５１）
がオンになった時、鎮ｌ圧縮装置（３）と上下移行をと
もに−Ｆる光電管（５３）を積層物Ｓに照射（−１これ
力ｉオン（見える）になる迄同装置（３）を下降せしめ
て同装置の抑圧板（４）の位置を積層物Ｓの略ぼ土面と
一致せしめ、続いてｆｉｇ層物贋物前進によりその前端
が、第１コンベヤー（２）の前方付近に設けた光電管（
６９）を遮光中ることにより第１コンベヤー（２）の駆
動を断ち、Ｉｌｌ圧縮装置（３）を下降せしめてその抑
圧板（４）で積層物Ｓを圧縮せ１−める。 この時筑ユ圧縮装置（３）の下降に伴って、づきに説明
したように、円板（６４）が右回りに回動し、その感応
板（８６）に旋回腕（７４）の両近接センサー（８日）
（８８′）が対面するまで同圧縮装置（３）のみが下降
し、続いて感応板（８６）に両近接七ノサー（８日）（
８８′）が対面することによって両センサー（８Ｂ）（
８Ｂ＋）がオンとなりこれにより姐２圧縮装置（６）を
旭１圧縮装Ｗ（３）に追随して下降せ１−める。 土部シーラー（１３）はこれと同様にその感応板（８′
７）上に両近接センヤー（８Ｎ（８９’）が対面するこ
とによって埴ｌ圧縮装置（３）に追随して下障子る。 そして？ａｌ圧縮装島″（３）がその圧縮が終って停止
干ると、一方の近接センサ−（８８′）（８９Ｉ）がそ
れぞれオフとなったところで厚２圧縮装置（６）と上部
シーラー（１３）の追随は止オリ停止干る。 この停止］−の位置は第２圧縮１Ｊ置（６）および土部
シーラー（１３）がそれぞれその作動をなすだめの最短
の待機位置であって、一方は抑圧板（４）よすｈ工だけ
高く、他方はｈ２だけｈい位置である。 これが終ると第１コンベヤー（２）とフィルム（７’Ｘ
７）の送り出しローラー（９）（１ｏ）′７３；駆動さ
れる。 このｈ点で前記の追随回路は一旦、非追随回路に切換え
られ次の動作は全てタイマーによって制御作動子み。 すなわち、抑圧板（４）は積層物Ｓとともに距離りだけ
前進し、第１圧縮装置（３）は所定高さ上昇して抑圧板
（４）が後退中る。 第２圧縮装置（６）は下降して積層物Ｓを加圧前進させ
る。　し坑１圧縮装置（３）は所定高さ上昇した時膚よ
ね次の積層物Ｓ′の受入れ体制に入る。〕次に積層物Ｓ
の移端が光電管（′７９）を通過した信号を起点として
予め設定したタイマーで制御されて第２コンベヤー（５
）と第２圧縮装置（６）のコンベヤーの駆動を停止し、
上下部シーラー（１３）（１６）が下降上昇してフィル
ム（１（７’）をヒートシールする。次いで第２コンベ
ヤー（５）と第２圧縮装置（６）のコンベヤーの駆動で
積層物Ｓを出口に移送する。 箪２圧縮装置（６）はここで再び追随回路に切換え（岬
門より一旦土昇した所で追随回路に切換えられる。 鎮１圧縮装置（３）は前記のように次のオ多贋物ｓ１の
受入れ体制に入って、初めに記載したように光電管（５
３）で積層物Ｓ′十土面置捷で上昇し、寸だ筆２圧縮装
置（６）と上部シーラー（１３）もこれに追随して上昇
する。そして再び最短の待機位置を占めることになる。 一方の近接七／サー（８８′）（８９＋）が各感応板（
８６）（８ツ）よりオフとなって停止していだが、この
上昇に当っては、饋１圧縮装置ｔ　（３）の上昇により
円板（６４）が左回りに回動して両近接センサー（８日
）（８８′）、（８９）（８９”）はともに感応板（８
６）（８７）より離脱することになる。これが離脱干る
ことによって両センザーが第２圧縮装置（６）と土部シ
ーラー（鳳）を上昇せしめこれで追随が行われる。 Ｎｃ　ｌ圧縮！ｆｔ（３）が上昇を始める時、次の積層
物Ｓ１の高さが低く光電Ｗ（５３）がオフであれば積層
物Ｓ１はその１目■進し、第１圧縮装置（３）の圧縮が
並行して行われる。 この時感応板（８ツ）（８６）には各近接七ノサー（８
９）（８９’）、（ｓｓ　）（ｓｓ’）　ｉ−ｔ　２個
ともオンとなるので１個がオフとなるまで追随する。 なおこの時次の積層物ｓ１が来ない時ｖｉ第１圧縮装置
（３）はその上昇限度まで上昇する。 本発明においては、以上のとおり、第１、筑２圧縮装置
および土部シーラーは、スタート時恢は、最も高感の大
なる積層物の包装をも可能とする位置を占めているが、
積層物が連続して送り適寸れる時は、三者がスタートの
原点に復帰中ることなく、次に送り込寸れる積層物の高
さに応じた最短の位置に復帰し、そして上部シーラーと
第２圧縮装置は箪１圧縮装置に追随して最短の位置に至
り、その位置より圧縮、シーＩし、送り出しの工程を行
うことができるので、その包装を評速化高能力化するこ
とができる。 まだこの装置を用いることにより鎮２圧縮装置おヨヒ十
部シーラーの停止時におけるオーバーランをモ吸収し得
てその作動を円滑にかつ精確に行うことができる。 本発明は実施例として記載した４つ折の積層物のみなら
ず２つ折の積層物などの場合にもこれを使用することが
できる。 図面の簡単な説明 第１図は圧縮包装装置の作動を順次記載したもので同図
（ａ）Ｉｄ圧縮を終えたもの　同図（１））は積層物が
抑圧板とともに前進したもの　同図（ｃ）は舘１圧縮装
置が上列、退避せんとするもの　同図（ｄ）は退坦を完
了したもの　同図（ｅ）は第２圧縮装置で圧縮されたも
の　同図（ｆ）ｒｄフィルムの溶着をなざんとするもの
が示されている。埴２図は本装置の正面図、ｐＡ３［ン
１は本装置の要部の円板および旋回腕の部分の１１：面
ン１、第４図１寸その縦断側面図である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１圧縮装置を、送り込せれる積層物の高さに適
   応した位置へ自動的に変位させ、このＩＥＩ圧縮装置で
   積層物を圧縮する時は、その下降とともに第２圧縮装置
   をその最短の待機位置へ追随して下降させ、また土部シ
   ーラーも同様にその最短の待機位置へ追随して下降させ
   、炬１圧縮装置、第２圧縮装置および上部シーラーの王
   者が所定の動作を済ませて復帰する時は、原産までこれ
   を復帰させず、それぞれ、次に来る積層物の高さに応じ
   た最適最短の位置へ復帰追随させる積層物の高速圧縮包
   装方法。
2. （２）第１圧縮装置の下方に積層物Ｉの高さを検出する
   だめの光電管を設け、同装置の前方におりて上部シーラ
   ーと第２圧縮装置とを設け、一方第１圧縮装置の上下移
   行により回動する円板と上部シーラーの上下移行により
   回動する旋回腕と第２圧縮装蓋の上下移行により回動す
   る旋回腕とをフレームに同軸に軸架し、前記円板には磁
   性体の２個のＣ字板を固着し、各Ｃ字板には上部シーラ
   ーおよび筑２圧縮装置により回動する旋回腕に、それぞ
   れ設けた近接スイッチと対応せしめ、Ｃ字板と１→近接
   スイッチが対面１−だ時は、これが離脱する壕で上部シ
   ーラーおよび筆２圧縮装置を駆動して、第１圧縮装置に
   追随して下降せしめ、Ｃ字板と近接スイッチが離れた位
   置にある時はこれが対面する壕で上部シーラーおよび第
   ２圧縮装置を駆動して惇１圧縮装置に追随して上昇せし
   める積層物の高速圧縮包装装置。
3. （３）各旋回腕に、上部シーラーあるいは第２圧縮装置
   の上昇および下降の停止時のオーバーランに相応−ｔ−
   る角度をもって２個の近接スイッチをそれぞれ設けた特
   許請求の範囲第２項記載の積層物の高速圧縮包装装置。
4. （４）筑１圧縮装置の上限位置と圧縮完了捷での距離よ
   り、筆２圧縮装置あるいけ上部シーラーの上限位置とそ
   の下限の待機位置までの距離を差引いた距離に相応する
   円板の回転角度を、各Ｃ字板の基準点と旋回腕の基準線
   との間にもたせるようにこカフを円板に取付けだ特許請
   求の範囲第２項記軟の積層物の高速圧縮包装装置。