JPS59118686A

JPS59118686A - エレベ−タの巻上機

Info

Publication number: JPS59118686A
Application number: JP22887582A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　英紀; 黒木　克也
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-12-27
Filing date: 1982-12-27
Publication date: 1984-07-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は主索を介してかごを昇降させるロープ式エレ
ベータの巻上機に関するものである。

従来、エレベータの巻上様は軸を回転、させるものが採
用されてきた。しかし、このものは軸の中心部でかと及
びつり合おもりの重量を支持するため、軸が太くなり９
巻上機が大形化して高価となる傾向があった。このため
、軸を固定し、この軸に支持されたフレームを回転させ
る方式、いわゆるアウタロータ方式の電動機で駆動する
巻上機が提案されている。また、最近の電子技術の発達
に伴う制御技術の向上によって三相誘導電動機をほぼ直
流電動機と同程度に制御できるようになった。

このため、アウタロータ方式の三相誘導電動機によって
巻上機を駆動する高速エレベータが提案されている。

第１図及び第ζ図ヲ主従来提案されたロープ式エレベー
タの巻上機を示す。

まず第１図は、実開昭５２−３２８７０号公報で開示さ
れた巻上機によってかごを昇降させるエレベータの昇降
路縦断面図で、（１）は昇降路、（２）はこの昇降路（
１）を昇降するかご、（３）はこのかご（２）と主索（
４）によってつ、るべ式に接続されたつり合おもり、（
５）は昇降路（１）の頂部に設けられた機械室、（６）
はこの機械室（５）に設置された支持台、（７）はこの
支持台（６）に両端が固定された固定軸、（８ｊはこの
固定軸（７）の中央部に固定された固定子鉄心、（９）
はこの固定子鉄心（８）に巻かれた一次巻線、００）は
固定子鉄心（８）の部側の固定軸（７）に回動自在に係
合する一対の円盤状のブラケッｌ−，（１υはこのブラ
ケット００）に両端が係止され、外周面に溝Ｑｔａ）が
堀り込まれ、主索（４）が巻き掛けられた円筒状のフレ
ーム、αりはこのフレームαＤの内面に固設され、固定
子（８）が遊挿された円筒状の回転子鉄心、０３）は固
定軸（７）、固定子鉄心（８）、−次巻線Ｃ９）、ブラ
ケットＵα、フレーム（１１１及び回転子鉄心■で構成
されたアウタロータ形の三相誘導電動機である。０４）
は支持台（６）に固定された腕（１４ａ）に取り付けら
れたブレーキコイル、　（１４ｂ）は常時フレーム（１
１を把持して制動をかげるブレーキシューで、ブレーキ
コイルαなの付勢によってフレーム０１）を開放するも
のである。（１５）はフレームαυに係合して回転数を
検知する回転計、０６）は機械室（５）に設置された制
御盤である。

第２図は特願昭５７−４７８６５号で既に提案されたエ
レベータの制御回路図で１図中、第１−と同符号は同一
部分を示し、（２Ｄは三相交流電源、（２２１はサイリ
スクで構成され、三相交流電源（２１）に接続されて交
流を全波整流して直流に交換するカ行用コンバータ、（
２３１は同じくサイリスクで構成され、カ行用コンバー
タ（社）に対して逆並列に接続されて直流を交流に逆変
換する回生用コンバータ、（２４）は一端がカ行用コン
バータ□□□の正極に接続されたりアクドル、　（２５
＋はこのリアクトル（牙の他端と、力行用コンバータ圏
の負極に接続されたコンデンサ、（２６１はトランジス
タとダイオードの並列回路からなる周知のＰＷＭ方式の
インバータで、コンデンサ（至）の両端に接続され、直
流を可変電圧可変周波数の交流に変換するとともに、逆
に交流を直流に変換するものである。（資）は指令速度
信号を発生させ、この指令速度信号と回転計（１５）に
よって検知されたかと（２）の速度信号とを比較し、そ
の比較結果によってカ行用コンバータ■及び回生用コン
バータ内を択一的に制御すると共に、インバータ（２６
１も併せ制御する制御手段で、第１図に示す制御盤（１
６）に収納されている。

上記のとおり構成されたエレベータの巻上機において、
制御手段−から起動指令が出されるとブレーキコイルα
４が付勢されてブレーキシューＱ４ｂ）がフレーム０１
）を解放すると共に、かご（２）を指令速度信号によっ
て運転するため、まずカ行用コンバータ□□□を作動さ
せて交流を直流に変換させ、インバータｌ２ｆＪ）によ
って低電圧低周波数の三相交流を発生させる。三相誘導
電動機０３）はこの三相交流で付勢されてフレーム０１
）を所定の方向へ回転させる。

主索（４）は溝（ｉｌａ）との摩擦力によって駆動され
てかご（２）を昇降させる。そして、制御手段（５）の
発生する指令速度信号と１回転計Ｃ１５１による速度信
号との比較結果によってインバータ□□□）を制御して
電圧周波数を徐徐に上げ、三相誘導電動機（１３１を増
速させて定格速度でかご（２）を駆動する。かご（２）
とつり合おもり（３）との不平衡によりて回転計（１５
）の速度信号が指令速度信号よりも高くなり、三相誘導
電動機α３）が回生電力を発生するときは、インバータ
（イ）は交流を直流に変換するように制御されると共に
。

回生用コンバータＣｉ！３１が作動して回生電力を三相
交流電源（２１）に返還する。かご（２）が目的階の手
前所定の距離に達すると、インハ〜り困は徐徐に電圧・
周波数を下げて、三相誘導電動機（１３）を縁遠させる
。

減速途中においても指令速度信号と回転計１１５１の速
度信号との比較結果によってカ行用コンバータに及び回
生用コンバータ（２３）が択−的援制御されてかご（２
）が減速され、目的階へ着床するとブレーキコイルＱ４
１が消勢されてブレーキシュー（ｉ＋ｂ）がフレーム１
１１を把持し、かご（２）を制止させる。

ところで、第２図に示すＰＷＭ方式のインバータ（支）
）によって生ずる交流電圧の波形をみると、第３図に実
線で示すとおり多数の矩形波のパルスで構成され、そし
て、このパルスの平均波形が第３図に点線で示されるよ
うに正弦波になるように構成されている。このような虫
食い波形の電圧は高調渡分を含んでおり、三相誘導電動
機０３）に印加されたとき高調波電流が流れる。このた
め、三相誘導電動機（１３）の発生するトルクにはリッ
プルが含まれており、このトルクリップルによって回転
子鉄心０２）が振動する。この振動は回転子鉄心（１２
が直接固設されているフレーム０１）に伝達される。そ
して主索（４）はフレーム（１１）に巻き掛けられてい
るので。

振動が伝達され易く、更にかご（２）へ伝えられて乗心
地を害するという不具合が危惧された。

この発明は上記不具合点に鑑みなされたものであり、磁
力を発生する固定子鉄心を包にするように回転子鉄心を
設け、この回転子鉄心にフレームを取り付けて回転させ
、このフレームに綱車を取り付けて主索を駆動する巻上
機に回転子鉄心の振動が綱車に伝達されるのを阻止する
防振手段を設けるようにして９回転子鉄心の振動が綱車
及び主索を介してかごに伝わるのを防止し２乗心地をよ
くすることを目的とするものである。

第４図及び第５図はこの発明の一実施例を示す。

図中、第１図と同符号は同−又は相当部分を示し霞はブ
ラケット００）に両端が係止された円筒状のフレームで
、゛円筒の外側面中央部に全周に亘って凹所が形成され
ている。（３１）はフレーム（３０）の凹所に沿って没
設されて上記凹所のほぼ半周を覆う一対の半円筒状の防
振ゴム、　（３２）は外周面に主索（４）が巻き掛けら
れる溝（３２ａ）が形成された一対の半円筒体からなる
綱車で、それぞれ凹部を防振ゴム（３１）に轟接させて
対向し、はぼ円筒状に配設されている。（３３）は綱車
（３２）の半円筒体が互いに対向する側の端部に外周面
から突設された取付耳で、中央部に外周方向へ向けて取
付穴が形成されている。（３４）は取付耳（３（８）の
取付穴に挿通されて綱車（３２）の半円筒体を相互に緊
締し、防振ゴム（３１１を介してフレーム■を包持さぜ
る取付ボルトである。°゛上記のとおり構成されたエレベータの巻上機の動作につ
いて述べると、第１図及び第２図に示す場合と同様にし
て、起動指令が出されてブレーキコイル圓が付勢され、
ブレーキシューＱ４ｂ）がフレーム田を解放すると共に
、三相誘導電動機（１３）が付勢されてフレーム（３０
）が回転し始める。フレーム（イ））は防振ゴム（３１
）を介して綱車（３２１を回転させ主索（４）を駆動し
てかと（２）を昇降させる。三相誘導電動機０３）は除
徐に増速されて定格速度に達した後、目的階の手前所定
の距離から減速する。目的階に着床すると三相誘導電動
機０３）及びブレーキコイル圓を消勢させ、ブレーキシ
ューＱ４ｂ）でフレーム（支））を杷持してかと（２）
を制止させる。

第４図及び第５図に示す実施例によれば、フレーム（３
０）と綱車（３２）との間に防振ゴム（３１）を介在さ
せたので７三相誘導電動機０３）がトルクリップルを発
生したとしても振動が綱車（３２）へ伝達するのを軽減
させることができる。

また、綱車（３２）は取付ポルｌ−（３４）で相互に緊
締されてフレーム（３０）に取付けられるようにしたの
で、綱車（３２）とフレーム（３０）とが銅体接触する
ことがなく。

防振効果が大きいという特徴を有する。

更にまた。綱車（３２）は２分割されて半円筒体で構成
されるので、フレーム（３■の凹所にも容易に取付ける
ことができる。

更にまた。綱車（イ）はフレーム（３０）の凹所に没設
されるので、固定軸（７）の軸方向に対しても綱車（３
２）を保持できる。

更にまた。防振ゴム（３１）は金属に比べて断熱効果が
大きいので１回転子鉄心（１２１で発生した熱が綱車（
３２）に伝わるのを阻止でき、綱車（３２）の表面の油
を長期に亘って適度に保つととができる。

第６図はこの発明の他の実施例を示す。図中。

第１図と同符号は同−又は相当部分を示す。トルクリッ
プルは回転子鉄心（＋２）に発生するので、フレーム０
１）と回転子鉄心０２）との間に挿着された防振ゴム（
４０）によっても振動がフレーム（１１Ｊへ伝達される
のを阻止でき、このものにあっても所期の目的を達成す
ることができる。

ところで、上記説明ではフレームは円筒形としたが、特
にこれに限られるものではなく、多角形でも所期の目的
を達成することができる。

また、ブラケット及びフレームは通風のためにまた。慣
性モーメントを減少させるために適当箇所に貫通孔が形
成されたものであってもよい。

更にまた。上記説明で三相誘導電動機について述べたが
、アウタロータ形の直流電動機を使用しても所期の目的
を達することができる。

この発明は以上述べたとおり、磁力を発生する固定子鉄
心を包囲するように回転子鉄心を設け。

この回転子鉄心にフレームを取り付けて回転させこのフ
レームに綱車を取り付けて主索を駆動する巻上機に１回
転子鉄心の振動が綱車に伝達されるのを阻止する防振手
段を設けるようにしたので。

回転子鉄心の振動が綱車及び主索を介してかごに伝わる
のを防止でき１乗心地をよくすることができるという効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は既に提案されたエレベータの巻上機
を示し、第１図は昇降路の縦断面図、第２図は制御回路
図、第３図は制御回路の動作説明図、第４図及び第５図
はこの発明の一実施例を示し、第４図は第１図相当図、
第５図は第４図のＶ−■断面図、第６図はこの発明の他
の実施例を示す要部断面図である。図において、（４）は主索、（７）は固定軸、（８）は
固定子鉄心、α壜ま回転子鉄心、　（３０＋はフレーム
、　（３１１及び（４０）は防振手段１国は綱車である
。なお１図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。代理人　葛　野　信　− ｒ　　　　　　　−−−−−−−−−−−−−−−−−
−コ第３図ｉｉＪ第５図第６図手続補正書（自発）特許庁長官殿２、発明の名称エレベータの巻上機３、補正をする者５、補正の対象図面６、図面中、第１図、第４図、第５図及び第６図を添付
別紙のとお９訂正する。以上第４図第５図君第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）固定軸、この固定軸に固設され、磁力を発生する
固定子鉄心、この固定子鉄心を包囲し、上記固定軸に回
動自在に支持されたフレーム、このフレームの内側に取
り付けられ、上記固定子鉄心とｉ気的に係合する回転子
鉄心、上記フレームの外側に取り付けられて主索が巻き
掛けられた綱車上記回転子鉄心の振動が上記綱車へ伝達
されるＱを阻止する防振手段を備えたエレベータの巻上
機。
（２）防振手段を、フレームと綱車の間に設けられた防
振ゴムとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のエレベータの巻上機。
（３）防振手段を９回転子鉄心とフレームの間に設けら
れた防振ゴムとしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のエレベータの巻上機。
（４）固定子鉄心と回転子鉄心は三相誘導電動機を構成
するものとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のエレベータの巻上機。
（５）固定子鉄心と回転子鉄心は直流電動機を構成する
ものとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のエレベータの巻上機。