JPS59128939A - 車輛用定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輌用定速走行装置に関するものである。

従来から、セットスイッチを操作した時の車速を記憶し
ておき、この記憶された目標車速とその時々の実際の車
速とを比較し、その差分が零となるように内燃機関の回
転速度制御を行ない）これによシ、アクセルペダルを解
放しても車輌を所望の一定速度で走行せしめることがで
きるようにした車輌用定速走行装置が知られている。こ
の種の定速走行装置は、目標車速をセットするためのセ
ットスイッチ、定速走行状態を一時解除した後頁びもと
の目標車速にて定速走行制御を行なわせるためのりジュ
ウムスイッチ、及び目標車速を増大、減少せしめて定速
走行制御による維持車速を増大、減少せしめるための増
速スイッチ及び減速スイッチ等の操作スイッチを備えて
いる。併し乍ら、このように多数の操作スイッチを設け
ることは、取付ス梨−スの確保の問題を生じると共に、
部品点数の増大によシコストが上昇するという欠点を生
じさせることとなシ、操作も面倒となる等の不具合いが
あった。上述の問題点を除去すべく工夫された定速走行
装置として、リジュウムスイッチと増速スイッチとを兼
用させるようにした装置が提案されているが（％開昭５
７−５２９１７号公報）、セットスイッチは別個に必要
であシ、また、減速スイッチを設ける場合には、これも
また別個のスイッチとしなければならなかった。

本発明の目的は、従って、１つ又は２つのスイッチを操
作することによシ、車速セット、リジーウム、増速、減
速の全ての操作を行なえるようにした、車輌用定速走行
装置を提供することにある。

本発明の構成は、実車速を示す車速信号を出力する手段
と、所望の目標車速を示すデータをストアするメモリと
、該メモリのストア内容に従う目標車速値と前記車速信
号に従う実車速値との比較を行なう比較手段と、該比較
手段からの出力結果に応答して実車速値が目標車速値に
維持されるよう調速制御を行なう手段と、所定の条件に
よって定速走行制御を解除する解除手段とを備えて成る
車輌用定速走行装置において、スイッチを含み該スイッ
チの操作に応答してレベルの変化する第１及び第２制御
信号を出方する信号発生器と、定速走行装置が車速制御
状態にあるが否かの判別を行なう判別手段とを備え、目
標車速のセット、前記解除手段によシ解除された車速制
御の再開、維持車速の増速及び維持車速の減速のいずれ
かの動作を、前記信号発生器からの出方信号及び前記判
別手段からの判別結果に応答して選択的に行“なゎせる
ようにしたことを特徴とする。

第１制御信号、第２制御信号及び前記判別結果に従って
所要の動作を実行させるため、定速走行装置は、前記第
１制御信号及び前記判別結果に応答し車速制御状態でな
い場合において前記第１制御信号のレベルが所定の変化
状態となることにょシ目標車速のセットを行なう手段と
、前記第２’　＠＋制御信号及び前記判別結果に応答し
車速制御状態でない場合において前記第２制御信号のレ
ベルが所定のレベルとなったことによシ前記解除手段に
よシ解除された車速制御を手間させる手段と、前記第１
又は第２制御信号のいずれか一方と前記判別結果とに応
答し車速制御状態である場合に前記第１又は第２制御信
号のいずれか一方の信号に応じて維持車速の増速を行な
う手段と、前記第１又は第２制御信号のいずれか他方と
前記判別結果とに応答し車速制御状態でおる場合に前記
第１又は第２制御信号のいずれか他方の信号に応じて維
持車速の減速を行なう手段とを備えていてもよい〇上述
の構成によれは、スイッチを含んで成る信号発生器によ
シ、２つの制御信号を出力することができるように構成
すれば、目標車速のセット、リジュウム、増速及び減速
の４つの操作を行なうことができるので、スイッチとし
ては、オン、オフスイッチを２つ用いるか、又は２接点
の切換スイッチを１つ用いれば済み、操作スイッチの数
を著し、〈減少させることができ、操作性の向上を図る
こともできる。

以下、図示の実施例によυ本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明による車輌用定速走行装置の一実施
例が示されている。定速走行装置１は、内燃機関を駆動
源とする車輌の車速か所望の目標速度に維持されるよう
内燃機関の速度制御を行なうための装置であシ、図示の
実施例では）ディーゼル機関２を駆動源とする車輌３の
車速を制御するように構成された場合が示されている。

ディーゼル機関２はクラッチ４を介して走行装置５に接
続されておｐ１ディーゼル機関２へ供給される燃料の量
を調節するための燃料調節部材（図示せず）には、アク
チェータ６が連結されている。アクチェークロは、制御
ユニット７から供給される駆動信号Ｓｌに応答して作動
し、燃料調節部材の位置決めを行なう◎ 制御ユニット７内には、定速走行制御プログラムがスト
アされている記憶部８と、この制御プログラムを実行す
るための中央処理装置（ＣＰＵ）　９とが設けられてお
り、ｃｐｕ９には入出力装置（Ｉｌｏ）１０を介して各
種データ及び制御信号が入力され制御ユニット７には、
車速に応じて周期が変化するパルス信号Ｓ２が、走行装
置５に連結されている車速センサ１１から入力されてお
シ、パルス信号Ｓ２は、インターフェース回路（Ｉ／Ｆ
）　１２において波形整形された後、入出力装置１０を
介してＣＰＵ　９に入力され、周知の方法で車速を示す
バイナリデータに変換される。

目標車速のセット、制御の解除等の操作を行なうため、
各種スイッチを含んで成るスイッチ部１３が制御ユニッ
ト７内に設けられておシ、これらのスイッチの開閉操作
に応答して出力される信号がインターフェース回路１４
を介して入出力装置１０に入力され、ＣｐＵ　９に入力
される。スイッチ部１３を構成するスイッチは、メイン
スイッチ１５、ブレーキペダル（図示せず）を踏むこと
により閉じられるブレーキスイッチ１６及びクラッチの
接続によシ開かれるクラッチスイッチ１７を備えている
。メインスイッチ１５の一端はイグニッションスイッチ
１８を介してバッテリ１９の正極に接続されてお９、メ
インスイッチ１５の他端は信号発生器２０に接続されて
いる。

信号発生器２０は、２つの固定接点２１ａ。

２１ｂ及び１つの可動接点２１ｃから成るスイッチ２１
を含み、各固定接点２１ａｙ２１ｂは抵抗器２２．２３
を介して夫々アースされている。可動接点２１ｃは、メ
インスイッチ］５の他端に接続されておシ、その位置は
、通常では第１図に示される中立位置にある。従って、
信号発生器２０の出力線２４．２５のレベルハ通常アー
スレベルとなっておシ、イグニッションスイッチ１８及
びメインスイッチ１５が共に閉じられた状態でスイッチ
２１を操作することによシ、可動接点２１ｅがいずれか
一方の固定接点に接触すると、その固定接点に対応した
出力線のレベルが高レベルとなる。このようにして、出
力線２４．２５には）スイッチ２１の操作に応答して高
レベル又は低ノベルとなる第１制御信号Ａ１及び第２制
御信号Ａ２が出力される。

信号発生器２０からの第１制御信号Ａ１、第２制御信号
Ａ２及びブレーキスイッチ１６とクラッチスイッチ１７
とに接続されている出力線２６に現われる解除信号Ａ３
は、インターフェース回路１４及び入出力装置１０を介
してＣＰＵ　９に入力される。第１制御信号Ａ１は目標
車速セット信号兼増速信号として働き、一方、第２制御
信号Ａ２は定速走行制御を再開させるためのりジーラム
信号兼減速信号として働くが、これらについては以下に
詳しく述べる。

目標車速の設定は、スイッチ２１の可動接点２１ｃを固
定接点２１ａに接触させ、第１出力信号ＡＩのレベルを
高レベルとし、次いで可動接点２１ｃを固定接点２１ａ
から離すことによシ第１出力信号ＡＩのレベルを再び低
レベルとした時の実車速データを目標車速データとして
記憶部８にストアすることによシ行なわれる。ＣＰＵ　
９においては、この目標車速データによって示される目
標車速値と、車速センサ１１からのパルス信号Ｓ２に基
づいて算出される実車速値とが比較され、両車速値の差
分を零とするのに必要な燃料供給量が演算される。この
演算結果得られた燃料供給量を得るのに必要な燃料調節
部材位置を示すデータＤが入出力装置１０を介して出力
され、ディジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）　２７に
よシアナログ信号に変換され、増幅器２８を介して駆動
信号Ｓ１として出力される。

上述の如くして、目標車速を維持するように定速走行制
御が行なわれている場合に、クラッチを切離し又はブレ
ーキペダルを踏むと、解除信号Ａ３のレベルが低レベル
となり、このレベル変化がＣＰＵ　９に与えられること
によシ、定速走行制御状態が解除される。この場合、目
標車速データは記憶部８内に未だストアされたｔまであ
シ、スイッチ２１を操作して可動接点２１ｃを固定接点
２１ｂに接触させることにより第２制御信号Ａ２のレベ
ルを高レベルにすると、リジュウム機能が働き、再びも
との目標車速が維持されるように定速走行制御が開始さ
れる。即ち、定速走行制御が行なわれていない状態では
、スイッチ２１は、目標車速データのセットを行なりセ
ットスイッチ及び一時解除された定速走行制御を再開さ
せるためのりジュウムスイッチとしての機能を果すこと
になる。

定速走行制御中の場合には、スイッチ２１を別の目的に
使用することができるようにするため１制御プログラム
は、定速走行制御中であるか否かを示すフラグＦが立て
られるように作られておシ、この実施例では、定速走行
制御中である場合にのみフラグＦが立てられるようにな
っている０フラグＦが立てられている場合には、スイッ
チ２１は増速スイッチ兼減速スイッチとして機能し、第
１制御信号ＡＩは増速制御信号として、一方、第２制御
信号Ａ２は減速制御信号としてＣＰＵ　９に与えられる
。フラグＦが立てられている場合にスイッチ２１を操作
して可動接点２１ｃを固定接点２１＆に接触させ、第１
制御信号Ａ１のレベルを高レベルとすると、目標車速値
が徐々に増大するよう目標車速データが変更され、スイ
ッチ２１を中立位置にして第１制御信号Ａ１のレベルが
低レベルに復帰した時の目標車速データが記憶部８にセ
ットされ、以後、このセットされた目標車速データに従
って定速走行制御が行なわれる。７ラグＦが立てられて
いる場合に、スイッチ２１を操作して可動接点２１ｃを
同定接点２１ｂに接触させ１第２制御信号Ａ２のレベル
を高レベルとすると、目標車速値が徐々に減少するよう
目標車速データが変更され、スイッチ２１を中立位置に
して第２制御信号Ａ２のレベルが低レベルに復帰した時
の目標車速データが記憶部８にセットされ１以後・この
セットされた目標車速データに従って定速走行制御が行
なわれる。

第２図には、スイッチ部１３の各スイッチの操作に応答
して上述の如く目標車速のセット、この目標車速に従っ
た定速走行制御、増速、減速及び制御の解除を実行する
だめの制御プログラムのフローチャートが示されている
。先ずステップ＆において、パルス信号Ｓ２に基づいて
その時の車速の計算が行なわれ、次いで、メインスイッ
チ１５がオンとなっているか否かの判別が行なわれる（
ステップｂ）。メインスイッチ１５がオフの場合には定
速走行制御は完全に解除され、従って、記憶部８内にス
トアされている目標車速データは消去された状態となシ
、リジーウム機能によっては定速走行制御が再開される
ことがない（ステップＣ）。メインスイッチ１５がオン
となっている場合には、ステップｄにおいて解除信号Ａ
３０レベルカ高レベル（「Ｈ」レベル）か否かの判別を
行ｉい、解除信号Ａ３０レベルが低レベル（ｒＬＪレベ
ル）の場合には定速走行制御状態を一時解除する（ステ
ップｅ）。従って、この場合には、後で述べるように、
リジスウム機能によって再ひもとの目標車速で定速走行
制御を行なわせることが可能である。

解除信号Ａ３のレベルが高レベル状態にある場合には、
更に、ステップｆにおいて第１制御信号Ａ１のレベルが
高レベルから低レベルに変化したか否か、換言すればス
イッチ２１によ多目標車速のセット動作を行なおうとし
たか否かの判別が行なわれ、第１制御信号Ａ１のレベル
が高レベルから低レベルに変化したことが検出されると
）これによ多目標車速のセットが行なわれる（ステップ
ｇ）。目標車速のセットが行なわれた後は、ステップｈ
において、この目標車速と実車速との比較を行ない、実
車速をこの目標車速に維持させるに必要な燃料の量Ｑ。

ｒｕｔｓ。を演算し、次のステップｉにおいて、アクセ
ルペダルの操作量によって定められる燃料供給量Ｑｄｒ
ｉｖｅと大小比較され、両者のうち大きい方の値が選択
される。このステップ１において選択されたデータは、
ＣＰＵ９から、既述したデータＤとして出力される。従
って、定速走行制御中においてアクセルペダルが解放さ
れていれば・Ｑｃｒｕｉｓ。がデータＤとして出力され
、車輌３の車速か所要の目標車速となるように制御され
ることになる。一方、定速走行制御中にアクセルペダル
を踏込み、Ｑｄｒｉｖｅ　＞Ｑｃｒｕｉｓｅとなれば、
ＱｄｒｉｖｅがデータＤとして出力されるので、車輌３
０車速はアクセルペダルの踏込量に応じて増大すること
になる。

ステップｆにおける判別結果がＮｏの場合には、ステン
ｆｊにおいて第１制御信号Ａ１のレベルが高レベルか否
かの判別が行なわれる。この時、スイッチ２１の操作に
よシ第１制御信号ＡＩのレベルが高レベルとなっている
と、更に、ステップｋにおいて定速走行制御中（クルー
ズ中）か否かの判別が行なわれ、クルーズ中でない場合
にはステップｔにおいてＱｃｒｕｉｓｅを零として、ク
ルーズランプ（囚示せず）を消灯し、しかる後、ステッ
プｉが実行される。ステラｆｋにおける判別結果がＹＥ
Ｓの場合には、ステップｍにおいて減速度定数の設定が
行なわれ、既にセットされている目標車速データからこ
の設定された減速度定数がステップｎにおいて差し引か
れ、これによシ、目標車速値を１７’ログラムサイクル
毎に所定値だけ減少せしめ、維持車速を漸次減少させる
。この減速動作は、第１制御信号Ａ１のレベルが高レベ
ルであって、且つ、クルーズ中であることがステップｋ
において判別された場合に限シ実行される。クルーズ中
であるか否かの判別は、前述の７ラグＦの状態によシ容
易に行なうことができる。

ステップｊの判別結果がＮｏの場合には、更に、第２制
御信号Ａ２のレベルが高レベルか否かの判別を行ない（
ステップ０）、判別結果がＮｏの場合にはステップｈに
進み、判別結果がＹＥＳの場合にはステップｐにおいて
クルーズ中であるか否かの判別を行なう。ステップｐに
おいてクルーズ中であることが判別されると、増速変定
数の設定が行なわれ（ステップｑ）、既にセットされて
いる目標車速データにこの設定された増速変定数が加え
られ（ステラ７’　ｒ　）、これによシ、目標車速値を
１プログラムサイクル毎に所定値だけ増大せしめ、維持
車速を漸次増大させる。この増速動作は、第２制御信号
Ａ２０レベルが高レベルであって、且つ、クルーズ中で
あることがステップｐにおいて判別された場合に限シ実
行される。

ステラ′ｆｐの判別結果がＮＯの場合には、更に、一時
解除中か否かの判別が行なわれ（ステップ８）、一時解
除中でない場合にはステラｆｔに進み、Ｑｃｒｕｉｇｅ
の値を零にする。一方、一時解除中の場合には、リジュ
ウム動作が実行され（ステップｔ）、ステップｇにおい
てセットされた目標車速データに従う目標車速か維持さ
れるよＯに車速制御が行なわれることになる。即ち、第
２制御信号Ａ２のレベルが高レベルの場合には、クルー
ズ中であれば増速され、一時解除中であればリジュウム
動作が行なわれることになる。

このような構成によると、唯１つのスイッチ２１を含ん
て成シ、２種類の２値信号ＡＩ　　ｌＡ２を出力する信
号発生器を設けるだけで、目標車速のセット、リジーウ
ム、定速走行制御中における増速、減速の各操作を全て
行なうことができるので、操作スイッチの個数を著しく
減少せしめることができる上に、操作性も改善され、ス
イッチの取付スペースの大巾な節約を図ることができる
。

尚、上記実施例では、スイッチ２１として１回路２接点
のスイッチを用いた場合を示したが、上記説明から判る
ように、例えば、押釦式の０Ｎ１０ＦＦスイツチ１１２
つ用いて同様に構成することができる。この場合には、
第１制御信号Ａ１のレベルと第２制御傷号Ａ２のレベル
とが同時に高レベルとなる可能性が生じるので、両信号
ＡｌｔＡ２のレベルが同時に高レベルとなることによシ
ブログラムの実行に不都合が生じるのを未然に防止する
ため、両信号ＡｉｙＡｔのレベルが同時に高レベルとな
ったことが検出された場合に、定速走行制御を完全解除
するステップを設けるのが好ましい。

本発明によれば、上述の如く、少ない個数のスイッチで
種々の操作を制御することができ、コストの低減を期待
することができる上にスイッチの取付スペースの節約及
び操作性の向上を図ることができる等の優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による定速走行装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は第１図に示した定速走行装置の制御
プログラムのフローチャートである。 １・・・定速走行装置、２・・・ディーゼル機関、３・
・・車輌、６・・・アクチェータ、７・・・制御１ユニ
ット、８・・・記憶部、９・・・中央処理装置、１５・
・・メインスイッチ、１６・・・ブレーキスイッチ、１
７・・・クラッチスイッチ、２０・・・信号発生器、２
１・・・スイッチ、Ａ１・・・第１制御信号、Ａ２・・
・第２制御信号、　Ａ３・・・解除信号、Ｓｌ・・・駆
動信号、Ｓ２・・・パルス信号。 特許出願人　ヂーゼル機器株式会社 代理人　弁理士　高　　野　　昌　　俊手続補正＃：（
自発） 昭和５８年２月２８日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、　本件の表示 特願昭５８−００１１７７号 ２、発明の名称 車輌用定速走行装置 ３、　補正をする者 事件との関係　！特許出願人 住　所　東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名　称　（３
３３）ヂーゼル機器株式会社代表者　望　月　−成 ４、代理人 住　所〒１０５東京都港区芝３丁目４首１６号友和ビル
２階 明細書の「特許請求の範囲」の欄。 ６　補正の内容 特許請求の範囲の記載ケ別紙の通り補正する。 ２、特許請求の範囲 １、定車速を示す車速信公全出力する手段と、所望の１
椋車速を示すデータ全ストアするメモリと、該メモリの
ストア内容に従う目標車速値と前記車速信号に従う実」
ジ速ｆ直との比較を一行なう比較手段と、該比較手段か
らの出力結果に応答して実車速値が目標車速１直ＶＣ維
持さｎ、るよう車速側（財）を行なう手段と、所定の中
性によって定速走行側斜を解除する解除手段と２備えて
成る車・１ψ用Ｔ速走行装ｆｆｔ［おいて、スイッチ？
含み該スイッチの操作に応答してレベルの変化する第１
及び第２制両信号を出力する信号発生器と、回速走行装
置が車速側倒状態にあるか否かの判別ケ行なう判別手段
とを備え、目標車速のセット、前記解除手段たより解除
された亘速制（財）の再開、維持車速の増速及び維持重
速の減速のいずれかの動作を前記第１制御？ｌＩＩ信号
、前記第２制例信号及びｉｒ前記判別手段からの判別結
果に応答して選択的に行なわせるよう゛にしたこと全特
徴とする車輌用定速走行装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、実車速を示す車速信号を出方する手段と九所望の目
   標車速を示すデータをストアするメモリと、該メモリの
   ストア内容に従う目標車速値と前記車速信号に従う実車
   速値との比較を行なう比較手段と、該比較手段からの出
   方結果に応答して実車速値が目標車速値に維持されるよ
   う車速制御を行なう手段と、所定の条件によって定速走
   行制御を行なう手段とを備えて成る車輌用定速走行装置
   において１スイツチを含み該スイッチの操作に応答して
   レベルの変化する第１及び第２制御信号を出力する信号
   発生器と、定速走行装置が車速制御状態にあるか否かの
   判別を行なう判別手段とを備え１目標車速のセット、前
   記解除手段によシ解除された車速制御の再開、維持車速
   の増速及び維持車速の減速のいずれかの動作を前記第１
   制御信号＼前記第２制御信号及び前記判別手段からの判
   別結果に応答して選択的に行なわせるようにしたことを
   特徴とする車輌用定速走行装置。