JPH01169102A - アクチュエータの駆動油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数系統の油圧回路から成るアクチュエータ
の駆動油圧回路に関するものであり、例えば油圧駆動の
揺動管式切換弁や水ポンプ等を有するコンクリートポン
プに適用することができる。

［従来の技術］ 油圧駆動式のコンクリートポンプにおいて、複数のアク
チュエータを同時に作動させたい場合には、各アクチュ
エータ毎に１台ずつ油圧ポンプを設置しておけばよいが
、これでは高価なポンプが数多くなって過大な費用がか
かってしまう。そこで、例えば２種のアクチュエータを
切換弁を介して共通の油圧ポンプに接続し、慈切換弁の
切換え操作によって、必要に応じて両アクチュエータを
選択的に切換えて駆動するように構成すれば、コンクリ
ートポンプの油圧回路における油圧ポンプの数を減らす
ことができる。常に、前記両アクチュエータを同時に作
動させる必要があれば、前記回路において、切換ブＦの
かわりにフローデバイダを用いた分流構造とすれば良い
が、両アクチュエータを同時に作動させるのがごく限ら
れた場合のみであって２はとんどの場合は一方のアクチ
ュエータだけを駆動させるだけで済むのであれば、前述
のような切換え式の構造にした方が良い。例えば、第３
図は、ホッパ内で揺動してコンクリートの流路を切換え
るスイングバルブを有すると共に、洗浄用の水ポンプを
搭載した従来のコンクリートポンプにおける駆動油圧回
路図の一例であるが、この例においても、前記切換え式
の構造が採用されている。

同図において１は第１の油圧ポンプであり、この油圧ポ
ンプ１の吐出側は二方向の切換弁２に接続されている。

切換弁２の一方の吐出口は、前記スイングバルブを揺動
させる第１のアクチュエータであるスイングシリンダ３
に、三方向の切換弁４を介して接続されている。そして
この三方向の切換弁４はソレノイドバルブ５によって切
換え操作されるようになっている。また前記切換弁２の
他方の吐出口は、他の三方向の切換弁６を介して第２の
アクチュエータである往復動式の水ポンプ７に接続され
ており、この三方向の切換弁６は他のソレノイドバルブ
８によって切換え操作されるようになっている。即ち、
第１の油圧ポンプ１から供給される作動油をスイングシ
リンダ３又は水ポンプ７に切換弁２を介して選択的に切
換え供給する第１の油圧回路９が構成されている。なお
、第２図に示すように、前記水ポンプ７は、前記切換弁
２に接続された油圧シリンダ部１０と、水シリンダ部１
１とによって構成されている。水シリンダ部１１の吐出
側には開閉弁１２．１２を介してホース１３及び洗浄ノ
ズル１４が設けられており、ホース１３によって生コン
クリートの輸送管１５の内部に洗浄水を供給し、洗浄ノ
ズル１４から洗浄水を噴射させることによってスイング
バルブ等を洗うことができるようになっている。

次に、このコンクリートポンプは、前記第１の油圧回路
９とは別系統の第２の油圧回路２０を有している。図中
２１は第２の油圧回路２０が備える第２の油圧ポンプで
あり、第２の油圧ポンプ２１の吐出側には、切換え用の
ソレノイドバルブ２２を介して、ブーム・アウトリガ−
を作動させる他のアクチュエータとしてシリンダ２３が
接続されている。そしてソレノイドバルブ２２の下流に
は、他のソレノイドバルブ２４を介して他のアクチュエ
ータとしての旋回モータ２５が接続されている。また、
＋’＋ｉｒ記第２の油圧ポンプ２１と一方のソレノイド
バルブ２２の間には、流量制御弁２６及びリリーフ弁２
７が設けられており、各アクチュエータに供給される作
動油の流量を調節し、余分な流量はリリーフ弁２７を介
して油タンク２８へ戻すように構成されている。

以上の構成において、まず第２の油圧回路２゜でブーム
・アウトリガ−を作動させる場合には、ソレノイドバル
ブ２２に通電するとアンロード機能付のリリーフ弁２７
が作動し、シリンダ２３側へ作動油が供給される。ブー
ム・アウトリガ−を停止させている場合には、リリーフ
弁２７がアンロード状態となり、油圧ポンプ２１から供
給される作動油は油タンク２８へ戻ることになる。一般
にブーム・アウトリガ−は−旦作動状態に設定すれば、
頻繁に作動させることはないので、リリーフ弁２７は大
部分の時間はアンロード状態にある。

次に、第１の油圧回路９において、スイングバルブを揺
動させて切換えるスイングシリンダ３と水ポンプ７は切
換弁２によって圧油供給が切換えられており、コンクリ
ート打設時はスイングシリンダ３側へ作動油が供給され
、輸送管１５等の洗浄時には水ポンプ７側へ作動油が供
給される。ところで、前記水ポンプ７は、コンクリート
打設終了後に主として輸送管１５内に残った生コンクリ
ートを排出するために使用される。即ち、輸送管１５内
にビグを詰め、高圧水でピグを移動させることによって
残留生コンクリートを押し出して排除する。この場合に
は、輸送管１５内の残留生コンクリートが硬化しないう
ちに速やかに作業を完了させるため、水ポンプ７への供
給油量を多くして水ポンプ７の吐出水量を多くする必要
がある。これ以外の用途として、前記洗浄ノズル１４を
用いてコンクリートシリンダ、ホッパ、スイングバルブ
等を高圧洗浄することもできるが、この場合にはそれ程
多くの吐出量を必要とすることはない。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記コンクリートポンプにおいて水ポンプ７とスイング
シリンダ３を同時に使用する頻度は低く、そのため両ア
クチュエータはバルブによる選択・切換え構造になって
いるのであるが、前記水ポンプ７と洗浄ノズル１４を使
用してスイングバルブ等を洗浄する場合、スイングバル
ブの影となる部分をも残さず洗浄するためにはスイング
バルブを揺動させて切換えながら洗浄した方がよい。

ところが前述したような構成の油圧回路を有するコンク
リートポンプにおいては、水ポンプ７とスイングシリン
ダ３の両方を同時に作動させることができないという問
題点があった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明に係るアクチュエータの駆動油圧回路は、第１の
油圧ポンプから供給される作動油を第１又は第２のアク
チュエータに切換弁を介して選択的に切換えて供給する
第１の油圧回路と、他のアクチュエータ及び第２の油圧
ポンプを備える第２の油圧回路とを有するアクチュエー
タの駆動油圧回路において、前記第１の油圧回路におけ
る第１又は第２のアクチュエータに面記第２の油圧向路
から合流ラインを介して作動油を直接供給できるように
したことを特徴としている。

［作用］ 第１の油圧回路において、切換弁の切換え操作によって
第１のアクチュエータを選択して作動させている場合で
も、第１の油圧回路の第２のアクチュエータに第２の油
圧回路から合流ラインを介して作動油を供給して、該第
２のアクチュエータを作動させることができる。

［実施例］ 本発明の一実施例を第１図によって説明する。

第１図は、本実施例に係るコンクリートポンプの駆動油
圧回路図の一部であり、同図において従来と同様の構成
部分には第３図と同様の符号を付して説明を省略する。

本実施例の特徴は、第２の油圧回路２０におけるリリー
フ弁２７の戻り側２７ａと、第１の油圧回路９における
水ポンプ７の切換弁６の圧力ポートロａとを、合流ライ
ン３０によって合流させた点であり、さらに合流ライン
３０にはリリーフ弁３１が設けである。

本実施例は以上のような構成を有するので、切換弁２を
水ポンプ７側へ切換えた場合には、第１及び第２の油圧
ポンプ１．２１の双方から送られてくる作動油を合流さ
せて水ポンプ７に供給することができる。従って油量は
増え、水ポンプ７の吐出水量を増加させることができる
。また前記切換弁２がスイングシリンダ３側へ切換えら
れている場合でも、シリンダ２３によりブーム・アウト
リガ−を作動させていない時には、合流ライン３０を介
して第２の油圧ポンプ２１から水ポンプ７に作動油が供
給されているので、水ポンプ７は小吐出量ではあるがス
イングシリンダ３と同時に運転することができる。従っ
て、スイングバルブを切換えなから水ポンプ７を運転し
て洗浄作業を行なうことができる。

本実施例においては、ブーム・アウトリガ−の作動時に
必要な油圧力と、水ポンプ７の運転時の油圧力とを同じ
に設定するのが好ましい。しかしながら合流ライン３０
にはリリーフ弁３１が設けであるので、ブーム・アウト
リガ−の駆動回路へ作動油を供給する場合は前記リリー
フ弁２７が機能し、同駆動回路を使用しない時には該リ
リーフ弁２７がアンロードして前記リリーフ弁３１が機
能するから、両アクチュエータの駆動油圧力の差による
危険は生じない。

なお、本実施例に係るコンクリートポンプの駆動油圧回
路は、もちろん上記２系統以外にもコンクリート移送ピ
ストン駆動用油圧シリンダの作動用油圧回路やその他の
油圧回路を有しているが、その説明と図示は省略した。

［発明の効果］ 本発明によれば、２つのアクチュエータのいずれかを選
択的に切換え駆動する第１の油圧回路に別系統の油圧回
路を接続したのて、一方のアクチュエータが第１の油圧
回路に接続されて駆動されているときに、選択されてい
ない他方のアクチュエータが別系統の油圧回路の油圧に
より、−方のアクチュエータと共に同時に駆動でき、格
別の装置を付加することなく、従来設備されている油圧
回路が有効に利用され、２つのアクチュエータの同時作
動による共働作業を効率的に行い得るという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す駆動油圧回路図、第２
図は水ポンプの水回路図、第３図は従来のコンクリート
ポンプにおける駆動油圧回路図の一部を示す図である。 １−・第１の油圧ポンプ、２・−切換弁、３・・・第１
のアクチュエータとしてのスイングシリンダ、 ７・−第２のアクチュエータとしての水ポンプ、９・−
第１の油圧回路、２〇−第２の油圧回路、２１−・第２
の油圧ポンプ、 ２３−・・他のアクチュエータとしてのシリンダ、２５
−・他のアクチュエータとしての 旋回モータ、 ３〇−合流ライン、　　３１−リリーフ弁。 特許出願人　株式会社新潟鉄工所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の油圧ポンプから供給される作動油を第１又
   は第２のアクチュエータに切換弁を介して選択的に切換
   えて供給する第１の油圧回路と、他のアクチュエータ及
   び第２の油圧ポンプを備える第２の油圧回路とを有する
   アクチュエータの駆動油圧回路において、前記第１の油
   圧回路における第１又は第２のアクチュエータに前記第
   ２の油圧回路から合流ラインを介して作動油を直接供給
   できるようにしたことを特徴とするアクチュエータの駆
   動油圧回路。
2. （２）前記合流ラインにリリーフ弁を設けたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載によるアクチュエータ
   の駆動油圧回路。