JPS59115175A - スライドテ−ブルの原点設定装置 - Google Patents
スライドテ−ブルの原点設定装置Info
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- JPS59115175A JPS59115175A JP57224872A JP22487282A JPS59115175A JP S59115175 A JPS59115175 A JP S59115175A JP 57224872 A JP57224872 A JP 57224872A JP 22487282 A JP22487282 A JP 22487282A JP S59115175 A JPS59115175 A JP S59115175A
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- slide table
- switch
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電子部品自動挿入機等に用いるスライ１く
テーブルの原点設定装置に関するものである。
テーブルの原点設定装置に関するものである。
従来からスイッチ、ボリューム、ＩＣ，ＬＳＩ等その他
の電子部品をプリント基板に自動的に挿入させる電子部
品自動挿入機は種々開発されている。
の電子部品をプリント基板に自動的に挿入させる電子部
品自動挿入機は種々開発されている。
例えば、この電子部品自動挿入機としては、電子部品挿
入ヘッドを２軸（上下）方向に進退駆動可能に設けると
共に、プリント基板保持用のスライドテーブルをＸＹ軸
方向に駆動可能に設けたものがある。この電子部品自動
挿入機においては、スライドテーブルをＸＹ軸方向に移
動させた後、電子部品挿入ヘッドを降下させることによ
り、電子部品挿入ヘッドに保持させた電子部品をスライ
ドテーブル上のプリン１〜基板の所定位置に挿入するこ
とができるようになっている。
入ヘッドを２軸（上下）方向に進退駆動可能に設けると
共に、プリント基板保持用のスライドテーブルをＸＹ軸
方向に駆動可能に設けたものがある。この電子部品自動
挿入機においては、スライドテーブルをＸＹ軸方向に移
動させた後、電子部品挿入ヘッドを降下させることによ
り、電子部品挿入ヘッドに保持させた電子部品をスライ
ドテーブル上のプリン１〜基板の所定位置に挿入するこ
とができるようになっている。
このような電子部品自動挿入機にあっては、電子部品を
プリント基板の所定の位置に確実に挿入するために、ス
ライドテーブルを高精度で移動制御する必要がある。
プリント基板の所定の位置に確実に挿入するために、ス
ライドテーブルを高精度で移動制御する必要がある。
そこで、この発明は、ベース」二にスライドテープルを
進退自在に装着し、該スライドテーブルをベース側の駆
動装置により進退駆動可能に設けると共に、原点スイッ
チとオーバーラン防止スイッチとを前記スライドテーブ
ルが原点に復帰する際このスライドテーブルにより原点
スイッチ・オーバーラン防止スイッチの順で作動させら
れる位置に配設し、該原点スイッチとオーバーラン防止
スイッチとがＯＮ状態となったとき前記スライドテーブ
ルが原点復帰方向とは逆方向に移動させられ、この移動
によって原点スイッチが（ＩＦＦ状態となったとき前記
スライドテーブルの移動が停止させられるように、前記
両スイッチと駆動装置とを連繋させたスライドテーブル
の原点設定装置とすることにより、スライドテーブルを
原点に高精度で停止させて、この原点を基準にスライド
テーブルを高精度で移動制御し得るようにしたことを特
徴とするものである。
進退自在に装着し、該スライドテーブルをベース側の駆
動装置により進退駆動可能に設けると共に、原点スイッ
チとオーバーラン防止スイッチとを前記スライドテーブ
ルが原点に復帰する際このスライドテーブルにより原点
スイッチ・オーバーラン防止スイッチの順で作動させら
れる位置に配設し、該原点スイッチとオーバーラン防止
スイッチとがＯＮ状態となったとき前記スライドテーブ
ルが原点復帰方向とは逆方向に移動させられ、この移動
によって原点スイッチが（ＩＦＦ状態となったとき前記
スライドテーブルの移動が停止させられるように、前記
両スイッチと駆動装置とを連繋させたスライドテーブル
の原点設定装置とすることにより、スライドテーブルを
原点に高精度で停止させて、この原点を基準にスライド
テーブルを高精度で移動制御し得るようにしたことを特
徴とするものである。
次に、この発明を図面に基づいて説明する。
第１図において、１は電子部品自動挿入機、２はスティ
ックマ力シン供給装置、３はプリント基板供給装置であ
る。
ックマ力シン供給装置、３はプリント基板供給装置であ
る。
電子部品自動挿入機ｌの基台４上には、ベースとしての
固定テーブル５が一体に設けられている。
固定テーブル５が一体に設けられている。
この固定テーブル５上には、電子部品自動挿入機１の正
面に対して前後方向（Ｙ軸方向）に延びるガイド６．６
が左右に間隔を置いて取り（＝ｌけられている。そして
、このガイド６．６」二には、第１のスライドテーブル
７がＹ軸方向に進退自在に装着されている（第２図参照
）。
面に対して前後方向（Ｙ軸方向）に延びるガイド６．６
が左右に間隔を置いて取り（＝ｌけられている。そして
、このガイド６．６」二には、第１のスライドテーブル
７がＹ軸方向に進退自在に装着されている（第２図参照
）。
スライドテーブル７の一側部近傍にはＹ軸方向に延びる
送りネジ８が配設されている（第３図参照）、、この送
りネジ８は、スライドテーブル７の側部に突設したナツ
ト部材９に螺合されていると共に、固定テーブル５上に
突設した軸受１０．１０に回転自在に保持されている。
送りネジ８が配設されている（第３図参照）、、この送
りネジ８は、スライドテーブル７の側部に突設したナツ
ト部材９に螺合されていると共に、固定テーブル５上に
突設した軸受１０．１０に回転自在に保持されている。
しがも、送りネジ８は、固定テーブル５−１−に設置さ
れた第１の駆動装置としてのステッピングモータ１１に
より回転駆動されるようになっている。
れた第１の駆動装置としてのステッピングモータ１１に
より回転駆動されるようになっている。
また、固定テーブル５には、２つのオーバーラン防止ス
イッチ１２．１３と１つの原点スイッチ１４が装着され
ている。このオーバーラン防止スイッチ１２、１３は送
りネジ８の長手方向両端部近傍に配設され、原点スイッ
チ１４はオーバーラン防止スイッチ１２の近傍に並設さ
れている。そして、ナラ１〜部材９には、第４図〜第６
図に示したようなオーバーラン防止スイッチ抑圧用の抑
圧板１５と、原点スイッチ及びオーバーラン防止スイッ
チ抑圧用の抑圧板１６が固着されている。
イッチ１２．１３と１つの原点スイッチ１４が装着され
ている。このオーバーラン防止スイッチ１２、１３は送
りネジ８の長手方向両端部近傍に配設され、原点スイッ
チ１４はオーバーラン防止スイッチ１２の近傍に並設さ
れている。そして、ナラ１〜部材９には、第４図〜第６
図に示したようなオーバーラン防止スイッチ抑圧用の抑
圧板１５と、原点スイッチ及びオーバーラン防止スイッ
チ抑圧用の抑圧板１６が固着されている。
この押圧板１５．１６はＹ軸方向に寸法〔ｌたけ第３図
、第７図の如くずれている。これによって、スライドテ
ーブル７が原点復帰方向（原点スイッチ１４側）に移動
して原点近傍に達すると、まず、抑圧板１６により原点
スイッチ１４が押圧されてＯＮ状態となり、次にスライ
ドテーブル７が原点を若干オーバーすると、抑圧板１５
によりオーバーラン防止スイッチ１２が押圧されてＯＮ
状態となる。この状態では原点スイッチ１４が第７図の
二点鎖線で示す如く押圧板１６によって押圧されつづけ
てＯＮ状態となっている。このような両スイッチ１２．
１４は図示しないマイクロコンピュータを介してステッ
ピングモータ１１に接続さ４している。そして、両スイ
ッチ１２、１／ＩがＯＮ状態になると、ステッピングモ
ータ１１が正転させられて、スライドテーブル７が原点
復帰方向とは逆方向に移動させられ、この移動によって
スライドテーブル７が原点に達すると、原点スイッチ１
４から押圧板１６がｍｌ［反して原点スイッチ１４が叶
Ｆ状態となり、ステッピングモータ１１が停止させられ
るようになっている。このような連繋動作の制御はマイ
クロコンピュータによって行なわれる。
、第７図の如くずれている。これによって、スライドテ
ーブル７が原点復帰方向（原点スイッチ１４側）に移動
して原点近傍に達すると、まず、抑圧板１６により原点
スイッチ１４が押圧されてＯＮ状態となり、次にスライ
ドテーブル７が原点を若干オーバーすると、抑圧板１５
によりオーバーラン防止スイッチ１２が押圧されてＯＮ
状態となる。この状態では原点スイッチ１４が第７図の
二点鎖線で示す如く押圧板１６によって押圧されつづけ
てＯＮ状態となっている。このような両スイッチ１２．
１４は図示しないマイクロコンピュータを介してステッ
ピングモータ１１に接続さ４している。そして、両スイ
ッチ１２、１／ＩがＯＮ状態になると、ステッピングモ
ータ１１が正転させられて、スライドテーブル７が原点
復帰方向とは逆方向に移動させられ、この移動によって
スライドテーブル７が原点に達すると、原点スイッチ１
４から押圧板１６がｍｌ［反して原点スイッチ１４が叶
Ｆ状態となり、ステッピングモータ１１が停止させられ
るようになっている。このような連繋動作の制御はマイ
クロコンピュータによって行なわれる。
なお、原点スーｒツチ］７１かＯＮ、 ＯＦＦするとき
にはチャタリンク現象を起して、このＯＮ、ＯＦＦに伴
なう電流の立上り部Ａ及び立下り部［３が第８図の如く
脈動する。この立」ニリ部Ａの初期電流変化値は電気的
動作点Ｃよりも低い。この結果、原点スイッチ１４のＯ
Ｎに伴なってステッピングモータ１１の停止をさせて、
原点設定を行なわせるようにした場合には、原点スイッ
チ１４をＯＮさせた時間ｉ ｏからその電流値が電気的
動作点Ｃ（こ至るまでの時間ｔ１までの時間が長くなる
ので、実際に原点スイソチ１４が作動していてもステッ
ピングモータｌ】の停止（原点設定）が直ちに行なわれ
ない１．一方、立下り部Ｂの初期電流は電流１−１から
電気的動作点Ｃを経てＯｖまで直ちに時間ｔ２から１１
の間で降下する。この時間は時間ｔｏから１１までの時
間に比べて充分に短いので、この発明の如く、立下り部
Ｂすなわち原点スイッチＯＦＦ時にステッピングモータ
１１を停止させるようにすることにより、スライドテー
ブル７の原点設定を高精度で行なうことができる。また
、オーバーラン防止スイッチ１３もマイクロコンピュー
タを介してステッピングモータ１１に接続されていて、
このオーバーラン防止スイッチ１３かＯＮ状態になると
、ステッピングモータ１１が停止１．させられて、スラ
イドテーブル７がそれ以上移動しないようになっている
。
にはチャタリンク現象を起して、このＯＮ、ＯＦＦに伴
なう電流の立上り部Ａ及び立下り部［３が第８図の如く
脈動する。この立」ニリ部Ａの初期電流変化値は電気的
動作点Ｃよりも低い。この結果、原点スイッチ１４のＯ
Ｎに伴なってステッピングモータ１１の停止をさせて、
原点設定を行なわせるようにした場合には、原点スイッ
チ１４をＯＮさせた時間ｉ ｏからその電流値が電気的
動作点Ｃ（こ至るまでの時間ｔ１までの時間が長くなる
ので、実際に原点スイソチ１４が作動していてもステッ
ピングモータｌ】の停止（原点設定）が直ちに行なわれ
ない１．一方、立下り部Ｂの初期電流は電流１−１から
電気的動作点Ｃを経てＯｖまで直ちに時間ｔ２から１１
の間で降下する。この時間は時間ｔｏから１１までの時
間に比べて充分に短いので、この発明の如く、立下り部
Ｂすなわち原点スイッチＯＦＦ時にステッピングモータ
１１を停止させるようにすることにより、スライドテー
ブル７の原点設定を高精度で行なうことができる。また
、オーバーラン防止スイッチ１３もマイクロコンピュー
タを介してステッピングモータ１１に接続されていて、
このオーバーラン防止スイッチ１３かＯＮ状態になると
、ステッピングモータ１１が停止１．させられて、スラ
イドテーブル７がそれ以上移動しないようになっている
。
スライドテーブル７上には、プリント基板の搬送方向１
７と同方向すなわちＹ軸方向と交差するＸ軸方向に延び
るガイド１Ｂ、 １８が取すイ］けられている。このガ
イド１８．１ＢはＹ軸方向に間隔をおいて配設されてい
て、このガイド１８．１８上には第２のスライドテーブ
ル１９がＸ軸方向に進退動自在に装着されている。この
場合、スライドテーブル７はスライドテーブル１９のベ
ースとなる。
７と同方向すなわちＹ軸方向と交差するＸ軸方向に延び
るガイド１Ｂ、 １８が取すイ］けられている。このガ
イド１８．１ＢはＹ軸方向に間隔をおいて配設されてい
て、このガイド１８．１８上には第２のスライドテーブ
ル１９がＸ軸方向に進退動自在に装着されている。この
場合、スライドテーブル７はスライドテーブル１９のベ
ースとなる。
スライドテーブル１９の一側近傍にはＸ軸方向に延びる
送りネジ２０が配設されている。この送りネジ２０は、
スライドテーブル１９の側部に突設したナツト部材２１
に螺合されていると共に、スライ１くテーブル７上に突
設した軸受２２．２２に回転自在に保持されている。し
かも、送りネジ２０は、スライドテーブル７上に設置さ
れた第２の駆動装置としてのステッピングモータ２３に
より回転駆動されるようになっている。
送りネジ２０が配設されている。この送りネジ２０は、
スライドテーブル１９の側部に突設したナツト部材２１
に螺合されていると共に、スライ１くテーブル７上に突
設した軸受２２．２２に回転自在に保持されている。し
かも、送りネジ２０は、スライドテーブル７上に設置さ
れた第２の駆動装置としてのステッピングモータ２３に
より回転駆動されるようになっている。
また、スライドテーブル７には、２つのオーバーラン防
止スイッチ２４．２５と１つの原点スイッチ２６が装着
されている。このオーバーラン防止スイッチ２４．２５
は送りネジ２０の長手方向両端部近傍に配設され、原点
スイッチ２６はオーバーラン防止スイッチ２４近傍に並
設されている。そして、ナツト部材２１には、押圧板１
５と同一形状のオーバーランスイッチ抑圧用の抑圧板２
７と、原点スイッチ及びオーバーラン防止スイッチ抑圧
用の抑圧板２８（抑圧板１６と同一形状）が固着されて
いる。
止スイッチ２４．２５と１つの原点スイッチ２６が装着
されている。このオーバーラン防止スイッチ２４．２５
は送りネジ２０の長手方向両端部近傍に配設され、原点
スイッチ２６はオーバーラン防止スイッチ２４近傍に並
設されている。そして、ナツト部材２１には、押圧板１
５と同一形状のオーバーランスイッチ抑圧用の抑圧板２
７と、原点スイッチ及びオーバーラン防止スイッチ抑圧
用の抑圧板２８（抑圧板１６と同一形状）が固着されて
いる。
この押圧板２７．２８はＸ軸方向に寸法ｄだけ第３図の
如くずれている。これによって、スライドテーブル１９
が原点復帰方向（原点スイッチ２６側）に移動して原点
近傍に達すると、まず抑圧板２８により原点スイッチ２
６が押圧されてＯＮ状態となり、次にスライドテーブル
１９が原点を若干オーバーすると、抑圧板２７によりオ
ーバーラン防止スイッチ２４が抑圧されてＯＮ状態とな
る。この状態では原点スイッチ２６が押圧板２８により
押圧されつづけてＯＮ状態となっている。
如くずれている。これによって、スライドテーブル１９
が原点復帰方向（原点スイッチ２６側）に移動して原点
近傍に達すると、まず抑圧板２８により原点スイッチ２
６が押圧されてＯＮ状態となり、次にスライドテーブル
１９が原点を若干オーバーすると、抑圧板２７によりオ
ーバーラン防止スイッチ２４が抑圧されてＯＮ状態とな
る。この状態では原点スイッチ２６が押圧板２８により
押圧されつづけてＯＮ状態となっている。
このような両スイッチ２４．２６は図示しないマイクロ
コンピュータを介してステッピングモータ２３に接続さ
れている。そして、両スイッチ２Ｌ２６がＯＮ状態にな
ると、ステッピングモータ２３が正転させられて、スラ
イドテーブル１９が原点復帰方向とは逆方向に移動させ
られ、この移動によってスライドテーブル１９が原点に
達すると、原点スイッチ２６から抑圧板２８が離反して
原点スイッチ２６がＯＦＦ状態となり、ステッピングモ
ータ２３が停止させられるようになっている。このよう
な連繋動作の制御はマイクロコンピュータによって行な
われる。
コンピュータを介してステッピングモータ２３に接続さ
れている。そして、両スイッチ２Ｌ２６がＯＮ状態にな
ると、ステッピングモータ２３が正転させられて、スラ
イドテーブル１９が原点復帰方向とは逆方向に移動させ
られ、この移動によってスライドテーブル１９が原点に
達すると、原点スイッチ２６から抑圧板２８が離反して
原点スイッチ２６がＯＦＦ状態となり、ステッピングモ
ータ２３が停止させられるようになっている。このよう
な連繋動作の制御はマイクロコンピュータによって行な
われる。
なお、原点スイッチ２６の用い方は原点スイッチ１４と
同じであり、又、オーバーラン防止スイッチ２５はマ、
イク口コンピュータを介してステッピングモータ２３に
接続されていて、このオーバーラン防止スイッチ２５が
ＯＮ状態となると、ステッピングモータ２３が停止させ
られて、スライドテーブル１９がそれ以ト移動しないよ
うになっている。
同じであり、又、オーバーラン防止スイッチ２５はマ、
イク口コンピュータを介してステッピングモータ２３に
接続されていて、このオーバーラン防止スイッチ２５が
ＯＮ状態となると、ステッピングモータ２３が停止させ
られて、スライドテーブル１９がそれ以ト移動しないよ
うになっている。
第１図中、２９はヘラ１く支持フレーム、３ｏはヘッド
支持フレームにＸ軸方向（上下方向）に進退駆動自在に
装着された電子部品挿入ヘッド、３１は電子部品が多数
収容されたスティックマガジン、３２はスティックマガ
ジン３１がら供給された電子部品を一次的に収容して電
子部品挿入ヘッド３ｏに供給するシュータである。電子
部品は図示しないローディング装置により電子部品挿入
ヘッド３ｏに供給さＪｉ、るようになっている。
支持フレームにＸ軸方向（上下方向）に進退駆動自在に
装着された電子部品挿入ヘッド、３１は電子部品が多数
収容されたスティックマガジン、３２はスティックマガ
ジン３１がら供給された電子部品を一次的に収容して電
子部品挿入ヘッド３ｏに供給するシュータである。電子
部品は図示しないローディング装置により電子部品挿入
ヘッド３ｏに供給さＪｉ、るようになっている。
次に、このような構成の電子部品自動挿入様におけるス
ライドテーブルの原点設定装置の作動を説明する。
ライドテーブルの原点設定装置の作動を説明する。
まず、プリント基板（図示路）をスライ１くテーブル１
９上の所定の位Ｎに図示しないクランプ手段で保持させ
た後、ステッピングモータ１１．２３を正転させて、送
りネジ８，２０を正転させることにより、スライドテー
ブル７．１９を原点からＸ軸方向及びＹ軸方向に移動さ
せる。この移動制御は図示しないマイクロコンピュータ
によってＮＣ制御され、プリン１〜基板の電子部品挿入
位置に電子部品挿入ヘッド３０の下端か望んだとき、ス
ライドテーブル７゜１９の移動が停止させられる。この
ＮＣ制御は各スライドテーブル７．１９０原点を基準に
行なわれる。
９上の所定の位Ｎに図示しないクランプ手段で保持させ
た後、ステッピングモータ１１．２３を正転させて、送
りネジ８，２０を正転させることにより、スライドテー
ブル７．１９を原点からＸ軸方向及びＹ軸方向に移動さ
せる。この移動制御は図示しないマイクロコンピュータ
によってＮＣ制御され、プリン１〜基板の電子部品挿入
位置に電子部品挿入ヘッド３０の下端か望んだとき、ス
ライドテーブル７゜１９の移動が停止させられる。この
ＮＣ制御は各スライドテーブル７．１９０原点を基準に
行なわれる。
そして、次に電子部品挿入ヘッド３０をプリント基板側
に降下させることにより、電子部品挿入ヘッド３０に保
持された電子部品（図示せず）をプリント基板の所定の
位置に挿入することができる。
に降下させることにより、電子部品挿入ヘッド３０に保
持された電子部品（図示せず）をプリント基板の所定の
位置に挿入することができる。
一方、スライドテーブル７．１９がオーノベーラン防止
スイッチ１３．２５側にそれぞれ移動させら、ｈて、抑
圧板１６．２８がオーバーラン防止スイッチ１３．２５
をそれぞれ押圧すると、このオーバーラン防止スイッチ
１３．２５がＯＮ状態となって、ステッピングモータ１
１及び２３かそイしそれ停止させられ、送りネジ８．２
０の回転が停止させられ、スライドテーブル７．１９が
停止させられる。
スイッチ１３．２５側にそれぞれ移動させら、ｈて、抑
圧板１６．２８がオーバーラン防止スイッチ１３．２５
をそれぞれ押圧すると、このオーバーラン防止スイッチ
１３．２５がＯＮ状態となって、ステッピングモータ１
１及び２３かそイしそれ停止させられ、送りネジ８．２
０の回転が停止させられ、スライドテーブル７．１９が
停止させられる。
また、スライドテーブル７．１９が原点位置近傍まで移
動させられると、まず抑圧板１６．２８により原点スイ
ッチ１４．２６が押圧されてＯＮ状態となる。
動させられると、まず抑圧板１６．２８により原点スイ
ッチ１４．２６が押圧されてＯＮ状態となる。
更に、スライドテーブル７．１９が移動して原点を若干
超えると、抑圧板１５．２７によりオーバーラン防止ス
イッチ１４．２６がそれぞれ押圧されてＯＮ状態となる
。この状態では、原点スイッチ１４．２６が押圧板１６
．２８の下面で押圧されつづけてＯＮ状態となっている
ので、オーバーラン防止スイッチ１４．２６がＯＮ状態
になると、ステッピングモータ１１，２３が正転させら
れて、送りネジ８，２０が正転させられ。
超えると、抑圧板１５．２７によりオーバーラン防止ス
イッチ１４．２６がそれぞれ押圧されてＯＮ状態となる
。この状態では、原点スイッチ１４．２６が押圧板１６
．２８の下面で押圧されつづけてＯＮ状態となっている
ので、オーバーラン防止スイッチ１４．２６がＯＮ状態
になると、ステッピングモータ１１，２３が正転させら
れて、送りネジ８，２０が正転させられ。
スライドテーブル７．１９が原点復帰方向とは反対方向
に移動させられる。そして、この移動に伴なって、まず
抑圧板１５．２７がオーバーラン防止スイッチ１２．２
４から離反して、このオーバーラン防止スイッチ１．２
．２４かＯＦＦ状態となる。この後、更にスライドテー
ブル７．１９が移動して原点に達すると、抑圧板１６．
２８が原点スイッチ１４．２６から離反して、原点スイ
ッチ１４．２６がＯＦＦ状態となり、ステッピングモー
タ１１．２３が停止して、スライドテーブルが停止する
。このようにしてスライドテーブル７．１９が原点に高
精度で設定される。
に移動させられる。そして、この移動に伴なって、まず
抑圧板１５．２７がオーバーラン防止スイッチ１２．２
４から離反して、このオーバーラン防止スイッチ１．２
．２４かＯＦＦ状態となる。この後、更にスライドテー
ブル７．１９が移動して原点に達すると、抑圧板１６．
２８が原点スイッチ１４．２６から離反して、原点スイ
ッチ１４．２６がＯＦＦ状態となり、ステッピングモー
タ１１．２３が停止して、スライドテーブルが停止する
。このようにしてスライドテーブル７．１９が原点に高
精度で設定される。
この発明は、以上説明したように、ベース上にスライド
テーブルを進退自在に装着し、該スライドテーブルをベ
ース側の駆動装置により進退駆動可能に設けると共に、
原点スイッチとオーノベーラン防止スイッチとを前記ス
ライドテーブルが原点に復帰する際このスライドテーブ
ルにより原点スイッチ・オーバーラン防止スイッチの順
で作動させられる位置に配設し、該原点スイッチとオー
バーラン防止スイッチとがＯＮ状態となったとき前記ス
ライドテーブルが原点復帰方向とは逆方向に移動させら
れ、この移動によって原点スイッチがＯＦＦ状態となっ
たとき前記スライドテーブルの移動が停止させられるよ
うに、前記両スイッチと駆動装置とを連繋させたスライ
ドテーブルの原点設定装置としたので、スイッチのチャ
タリングの影響を受けずにスライドテーブルを原点に停
止させることができる。この結果、スライドテーブルを
原点に高精度で停止させて、この原点を基準にスライド
テーブルを高精度で移動制御することができる。
テーブルを進退自在に装着し、該スライドテーブルをベ
ース側の駆動装置により進退駆動可能に設けると共に、
原点スイッチとオーノベーラン防止スイッチとを前記ス
ライドテーブルが原点に復帰する際このスライドテーブ
ルにより原点スイッチ・オーバーラン防止スイッチの順
で作動させられる位置に配設し、該原点スイッチとオー
バーラン防止スイッチとがＯＮ状態となったとき前記ス
ライドテーブルが原点復帰方向とは逆方向に移動させら
れ、この移動によって原点スイッチがＯＦＦ状態となっ
たとき前記スライドテーブルの移動が停止させられるよ
うに、前記両スイッチと駆動装置とを連繋させたスライ
ドテーブルの原点設定装置としたので、スイッチのチャ
タリングの影響を受けずにスライドテーブルを原点に停
止させることができる。この結果、スライドテーブルを
原点に高精度で停止させて、この原点を基準にスライド
テーブルを高精度で移動制御することができる。
第１図はこの発明に係るスライドテーブルの原点設定装
置を備える電子部品自動挿入機とその周辺機器の斜視図
、第２図は第１図の電子部品自動挿入機の正面図、第３
図は第１図に示したスライドテーブルの拡大平面図、第
４図は第３図の抑圧板１５の正面図、第５図は第４図の
平面図、第６図は第４図の右側面図、第７図はこの発明
の要部を示す説明図、第８図は原点スイッチのＯＮ・Ｏ
ＦＦに伴なう電流変化図である。 ５・・・固定テーブル（ベース）、６・・・ガイド、７
・・・第１のスライドテーブル（ベース）、８・・・送
りネジ、１１・・・ステッピングモータ（ｆ動装置）、
１２．１３・・・オーバーラン防止スイッチ、１４・・
・原点スイッチ、１５．１６・・・押圧板、１８・・・
ガイド、１９・・・第２のスライドテーブル、２０・・
・送りネジ、２３・・・ステッピングモータ（ＩＩ動装
置） 、２４．２５・・・オーバーラン防止スイッチ、
２６・・・原点スイッチ、２７．２８・・・押圧板。 第２図
置を備える電子部品自動挿入機とその周辺機器の斜視図
、第２図は第１図の電子部品自動挿入機の正面図、第３
図は第１図に示したスライドテーブルの拡大平面図、第
４図は第３図の抑圧板１５の正面図、第５図は第４図の
平面図、第６図は第４図の右側面図、第７図はこの発明
の要部を示す説明図、第８図は原点スイッチのＯＮ・Ｏ
ＦＦに伴なう電流変化図である。 ５・・・固定テーブル（ベース）、６・・・ガイド、７
・・・第１のスライドテーブル（ベース）、８・・・送
りネジ、１１・・・ステッピングモータ（ｆ動装置）、
１２．１３・・・オーバーラン防止スイッチ、１４・・
・原点スイッチ、１５．１６・・・押圧板、１８・・・
ガイド、１９・・・第２のスライドテーブル、２０・・
・送りネジ、２３・・・ステッピングモータ（ＩＩ動装
置） 、２４．２５・・・オーバーラン防止スイッチ、
２６・・・原点スイッチ、２７．２８・・・押圧板。 第２図
Claims (1)
- ベース上にスライドテーブルを進退動自在に装着し、該
スライドテーブルを゛−ス側の駆動装置により進退駆動
可能に設けると共に、原点スイッチとオーバーラン防止
スイッチとを前記スライドテーブルが原点に復帰する際
このスライドテーブルにより原点スイッチ・オーバーラ
ン防止スイッチの順で作動させられる位置に配設し、該
原点スイッチとオーバーラン防止スイッチとがＯＮ状態
となったとき前記スライドテーブルが原点復帰方向とは
逆方向に移動させられ、この移動によって原点スイッチ
がＯＦＦ状態となったとき前記スライドテーブルの移動
が停止させられるように、前記両スイッチと駆動装置と
を連繋させたことを特徴とするスライドテーブルの原点
設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224872A JPS59115175A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | スライドテ−ブルの原点設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224872A JPS59115175A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | スライドテ−ブルの原点設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59115175A true JPS59115175A (ja) | 1984-07-03 |
Family
ID=16820486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57224872A Pending JPS59115175A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | スライドテ−ブルの原点設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59115175A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135498U (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-26 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50119181A (ja) * | 1974-03-08 | 1975-09-18 | ||
| JPS5642807A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-21 | Komatsu Ltd | Original point resetting method of nc machine tool |
-
1982
- 1982-12-23 JP JP57224872A patent/JPS59115175A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50119181A (ja) * | 1974-03-08 | 1975-09-18 | ||
| JPS5642807A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-21 | Komatsu Ltd | Original point resetting method of nc machine tool |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135498U (ja) * | 1986-02-20 | 1987-08-26 |
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