JPS60262221A - 定速走行装置の異常診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両用の定速走行装置に関し、特に、その
異常診断装置に関するものである。

〔従来技術〕

定速走行装置の異常診断装置は、定速走行装置内各部、
例えば、車速センサやアクチュエータに故障が発生して
いないかどうかを外部からの指令によって確認し、その
結果を表示するものであり、定速走行装置に異常診断装
置を付加した場合には、異常診断処理を行うための電気
回路の他、異常診断装置の動作開始を指令するためのス
イッチや故障の有無を表示するための表示装置を付加す
る必要がある。異常診断処理を行うための電気回路につ
いては、電子化された回路を僅かに付加するのみである
ので、装置が大型化することは殆どなく、特に、定速走
行装置がマイクロコンピュータ制御を取り入れている場
合には、プログラムを増加させるのみで済むため、装置
が大型化することはないが、スイッチや表示装置類の集
中配置される計器盤付近は、新たなスイッチや表示装置
を配置するスペースが見つけ難いため、異常診断装置の
付加に伴う指令スイッチや表示装置の新設は、困難であ
る。また、スイッチや表示装置の増加は、スイッチの操
作性を悪くし、表示装置の読み取りを困難にする問題も
ある。

〔発明の目的〕

このような従来の問題に鑑み、本発明の目的とするとこ
ろは、異常診断装置のための指令スイッチおよび表示装
置を、定速走行装置におけるセットスイッチおよび表示
装置と共用化することによって、スイッチおよび表示装
置の新設なしに異常□：□′：′　診断装置を実現する
ことにある。

〔発明の構成〕

この目的を達成するための本発明の構成を第１図によっ
て説明する。

車両走行中、セントスイッチが操作されたときの車速を
設定車速として記憶し、以後、この車速を維持するよう
にアクチュエータを介してスロットルバルブ開度を制御
し、一方、電源供給が行われていることを表示する電源
インジケータを有する定速走行装置において、低速検出
手段、タイマ、操作回数検出手段および異常診断処理手
段を備える異常診断装置である。

低速検出手段は、車速センサからの信号によって、車速
か所定車速よりも低速側にあることを検出し、タイマは
、セットスイッチが操作されたときに起動され、その後
、所定時間を計時する。また、操作回数検出手段は、セ
ントスイッチの操作回数を計数し、この操作回数が、前
記タイマの所定時間内に、所定回数に達したことを検出
する。

そして、異常診断処理手段は、低速検出手段によって所
定車速よりも低速側にあることが検出され、しかも操作
回数検出手段によってセットスイッチの操作回数が所定
回数に達したことが検出されると、定速走行装置内各部
の異常診断を行い、その結果は、診断結果に応じてコー
ド化された信号を電源インジケータに供給するこ奏によ
って行う。

この結果、セットスイッチが所定の低速状態で、しかも
所定時間内に所定回数操作されたときに、異常診断処理
を行い、その結果は、定速走行装置の電源インジケータ
において診断結果に応じてコード化された信号によって
表示され、通常の電源供給表示とは区別して表示される
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、異常診断のための指令スイッチとして
セントスイッチが共用され、表示装置として電源インジ
ケータが共用されるため、異常診断を行うためにスイッ
チや表示装置を新設することなく、容易に異常診断装置
を実現することができる。しかも、上述のように、スイ
ッチや表示装置が共用化された結果、計器盤付近のスイ
ッチや表示装置が少なくなり、全体的にスイッチ操作や
表示装置の読み取りを容易にすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第２図は、一実施例の電気回路図であり、１０は異常診
断装置を含む定速走行装置の制御回路、２１はセットス
イッチ、２２は車速センサ、３０は定速走行装置のアク
チュエータ、４２はイグニッションスイッチ、４３はメ
インスイッチ、５１は発光ダイオードから成る電源イン
ジケータである。

制御回路１０には、マイクロコンピュータ１１があって
、定速走行処理および異常診断処理は、全て、このマイ
クロコンピュータ１１によって行われる。マイクロコン
ピュータ１１には、途中、イグニッションスイッチ４２
、ヒユーズ４４、メインスイッチ４３を介して電源を成
すバッテリ４１が接続されている。勿論、マイクロコン
ピュータｌｌ内には、図示してないが、定電圧回路があ
って、バッテリ４１から供給される電圧を所定電圧、例
えば、５Ｖの定電圧として、マイクロコンピュータ１１
内のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなど各部に供給している。

メインスイッチ４３は、定速走行装置作動時にオン操作
されるスイッチで、メインスイッチ４３には、電源イン
ジケータ５１が接続されていて、電源インジケータ５１
の他端は、保護抵抗５２を介してトランジスタ１３に接
続されている。トランジスタ１３は、後述のようにイグ
ニッションスイッチ４２およびメインスイッチ４３がオ
ン操作されたときには、導通されているため、電源イン
ジケータ５１は通電されて発光し、制御回路１０に電源
が供給されたことを表示する。

マイクロコンピュータ１１には、図示しないＩ１０ボー
トを介してセントスイッチ２１および車速センサ２２が
接続されている。同様に、マイクロコンピュータ１１の
Ｉ１０ボートには、トランジスタ１２．１３を介して電
源インジケータ５１が接続され、トランジスタ１４．１
５あるいはトランジスタ１６、１７を介してアクチュエ
ータ３０が接続されている。アクチュエータ３０は、周
知の空気圧式アクチュエータであり、３１は制御コイル
、３２は解除コイルである。周知のように、制御コイル
３１が通電されると、制御弁（図示せず）を励磁してア
クチュエータ３０のダイヤフラム室（図示せず）内に負
圧を導入し、非通電とされると、制御弁を非励磁として
アクチュエータ３０のダイヤフラム室内に大気圧を導入
する。また、解除コイル３２が通電されると、解除弁（
図示せず）を励磁して、アクチュエータ３０のダイヤフ
ラム室内に大気圧を導入する解除用ボート（図示せず）
を閉じ、非通電とされると、解除弁によって解除用ボー
トを開き、アクチュエータ３０のダイヤフラム室内に大
気圧を導入する。アクチュエータのダイヤフラムは、ス
ロットルバルブ（図示せず）に連結されていて、ダイヤ
フラム室内の負圧が強くなる程、スロットルバルブの開
度を大きくし、逆に、負圧か弱くなり、大気圧に近くな
る程、スロットルバルブの開度を小さくする。

第３図は、マイクロコンピュータ１１１７）ＲＯＭ（図
示せず）に格納されているプログラム内容の大要を示す
フローチャートであり、この定速走行（Ａ／Ｄ）制御は
所定時間、例えば、１００”ｖ秒毎に起動される時間割
り込み処理ルーチンである。

このＡ／Ｄ制御ルーチンでは、ステップ１００において
、周知の定速走行処理が実行され、ステップ２００にお
いて、本発明の特徴である異常診断処理が実行される。

ステップ１００において定速走行処理が実行されると、
セットスイッチ２１が操作されたか否かを判定し、セン
トスイッチ２】が一旦オン操作された後オフ操作される
と、そのとき、車速センサ２２に、↓、って検出されて
いる車速を設定車速としてＲＡＭ（図示せず）の所定番
地に記憶する。そして、以後、車速センサ２２によって
検出される車速か設定車速に一致するようにアクチュエ
ータ３０の両コイル３１．３２の通電状態を制御する。

つまり、セットスイッチ２１がオンオフ操作された時点
においてトランジスタ１６および１７は、導通されて、
解除コイル３２は通電され、アクチュエータ３０のダイ
ヤフラム室内に解除用ボートを介して大気圧が導入され
ないようにする。また、トランジスタＩ４およびＩ５は
、設定車速に相応しい特定時間だけ導通され、制御コイ
ル３１を通電して、アクチュエータ３０のダイヤフラム
室内に負圧を導入する。特定時間が経過すれば、トラン
ジスタ１４および１５は、非導通とされ、制御コイル３
１は非通電とされるため、アクチュエータ３０のダイヤ
フラム室内には、それまでの負圧に代わって大気圧が導
入される。このような制御コイル３１の通電、非通電は
、Ａ／Ｄ制御処理ルーチンが起動される１００”９秒毎
に行われるため、制御コイル３１の通電される特定時間
が４０＆り秒であれば、制御コイル３Ｉは、デユーティ
比４０％でデユーティ比制御されることになり、通電時
間が６０ミリ秒であれば、デユーティ比６０％でデユー
ティ比制御されることになる。そして、その制御コイル
３１の通電時間、つまり、デユーティ比は、車速センサ
２２によって検出される車速か設定車速よりも低い場合
は、それまでよりも高くされ、逆に、車速か設定車速よ
れも高い場合は、それまでよりも低くされるので、ダイ
ヤフラム室内は、車速を設定車速に維持するのに相応し
い負圧に維持され、それに伴って、ダイヤフラムを介し
てスロットルバルブの開度が制御される。

図示してないが、車両に対し制動操作が行われたり、エ
ンジンから車輪に至る動力伝達経路が遮断される操作が
行われると、トランジスタ１４〜１７は全て導通されな
くなり、制御コイル３１および解除コイル３２は、共に
非通電とされて、アクチュエータ３０のダイヤフラム３
室内には、急速に大気圧が導入され、スロットルバルブ
を閉じてしまう。つまり、定速走行制御がキャンセルさ
れる。

次に、ステップ２００では、異常診断処理が行われ、こ
こでは、車速か所定車速より低速側にあって、所定時間
内に所定回数セットスイッチ２１が操作されたときに、
周知の異常診断処理が行われる。なお、このようにセッ
トスイッチ２１が操作されても、車速か低いため定速走
行制御は行われない。つまり、」二連の説明では省略し
たが、定速走行制御の行われる車速には上限および下限
があって、上記所定車速は、下限車速よりも低くされて
いるため、定速走行制御は行われない。

ステップ２００の詳細については、第４図に示されてい
るので、以下、第４図に従って説明する。

まず、ステップ２３６において、異常診断が行われたこ
とをセント状態で記憶するダイアグノーシスフラグＤＮ
Ｆがセントされているか否かを判定する。はじめは、ダ
イアグノーシスフラグＤＮＦはリセットされて「０」と
されているため、ステップ２３６は否定判断されてステ
ップ２４０に進む。ステップ２４０において、電源イン
ジケータ（Ｐｉ）５１がオンされる。つまり、トランジ
スタ１２．１３が導通され、電源インジケータ５１が通
電される。従って、電源インジケータ５１は点灯され、
定速走行装置に電源が供給されたことを表示する。次に
、ステップ２０１においては、車速センサ２２によって
検出される車速■が所定車速である１、６Ｋｍ／ｈより
も低速側にあるか否かを判定する。車速Ｖが１６Ｋｍ／
ｈよりも低速側にないと、ステップ２０１は、否定判断
されて、ステップ２２８．２３７に進み、ステップ２２
８では、セントスイッチ２１の操作回数を計数するセッ
トカウンタＳＣをクリアしてｒＯＪとするとともに、セ
ットスイッチ２１がオン操作されたことをセント状態で
記憶するセントスイッチフラグＳＳ、Ｆをリセットして
「０」とし、ステップ２３７では、ダイアグノーシスフ
ラグＩ）ＮＦをリセットして「０」とする。

車速か低下してきて、１６Ｋｍ／ｈより低速側となった
場合には、ステップ２０１は肯定判断されて、ステップ
２１１に進み、ここで、セットカウンタＳＣが「０」と
なっているか否かが判定される。車速■が１６Ｋｍ／ｈ
よりも低速側となって、未だ一度もセントスイッチ２１
が操作されていなければ、セットカウンタＳＣは「０」
であるため、ステップ２１１は肯定判断されて、ステッ
プ２１２において、タイマカウンタＴのデータとして、
「２０」がセットされる。この「２０」なる値は、２秒
間の時間に相当する値である。なぜなら、このルーチン
は１００ミリ秒毎に起動されるので、１００ミリ秒が２
０回で２秒となる。

ステップ２１２が処理された後は、ステップ２２１に進
んで、ここでは、セットスイッチ２１がオン操作されて
いるか否かが判定される。いま、セットスイッチ２１が
オン操作されると、ステ・７ブ２２１が肯定判断されて
、ステップ２２３に進み、ここでは、セットスイッチフ
ラグＳＳＦがセットされているか否かを判定する。セン
トスイッチ２１のオン操作は、いまが初めてで、セント
スイッチフラグＳＳＦがセットされていないと、ステッ
プ２２３は否定判断されて、ステップ２２４に進み、こ
こで、セントスイッチフラグＳＳＦがセントされる。そ
して、ステップ２２５においては、セットカウンタＳＣ
がインクリメントされ、ステップ２２６において、その
セットカウンタＳＣの値が所定回数である「３」以上に
なったか否かが判定される。セットカウンタＳＣが１３
」以上になっていないと、ステップ２２６は否定判断さ
れて、この異常診断処理は終了する。

こうして、セットスイッチ２１がオン操作されたことに
よって、セットカウンタＳＣが「０」から「Ｉ」にされ
ると、その後、ステ・ノブ２１１しよ、否定判断される
ため、ステップ２１３におＧ１て、タイマカウンタＴの
値がデクリメントされる。つまり、「２０」が「１９」
にされる。ステ・ノブ２１４では、その結果、タイマカ
ウンタＴの値が「０」になったか否かを判定する。未だ
、タイマカウンタＴの値は、「０」にはなっていないの
で、ステップ２１４は否定判断されて、ステ・ノブ２２
１に進む。このとき、未だ、セ・ノトスイ・ノチ２１の
オン操作が維持して行われていれば、ステ・ノブ２２１
は肯定判断されるので、ステ・ノブ２２３に進む。セン
トスイッチフラグＳＳＦは、先のステップ２２４の処理
によって「１」にセ・ノドされているため、ステップ２
２３も肯定判断されて、異常診断処理を終了する。

その後、１００ミリ秒毎にステップ２１３のデク、、１
１′　リメント処理が行われるため、順次タイマカウン
タＴの値は、小さくされる。しかし、タイマカウンタＴ
の値が「０」になる前に、セ・ノトスイ・ノチ２１のオ
ン操作が解除されて、オフになれば、ステップ２２１は
否定判断されるため、ステ・ノブ２２２に進んで、ここ
で、セットスイ・ノチフラグＳＳＦがクリアされる。

そして、再びセットスイッチ２１がオン操作されると、
その後のステップ２２１は肯定判断されるため、ステッ
プ２２３に進み、このとき、セ・ノドスイッチフラグＳ
ＳＦは、先のステ・ノブ２２２の処理によってリセット
されているため、ステ・ノブ２２３は再び否定判断され
て、ステップ２２４〜２２６の処理が行われる。従って
、セントスイッチフラグＳＳＦはセットされ、セットカ
ウンタＳＣは、ｒｌＪから「２」にインクリメントされ
る。

このようにして、タイマカウンタＴの値が「０」になる
前に、セットスイ・ノチ２１のオン操作が３回目になる
と、ステップ２２６が肯定判断されるため、ステップ２
２７においてセットカウンタＳＣがクリアされて「０」
に戻されるとともに、ステップ２３１において、ダイア
グノーシスフラグＤＮＦをセントする。そして、ステッ
プ２３２において、定速走行装置の各部、例えば、アク
チュエータ３０や車速センサ２２に異常が発生していな
いかチェックし、ステップ２３３においてチェック結果
の表示を行うダイアグノーシス出力をトランジスタ１２
のベースに与える。このダイアグノーシス出力は、チェ
ック結果に応じてコード化されており、トランジスタ１
２．１３を介して電源インジケータ５１を、所定のコー
ドを表すように点灯、消灯させる。このように、ダイア
クリ−シス出力が行われた後は、ステップ２３４におい
て、グイアクリ−シス出力が完了したか否がか判定され
、完了していないと、ステップ２３４は否定判断される
。このとき、ダイアグノーシスフラグＤＮＦがセントさ
れているため、その後のステップ２３６は、肯定判断さ
れて、ステップ２３３に進み、ダイアグノーシス出力が
完了するまで、この処理が繰り返される。やがてダイア
グノーシス出力が完了すると、ステップ２３４が肯定判
断されるため、ステップ２２９．２３５に進んで、セッ
トスイッチフラグＳＳＦおよびダイアグノーシスフラグ
ＤＮＦがリセットされ、全てが初期状態に戻される。そ
して、再びステップ２３６は否定判断されるようになる
ため、ステップ２０において、再び電源インジケータ５
１が点灯され、電源インジケータ５１は、電源供給を表
示するようになる。

一方、上述の如く、セントスィッチ２１０オン操作が３
回行われる前に、タイマカウンタＴの値が「０」になっ
てしまった場合には、ステップ２１４が肯定判断される
ため、ステップ２２８．２３７に進んで、セットカウン
タＳＣがクリアされるとともに、セットスイッチフラグ
ＳＳＦおよびダイアグノーシスフラグＤＮＦがリセット
されて、全てが初期状態に戻される。

上述のステップ２３３におけるダイアグノーシス出力は
、例えば、第５図に示す如きものである。

第５図において、（イ）は、定速走行装置内のどこにも
異常がなかった場合のダイアグノーシス出力による電源
インジケータ５１の点灯、消灯状態を示しており、０．
２５秒間隔で点灯、消灯が繰り返され、それが２０秒間
行われる。また、第５図の（ロ）は、定速走行装置内の
２箇所に故障が発生している場合のダイアグノーシス出
力による電源インジケータ５１の点灯、消灯状態を示し
ており、一方の故障内容は、４秒間の消灯後、０．５秒
間点灯し、再び１．５秒間消灯後、０．５秒間点灯する
ことによって表示され、他方の故障内容は、一方の故障
内容の表示が終了した後２．５秒間消灯し、その後０．
５秒間秒間点灯、消灯、点灯を行った後、１．５秒間消
灯して０．５秒間消灯することによって表示される。つ
まり、電源インジケータ５１の点灯状態のみに注目して
見ていると、比較的長い間隔をおいて１個づつ点灯の行
われる１−１コードと、比較的長い間隔を置いて、２回
と１回点灯の行われる２−１コードとが表示さたことに
なる。この他、３−１コードや３−２コードなど各種の
コードも作ることができる。゛従って、各コードがどの
部位のどういう故障に対応するかを予め約束事として決
めておけば、電源インジケータ５１によるコード表示に
よって、故障内容を知ることができる。なお、第５図（
ロ）の表示は、３回繰り返し行われる（だ５（ロ）では
、２回分のみが示しである）。

なお、第４図のフローチャートにおいて、ステップ２０
１の処理は、本発明の低速検出手段に相当し、ステップ
２１１〜２１４の処理は、本発明のタイマ、ステップ２
２１〜２２９の処理は、本発明の操作回数検出手段に相
当し、ステップ２３１〜２３７の処理は、本発明の異常
診断処理手段に相当する。

以上、本発明の特定の実施例について説明したが、本発
明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるも
のであり、例えば、アクチュエータは、空気圧式でなく
、電気モータ式のものでも良い。また、電源インジケー
タは、ランプを使用したものでも良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、クレーム対応図、第２図は１１本発明の一実
施例の電気回路図、第３図は、第２図におけるマイクロ
コンピュータのプログラム内容の大要を示すゼネラルフ
ローチャート、第４図は、第３図における異常診断処理
ステップの詳細を示すフローチャート、第５図は、異常
診断時における電源インジケータの動作を説明するため
のタイムチャートである。 １０・−一一一一制御回路 １１−−−−一マイクロコンピュータ ２１−・＝・−セントスイッチ ２２−−−〜−−車速センサ ３０−−−アクチュエータ ４１−−−バ・２テリ ４２−−−−−イグニソションスイッチ４３−−−−メ
インスイッチ ５１−電源インジケータ 第１図 第３図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両走行中、セットスイッチが操作されたときの車
   速を設定車速として記憶し、以後、この車速を維持する
   ようにアクチュエータを介してスロットルバルブ開度を
   制御し、一方、電源供給が行われていることを表示する
   電源インジケータを有する定速走行装置において、 車速センサからの信号によって、車速か所定車速よりも
   低速側にあることを検出する低速検出手段と、 セン１−スイッチが操作されたときに起動され、その後
   、所定時間を計時するタイマと、セットスイッチの操作
   回数を計数し、この操作回数が、前記タイマの所定時間
   内に、所定回数に達したことを検出する操作回数検出手
   段と、低速検出手段によって所定車速よりも低速側にあ
   ることが検出され、しかも操作回数検出手段によってセ
   ットスイッチの操作回数が所定回数に達したことが検出
   されると、定速走行装置内各部の異常診断を行い、その
   結果は、診断結果に応じてコード化された信号を電源イ
   ンジケータに供給することによって行う異常診断処理手
   段と、を備えることを特徴とする定速走行装置の異常診
   断装置。