JPS58160043A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS58160043A JPS58160043A JP4283382A JP4283382A JPS58160043A JP S58160043 A JPS58160043 A JP S58160043A JP 4283382 A JP4283382 A JP 4283382A JP 4283382 A JP4283382 A JP 4283382A JP S58160043 A JPS58160043 A JP S58160043A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- pitch error
- stored
- memory area
- transferred
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41036—Position error in memory, lookup table for correction actual position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41055—Kind of compensation such as pitch error compensation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御装置に関し、送りネジの熱膨張による
位［決め誤差を自動的に補正し得るよう改良したもので
ある。
位［決め誤差を自動的に補正し得るよう改良したもので
ある。
ＮＣ工作機械の数１１！Ｌ制御方式として従来より次の
２方式が知らｎている。その１つはセミクローズトルー
プ制御方式である。これは、数値制御装置の指令によっ
てモータが送りネジを回転させ、この過多ネジの回転角
ｋｖゾルバ若しくはパルスエンコーダ等の検出器で検出
し、こうして得た回転角情報を数値制御装置にフィード
バックして所定の位置決めをなすようにしたものである
。ところが、この方式では送９ネジとナツトとの螺合＠
摺動により発生する摩擦熱や送りネジの軸受部分の発熱
及びモータからの発熱等により送９ネジの熱膨張を招来
し、移動体の位置決めが指令通り行なわれなｉという問
題を生起する。もう１つの方式はクローズトループ制御
方式である・これは、インダクトシンやマグネスケール
等のリニアスケールによ９移動体の移動ｔｔｉｃ嫉検出
し、数値制御装置にフィードバックして所定の位置決め
をなすようにし良ものである。ところが、この方式では
加速度の大きい高速駆動を行なう場合には駆動部に存在
するコンプライアンスのため七建クローズトループ制御
方式に比して制御系として不安定であるという問題があ
るｏｆた、インダクトシンスケールや５マグネスケール
などのリニアスケールはレン゛−（等に比較して高価で
あ夛、を九その堆付調整も組立工数を増加させる・した
がって、送ｐネジの熱膨張量を自動的に検出して数値制
御装置に補正をかける安ｉｉな方法があｎ＃′ｉ高速化
、高ｎｗ化、Ｘ人化の要求に対応してｉけると同時に低
価格化も達成し得る・ 送９ネジの熱彫張會検出して数値制御装置に補正をかけ
る安価な方法としては例えば次の様な方法がある。即ち
、第１図に示すように、ＮＣ工作機械の移動体ｌに発磁
体２〜２ｅｔ装着するとともに固定体３に磁気検出器４
【装着してお１！等移動ｌの移動の結果発磁体２〜２
ｅ ４４−と磁気検出器４とが対向する位置となつ九と
きに検出信号が出るようにしておく。同時Ｋａ磁気検出
器の出力の立上りと立下り時にワンショット的にパルス
奮発生する信号発生回路５會設け、この信号発生回路５
からの出力信号を数値制御装置６のスキップ信号として
入力することにより発磁体２〜２Ｃの座標値を取り込め
るようにしておく・そして送りネジの熱膨張が小さく正
常位を決めができる状態のとき予め各発磁体２〜２Ｃの
装着位置ｔスキップ信号入力時の座標値として数値制御
装置６内に記憶させておき、これと鼠工作機械使用中の
任意時に位置校正のため改めて取り込む座標値とを比較
して各発磁体２〜２Ｃ間の座ｇ誤差を求めこれｔ内挿演
算して得る補正量を用いることによって正確な位置決め
を行なう。
２方式が知らｎている。その１つはセミクローズトルー
プ制御方式である。これは、数値制御装置の指令によっ
てモータが送りネジを回転させ、この過多ネジの回転角
ｋｖゾルバ若しくはパルスエンコーダ等の検出器で検出
し、こうして得た回転角情報を数値制御装置にフィード
バックして所定の位置決めをなすようにしたものである
。ところが、この方式では送９ネジとナツトとの螺合＠
摺動により発生する摩擦熱や送りネジの軸受部分の発熱
及びモータからの発熱等により送９ネジの熱膨張を招来
し、移動体の位置決めが指令通り行なわれなｉという問
題を生起する。もう１つの方式はクローズトループ制御
方式である・これは、インダクトシンやマグネスケール
等のリニアスケールによ９移動体の移動ｔｔｉｃ嫉検出
し、数値制御装置にフィードバックして所定の位置決め
をなすようにし良ものである。ところが、この方式では
加速度の大きい高速駆動を行なう場合には駆動部に存在
するコンプライアンスのため七建クローズトループ制御
方式に比して制御系として不安定であるという問題があ
るｏｆた、インダクトシンスケールや５マグネスケール
などのリニアスケールはレン゛−（等に比較して高価で
あ夛、を九その堆付調整も組立工数を増加させる・した
がって、送ｐネジの熱膨張量を自動的に検出して数値制
御装置に補正をかける安ｉｉな方法があｎ＃′ｉ高速化
、高ｎｗ化、Ｘ人化の要求に対応してｉけると同時に低
価格化も達成し得る・ 送９ネジの熱彫張會検出して数値制御装置に補正をかけ
る安価な方法としては例えば次の様な方法がある。即ち
、第１図に示すように、ＮＣ工作機械の移動体ｌに発磁
体２〜２ｅｔ装着するとともに固定体３に磁気検出器４
【装着してお１！等移動ｌの移動の結果発磁体２〜２
ｅ ４４−と磁気検出器４とが対向する位置となつ九と
きに検出信号が出るようにしておく。同時Ｋａ磁気検出
器の出力の立上りと立下り時にワンショット的にパルス
奮発生する信号発生回路５會設け、この信号発生回路５
からの出力信号を数値制御装置６のスキップ信号として
入力することにより発磁体２〜２Ｃの座標値を取り込め
るようにしておく・そして送りネジの熱膨張が小さく正
常位を決めができる状態のとき予め各発磁体２〜２Ｃの
装着位置ｔスキップ信号入力時の座標値として数値制御
装置６内に記憶させておき、これと鼠工作機械使用中の
任意時に位置校正のため改めて取り込む座標値とを比較
して各発磁体２〜２Ｃ間の座ｇ誤差を求めこれｔ内挿演
算して得る補正量を用いることによって正確な位置決め
を行なう。
ＮＣ工作機械で、例えば８関ピッチに高精度を必要とす
るような加工を行なう場合、前述した送りネジの膨張量
を補正する方法と従来技術に係る数値１ｇｌ＃装置６の
ユーザマクロ内におくプログラムで補正量を加算した移
動指令を与えるか、若しくは工具補正機能管用いて正確
な位置決め【行ない所定の８関ピッチｎＪｆを得ること
ができる。しかし直重補間や円弧補間などの同時２軸制
御を行なって工具の軌跡ｆｆｆｔ必要とするような加工
を行なう場合、各軸の出力位置に応じて連続的に補正量
を変える必要があるＯこのような補正機能としては、従
来技術に係る数値制御装置６で言えば記憶形ピッチ娯差
補正機能である０ところが、従来技術に係る記憶形ピッ
チ誤差補正機能にお匹て記憶回路に格納されている補正
量を変更するには、マニアル操作モート°に切洪乙、マ
ニアル操作て補正量の変更をした後自動モードにしてか
らし７アランス点復帰を行なうという手順を踏までけｆ
Ｌはならない。したがって、こｎでは送りネジの熱膨張
ｉを自動的に検出して自動的にピッチ−差の補正量を変
更したいという要求會満足することができない。
るような加工を行なう場合、前述した送りネジの膨張量
を補正する方法と従来技術に係る数値１ｇｌ＃装置６の
ユーザマクロ内におくプログラムで補正量を加算した移
動指令を与えるか、若しくは工具補正機能管用いて正確
な位置決め【行ない所定の８関ピッチｎＪｆを得ること
ができる。しかし直重補間や円弧補間などの同時２軸制
御を行なって工具の軌跡ｆｆｆｔ必要とするような加工
を行なう場合、各軸の出力位置に応じて連続的に補正量
を変える必要があるＯこのような補正機能としては、従
来技術に係る数値制御装置６で言えば記憶形ピッチ娯差
補正機能である０ところが、従来技術に係る記憶形ピッ
チ誤差補正機能にお匹て記憶回路に格納されている補正
量を変更するには、マニアル操作モート°に切洪乙、マ
ニアル操作て補正量の変更をした後自動モードにしてか
らし７アランス点復帰を行なうという手順を踏までけｆ
Ｌはならない。したがって、こｎでは送りネジの熱膨張
ｉを自動的に検出して自動的にピッチ−差の補正量を変
更したいという要求會満足することができない。
本発明に、上記従来技＃Ｋ］１ｉｉｉ＋み、ＮＣ工作機
械的とするもかかる目的を達成する本発明は、紅憶形ピ
ッチ［１４走袖正機能を有する記憶回路に格納さｎた補
正量上自動的に変更可能にしえ、更Ｋｌ＃言するとユー
ザマクロ内のメモリエリアに格納された補正量若しくｔ
ｔｈ部の演算装置の記憶回路に格納さｎた補正量ｔ１記
憶形ピッチ誤差補正のため、補正量會格納しているメモ
リエリアに自動的に転送ｉｉＪ能な構成とし、送りネジ
の熱膨張量會自動検出した結果に基づき送９ネジのピッ
チ誤差の補正量を自動的に変更可能とした点をその技術
思想の基礎とするものである・以下本発明の実施例ｔ−
融面に基づ′ｆ！詳細に説明する。なお、従来技術と同
一部分には同一番号を付し重複する説明は省略する。８
１２図に示すように、本実施例の数値１１１１１１Ｍ置
７内にあるｍｓ値カワンタ８の自答はワンショットパル
ヌを発生する前記信号発生（ロ）路５の出力を前記数値
制御装置７のスキップ信号として入力し九時点て、ユー
ザマクロ９のメモリエリア内のメモリエリアＩＯＫ転送
されるようＫなっている。
械的とするもかかる目的を達成する本発明は、紅憶形ピ
ッチ［１４走袖正機能を有する記憶回路に格納さｎた補
正量上自動的に変更可能にしえ、更Ｋｌ＃言するとユー
ザマクロ内のメモリエリアに格納された補正量若しくｔ
ｔｈ部の演算装置の記憶回路に格納さｎた補正量ｔ１記
憶形ピッチ誤差補正のため、補正量會格納しているメモ
リエリアに自動的に転送ｉｉＪ能な構成とし、送りネジ
の熱膨張量會自動検出した結果に基づき送９ネジのピッ
チ誤差の補正量を自動的に変更可能とした点をその技術
思想の基礎とするものである・以下本発明の実施例ｔ−
融面に基づ′ｆ！詳細に説明する。なお、従来技術と同
一部分には同一番号を付し重複する説明は省略する。８
１２図に示すように、本実施例の数値１１１１１１Ｍ置
７内にあるｍｓ値カワンタ８の自答はワンショットパル
ヌを発生する前記信号発生（ロ）路５の出力を前記数値
制御装置７のスキップ信号として入力し九時点て、ユー
ザマクロ９のメモリエリア内のメモリエリアＩＯＫ転送
されるようＫなっている。
そして、ＮＣ工作機械が正常に位置決めできる伏型で前
記スキップ信号倉入力する時点における座標値データを
予め格納しているユーザマクロ９内の他のメモリエリア
（図示せず）の前記座標値データと前記メモリエリアＩ
ＯＫ格納さノまた座標値データに基づきユーザマクロ９
内におくプログラムによってピッチ誤差補正量が演算さ
ｎｌその結果にユーザマクロ９のメモリエリア１１に格
納さｎる構造となっている０メモリエリアＩＩＫ格納さ
れたピッチ誤差補正データは、メモリエリア１１のメモ
リ容量が充分大きい場合１１ＣｒＪ、、特殊指令コード
托したがって記憶形ピッチ誤差補正機能のためのメモリ
エリア１２内のメモリエリア１３に直接転送さｎ、メモ
リエリア１１のメモリ容量が小さい場合Ｋｒｉインター
フェース（図示せず）ｋ介して外部の記憶回路１４に一
旦転送された後、メモリエリア１３に転送さｎｂＩｓ造
となってする０メモリエリア１３に格納さｎた新しいピ
ッチ誤差補正データに、ＮＣ工作機械會レしァランス点
に復帰させた時点でメモリエリア１５に転送さｎる構造
となっており、ＮＣ工作機械の動作中のとツテー差補正
にメモリエリア１５内に格納さｎたデータに基ついて？
］なわれる０ かかる数値制御装置１７において、鼠工作機械の使用中
の任意時に位置校正のため改めてユーザマクロ９内のメ
モリエリア１０に取り込んだ座標値データと予め他のメ
モリエリア（図示せず）に格納されている座標値データ
に基づきユーザマクロ９内におくプログラムによりメモ
リエリア１１に格納すべきピッチ誤差補正データが演算
さｆＬる。このピッチ誤差補正データは、配憶形ピンチ
誤差補正のためのメモリエリア１２に必ｇ！に応じて転
送される。かくて送りネジの熱膨張状態に応じたピッチ
誤差補正量の変更が自動的Ｗｃ？：ｊなわれる。
記スキップ信号倉入力する時点における座標値データを
予め格納しているユーザマクロ９内の他のメモリエリア
（図示せず）の前記座標値データと前記メモリエリアＩ
ＯＫ格納さノまた座標値データに基づきユーザマクロ９
内におくプログラムによってピッチ誤差補正量が演算さ
ｎｌその結果にユーザマクロ９のメモリエリア１１に格
納さｎる構造となっている０メモリエリアＩＩＫ格納さ
れたピッチ誤差補正データは、メモリエリア１１のメモ
リ容量が充分大きい場合１１ＣｒＪ、、特殊指令コード
托したがって記憶形ピッチ誤差補正機能のためのメモリ
エリア１２内のメモリエリア１３に直接転送さｎ、メモ
リエリア１１のメモリ容量が小さい場合Ｋｒｉインター
フェース（図示せず）ｋ介して外部の記憶回路１４に一
旦転送された後、メモリエリア１３に転送さｎｂＩｓ造
となってする０メモリエリア１３に格納さｎた新しいピ
ッチ誤差補正データに、ＮＣ工作機械會レしァランス点
に復帰させた時点でメモリエリア１５に転送さｎる構造
となっており、ＮＣ工作機械の動作中のとツテー差補正
にメモリエリア１５内に格納さｎたデータに基ついて？
］なわれる０ かかる数値制御装置１７において、鼠工作機械の使用中
の任意時に位置校正のため改めてユーザマクロ９内のメ
モリエリア１０に取り込んだ座標値データと予め他のメ
モリエリア（図示せず）に格納されている座標値データ
に基づきユーザマクロ９内におくプログラムによりメモ
リエリア１１に格納すべきピッチ誤差補正データが演算
さｆＬる。このピッチ誤差補正データは、配憶形ピンチ
誤差補正のためのメモリエリア１２に必ｇ！に応じて転
送される。かくて送りネジの熱膨張状態に応じたピッチ
誤差補正量の変更が自動的Ｗｃ？：ｊなわれる。
以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よｆ′Ｌ／ｆｉ送りネジの熱膨張量を自動検出した結＊
に基づき記憶形ピッチ娯差補正のための補正量を格納し
たメモリエリアの内容を自動的に変更することが可能な
ため、低価格性を狙えるセミクローズトループ制御方式
における欠点である送りネジの熱膨張による影譬を自動
補正し高精度化することが可能となる０
よｆ′Ｌ／ｆｉ送りネジの熱膨張量を自動検出した結＊
に基づき記憶形ピッチ娯差補正のための補正量を格納し
たメモリエリアの内容を自動的に変更することが可能な
ため、低価格性を狙えるセミクローズトループ制御方式
における欠点である送りネジの熱膨張による影譬を自動
補正し高精度化することが可能となる０
第１図は従来技術に係る数値制御装置ｌｔ￥ｒＮＣ工作
機械とともに示すブロック縁間、第２図に本発明の実施
例に係る数値制御装置を示すブロック１図である。 図 面 中、 ７は数ｍ制御装置、 ９はユーザマクロ、 １０．１１．１２，１３．１５はメモリエリア、 １４に記憶回路である。 特ａ’ｉ ＩｔｌＩｉＡ人 三菱重工業株式会社 傷代理人 ９Ｐ理士元石士部 （他１名）
機械とともに示すブロック縁間、第２図に本発明の実施
例に係る数値制御装置を示すブロック１図である。 図 面 中、 ７は数ｍ制御装置、 ９はユーザマクロ、 １０．１１．１２，１３．１５はメモリエリア、 １４に記憶回路である。 特ａ’ｉ ＩｔｌＩｉＡ人 三菱重工業株式会社 傷代理人 ９Ｐ理士元石士部 （他１名）
Claims (1)
- ＮＣ工作機械の送りネジの熱膨張に基づくピッチ誤差補
正データを格納し、こｎｉｃ基づき位置決め誤差を補正
するメモリエリアを有する数値制御装置にふ・いて、罰
配送りネジの熱影彊蓋の自動検出結末に基づきユーザマ
クロ内におくプログラムで演算されたピッチ誤差補正ｉ
ｔｋ自動的に前記メモリエリアに直接着しくに外部の記
憶回路を介して転送するようにしたことを％像とする数
値制御＠置・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4283382A JPS58160043A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4283382A JPS58160043A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58160043A true JPS58160043A (ja) | 1983-09-22 |
Family
ID=12646967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4283382A Pending JPS58160043A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58160043A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990014622A1 (fr) * | 1989-05-18 | 1990-11-29 | Fanuc Ltd | Procede de recriture de donnees de correction d'erreurs de pas |
| US5444640A (en) * | 1993-01-13 | 1995-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method for controlling various kinds of machine tools by correcting for thermal displacement |
-
1982
- 1982-03-19 JP JP4283382A patent/JPS58160043A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990014622A1 (fr) * | 1989-05-18 | 1990-11-29 | Fanuc Ltd | Procede de recriture de donnees de correction d'erreurs de pas |
| JPH02302803A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-14 | Fanuc Ltd | ピッチ誤差補正データの書き換え方式 |
| US5444640A (en) * | 1993-01-13 | 1995-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method for controlling various kinds of machine tools by correcting for thermal displacement |
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