JP3427329B2 - 揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路 - Google Patents
揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンクリートホッパ内に
収納した吸入吐出弁としての揺動管を左右に揺動させて
ホッパ内のコンクリート等の吸入吐出の切り換えを行う
ようにしてある揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ホッパ内のコンクリートを２本のコンク
リート圧送用シリンダで交互に吸入吐出させるようにし
てあるコンクリートポンプには、吸入吐出の切り換えを
行う吸入吐出弁として、すべり弁形式のものと、揺動弁
形式のものを採用したものが従来より知られている。 【０００３】吸入吐出弁を揺動弁形式とした従来のコン
クリートポンプは、図２及び図３に示す如く、ホッパ１
の前側壁下部に２つの吸入吐出口２を横に並べて設け、
ホッパ１の外部には、上記２つの吸入吐出口２に各々連
通する２本のコンクリート圧送用シリンダ３と４を平行
に設置し、該各コンクリート圧送用シリンダ３，４内に
収納したコンクリート圧送用ピストン５を、上記コンク
リート圧送用シリンダ３，４に洗浄室６を介して接続し
た主油圧シリンダ７，８内の主油圧ピストン９に各１本
のロッド１０を介して一体的に連結し、主油圧シリンダ
７，８内の主油圧ピストン９を交互に前進後退させるこ
とによってコンクリート圧送用ピストン５を交互に前進
後退させるようにしてある。又、ホッパ１内には、Ｓ字
型に屈曲させた揺動管１１を位置させ、該揺動管１１の
前端にはシールリング１２を取り付けて上記２つの吸入
吐出口２に交互に一致できるようにすると共に、上記揺
動管１１の末端をホッパ１の背面を貫通させて輸送管に
接続させ、且つ上記揺動管１１の途中に固定した連結軸
１３をホッパ１の外部に設置した２本の揺動シリンダ１
４，１５に操作レバー１６を介して連結し、操作レバー
１６を左右に傾動させることにより揺動管１１を連結軸
１３を中心に左右方向に揺動できるようにしてある。 【０００４】上記コンクリートポンプでホッパ１内のコ
ンクリート１７を吸入吐出させるときは、揺動管１１の
前端を、既にホッパ１内のコンクリートの吸入を終えた
コンクリート圧送用シリンダ３に対応する吸入吐出口２
に位置させた後、当該コンクリート圧送用シリンダ３内
のコンクリート圧送用ピストン５を主油圧シリンダ７に
より前進させてコンクリート圧送用シリンダ３内のコン
クリート１７を揺動管１１を通して吐出させるようにす
ると同時に、別のコンクリート圧送用シリンダ４はコン
クリート圧送用ピストン５を後退させてホッパ１内のコ
ンクリート１７を吸入吐出口２を通して吸入させるよう
にし、次に、揺動管１１をコンクリート圧送用シリンダ
４に対応する吸入吐出口２側に揺動させて該コンクリー
ト圧送用シリンダ４を前進させて吐出させるようにし、
以後、揺動管１１の揺動と圧送用シリンダ３，４の交互
の前進後退動作を行わせることによりコンクリート１７
を揺動管１１内を通して連続的に吸入吐出させるように
している。 【０００５】上記コンクリートポンプにおいて、２本の
主油圧シリンダ７，８と２本の揺動シリンダ１４，１５
とを所要のタイミングで作動させるための油圧回路は、
図４に一例を示す如くである。すなわち、主油ポンプ１
８及びタンク１９と２本の主油圧シリンダ７，８の両ヘ
ッド側圧力室とを結ぶ圧油給排ライン２０の途中に、主
切換弁２１を設け、且つ上記両主油圧シリンダ７と８の
ロッド側圧力室同士を密封回路２２で連結し、主切換弁
２１の切り換えにより主油ポンプ１８から吐出された圧
油が交互に主油圧シリンダ７と８のヘッド側圧力室に供
給されて該主油圧シリンダ７内の主油圧ピストン９と主
油圧シリンダ８内の主油圧ピストン９が交互に前進後退
させられることにより、２本のコンクリート圧送用シリ
ンダ３と４が交互に吸入側と吐出側に切り換えられてホ
ッパ１内のコンクリート１７を吸入して吐出させること
ができるようにしてある。又、２本の揺動シリンダ１４
と１５に副油ポンプ２３から圧油を供給する圧油ライン
２４の途中に、上流側から順にアンロード弁２５、アキ
ュムレータ２６、揺動切換弁２７を設けて、揺動切換弁
２７を切り換えることにより揺動シリンダ１４と１５が
交互に伸縮させられて揺動管１１を左右に揺動させるよ
うにしてある。 【０００６】又、上記圧油ライン２４のアキュムレータ
２６の上流側位置と主切換弁２１の切換操作部とを接続
するパイロットライン２８の途中に、ブースト弁２９、
逆転弁３３ａを設け、且つ上記パイロットライン２８の
ブースト弁２９よりも下流位置から分岐させた分岐パイ
ロットライン３０ａ，３０ｂを揺動切換弁２７の切換操
作部に接続し、更に、上記圧油ライン２４の途中から取
り出した別のパイロットライン３１を、主油圧シリンダ
７と８用のパイロット切換弁３２、逆転弁３３ｂを介し
て上記ブースト弁２９の切換操作部に導くようにし、主
油圧シリンダ７又は８の主油圧ピストン９がストローク
エンドまで前進したときにスイッチからの指令で上記パ
イロット切換弁３２が切り換えられてパイロット圧によ
りブースト弁２９が切り換えられるようにしてある。 【０００７】したがって、今、図４に示すように、各切
換弁２１，２７が図示のように切り換えられているとき
は、主油ポンプ１８からの圧油が主油圧シリンダ７のヘ
ッド側に供給されるため、主油圧シリンダ７は前進させ
られて主油圧シリンダ８は後退させられる。一方、副油
ポンプ２３からの圧油は圧油ライン２４より揺動シリン
ダ１４に供給されて揺動管が揺動させられる。 【０００８】この状態から主油圧シリンダ７の主油圧ピ
ストン９が更に前進してストロークエンド部に達してパ
イロット切換弁３２を切り換えると、圧油ライン２４の
上流側のパイロット圧が、パイロットライン３１より主
油圧シリンダ７側のパイロット切換弁３２、逆転弁３３
ｂを経てブースト弁２９のポートａ側の切換操作部に作
用して、該ブースト弁２９をポートａに切り換える。こ
れによりパイロットライン２８を通って作用するパイロ
ット圧が、ブースト弁２９のポートａ、逆転弁３３ａを
経て主切換弁２１のポートａ側の切換操作部に作用する
ため、該主切換弁２１をポートａに切り換えると同時
に、パイロットライン３０ａより揺動切換弁２７をポー
トａ側に切り換えるので、主油圧シリンダ８が前進させ
られると共に、揺動シリンダ１５が伸長して揺動管を切
り換えることになり、パイロット切換弁３２の切り換え
により自動的に主油圧シリンダ７，８の前進後退、揺動
シリンダ１４，１５の切り換えが行われるようにしてあ
る。 【０００９】上記揺動弁形コンクリートポンプでは、コ
ンクリートの圧送作業が終了してコンクリート圧送用シ
リンダ３，４内を洗浄する必要が生じた場合、従来で
は、コンクリートポンプの運転を停止した後、図５に示
す如く、揺動管１１の末端に接続してある輸送管を取り
外して、揺動管１１の末端より揺動管１１内に洗浄ノズ
ル３４を挿入した状態にし、再びコンクリートポンプを
運転させて、揺動管１１を揺動させつつコンクリート圧
送用シリンダ３，４のピストン５を前後動させながら、
上記洗浄ノズル３４から噴射させた洗浄水を、揺動管１
１を通してコンクリート圧送用シリンダ３，４内に送給
させるようにしていたが、かかる洗浄方式の場合、揺動
管１１が揺動運動を行っていることから、コンクリート
圧送用シリンダ３，４内の洗浄状況を見ながら洗浄作業
を行うことはできなかった。 【００１０】そのため、最近、図６に示す如く、揺動管
１１の連結軸１３と操作レバー１６との間にクラッチ３
５を介在させ、クラッチ３５の操作により操作レバー１
６と連結軸１３との結合を解き、輸送管を取り外すこと
なく揺動管１１を上方へ跳ね上げた状態として、コンク
リート圧送用シリンダ３，４を、内部状況を見ながら直
接洗浄する方式が考え出されている。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のコン
クリートポンプの油圧回路は、図４に示す如き構成とな
っているため、副油ポンプ２３の運転を停止しても、ア
キュムレータ２６の圧力が揺動シリンダ１４，１５及び
各パイロットライン２８，３０ａ，３０ｂ，３１に作用
するため、主油圧シリンダ７，８の主油圧ピストン９を
前進後退させてコンクリート圧送用ピストン５を前進後
退させるとき、この動作に伴って揺動切換弁２７が自動
的に切り換わり、揺動シリンダ１４，１５が動作して揺
動管が動いてしまうという問題がある。 【００１２】そこで、本発明は、副油ポンプの運転を停
止した際に、コンクリート圧送用ピストンを前進後退さ
せていても、揺動管の動きを直ちに止めることができる
ようにしようとするものである。 【００１３】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、ホッパ内の揺動管を揺動させるための揺
動シリンダに副油ポンプからの圧油を供給する圧油ライ
ンに、上流側から順にアキュムレータ、揺動切換弁を設
け、一方、ホッパ内のコンクリートを吸入吐出させるコ
ンクリート圧送用シリンダを作動させるための２本の主
油圧シリンダに主油ポンプから圧油を給排するラインの
途中に主切換弁を設け、且つ上記主油圧シリンダの前進
側ストロークエンドで切り換わるパイロット切換弁を通
してブースト弁の両側にパイロット圧を作用させるパイ
ロットラインと、上記ブースト弁を通して上記主切換弁
の両側にパイロット圧を作用させるパイロットライン
と、該主切換弁の両側にパイロット圧を作用させるパイ
ロットラインより分岐して揺動切換弁の両側にパイロッ
ト圧を作用させる分岐パイロットラインとを備えてなる
揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路における上記揺
動シリンダへの圧油ラインのアキュムレータ上流位置に
圧抜き用切換弁を設けて、該圧抜き用切換弁を介して上
記揺動シリンダへの圧油ラインを該圧油ラインのアキュ
ムレータ上流側位置とタンクに連通させるようにすると
共に、該圧抜き用切換弁を介して上記揺動シリンダへの
圧油ラインのアキュムレータ上流位置と上記タンクに連
通させるようにしてある補助パイロットラインを、上記
一方の分岐パイロットラインに接続して、揺動シリンダ
への圧油ラインと補助パイロットラインが上記圧抜き用
切換弁の切り換えで交互にタンクに連通させられるよう
にし、上記補助パイロットラインと分岐パイロットライ
ンとの接続部にシャトル弁を組み込んだ構成とする。 【００１４】 【作用】コンクリート圧送用シリンダ内を洗浄する場
合、圧抜き用切換弁を操作してアキュムレータの圧を圧
抜き用ラインに導くようにすると、その圧が補助パイロ
ットライン、シャトル弁を経て一方の分岐パイロットラ
インに作用することにより、揺動切換弁の切換位置が一
方にロックされるため、揺動シリンダの動きを止めるこ
とができる。したがって、揺動管を跳ね上げた状態でコ
ンクリート圧送用シリンダを運転しながら洗浄作業を実
施できることになる。 【００１５】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 【００１６】図１は本発明の一実施例を示すもので、図
４に示したと同様な構成としてある揺動弁形コンクリー
トポンプの油圧回路において、圧油ライン２４のアキュ
ムレータ２６の上流位置に圧抜き用切換弁３８を設け
て、該圧抜き用切換弁３８を介してアキュムレータ２６
の上流側と下流側との間にライン３７，３９を設け、圧
抜き用切換弁３８の切り換えにより揺動シリンダ１４，
１５の圧力を抜くことができるようにし、且つ揺動切換
弁２７にパイロット切換圧を作用させる一方のパイロッ
トライン３０ａの途中に補助パイロットライン４０の一
端を接続して、該接続部にシャトル弁３６を組み付け、
且つ上記補助パイロットライン４０の他端と、圧油ライ
ン２４のアキュムレータ２６の上流位置から導いたライ
ン３７とを圧抜き用切換弁３８を介して接続し、副油ポ
ンプ２３を停止させたときに、圧抜き用切換弁３８を図
上ポートａからポートｂに切り換えることにより、アキ
ュムレータ２６による圧力を補助パイロットライン４
０、シャトル弁３６、切換操作用のパイロットライン３
０ａを経て揺動切換弁２７の一方の切換操作部に作用さ
せてポートを一方向へ加圧してロックさせられるように
し、又、揺動シリンダ１４，１５に作用する圧力をライ
ン３９、圧抜き用切換弁３８を経てタンクに戻すように
する。なお、副油ポンプ２３の運転時には、アキュムレ
ータ２６の圧力はライン３７から圧抜き用切換弁３８の
ポートａを通り、ライン３９により揺動切換弁２７の上
流側の圧油ライン２４に合流させるようにしてある。４
１はパイロットチェック弁、４２はピストン引抜弁、４
３はリリーフ弁を示す。 【００１７】コンクリートの圧送作業が終了した後、コ
ンクリート圧送用シリンダ３，４内を洗浄する場合に
は、先ず、図６に示す如く、揺動管１１を別途手段によ
り上方へ跳ね上げた状態とし、且つ副油ポンプ２３を停
止して図１に示す圧抜き用切換弁３８をポートａからポ
ートｂに切り換えるようにし、洗浄ノズル３４をホッパ
１内に持ち込んで洗浄水をコンクリート圧送用シリンダ
３と４の内部に噴射させつつコンクリート圧送用シリン
ダ３と４を運転させるようにする。 【００１８】すなわち、揺動管１１を跳ね上げ、圧抜き
用切換弁３８をポートｂに切り換えた後、主油ポンプ１
８のみを運転させるようにすると、主油圧シリンダ７，
８の主油圧ピストン９が交互に前進後退させられること
によりコンクリート圧送用シリンダ３，４内のコンクリ
ート圧送用ピストン５が交互に前進後退させられること
になるが、このとき、揺動シリンダ１４，１５に作用す
るアキュムレータ２６の圧がライン３９を通って抜か
れ、又、アキュムレータ２６の圧がライン３７から圧抜
き用切換弁３８のポートｂを通り、更に、補助パイロッ
トライン４０を経由してシャトル弁３６に導かれ、該シ
ャトル弁３６を介し揺動切換弁２７の一方の切換操作部
に作用するため、揺動切換弁２７の位置が加圧ロックさ
れることになる。したがって、揺動シリンダ１４，１５
は、アキュムレータ２６の圧が圧油ライン２４から作用
しても一方のストロークエンドでその伸縮位置が保持さ
れることになり、作動が停止させられる。 【００１９】このため、作業者は、揺動シリンダ１４，
１５の動きを気にすることなく、コンクリート圧送用シ
リンダ３，４の洗浄を内部状況を見ながら円滑に行うこ
とができるようになる。又、この際、揺動管１１は跳ね
上げられていることから、ホッパ１内の洗浄も楽に行う
ことができる。 【００２０】なお、本発明は上記実施例では、コンクリ
ートポンプでコンクリートを扱う場合について示した
が、コンクリートポンプで他の高粘性流体を扱う場合に
ついても同様に実施できること、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。 【００２１】 【発明の効果】以上述べた如く、本発明の揺動弁形コン
クリートポンプの油圧回路によれば、ホッパ内の揺動管
を揺動させるための揺動シリンダに副油ポンプからの圧
油を供給する圧油ラインに、上流側から順にアキュムレ
ータ、揺動切換弁を設け、一方、ホッパ内のコンクリー
トを吸入吐出させるコンクリート圧送用シリンダを作動
させるための２本の主油圧シリンダに主油ポンプから圧
油を給排するラインの途中に主切換弁を設け、且つ上記
主油圧シリンダの前進側ストロークエンドで切り換わる
パイロット切換弁を通してブースト弁の両側にパイロッ
ト圧を作用させるパイロットラインと、上記ブースト弁
を通して上記主切換弁の両側にパイロット圧を作用させ
るパイロットラインと、該主切換弁の両側にパイロット
圧を作用させるパイロットラインより分岐して揺動切換
弁の両側にパイロット圧を作用させる分岐パイロットラ
インとを備えてなる揺動弁形コンクリートポンプの油圧
回路における上記揺動シリンダへの圧油ラインのアキュ
ムレータ上流位置に圧抜き用切換弁を設けて、該圧抜き
用切換弁を介して上記揺動シリンダへの圧油ラインを該
圧油ラインのアキュムレータ上流側位置とタンクに連通
させるようにすると共に、該圧抜き用切換弁を介して上
記揺動シリンダへの圧油ラインのアキュムレータ上流位
置と上記タンクに連通させるようにしてある補助パイロ
ットラインを、上記一方の分岐パイロットラインに接続
して、揺動シリンダへの圧油ラインと補助パイロットラ
インが上記圧抜き用切換弁の切り換えで交互にタンクに
連通させられるようにし、上記補助パイロットラインと
分岐パイロットラインとの接続部にシャトル弁を組み込
んだ構成としてあるので、圧抜き用切換弁の操作で揺動
シリンダへの圧油ラインの圧を抜き、このときアキュム
レータの圧を補助パイロットライン、シャトル弁を経て
揺動切換弁に作用させることにより揺動シリンダの作動
位置を一方に固定できることから、揺動シリンダの動き
を気にすることなく、揺動管を跳ね上げた状態で、内部
状況を見ながらコンクリート圧送用シリンダを簡単に洗
浄することができるようになる、という優れた効果を発
揮する。
収納した吸入吐出弁としての揺動管を左右に揺動させて
ホッパ内のコンクリート等の吸入吐出の切り換えを行う
ようにしてある揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ホッパ内のコンクリートを２本のコンク
リート圧送用シリンダで交互に吸入吐出させるようにし
てあるコンクリートポンプには、吸入吐出の切り換えを
行う吸入吐出弁として、すべり弁形式のものと、揺動弁
形式のものを採用したものが従来より知られている。 【０００３】吸入吐出弁を揺動弁形式とした従来のコン
クリートポンプは、図２及び図３に示す如く、ホッパ１
の前側壁下部に２つの吸入吐出口２を横に並べて設け、
ホッパ１の外部には、上記２つの吸入吐出口２に各々連
通する２本のコンクリート圧送用シリンダ３と４を平行
に設置し、該各コンクリート圧送用シリンダ３，４内に
収納したコンクリート圧送用ピストン５を、上記コンク
リート圧送用シリンダ３，４に洗浄室６を介して接続し
た主油圧シリンダ７，８内の主油圧ピストン９に各１本
のロッド１０を介して一体的に連結し、主油圧シリンダ
７，８内の主油圧ピストン９を交互に前進後退させるこ
とによってコンクリート圧送用ピストン５を交互に前進
後退させるようにしてある。又、ホッパ１内には、Ｓ字
型に屈曲させた揺動管１１を位置させ、該揺動管１１の
前端にはシールリング１２を取り付けて上記２つの吸入
吐出口２に交互に一致できるようにすると共に、上記揺
動管１１の末端をホッパ１の背面を貫通させて輸送管に
接続させ、且つ上記揺動管１１の途中に固定した連結軸
１３をホッパ１の外部に設置した２本の揺動シリンダ１
４，１５に操作レバー１６を介して連結し、操作レバー
１６を左右に傾動させることにより揺動管１１を連結軸
１３を中心に左右方向に揺動できるようにしてある。 【０００４】上記コンクリートポンプでホッパ１内のコ
ンクリート１７を吸入吐出させるときは、揺動管１１の
前端を、既にホッパ１内のコンクリートの吸入を終えた
コンクリート圧送用シリンダ３に対応する吸入吐出口２
に位置させた後、当該コンクリート圧送用シリンダ３内
のコンクリート圧送用ピストン５を主油圧シリンダ７に
より前進させてコンクリート圧送用シリンダ３内のコン
クリート１７を揺動管１１を通して吐出させるようにす
ると同時に、別のコンクリート圧送用シリンダ４はコン
クリート圧送用ピストン５を後退させてホッパ１内のコ
ンクリート１７を吸入吐出口２を通して吸入させるよう
にし、次に、揺動管１１をコンクリート圧送用シリンダ
４に対応する吸入吐出口２側に揺動させて該コンクリー
ト圧送用シリンダ４を前進させて吐出させるようにし、
以後、揺動管１１の揺動と圧送用シリンダ３，４の交互
の前進後退動作を行わせることによりコンクリート１７
を揺動管１１内を通して連続的に吸入吐出させるように
している。 【０００５】上記コンクリートポンプにおいて、２本の
主油圧シリンダ７，８と２本の揺動シリンダ１４，１５
とを所要のタイミングで作動させるための油圧回路は、
図４に一例を示す如くである。すなわち、主油ポンプ１
８及びタンク１９と２本の主油圧シリンダ７，８の両ヘ
ッド側圧力室とを結ぶ圧油給排ライン２０の途中に、主
切換弁２１を設け、且つ上記両主油圧シリンダ７と８の
ロッド側圧力室同士を密封回路２２で連結し、主切換弁
２１の切り換えにより主油ポンプ１８から吐出された圧
油が交互に主油圧シリンダ７と８のヘッド側圧力室に供
給されて該主油圧シリンダ７内の主油圧ピストン９と主
油圧シリンダ８内の主油圧ピストン９が交互に前進後退
させられることにより、２本のコンクリート圧送用シリ
ンダ３と４が交互に吸入側と吐出側に切り換えられてホ
ッパ１内のコンクリート１７を吸入して吐出させること
ができるようにしてある。又、２本の揺動シリンダ１４
と１５に副油ポンプ２３から圧油を供給する圧油ライン
２４の途中に、上流側から順にアンロード弁２５、アキ
ュムレータ２６、揺動切換弁２７を設けて、揺動切換弁
２７を切り換えることにより揺動シリンダ１４と１５が
交互に伸縮させられて揺動管１１を左右に揺動させるよ
うにしてある。 【０００６】又、上記圧油ライン２４のアキュムレータ
２６の上流側位置と主切換弁２１の切換操作部とを接続
するパイロットライン２８の途中に、ブースト弁２９、
逆転弁３３ａを設け、且つ上記パイロットライン２８の
ブースト弁２９よりも下流位置から分岐させた分岐パイ
ロットライン３０ａ，３０ｂを揺動切換弁２７の切換操
作部に接続し、更に、上記圧油ライン２４の途中から取
り出した別のパイロットライン３１を、主油圧シリンダ
７と８用のパイロット切換弁３２、逆転弁３３ｂを介し
て上記ブースト弁２９の切換操作部に導くようにし、主
油圧シリンダ７又は８の主油圧ピストン９がストローク
エンドまで前進したときにスイッチからの指令で上記パ
イロット切換弁３２が切り換えられてパイロット圧によ
りブースト弁２９が切り換えられるようにしてある。 【０００７】したがって、今、図４に示すように、各切
換弁２１，２７が図示のように切り換えられているとき
は、主油ポンプ１８からの圧油が主油圧シリンダ７のヘ
ッド側に供給されるため、主油圧シリンダ７は前進させ
られて主油圧シリンダ８は後退させられる。一方、副油
ポンプ２３からの圧油は圧油ライン２４より揺動シリン
ダ１４に供給されて揺動管が揺動させられる。 【０００８】この状態から主油圧シリンダ７の主油圧ピ
ストン９が更に前進してストロークエンド部に達してパ
イロット切換弁３２を切り換えると、圧油ライン２４の
上流側のパイロット圧が、パイロットライン３１より主
油圧シリンダ７側のパイロット切換弁３２、逆転弁３３
ｂを経てブースト弁２９のポートａ側の切換操作部に作
用して、該ブースト弁２９をポートａに切り換える。こ
れによりパイロットライン２８を通って作用するパイロ
ット圧が、ブースト弁２９のポートａ、逆転弁３３ａを
経て主切換弁２１のポートａ側の切換操作部に作用する
ため、該主切換弁２１をポートａに切り換えると同時
に、パイロットライン３０ａより揺動切換弁２７をポー
トａ側に切り換えるので、主油圧シリンダ８が前進させ
られると共に、揺動シリンダ１５が伸長して揺動管を切
り換えることになり、パイロット切換弁３２の切り換え
により自動的に主油圧シリンダ７，８の前進後退、揺動
シリンダ１４，１５の切り換えが行われるようにしてあ
る。 【０００９】上記揺動弁形コンクリートポンプでは、コ
ンクリートの圧送作業が終了してコンクリート圧送用シ
リンダ３，４内を洗浄する必要が生じた場合、従来で
は、コンクリートポンプの運転を停止した後、図５に示
す如く、揺動管１１の末端に接続してある輸送管を取り
外して、揺動管１１の末端より揺動管１１内に洗浄ノズ
ル３４を挿入した状態にし、再びコンクリートポンプを
運転させて、揺動管１１を揺動させつつコンクリート圧
送用シリンダ３，４のピストン５を前後動させながら、
上記洗浄ノズル３４から噴射させた洗浄水を、揺動管１
１を通してコンクリート圧送用シリンダ３，４内に送給
させるようにしていたが、かかる洗浄方式の場合、揺動
管１１が揺動運動を行っていることから、コンクリート
圧送用シリンダ３，４内の洗浄状況を見ながら洗浄作業
を行うことはできなかった。 【００１０】そのため、最近、図６に示す如く、揺動管
１１の連結軸１３と操作レバー１６との間にクラッチ３
５を介在させ、クラッチ３５の操作により操作レバー１
６と連結軸１３との結合を解き、輸送管を取り外すこと
なく揺動管１１を上方へ跳ね上げた状態として、コンク
リート圧送用シリンダ３，４を、内部状況を見ながら直
接洗浄する方式が考え出されている。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のコン
クリートポンプの油圧回路は、図４に示す如き構成とな
っているため、副油ポンプ２３の運転を停止しても、ア
キュムレータ２６の圧力が揺動シリンダ１４，１５及び
各パイロットライン２８，３０ａ，３０ｂ，３１に作用
するため、主油圧シリンダ７，８の主油圧ピストン９を
前進後退させてコンクリート圧送用ピストン５を前進後
退させるとき、この動作に伴って揺動切換弁２７が自動
的に切り換わり、揺動シリンダ１４，１５が動作して揺
動管が動いてしまうという問題がある。 【００１２】そこで、本発明は、副油ポンプの運転を停
止した際に、コンクリート圧送用ピストンを前進後退さ
せていても、揺動管の動きを直ちに止めることができる
ようにしようとするものである。 【００１３】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、ホッパ内の揺動管を揺動させるための揺
動シリンダに副油ポンプからの圧油を供給する圧油ライ
ンに、上流側から順にアキュムレータ、揺動切換弁を設
け、一方、ホッパ内のコンクリートを吸入吐出させるコ
ンクリート圧送用シリンダを作動させるための２本の主
油圧シリンダに主油ポンプから圧油を給排するラインの
途中に主切換弁を設け、且つ上記主油圧シリンダの前進
側ストロークエンドで切り換わるパイロット切換弁を通
してブースト弁の両側にパイロット圧を作用させるパイ
ロットラインと、上記ブースト弁を通して上記主切換弁
の両側にパイロット圧を作用させるパイロットライン
と、該主切換弁の両側にパイロット圧を作用させるパイ
ロットラインより分岐して揺動切換弁の両側にパイロッ
ト圧を作用させる分岐パイロットラインとを備えてなる
揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路における上記揺
動シリンダへの圧油ラインのアキュムレータ上流位置に
圧抜き用切換弁を設けて、該圧抜き用切換弁を介して上
記揺動シリンダへの圧油ラインを該圧油ラインのアキュ
ムレータ上流側位置とタンクに連通させるようにすると
共に、該圧抜き用切換弁を介して上記揺動シリンダへの
圧油ラインのアキュムレータ上流位置と上記タンクに連
通させるようにしてある補助パイロットラインを、上記
一方の分岐パイロットラインに接続して、揺動シリンダ
への圧油ラインと補助パイロットラインが上記圧抜き用
切換弁の切り換えで交互にタンクに連通させられるよう
にし、上記補助パイロットラインと分岐パイロットライ
ンとの接続部にシャトル弁を組み込んだ構成とする。 【００１４】 【作用】コンクリート圧送用シリンダ内を洗浄する場
合、圧抜き用切換弁を操作してアキュムレータの圧を圧
抜き用ラインに導くようにすると、その圧が補助パイロ
ットライン、シャトル弁を経て一方の分岐パイロットラ
インに作用することにより、揺動切換弁の切換位置が一
方にロックされるため、揺動シリンダの動きを止めるこ
とができる。したがって、揺動管を跳ね上げた状態でコ
ンクリート圧送用シリンダを運転しながら洗浄作業を実
施できることになる。 【００１５】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。 【００１６】図１は本発明の一実施例を示すもので、図
４に示したと同様な構成としてある揺動弁形コンクリー
トポンプの油圧回路において、圧油ライン２４のアキュ
ムレータ２６の上流位置に圧抜き用切換弁３８を設け
て、該圧抜き用切換弁３８を介してアキュムレータ２６
の上流側と下流側との間にライン３７，３９を設け、圧
抜き用切換弁３８の切り換えにより揺動シリンダ１４，
１５の圧力を抜くことができるようにし、且つ揺動切換
弁２７にパイロット切換圧を作用させる一方のパイロッ
トライン３０ａの途中に補助パイロットライン４０の一
端を接続して、該接続部にシャトル弁３６を組み付け、
且つ上記補助パイロットライン４０の他端と、圧油ライ
ン２４のアキュムレータ２６の上流位置から導いたライ
ン３７とを圧抜き用切換弁３８を介して接続し、副油ポ
ンプ２３を停止させたときに、圧抜き用切換弁３８を図
上ポートａからポートｂに切り換えることにより、アキ
ュムレータ２６による圧力を補助パイロットライン４
０、シャトル弁３６、切換操作用のパイロットライン３
０ａを経て揺動切換弁２７の一方の切換操作部に作用さ
せてポートを一方向へ加圧してロックさせられるように
し、又、揺動シリンダ１４，１５に作用する圧力をライ
ン３９、圧抜き用切換弁３８を経てタンクに戻すように
する。なお、副油ポンプ２３の運転時には、アキュムレ
ータ２６の圧力はライン３７から圧抜き用切換弁３８の
ポートａを通り、ライン３９により揺動切換弁２７の上
流側の圧油ライン２４に合流させるようにしてある。４
１はパイロットチェック弁、４２はピストン引抜弁、４
３はリリーフ弁を示す。 【００１７】コンクリートの圧送作業が終了した後、コ
ンクリート圧送用シリンダ３，４内を洗浄する場合に
は、先ず、図６に示す如く、揺動管１１を別途手段によ
り上方へ跳ね上げた状態とし、且つ副油ポンプ２３を停
止して図１に示す圧抜き用切換弁３８をポートａからポ
ートｂに切り換えるようにし、洗浄ノズル３４をホッパ
１内に持ち込んで洗浄水をコンクリート圧送用シリンダ
３と４の内部に噴射させつつコンクリート圧送用シリン
ダ３と４を運転させるようにする。 【００１８】すなわち、揺動管１１を跳ね上げ、圧抜き
用切換弁３８をポートｂに切り換えた後、主油ポンプ１
８のみを運転させるようにすると、主油圧シリンダ７，
８の主油圧ピストン９が交互に前進後退させられること
によりコンクリート圧送用シリンダ３，４内のコンクリ
ート圧送用ピストン５が交互に前進後退させられること
になるが、このとき、揺動シリンダ１４，１５に作用す
るアキュムレータ２６の圧がライン３９を通って抜か
れ、又、アキュムレータ２６の圧がライン３７から圧抜
き用切換弁３８のポートｂを通り、更に、補助パイロッ
トライン４０を経由してシャトル弁３６に導かれ、該シ
ャトル弁３６を介し揺動切換弁２７の一方の切換操作部
に作用するため、揺動切換弁２７の位置が加圧ロックさ
れることになる。したがって、揺動シリンダ１４，１５
は、アキュムレータ２６の圧が圧油ライン２４から作用
しても一方のストロークエンドでその伸縮位置が保持さ
れることになり、作動が停止させられる。 【００１９】このため、作業者は、揺動シリンダ１４，
１５の動きを気にすることなく、コンクリート圧送用シ
リンダ３，４の洗浄を内部状況を見ながら円滑に行うこ
とができるようになる。又、この際、揺動管１１は跳ね
上げられていることから、ホッパ１内の洗浄も楽に行う
ことができる。 【００２０】なお、本発明は上記実施例では、コンクリ
ートポンプでコンクリートを扱う場合について示した
が、コンクリートポンプで他の高粘性流体を扱う場合に
ついても同様に実施できること、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。 【００２１】 【発明の効果】以上述べた如く、本発明の揺動弁形コン
クリートポンプの油圧回路によれば、ホッパ内の揺動管
を揺動させるための揺動シリンダに副油ポンプからの圧
油を供給する圧油ラインに、上流側から順にアキュムレ
ータ、揺動切換弁を設け、一方、ホッパ内のコンクリー
トを吸入吐出させるコンクリート圧送用シリンダを作動
させるための２本の主油圧シリンダに主油ポンプから圧
油を給排するラインの途中に主切換弁を設け、且つ上記
主油圧シリンダの前進側ストロークエンドで切り換わる
パイロット切換弁を通してブースト弁の両側にパイロッ
ト圧を作用させるパイロットラインと、上記ブースト弁
を通して上記主切換弁の両側にパイロット圧を作用させ
るパイロットラインと、該主切換弁の両側にパイロット
圧を作用させるパイロットラインより分岐して揺動切換
弁の両側にパイロット圧を作用させる分岐パイロットラ
インとを備えてなる揺動弁形コンクリートポンプの油圧
回路における上記揺動シリンダへの圧油ラインのアキュ
ムレータ上流位置に圧抜き用切換弁を設けて、該圧抜き
用切換弁を介して上記揺動シリンダへの圧油ラインを該
圧油ラインのアキュムレータ上流側位置とタンクに連通
させるようにすると共に、該圧抜き用切換弁を介して上
記揺動シリンダへの圧油ラインのアキュムレータ上流位
置と上記タンクに連通させるようにしてある補助パイロ
ットラインを、上記一方の分岐パイロットラインに接続
して、揺動シリンダへの圧油ラインと補助パイロットラ
インが上記圧抜き用切換弁の切り換えで交互にタンクに
連通させられるようにし、上記補助パイロットラインと
分岐パイロットラインとの接続部にシャトル弁を組み込
んだ構成としてあるので、圧抜き用切換弁の操作で揺動
シリンダへの圧油ラインの圧を抜き、このときアキュム
レータの圧を補助パイロットライン、シャトル弁を経て
揺動切換弁に作用させることにより揺動シリンダの作動
位置を一方に固定できることから、揺動シリンダの動き
を気にすることなく、揺動管を跳ね上げた状態で、内部
状況を見ながらコンクリート圧送用シリンダを簡単に洗
浄することができるようになる、という優れた効果を発
揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の揺動弁形コンクリートポンプの油圧回
路の一実施例を示す概略図である。 【図２】揺動弁形コンクリートポンプの一例を示す概要
図である。 【図３】図２のIII −III 矢視図である。 【図４】従来の揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路
の一例を示す概略図である。 【図５】コンクリート圧送用シリンダの洗浄方式の一例
を示す概要図である。 【図６】コンクリート圧送用シリンダの洗浄方式の他の
例を示す概要図である。 【符号の説明】 １ ホッパ ３，４ コンクリート圧送用シリンダ ７，８ 主油圧シリンダ １１ 揺動管 １４，１５ 揺動シリンダ １８ 主油ポンプ ２１ 主切換弁 ２３ 副油ポンプ ２４ 圧油ライン ２６ アキュムレータ ２７ 揺動切換弁 ２９ ブースト弁 ３０ａ，３０ｂ 分岐パイロットライン ３２ パイロット切換弁 ３６ シャトル弁 ３７ ライン ３８ 圧抜き用切換弁 ４０ 補助パイロットライン
路の一実施例を示す概略図である。 【図２】揺動弁形コンクリートポンプの一例を示す概要
図である。 【図３】図２のIII −III 矢視図である。 【図４】従来の揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路
の一例を示す概略図である。 【図５】コンクリート圧送用シリンダの洗浄方式の一例
を示す概要図である。 【図６】コンクリート圧送用シリンダの洗浄方式の他の
例を示す概要図である。 【符号の説明】 １ ホッパ ３，４ コンクリート圧送用シリンダ ７，８ 主油圧シリンダ １１ 揺動管 １４，１５ 揺動シリンダ １８ 主油ポンプ ２１ 主切換弁 ２３ 副油ポンプ ２４ 圧油ライン ２６ アキュムレータ ２７ 揺動切換弁 ２９ ブースト弁 ３０ａ，３０ｂ 分岐パイロットライン ３２ パイロット切換弁 ３６ シャトル弁 ３７ ライン ３８ 圧抜き用切換弁 ４０ 補助パイロットライン
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F04B 9/00 - 15/08
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ホッパ内の揺動管を揺動させるための揺
動シリンダに副油ポンプからの圧油を供給する圧油ライ
ンに、上流側から順にアキュムレータ、揺動切換弁を設
け、一方、ホッパ内のコンクリートを吸入吐出させるコ
ンクリート圧送用シリンダを作動させるための２本の主
油圧シリンダに主油ポンプから圧油を給排するラインの
途中に主切換弁を設け、且つ上記主油圧シリンダの前進
側ストロークエンドで切り換わるパイロット切換弁を通
してブースト弁の両側にパイロット圧を作用させるパイ
ロットラインと、上記ブースト弁を通して上記主切換弁
の両側にパイロット圧を作用させるパイロットライン
と、該主切換弁の両側にパイロット圧を作用させるパイ
ロットラインより分岐して揺動切換弁の両側にパイロッ
ト圧を作用させる分岐パイロットラインとを備えてなる
揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路における上記揺
動シリンダへの圧油ラインのアキュムレータ上流位置に
圧抜き用切換弁を設けて、該圧抜き用切換弁を介して上
記揺動シリンダへの圧油ラインを該圧油ラインのアキュ
ムレータ上流側位置とタンクに連通させるようにすると
共に、該圧抜き用切換弁を介して上記揺動シリンダへの
圧油ラインのアキュムレータ上流位置と上記タンクに連
通させるようにしてある補助パイロットラインを、上記
一方の分岐パイロットラインに接続して、揺動シリンダ
への圧油ラインと補助パイロットラインが上記圧抜き用
切換弁の切り換えで交互にタンクに連通させられるよう
にし、上記補助パイロットラインと分岐パイロットライ
ンとの接続部にシャトル弁を組み込んだ構成を有するこ
とを特徴とする揺動弁形コンクリートポンプの油圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25161394A JP3427329B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25161394A JP3427329B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893636A JPH0893636A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3427329B2 true JP3427329B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=17225431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25161394A Expired - Fee Related JP3427329B2 (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | 揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3427329B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013117052A1 (zh) * | 2012-02-06 | 2013-08-15 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 一种泵送液压系统及包括该系统的混凝土泵送设备 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4744205B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2011-08-10 | Ｉｈｉ建機株式会社 | コンクリートポンプの閉塞防止装置 |
| CN102094782B (zh) * | 2011-03-04 | 2013-02-27 | 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 | 一种混凝土泵送设备及其液压系统 |
| CN102878044B (zh) * | 2012-10-17 | 2015-01-07 | 飞翼股份有限公司 | 全液压控制的矿用混凝土输送泵 |
| CN102926539B (zh) * | 2012-11-06 | 2016-04-06 | 三一重工股份有限公司 | 泵送机械及其应急驱动系统 |
| CN103470555B (zh) * | 2013-09-10 | 2017-04-05 | 三一汽车制造有限公司 | 一种摇摆机构及混凝土泵送设备 |
| CN106801691B (zh) * | 2017-04-01 | 2018-04-17 | 湖南拓沃重工科技有限公司 | 混凝土泵及其液压系统、控制方法 |
-
1994
- 1994-09-21 JP JP25161394A patent/JP3427329B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013117052A1 (zh) * | 2012-02-06 | 2013-08-15 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 一种泵送液压系统及包括该系统的混凝土泵送设备 |
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| JPH0893636A (ja) | 1996-04-09 |
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