JPS59131004A

JPS59131004A - アクチユエ−タの駆動回路

Info

Publication number: JPS59131004A
Application number: JP58003114A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Murata; 村田　汎司
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1983-01-11
Filing date: 1983-01-11
Publication date: 1984-07-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複数のポンプの吐出圧油を必要に応じて合流
させてアクチュエータに供給するアクチュエータの駆動
回路に関するものである。

従来、この種の回路としては、第１図（％開昭５５−１
３５２０５号）に示すものがある。

この回路は、第１切換弁１ａに第１アクチユエータ２ａ
を接続した第１回路３ａと、第２切換弁１ｂに第２アク
チユエータ２ｂを接続した第２回路３ｂとを有し、この
第１回路３ａと第２回路３ｂの第１切換弁１ａと第２切
換弁１ｂの各々に接続する第１ポンプ４ａと第２ポンプ
４ｂを備えている。

前記第１切換弁１ａは、第１ポンプ４ａの圧油をキャリ
ーオーバさせる通路を有する中立位置１ａｌ、と、第１
アクチユエータ２ａの正転用の切換位置１ａ２、逆転用
の切換位置１ａ３を有する構成であシ、第２切換弁１ｂ
は、第１切換弁１ａの中立位置１ａｌにおける通路をタ
ンクＴに連通する通路を備えた中立位置１ａｌと第２ア
クチユエーク２ｂの正転用の切換位置１ｂ２、逆転用の
切換位置１ｂ３及び第１ｖＪ換弁１ａの通路とタンクＴ
とを閉鎖し、第２アクチユエータ２ｂの正転用の切換位
置１ｂ４、逆転用の切換位置１１）５とを有する。

第１ポンプ４ａの吐出側は、第１切換弁１ａ、第２切換
弁ｌｂを介してタンクＴへ接続すると共に、この第１切
換弁１ａと第２切換弁１ｂの間から分岐し逆止弁を備え
た第１合流回路５ａを介して第２ポンプ４ｂの吐出側に
接続する。また第２ポンプ４ｂの吐出側は、第２切換弁
１ｂに接続すると共に第２切換弁１ｂの上流側から分岐
し、圧力補償弁６と逆止弁とを直列に接続した第２合流
回路５ｂを介して第１ポンプ４ａの吐出側に接続する。

なお圧力補償弁６は、第２切換弁１ｂの上流側と下流側
の圧力差を一定に保つものである。

この回路において、第１切換弁１ａ、第２切換弁１ｂを
共に中立位置１ａｌ、ｌｂｌにしておき、第１ポンプ４
ａ、第２ポンプ４ｂを駆動すると、第１ポンプ４ａの吐
出圧油は、第１切換弁１ａ、第２切換升１ｂを介してタ
ンクＴへ流出し、第２ポンプ４ｂの吐出圧油は第２合流
回路５ｂの圧力補償弁６、逆止弁を介して第１ポンプ４
ａの吐出側から第１ポンプ４ａの吐出圧油と共にタンク
Ｔへ流出する。

次に第２切換弁１ｂを正転用の切換位置１ｂ２に操作す
ると、第１ポンプ４ａの吐出圧油はタンクＴへ流出する
が、第２アクチユエータ２ｂを第２ポンプ４ｂとタンク
Ｔ−”＼接続するので、第２アクチユエータ２ｂに第２
ポンプ４ｂの吐出油圧が作用する。この油圧は、同時に
圧力補償弁６の一方にも作用するので、子方補償弁６が
作動し、第２ポンプ４ｂの吐出油圧を、第２アクチユエ
ータ２ｂの負荷圧力より一定の値だけ高くする。このよ
うにして、第２アクチユエータ２ｂは、第２ポンプ４ｂ
の吐出圧油によって作動する。続いて。

第２切換弁１ｂを正転用の切換位置１ｔ）４に操作する
と、第１ポンプ４ａとタンクＴの間が閉鎖されるので、
第１ポンプ４ａの吐出圧油は、第１合流回路５ａを介し
て第２ポンプ４ｂの吐出圧油に合流され第２切換弁１ｂ
を介して第２アクチユエータ２ｂに流入するので、第２
アクチユエータ２ｂは、第１ポンプ４ａｂ第２ポンプ４
ｂの吐出圧油の和に応じて作動する。

次に、第１切換弁１ａのみを正転用の切換位置１ａ２に
操作すると、第１ポンプ４ａ、第２ポンプ４ｂの吐出側
が共にタンクＴとの連通が閉鎖されるため、第１アクチ
ユエータ２ａは、第１ポンプ４ａの吐出圧油と、第２合
流回路５ｂを介して合流する第２ポンプ４ｂの吐出圧油
との和の流量の圧油によって作動する。

なお、第１切換弁１ａ、第２切換弁１ｂの各々を、前述
とは逆に操作した場合は、第１アクチユエータ２　ａ　
を第２アクチユエータ２ｂが前述とは逆の方向に作動す
るのみで他は同様であるからその詳細な説明を省く。

さて、このような回路が、例えば建設機械に用いられる
場合は、第１ポンプ４ａｍ又は第２ポンプ４ｂの吐出側
に前記第１アクチユエータ２ａ、第２アクチユエータ２
ｂ以下の第３アクチユエータが接続する第３切換弁を有
する第３回路（図示せず。）が設けられるものである。

このため、例えば、第２ポンプ４ｂと第２アクチユエー
タ２ｂとの間に第３切換弁を並列に設け、この第３切換
弁と第１切換弁１ａ及び第２切換弁１ｂを同時に操作す
ると、第２ポンプ４ｂの吐出圧油が第３アクチユエータ
と第２アクチユエータ２ｂの双方へ供給される事になり
、第２アクチコエータ２ｂの作動速度が極めて低速にな
ったり、場合によっては（第３アクチユエータが第２ポ
ンプ４ｂの吐出圧油を全量消費するとき、、）第２アク
チユエータ２ａが停止する。そして、このような回路を
クレーン車に用い、第１アクチュエータ２ａ、第２アク
チユエータ２ｂを巻上げ用、第３アクチユエータを旋回
用としたとき、巻上げ用の負荷が大きいと、クレーンの
巻上、旋回の同時操作時に第２ポンプ４ｂの吐出流量の
一部あるいは全量が、旋回用のアクチュエータへ流入す
るため、巻上用のアクチュエータが低速になったり、荷
物を吊下げたまま停止する等の危険な状態になる問題点
を有する。

そこで、本発明の技術的課題は、複数のポンプの使用状
態のいかんにかかわらず、アクチュエータを作動させる
ものである。

この技術的課題を解決するだめの基本的構成は、第１回
路と第２回路の各々に分流弁を介して第２ポンプを接続
すると共に、第１ポンプを第１回路と第２回路の第１切
換弁及び第２切換弁の各々を介してタンクに接続してな
り、前記分流弁の吐出側とタンクとの間に圧力補償弁を
設け、前記第１ポンプの吐出側を第２ポンプの吐出側へ
接続する構成である。

このような基本的構成を有する本発明は、第１切換弁、
第２切換弁が共に操作されなければ、第２ポンプの吐出
圧油は、分流弁、圧力補償弁を介してタンクへ流出し、
第１ポンプの吐出圧油は、第１切換弁、第２切換弁を介
してタンクへ流出する。そして、第１切換弁又は第２切
換弁のいずれか一方又は、双方が操作され第１ポンプの
吐出圧油がタンクに流出するか、あるいは、第３回路に
よって全量使用されても、第２ポンプの吐出圧油が分流
弁で分流されて第１切換弁又は第２切換弁の一方又は双
方に供給できるので、第１ポンプの使用状況に関係なく
第１アクチユエータ及び第２アクチユエータの作動を保
証するものである。

さらに、このような基本的構成の本発明は、次の特有の
効果を有するものである。

すなわち、本発明の技術的課題は、第１図に示した従来
技術の回路において１例えば、第２ポンプと第２回路の
間に第３回路を設け、第２ポンプの吐出圧油で、第２回
路、第３回路の各々の第２、第３アクチユエータを駆動
する場合を仮定すると、第２ポンプの吐出圧油の量を、
第２、第３アクチユエータに作用する最大の作業条件を
設定しそれに合致するポンプを用い、さらに第２回路と
第３回路とを並列回路とすれば、解決できる。しかし、
常時大型のポンプを駆動することは、エンジンの動力損
失をまねき、さらに、第２回路と第３回路を並列に接続
する必要があり、他の回路例えばタンデム回路とするこ
とができないものである。しかし１本発明は、第２ポン
プの吐出側を分流弁を介して第１回路と第２回路に接続
しているので、第１ポンプと第１回路との間に設けた第
３回路から独立して第１回路と第２回路を各々駆動させ
ることができる。従って、第１ポンプを特に大型にしな
くてもよく、さらに、回路構成に制限を受けない。また
、分流弁の吐出側は、圧力補償弁を介してタンクに接続
しているので、第１回路、第２回路の各々のアクチュエ
ータの作動速度の制御が、第１切換弁第２切換弁の操作
量によって各々調整できる効果を有する。

以下、第２図に示した本発明の一実施例について説明す
る。

第２図において、第１回路３ａは、第１切換弁１ａに第
１アクチユエータ２ａを接続してあり、第２回路３ｂは
、第２切換弁１ｂに第２アクチユエータ２ｂを接続しで
ある。３Ｃは、第３回路で、第３アクチュエータ２０％
２Ｃ’の各々に第３切換弁１ｃ、Ｉ　Ｃ＋を接続してな
るものである。

前記第１切換弁１ａ、第２切換弁１ｂは、同一の構成を
有するものであるから、第１切換弁１ａのみについて述
べ、第２切換弁１ｂは必要に応じて述べる。

第１切換弁１ａは、アンロード通路と閉鎖ボートを有す
る中立位置１ａｌと、閉鎖ボートをアクチュエータに接
続する正転用と逆転用の切換位置１ａ２．１ａ３、及び
アンロード通路を閉鎖する正転用と逆転用の切換位置１
ａ４．１ａ５とを有する。また前記第３切換弁１０％１
０’は、アンロード通路を備えた中立位置ＩＣ１、ＩＣ
１′と第３アクチユエータ２Ｃ１２ｃｌの正転用と逆転
用の切換位置、ＩＣ２１１Ｃ２’、ＩＣ３、ＩＣ３′を
有する１、第１ポンプ４ａの吐出側は、第３切換弁ＩＣ１ｌ　ｃｌ
、第１切換弁１ａ及び第２切換弁１ｂの各アンロード通
路を介してタンクＴに接続すると共に第１切換弁１ａの
上流側から分岐し逆止弁を有する合流回路５Ｃを介して
第２ポンプ４ｂの吐出側に接続する。

第２ポンプ４ｂの吐出側は、分流弁７に接続しておシ、
この分流弁７の吐出側の各々が第１切換弁１ａ、第２切
換弁１ｂの閉鎖ボートに接続すると共に、第１切換弁１
ａの上流側と下流側の油圧の差を一定の値に制御する圧
力補償弁８ａ及び第２切換弁１ｂの上流側と下流側の油
圧の差を一定の値に制御する圧力補償弁８ｂを介して、
タンクＴに接続する。

分流弁７は、メータリングオリフィス７ａ、７ａ′と、
このメータリングオリフィス７ａｔ７ａ’の下流側に設
けてあり、圧力補償位置７ｂ１、切換位置７１）２．７
１）３及びパイロット部７１）４．７ｂ　４′を有する
弁７ｂ％及び第１アクチユエータ２ａに、第１切換弁１
ａが操作されたとき接続して作動するパイロット弁７Ｃ
と、第２アクチユエータ２ｂに第２切換弁１ｂが操作さ
れたとき接続して作動するパイロット弁７Ｃ′とを備え
てなシ、パイロット弁７ｂ４１７１）４’の各々には、
メータリングオリフィス７ａ、７　ａｌと弁７ｂとの間
よ多分岐し前記パイロット弁７Ｃ１７ｃｌ、第１切換弁
１ａ、第２切換弁１ｂの各々を介して、タンクＴに接続
したパイロット回路７ｄ、７ｄ′が接続する構成である
。なお、メータリングオリフィス７ａ＋７　ａｊをバイ
パスする回路７０１７θ′は、弁７ｂが圧力補償位置７
ｂｌにあるとき、閉鎖され、切換位置７１）２にあると
き回路７ｄが閉鎖さ牡、回路７ｅが第１切換１ａに接続
する。捷た弁７ｂが切換位置７１）３にあるとき、回路
７ｅが、閉鎖され回路７０′が第２切換弁１ｂに接新す
る構成であるこの実施例の回路において、第２図に示す
ように、第１、第２、第３切換弁１ａ、ｌｂ、１ｃ、１
　ｃｌの各々を操作しない状態において、第１ポンプ４
ａの吐出圧油は、第３切換弁１０％ＩＣ’、第１切換弁
１ａ、第２切換弁１ｂのアンロード通路を介してタンク
Ｔへ流出し、第２ポンプ４ｂの吐出圧油は、分流弁７．
圧力補弁８ａ、８ｂを介してタンクＴへ流出する。

次の、第１切換弁１ａを正転用の切換位置１ａ２に操作
すると、アンロード通路は形成されたままであるが、閉
鎖ポートと、パイロット回路７ｄが第１アクチユエータ
２ａに接続されるので、パイロット回路７ｄ内の油圧が
第１アクチユエータ２ａの負荷圧力によって上昇して、
パイロット弁７ｃが作動しパイロット部７１）４と第１
アクチユエータ２ａとの間を閉鎖するので、パイロット
部７１）４の油圧により、弁７ｂが切換位置７１）２に
切換シ、第２ポンプ４ｂの吐出圧油が１回路７ｅ、メー
タリングオリフィス７ａ及び弁７Ｃを介して、第１切換
弁１ａのみに流入するが、同時に、第１アクチユエータ
２ａの負荷圧が圧力補償弁８ａにも作用するので、第１
切換弁１ａに供給される圧油の圧力は、圧力補償弁８ａ
によって、第１アクチユエータ２ａの負荷圧より一定の
値だけ高い値に保持される。このため、第１アクチユエ
ータ２ａは、第１切換弁１ａの操作量に応じた作動速度
となる。

第１切換弁１ａを切換位置１ａ２に操作した状態で、第
２切換弁１ｂを切換位置１’ｂ２に操作すると、パイロ
ット回路７ｄ′及び閉鎖ボートが共に第２アクチユエー
タに接続されるが、アンロード通路は閉鎖されない。第
２アクチユエータ２ｂに接続するパイロット回路７ｄ′
には、第２アクチユエータ２ｂの負荷圧力が作用するの
で、パイロット弁７　ｃｌがパイロット部７ｂ４′と第
２アクチユエータとの間を閉鎖する。このため、パイロ
ット部７１）４と７ｂ４′とが同圧になり、弁７ｂは、
圧力補償位置７ｂｌに切換わす、第２ポンプ４ｂの吐出
圧油を第１切換弁１ａと第２切換９Ｐｌｂの各々へメー
タリングオリフィス７ａｌＴａ’の絞シ量に応じた値に
分流する。同時に、第２アクチユエータ２ｂの負荷圧が
、圧力補償弁８ｂに作用するので、第２切換弁１ｂに供
給される圧油の圧力は、圧力補償弁８ｂによって第２ア
クチユエータ２ｂの負荷圧より一定の値だけ高い値に保
持される。

このため、第２アクチユエータ２ｂは、第２切換弁１ｂ
の操作量に応じた作動速度と々る。

以上の操作において、第１ポンプ４ａの吐出圧油は、第
１切換弁１ａｉ第２切換弁１ｂのアンロード通路が確保
されているのでタンクＴへ流出する。

次に第１切換弁１ａが切換位置１ａ４に操作されると第
１切換弁１ａのアンロード通路が閉鎖されるので第１ポ
ンプ４ａの吐出圧油は、合流回路から第２ポンプの吐出
圧油に合流し、分流弁７で分流され、第１切換弁１ａ、
第２切換弁１ｂを介して第１アクチュエータ２ａ、ｉ２
アクチュエータ２ｂの各々に流入する。

々お第１切換弁１ａの切換位置１ａ４に操作している状
態において、第２切換弁１ｂを切換位置１１）２に操作
した場合は、分流弁７からの圧油の一部を圧力補償弁８
ｂがタンクＴへ流出させる。

また、第１切換弁１ａ、第２切換弁１ｂの操作前等に、
第３回路３Ｃの第３切換弁ＩＱ％１ｄのいずれかが操作
されても、第１アクチユエータ２ａ　、　第１アクチユ
エータ２ｂには、第２ポンプ４ｂの吐出圧油が、分流弁
７によって供給される。

さらに、第１切換弁１ａ、第２切換弁１ｂの前述とは逆
の操作については、第１アクチユエータ２ａ、第２アク
チユエータ２ｂが共に前述とは反対の方向に駆動するだ
けで他の作動は同一であるから詳細な説明は省く。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の回路図、第２図は本発明の一実施例に
係る回路図である。１ａ・第１切換弁　　１ｂ・・第２切換弁２１！・・・
第１アクチユエータ　　２ｂ・・・第２アクチユエータ
　　３ａ　第１回路　　３ｂ・・・第２回路　　４ａ−
第１ポンプ　　４ｂ・・・第２ポンプ　　７・・・分流
弁　　ｓａ、ｓｂ・・・圧カ補償弁出願人二日本エヤー
ブレーキ株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１切換弁に第１アクチユエータを接続した第１
回路と、第２切換弁に第２アクチユエータを接続した第
２回路との各々に第１ポンプと第２ポンプの吐出圧油の
合流油量を供給可能とする油圧回路において、前記第２
ポンプのと前記第１、第２切換弁との間に分流弁を設け
ると共に、この分流弁の吐出側とタンクとの間に前記第
１、第２切換弁の各々の上流側と下流側の圧力差を一定
の値に保つ圧力補償弁を設け、前記第１．第２切換弁の
各々に、前記第１ポンプの吐出側をタンクに接続する中
立位置及び第１切換位置を設けたアクチュエータの駆動
回路。