JPH0227209B2 - Sekisobutsunokosokuatsushukuhosohohooyobisonosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、新聞などの折帖印刷物の積層物、ま
たはこれに類似の積層物を圧縮してこれをフイル
ム包装するに当たつて、特にその高速高能力化を
図らんとする積層物の高速圧縮包装方法およびそ
の装置に関するものである。

「従来の技術」 新聞などの折帖印刷物は大別して２つ折のもの
と、４つ折の２種類あり、これを積層した形状
は、前者はやや安定しているが、後者は、第２図
のＳで示されるように、相当不安定であつて崩れ
易く、特にフイルムで被覆しつつ前進させる際、
その前端の上部が折れ曲がり易く、これが不良包
装の原因となるし、また第１圧縮装置と第２圧縮
装置およびシーラーとは、その都度、単に上昇と
下降をなすだけであつて、特にその上昇は一定の
高さまで、繰り返しなされるだけである。

「発明の解決しようとする問題点」 従来の装置では、前述のように、積層物の高さ
に関係がなく、第１圧縮装置、第２圧縮装置、シ
ーラーとも圧縮完了後は、常に、一定高さまで復
帰させている。すなわち次に包装される積層物の
高さに無関係に、その圧縮が終われば、元の一定
の高さまで戻つて、次の圧縮に備えている。した
がつて次の積層物が規定の寸法より低い時には、
それだけ無駄に上昇がなされていることになる。

これが包装作業の時間的の無駄につながること
は明らかである。特に、最近は、包装機に送り込
まれる積層物の高さが多様化し、以前は標準束の
みで可とされていたが、端数束とか標準を超える
上乗せ束の包装まで、要求されているのが実情で
ある。

したがつて、時間的の無駄が極めて大きくなり
つつある。

本発明はこのような時間的無駄を極力排除し、
全体の動作を最短時間として最高能力を発揮する
ことができるようにしたものである。

「問題点を解決するための手段」 本発明はこのような最悪の条件を有する積層物
の包装でも自動的に、しかも従来より高速になさ
んとするものであつて、第１圧縮装置と、第１圧
縮装置により圧縮された積層物の前進により、上
方および下方より進出させたフイルムをもつて積
層物を被覆し、積層物の後部において、上下フイ
ルムの各後端縁をシールする上下部シーラーと、
第２圧縮装置とを順次設け、そして第１圧縮装置
を、送り込まれる積層物の高さを予め検出してこ
れに適応した位置へ自動的に変位させ、この第１
圧縮装置で積層物を圧縮する時は、その下降とと
もに第２圧縮装置をその最適の待機位置へ追随し
て下降させ、また上部シーラーも同様にその最適
の待機位置へ追随して下降させ、第１圧縮装置、
第２圧縮装置および上部シーラーの三者が所定の
動作を済ませて復帰する時は、原点までこれを復
帰させず、それぞれ、次にくる積層物の高さに応
じた最適の位置へ最短距離で復帰追随させること
によつて全体の動作を最短時間として最高能力を
発揮することができるようにしたものである。

また、そのために、第１圧縮装置の動きを追跡
する追跡装置を設け、追跡装置は、第１圧縮装置
の動きにより回転する円板と、円板面に一定の角
度をもつて固着したＣ字状の二板の感応板と、こ
の二板の感応板に対応し、第２圧縮装置あるいは
上下部シーラーの動きと関連して回転する、円板
と同軸に設けた二個の旋回腕に固定したセンサー
よりなるものである。

さらにセンサーは第２圧縮装置などの上昇、下
降、停止時のオーバーランに相当する分の角度を
もつて、取り付けた２個のセンサーとなしたもの
である。

「作用」 積層物は第１圧縮装置で圧縮され、上下に張ら
れたフイルムにより、その前面と上面および下面
に渡つて被覆されて上下部シーラー間を通つて、
第２圧縮装置まで進むが、第１圧縮装置の下降と
ともに、第２圧縮装置および上部シーラーも最適
の待機位置に下降する。

これは、第２圧縮装置および上部シーラーの下
降による作動に無駄がないように速やかにこれを
行うためである。

そして、第２圧縮装置で、積層物を圧縮し、上
下部シーラーでフイルムの後端を溶着し切断を終
えれば、両装置を元の位置に復帰させるが、これ
は原点まで復帰させず、次に来る積層物の高さ
を、光電管により予め感知し、この高さに応じた
位置まで、最短距離で復帰させる。

すなわち、原点まで復帰させると、それだけ無
駄に両装置が作動することになり、その無駄によ
り、作業時間が無駄になるのを防止する。

そして、このために、第１圧縮装置の動きを追
跡する追跡装置を設ける。

この追跡装置の作動は、次のとおりである。

すなわち、第１圧縮装置が下降すると、これに
伴つて円板が回転する。この円板にはＣ字状の感
応板が固着されているが、円板と同軸に設けられ
た旋回腕に固定したセンサーが、前記Ｃ字状の感
応板に対面すると、両者がオンとなり、第２圧縮
装置は下降する。またシーラーも同様に下降す
る。

また、両者が、ともにオフとなれば、第２圧縮
装置と上部シーラーは上昇する。

この場合、第１圧縮装置は、次にくる積層物の
高さに応じた最適の位置まで復帰するので、これ
に追随する第２圧縮装置および上部シーラーも次
にくる積層物の高さに応じた最適の最短距離に復
帰する。

また前記第２圧縮装置および上部シーラーは、
追跡装置によつて、下降（上昇）して停止する
時、その慣性によるオーバーランがある。

そこでこのオーバーランの影響を全く無くすた
めに、センサーにオーバーランに相当する分の角
度をもたせて、オーバーランの影響を解消させた
ものである。

「実施例」 これを図示のものについて詳述する。

第１図はこの装置による包装の順序を順次記載
したものであつて、同図ａのように、積層物Ｓは
第１圧縮装置３で圧縮され、次に同図ｂのように
積層物Ｓは第１圧縮装置３下面の押圧板４で押圧
された状態でこれと一緒に前進し上下フイルム
７，７′でその前面が包装され、同図ｃのように、
積層物Ｓの前端上面を押圧板４で押えつつその上
を上フイルム７で覆い、第１圧縮装置３は上昇を
始め、第２圧縮装置６は下降し始める。

次いで同図ｄのように、第１圧縮装置３は上昇
しつつその押圧板４は退避するとともに第２圧縮
装置６は下降して積層物Ｓを押える。次に同図ｅ
のように積層物Ｓはさらに進み、同図ｆのように
上下部シーラー１３，１６によつて上下フイルム
７，７′は溶着され、この時第１圧縮装置３は次
の積層物S′に対して最適の高さに復帰する。次い
で図示はないが第２圧縮装置６は梱包完了した積
層物Ｓを送り出して第１圧縮装置３に追随して最
適位置に復帰する。

本発明方法はこのような操作を自動的にしかも
高速に行うために第２図に示す装置を用いる。

これを説明する。

５１は光電管であつて待合せコンベヤー５２上
に送られて来る積層物Ｓの前端がこれに到達した
時信号を発し、また万一、包装装置の受入体制が
不都合の場合は、一点鎖線で示す位置に積層物を
一旦停止せしめる。

５３は、第１圧縮装置３とともに昇降する部材
３′に設けた支持棒５４に固定した光電管である。

光電管５３の取付位置は、第１圧縮装置３の押
圧板４の下面よりｈだけ下方に位置せしめ、その
照射は機内に入つてくる積層物Ｓの上端に向けそ
の側面から斜めに照射せしめる。そして前記光電
管５１が積層物Ｓの到着を発信すると同時に照射
し、オン、すなわち見えるであれば、オフ、すな
わち見えずになるまで、第１圧縮装置３とともに
上昇し、もしオフ（見えず）であれば、オン（見
える）になるまで下降する。

次に追跡装置Ａについて説明する。

５５は、第１圧縮装置３とともに昇降する部材
３′に螺着した接続子で、これにローラーチエー
ン５６を取付け、同チエーン５６はガイドスプロ
ケツト５７を介しスプロケツト５８に掛け、さら
にガイドスプロケツト５７′を介して、下端に取
付けた錘５９によつて下方に垂下する。

前記スプロケツト５８に固定した減速スプロケ
ツト６０とスプロケツト６２（第４図をも参照）
には、テンシヨンスプロケツト５７′を介してロ
ーラーチエーン６１を掛け渡し、第１圧縮装置３
が下降（上昇）すると、ローラーチエーン５６
は、スプロケツト５８とともに減速スプロケツト
６０を回動してローラーチエーン６１を移行させ
スプロケツト６２を回動せしめる。

６５は第２圧縮装置６と昇降をともにする部材
６″に螺着した接続子で、これに取付けたローラ
ーチエーン６６はガイドスプロケツト６７を介し
てスプロケツト６８に掛け、さらにガイドスプロ
ケツト６７′を介して錘５９′により下方に垂下す
る。

前記スプロケツト６８に固定した減速スプロケ
ツト７０とスプロケツト７２（第４図をも参照）
にローラーチエーン７１を掛け渡し、第２圧縮装
置６の昇降とともに、スプロケツト７２が回動す
ることは、第１圧縮装置３の場合と同様である。

７５は上部シーラー１３とともに昇降する部材
１３′に取付けた支腕で、これに螺着した接続子
７５′にローラーチエーン７６を取付け、同チエ
ーンはスプロケツト７８に掛け、ガイドスプロケ
ツト７７を介して先端に取付けた錘５９″をもつ
て下方に垂下する。

スプロケツト７８と同軸の減速スプロケツト８
０とスプロケツト８２（第４図をも参照）にロー
ラーチエーン８１を掛け渡し、上部シーラー１３
の昇降によりスプロケツト８２は回動する。

前記第１圧縮装置３の昇降とともに回動するス
プロケツト６２、第２圧縮装置６と関連するスプ
ロケツト７２、上部シーラー１３と関連するスプ
ロケツト８２は、第４図で示すように、フレーム
１に同軸心をもつて互いに回動可能に軸架され
る。

６３はスプロケツト６２の管軸、７３はスプロ
ケツト７２の管軸、８３はスプロケツト８２の軸
である。

第１圧縮装置３と関連する管軸６３の他端には
円板６４を、第２圧縮装置６と関連する管軸７３
には旋回腕７４を、上部シーラー１３と関連する
軸８３には、旋回腕８４を取付ける。円板６４は
非磁性であつてその面に磁性体をＣ字状に形成せ
る感応板８６と同じく感応板８７を取付ける。

前記旋回腕７４の先端には（第３図と第４図参
照）センサー８８，８８′を取付けその作用面は
Ｃ字状に形成せる感応板８６と微小間隔をもつて
これと対応する。旋回腕８４にも同様センサー８
９，８９′を取付け、これはＣ字状に形成せる感
応板８７と対応する。感応板８７は感応板８６の
内方に同心的に位置せしめる。

第２図において、６９は第１コンベヤー２の前
方位置に設けた光電管で積層物Ｓの前端がこれを
遮光した時同コンベヤー２の駆動を断つ。光電管
７９は積層物Ｓの後端が通過した時タイマーを介
して第２コンベヤー５と第２圧縮装置６の駆動を
停止するものである。

１８は積層物Ｓの姿勢を揃えるシヤツターであ
る。

センサー８８，８８′は、第１圧縮装置３が下
降し、その結果円板６４が、第３図において右回
りに回動し、その感応板８６上にこれが２個とも
対面して両者がオンになつた時は、第２圧縮装置
６に下降指令を出す。そしてその下降とともに旋
回腕７４が右回りに回動し、一方のセンサー８
８′が感応板８６より外れると、オフとなり、そ
の下降を停止せしめる。

また両センサー８８，８８′が両方ともオフで
あつた場合は、第２圧縮装置６に上昇指令を出
し、そしてその上昇とともに旋回腕７４が左回り
に回動し、一方のセンサー８８が感応板８６と対
面して、これがオンになれば上昇を停止せしめ
る。

センサー８９，８９′と感応板８７との関係も
これと同様であり、この場合は第１圧縮装置３の
昇降にしたがつて上部シーラー１３を昇降追随せ
しめる。

各センサー８８，８８′および８９，８９′は本
来ならば各１個でよく、同センサー８８，８９が
感応版８６，８７上にきた時オンになれば第２圧
縮装置６と上部シーラー１３に下降指令を出し、
またこれがオフの時は両者に上昇指令を出すよう
にすればよい。しかし第２圧縮装置６と上部シー
ラー１３に下降（上昇）指令を出しその下降（上
昇）を停止させる時、両者には、その慣性による
オーバーランがある。このオーバーランは下降を
停止させる時のオーバーランと、上昇を止める時
のオーバーランに差があり、下降のオーバーラン
の方が大である。

そこで、第３図で示すように、垂直の基準線
COC′に対しセンサー８８に対して角度Ｅ、セン
サー８８′に対してはこれより大きい角度E′をも
つてこれを旋回腕７４に取付ける。

両センサー８８，８８′によつて第２圧縮装置
６の下降を停止せしめる時はセンサー８８′が感
応板８６より離脱することによりなされるが、そ
のタイミングは基準線COC′に対して角度E′だけ
早く出され実際にこれが停止する時は基準線
COC′において停止することになる。すなわち角
度E′は下降時、角度Ｅは上昇時のオーバーランに
相当する角度である。

センサー８９，８９′もこれと全く同様であつ
て角度Ｇは上部シーラー１３の上昇停止時のオー
バーラン分、角度G′は下降時のオーバーラン分
であつてG′＞Ｇである。

次に感応板８６の取付位置、すなわち同板８６
の基準点Ｐと基準線COC′とのなす角Ｋ、および
感応板８７の基準点Ｑと基準線COC′とのなす角
Ｊについて説明する。

第２図において、押圧板４′は上限におけるも
の、押圧板４″は標準高Ｈの積層物Ｓを受入れる
最適の位置のもの、押圧板４は積層物Ｓを圧縮し
た時の位置であり、第２圧縮装置６′はその上限
の位置のもの、第２圧縮装置６は、押圧板４が図
示の実線位置にある時の同装置の最短の待機位置
にあり押圧板４よりh₁だけ高い位置である。なお
上部シーラー１３も同様で押圧板４よりh₂だけ高
い位置である。したがつて押圧板４がH₁＋H₂だ
け下降しても第２圧縮装置６はH₄だけ下降すれ
ばよい。

これを第３図について説明すると、押圧板４が
H₁＋H₂だけ下降すると、さきに説明したとお
り、スプロケツト６２（第４図）が回動し、円板
６４は右回りに回動し、その感応板８６上に、セ
ンサー８８，８８′の２個ともこれに対応してオ
ンとなり、第２圧縮装置６に下降指令を出してこ
れが下降を始める。

この下降により、スプロケツト７２（第４図）
が回動し、旋回腕７４も回動し、そのセンサー８
８，８８′は感応板８６の回動と同速でこれと一
緒に回動する。

しかし押圧板４は積層物Ｓの圧縮を終えてH₁
＋H₂だけ下降すると停止し、したがつて円板６
４は回動を停止する。そしてなお第２圧縮装置６
は下降するので、一方のセンサー８８′は感応板
８６より外れ、ここで第２圧縮装置６は停止す
る。

すなわち押圧板４は第２圧縮装置６に下降指令
が出る迄はこれのみが下降する。その距離は
（H₁＋H₂）−H₄であり、これに相当する角度が角
Ｋである。

角Ｊは押圧板４と上部シーラー１３との関係よ
り定めるものである。上部シーラー１３の下降距
離はH₅であり、この（H₁＋H₂）−H₅に相当する
角度が角Ｊとなつてこれらの関係は角Ｋの場合と
全く同様である。

９は上フイルム７の送り出しローラー、１０は
下フイルム７′の送り出しローラーである。

今、積層物Ｓが待合せコンベヤー５２上に移送
されてきて同コンベヤーの前方付近に設けた光電
管５１がオンになつた時、第１圧縮装置３と上下
移行をともにする光電管５３を積層物Ｓに照射
し、これがオン（見える）になる迄同装置３を下
降せしめて同装置の押圧板４の位置を積層物Ｓの
略ぼ上面と一致せしめ、続いて積層物Ｓの前進に
よりその前端が、第１コンベヤー２の前方付近に
設けた光電管６９を遮光することにより第１コン
ベヤー２の駆動を断ち、第１圧縮装置３を下降せ
しめてその押圧板４で積層物Ｓを圧縮せしめる。

この時第１圧縮装置３の下降に伴つて、さきに
説明したように、円板６４が右回りに回動し、そ
の感応板８６に旋回腕７４の両センサー８８，８
８′が対面するまで同圧縮装置３のみが下降し、
続いて感応板８６に両センサー８８，８８′が対
面することによつて両センサー８８，８８′がオ
ンとなりこれにより第２圧縮装置６を第１圧縮装
置３に追随して下降せしめる。

上部シーラー１３はこれと同様にその感応板８
７上に両センサー８９，８９′が対面することに
よつて第１圧縮装置３に追随して下降する。

そして第１圧縮装置３がその圧縮が終つて停止
すると、一方のセンサー８８′，８９′がそれぞれ
オフとなつたところで第２圧縮装置６と上部シー
ラー１３の追随は止まり停止する。

この停止の位置は第２圧縮装置６および上部シ
ーラー１３がそれぞれの作動をなすための最短の
待機位置であつて、一方は押圧板４よりh₁だけ高
く、他方はh₂だけ高い位置である。

これが終ると第１コンベヤー２とフイルム７′，
７の送り出しローラー９，１０が駆動される。

この時点で前記の追随回路は一旦、非追随回路
に切換えられ次の動作は全てタイマーによつて制
御作動する。

すなわち、押圧板４は積層物Ｓとともに距離Ｌ
だけ前進し、第１圧縮装置３は所定高さ上昇して
押圧板４が後退する。

第２圧縮装置６は下降して積層物Ｓを加圧前進
させる。〔第１圧縮装置３は所定高さ上昇した時
点より次の積層物S′の受入れ体制に入る。〕 次に積層物Ｓの後端が光電管７９を通過した信
号を起点として予め設定したタイマーで制御され
て第２コンベヤー５と第２圧縮装置６のコンベヤ
ーの駆動を停止し、上下部シーラー１３，１６が
下降上昇してフイルム７，７′をヒートシールす
る。次いで第２コンベヤー５と第２圧縮装置６の
コンベヤーの駆動で積層物Ｓを出口に移送する。

第２圧縮装置６はここで再び追随回路に切換え
られる。上部シーラー１３はヒートシールが終り
フイルム７より一旦上昇した所で追随回路に切換
えられる。

第１圧縮装置３は前記のように次の積層物S′の
受入れ体制に入つて、初めに記載したように光電
管５３で積層物S′上面位置まで上昇し、また第２
圧縮装置６と上部シーラー１３もこれに追随して
上昇する。そして再び最短の待機位置を占めるこ
とになる。

一方のセンサー８８′，８９′が各感応板８６，
８７よりオフとなつて停止していたが、この上昇
に当つては、第１圧縮装置３の上昇により円板６
４が左回りに回動して両センサー８８，８８′，
８９，８９′はともに感応板８６，８７より離脱
することになる。これが離脱することによつて両
センサーが第２圧縮装置６と上部シーラー１３を
上昇せしめこれで追随が行われる。

第１圧縮装置３が上昇を始める時、次の積層物
S′の高さが低く光電管５３がオフであれば積層物
S′はそのまま前進し、第１圧縮装置３の圧縮が並
行して行われる。

この時感応板８７，８６には各センサー８９，
８９′，８８，８８′は２個ともオンとなるので１
個がオフとなるまで追随する。

なおこの時次の積層物S′が来ない時は第１圧縮
装置３はその上昇限度まで上昇する。

本発明においては、以上のとおり、第１、第２
圧縮装置および上部シーラーは、スタート時点
は、最も高さの大なる積層物の包装をも可能とす
る位置を占めているが、積層物が連続して送り込
まれる時は、三者がスタートの原点に復帰するこ
となく、次に送り込まれる積層物の高さに応じた
最短の位置に復帰し、そして上部シーラーと第２
圧縮装置は第１圧縮装置に追随して最短の位置に
至り、その位置より圧縮、シール、送り出しの工
程を行うことができるので、その包装を高速化高
能力化することができる。

またこの装置を用いることにより第２圧縮装置
および上部シーラーの停止時におけるオーバーラ
ンをも吸収し得てその作動を円滑にかつ精確に行
うことができる。

本発明は実施例として記載した４つ折の積層物
のみならず２つ折の積層物などの場合にもこれを
使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧縮包装装置の作動を順次記載したも
ので同図ａは圧縮を終えたもの 同図ｂは積層物
が押圧板とともに前進したもの 同図ｃは第１圧
縮装置が上昇退避せんとするもの 同図ｄは退避
を完了したもの 同図ｅは第２圧縮装置で圧縮さ
れたもの 同図ｆはフイルムの溶着をなさんとす
るものが示されている。第２図は本装置の正面
図、第３図は本装置の要部の円板および旋回腕の
部分の正面図、第４図はその縦断側面図である。 １……フレーム、３……第１圧縮装置、６……
第２圧縮装置、１３……上部シーラー、５３……
光電管、６４……円板、７４，８４……旋回腕、
８６，８７……感応板、８８，８８′，８９，８
９′……センサー、Ｓ……積層物、S′……次位の
積層物、Ａ……追跡装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１圧縮装置と、第１圧縮装置により圧縮さ
   れた積層物の前進により、上方および下方より進
   出させたフイルムをもつて積層物を被覆し、積層
   物の後部において、上下フイルムの各後端縁をシ
   ールする上下部シーラーと、第１圧縮装置により
   圧縮されかつ上フイルムで覆われた積層物をその
   上フイルムの上から圧縮する第２圧縮装置とを順
   次設け、そして第１圧縮装置に設けた光電管で同
   装置に送り込まれる積層物の高さを予め検出して
   その高さに適応した位置へ第１圧縮装置を自動的
   に変位させ、この第１圧縮装置で積層物を圧縮す
   る時は、その下降とともに第２圧縮装置を積層物
   を圧縮するのに最短の待機位置へ追跡装置のセン
   サーと感応板の対面により追随して下降させ、ま
   た上部シーラーも同様にその最短の待機位置へ追
   随して下降させ、かくして上下方向の位置に制御
   される第１圧縮装置、第２圧縮装置および上部シ
   ーラーの三者が所定の動作を済ませて復帰する時
   は、第１圧縮装置の動きを追跡する追跡装置の上
   記センサーと感応板とを離脱させることによりそ
   れら装置を原点まで復帰させず、それぞれ、次に
   来る積層物を圧縮するのに最短の位置へ復帰追随
   させる積層物の高速圧縮包装方法。 ２ 積層物の高さを検出するために一体的に光電
   管を設けた第１圧縮装置と、第１圧縮装置により
   圧縮された積層物の前進により、上方及び下方よ
   り進出させたフイルムをもつて積層物を被覆し、
   積層物の後部において上下フイルムの各後端縁を
   シールする上下部シーラーと、第１圧縮装置によ
   り圧縮されかつ上フイルムで覆われた積層物をそ
   の上フイルムの上から圧縮する第２圧縮装置とを
   順次設け、第１圧縮装置と上部シーラーおよび第
   ２圧縮装置との間に第１圧縮装置の上昇下降によ
   り第２圧縮装置と上部シーラーとを上昇下降せし
   めるように第１圧縮装置の動きを追跡する追跡装
   置を設け、追跡装置は第１圧縮装置に取付けられ
   たローラーチエーンで駆動され回転しかつ、円板
   面に一定の角度をもつてＣ字状の二枚の感応板を
   固着した円板とこの二枚の感応板にそれぞれ対応
   し、かつ第２圧縮装置の動きと関連して回転する
   旋回腕及び、上下部シーラーの動きと関連して回
   転する他の旋回腕にそれぞれ固定したセンサーよ
   りなり、各センサーと円板面のＣ字状の各感応板
   とを対面あるいは離脱させることにより第２圧縮
   装置と上下部シーラーとを上昇下降せしめる積層
   物の高速圧縮包装装置。 ３ 積層物の高さを検出するために、一体的に光
   電管を設けた第１圧縮装置と第１圧縮装置により
   圧縮された積層物の前進により、上方及び下方よ
   り進出させたフイルムをもつて積層物を被覆し、
   積層物の後部において上下フイルムの各後端縁を
   シールする上下部シーラーと、第１圧縮装置によ
   り圧縮されかつ上フイルムで覆われた積層物をそ
   の上フイルムの上から圧縮する第２圧縮装置とを
   順次設け、第１圧縮装置と上部シーラーおよび第
   ２圧縮装置の間に、第１圧縮装置の上昇下降によ
   り第２圧縮装置と上部シーラーとを上昇下降せし
   めるように、第１圧縮装置の動きを追跡する追跡
   装置を設け、追跡装置は第１圧縮装置に取付けら
   れたローラーチエーンで駆動され回転する円板、
   すなわち円板面にＣ字状の感応板を固着した円板
   と、この感応板に対応しかつ第２圧縮装置の動き
   と関連して回転する旋回腕及び、上下部シーラー
   の動きと関連して回転する他の旋回腕にそれぞれ
   固定したセンサーよりなり、各センサーと円板面
   のＣ字状の各感応板とを対面あるいは離脱させる
   ことにより第２圧縮装置と上下部シーラーとを上
   昇下降せしめ、そしてセンサーは第１圧縮装置、
   第２圧縮装置及び上部シーラーの上昇あるいは下
   降停止字のオーバーランに相当する分の角度をも
   つて各旋回腕にそれぞれ取付けた２個のセンサー
   となした積層物の高速圧縮包装装置。