JPS5911125B2 - スウチセイギヨコウサクキカイノボ−ルネジノ ピツチゴサホセイホウシキ - Google Patents
スウチセイギヨコウサクキカイノボ−ルネジノ ピツチゴサホセイホウシキInfo
- Publication number
- JPS5911125B2 JPS5911125B2 JP50127327A JP12732775A JPS5911125B2 JP S5911125 B2 JPS5911125 B2 JP S5911125B2 JP 50127327 A JP50127327 A JP 50127327A JP 12732775 A JP12732775 A JP 12732775A JP S5911125 B2 JPS5911125 B2 JP S5911125B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- machine
- point
- yokosakuki
- suuchi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御工作機械のボールネジのピッチ誤差補
正方式に関する。
正方式に関する。
周知のように数値制御装置（以下Ｎ／Ｃと略称する）は
、テープリーダから入力した指令に応じて制御対象の機
械を移動させるため、移動指令値Ｘに比例した回転角θ
だけモータを回転させる。
、テープリーダから入力した指令に応じて制御対象の機
械を移動させるため、移動指令値Ｘに比例した回転角θ
だけモータを回転させる。
このモータの回転角θに比例してボールネジが回転し、
機械がＸだけ移動する。しかるにボールネジに誤差があ
るとモータがθだけ回転しても、機械は実際にはＸだけ
移動しない。この誤差を補正するためにモータを誤差分
だけ正逆どちらかに回転させなければならない。これが
ピッチ誤差補正である。第１図は従来の誤差補正方式を
示すものである。
機械がＸだけ移動する。しかるにボールネジに誤差があ
るとモータがθだけ回転しても、機械は実際にはＸだけ
移動しない。この誤差を補正するためにモータを誤差分
だけ正逆どちらかに回転させなければならない。これが
ピッチ誤差補正である。第１図は従来の誤差補正方式を
示すものである。
すなわちモータ回転角θと機械Ｍの実際の移動量Ｘを精
密に測定することによつてどの点で補正を行なえばよい
かがわかる。この点に予めリミット１０スイッチを設け
ておく。ピッチ誤差はボールネジの位置によつてプラス
に補正しなければならない場合もマイナスに補正しなけ
ればならない場合がある。機械Ｍがマイナスからプラス
に補正点を横切つた場合に、プラスに補正する場合は点
Ａに設置けたａ接点のリミットスイッチＬＳａが、逆の
場合には点Ｂに設けたｂ接点のリミットスイッチＬＳｂ
が閉路するようにしておく。上記構成で機械Ｍの移動方
向を矢印の方向とすると、機械ＭがＡ点を横切つた場合
にリミツトスイツチＬＢａの信号がＮ／Ｃに入力される
。
密に測定することによつてどの点で補正を行なえばよい
かがわかる。この点に予めリミット１０スイッチを設け
ておく。ピッチ誤差はボールネジの位置によつてプラス
に補正しなければならない場合もマイナスに補正しなけ
ればならない場合がある。機械Ｍがマイナスからプラス
に補正点を横切つた場合に、プラスに補正する場合は点
Ａに設置けたａ接点のリミットスイッチＬＳａが、逆の
場合には点Ｂに設けたｂ接点のリミットスイッチＬＳｂ
が閉路するようにしておく。上記構成で機械Ｍの移動方
向を矢印の方向とすると、機械ＭがＡ点を横切つた場合
にリミツトスイツチＬＢａの信号がＮ／Ｃに入力される
。
これによりＮ／Ｃはプラス方向に１ピッチ補正を行なう
。またＢ点ではマイナスに１ピッチ補正を行なう。機械
Ｍの移動方向が逆の場合には、Ａ点でマイナスにＢ点で
はプラスにそれぞれ補正を行なう。こ２５の方式の欠点
は、げ）リミットスイッチが多く必要なこと。仲）リミ
ットスイッチの設定に精度を必要とすること。Ｈ補正量
が１ピッチに限定される。・・・・・・ことである。本
発明は補正点、補正量を全て予め記憶装置に３０記憶し
ておくことにより、リミットスイッチを全て不要とした
前記欠点のないピッチ誤差補正方式を提供することを目
的とする。
。またＢ点ではマイナスに１ピッチ補正を行なう。機械
Ｍの移動方向が逆の場合には、Ａ点でマイナスにＢ点で
はプラスにそれぞれ補正を行なう。こ２５の方式の欠点
は、げ）リミットスイッチが多く必要なこと。仲）リミ
ットスイッチの設定に精度を必要とすること。Ｈ補正量
が１ピッチに限定される。・・・・・・ことである。本
発明は補正点、補正量を全て予め記憶装置に３０記憶し
ておくことにより、リミットスイッチを全て不要とした
前記欠点のないピッチ誤差補正方式を提供することを目
的とする。
以下本発明を第２図に示す一実施例に基づいて説明する
。
。
まず機械Ｍの原点″ｏ’’を定める。補３５正点をＡＩ
Ｂ点とし、その位置は原点゛ｏ”から−３０００ピッチ
、＋５０００ピッチの位置にあるものとする。Ａ点にお
いて機械Ｍがマイナスか罰゛、らプラスに横切つた時に
＋１、Ｂ点において−２補正するものとする。
Ｂ点とし、その位置は原点゛ｏ”から−３０００ピッチ
、＋５０００ピッチの位置にあるものとする。Ａ点にお
いて機械Ｍがマイナスか罰゛、らプラスに横切つた時に
＋１、Ｂ点において−２補正するものとする。
この機械Ｍのストロツク・エンドを−５０００１−１６
０００とするとまず第１表を記憶装置に設定しておく。
そして機械Ｍを基準点６１２０００″に移動する。
０００とするとまず第１表を記憶装置に設定しておく。
そして機械Ｍを基準点６１２０００″に移動する。
この時に機械Ｍの現在値（以降Ｐと称する）を１２００
０に設定する。さらに現在値のＮＯ（以下１と称する）
＝２とする。以後Ｎ／Ｃにより機械Ｍを移動するごとに
Ｐを更新すると同時に第１表の位置とを比較する。今移
動方向がマイナノス方向の場合にはＩで示される第１表
のＮＯの位置を比較する。
０に設定する。さらに現在値のＮＯ（以下１と称する）
＝２とする。以後Ｎ／Ｃにより機械Ｍを移動するごとに
Ｐを更新すると同時に第１表の位置とを比較する。今移
動方向がマイナノス方向の場合にはＩで示される第１表
のＮＯの位置を比較する。
Ｐが第１表のＩの位置より小さくなつた場合に補正量＝
−２の符号を反転して＋２補正する。同時にＩをマイナ
ス１する。同様にＡ点を横切つた場合にはマイナス１補
正する。移動方向がプラスの場合にはＩ＋１のＮＯの位
置と比較してこれを越えた場合には補正量だけ補正して
Ｉをプラス１する。このようにして本発明によれば、（
イ）リミツトスイツチが不要となり、したがつてリミツ
トスイツチの据付調整を必要とせず、（口）機械Ｍから
Ｎ／Ｃへの接点入力を不要とすると共に、（ハ）補正量
が１ピツチでなくともよく、（ニ）補正点、補正量の変
更容易な効果的なピツチ誤差補正方式を提供できる。
−２の符号を反転して＋２補正する。同時にＩをマイナ
ス１する。同様にＡ点を横切つた場合にはマイナス１補
正する。移動方向がプラスの場合にはＩ＋１のＮＯの位
置と比較してこれを越えた場合には補正量だけ補正して
Ｉをプラス１する。このようにして本発明によれば、（
イ）リミツトスイツチが不要となり、したがつてリミツ
トスイツチの据付調整を必要とせず、（口）機械Ｍから
Ｎ／Ｃへの接点入力を不要とすると共に、（ハ）補正量
が１ピツチでなくともよく、（ニ）補正点、補正量の変
更容易な効果的なピツチ誤差補正方式を提供できる。
第１図は従来方式の説明図、第２図は本発明方式の説明
図である。 Ｍ・・・・・・機械、Ａ，Ｂ・・Ｊ・・・補正点。
図である。 Ｍ・・・・・・機械、Ａ，Ｂ・・Ｊ・・・補正点。
Claims (1)
- １ 記憶装置を備えた数値制御工作機械において、ボー
ルネジのピッチ誤差の補正すべき位置と同位置における
補正量を前記記憶装置に予め設定し、数値制御装置内の
補間演算器出力を受け付ける目標機械位置カウンタの値
が前記記憶装置の補正位置に達したときその補正量を前
記演算器出力と加算しその加算結果をサーボ系に供給す
るようにしたことを特徴とする予め設定された補正位置
にて補正を行なう数値制御工作機械のボールネジピッチ
誤差補正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50127327A JPS5911125B2 (ja) | 1975-10-24 | 1975-10-24 | スウチセイギヨコウサクキカイノボ−ルネジノ ピツチゴサホセイホウシキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50127327A JPS5911125B2 (ja) | 1975-10-24 | 1975-10-24 | スウチセイギヨコウサクキカイノボ−ルネジノ ピツチゴサホセイホウシキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5252286A JPS5252286A (en) | 1977-04-26 |
| JPS5911125B2 true JPS5911125B2 (ja) | 1984-03-13 |
Family
ID=14957178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50127327A Expired JPS5911125B2 (ja) | 1975-10-24 | 1975-10-24 | スウチセイギヨコウサクキカイノボ−ルネジノ ピツチゴサホセイホウシキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911125B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230071170A (ko) | 2021-05-25 | 2023-05-23 | 미츠비시 파워 가부시키가이샤 | 베어링 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5069484A (ja) * | 1973-10-24 | 1975-06-10 |
-
1975
- 1975-10-24 JP JP50127327A patent/JPS5911125B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5069484A (ja) * | 1973-10-24 | 1975-06-10 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230071170A (ko) | 2021-05-25 | 2023-05-23 | 미츠비시 파워 가부시키가이샤 | 베어링 장치 |
| DE112022000135T5 (de) | 2021-05-25 | 2023-06-07 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Lagervorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5252286A (en) | 1977-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2875390A (en) | Automatic machine control system | |
| US4743823A (en) | Method and device for correcting backlash | |
| JPH0569275A (ja) | 数値制御装置 | |
| KR910006499B1 (ko) | 수치 제어장치 | |
| EP0014065B1 (en) | System for creating a servo control signal | |
| KR900002540B1 (ko) | 위치 제어장치 | |
| EP0080374B1 (en) | Method and apparatus for sensing current position in position control system | |
| GB1319286A (en) | Numerical control device | |
| JPS5911125B2 (ja) | スウチセイギヨコウサクキカイノボ−ルネジノ ピツチゴサホセイホウシキ | |
| US3246129A (en) | Cutter compensation system for automatic machine tool | |
| EP0071378A1 (en) | Numerical control method and apparatus | |
| JPH03290705A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS616705A (ja) | 数値制御工作機械における送りネジピツチ誤差補正方法 | |
| JPS6232804B2 (ja) | ||
| JPH01147608A (ja) | 位置決め誤差補正方式 | |
| JPS61100815A (ja) | 回転軸のリフアレンス点復帰方法 | |
| JPS57127206A (en) | System for correcting positioning error in numerical controlling device | |
| JPS6014110A (ja) | サ−ボ制御系の絶対位置検出方式 | |
| JPS61286664A (ja) | 移動体の駆動制御装置 | |
| JP2597374B2 (ja) | 位置制御装置 | |
| JPS6171969A (ja) | 旋回式修正工具付き数値制御研削盤 | |
| JPH0588751A (ja) | 位置決め装置 | |
| JPH0226673Y2 (ja) | ||
| JPS58160043A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS59157509A (ja) | ピツチ誤差測定装置 |