JPS59108102A - 処理・検査等の機構を有する容器の処理・検査等の機械の支持体を制御する方法とこの方法を実施する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 高さの異なる容器種類を取扱いあるいは制＠Ｉする際に
取扱い、制御等機構をもちかつ取扱い、制御機構のそれ
ぞれ所要高さ位置を占めるように高さ調整装置を備える
支持体を制御するため、高さ調整装置に組み合わせられ
る調整駆動装置が上記機構の高さ位置を占めろように上
向きあるいは下向きに案内する調整方向に適当な持続時
間の間投入可能でありまた支持体の高さ位置を占めた後
遮断可能である制御方法および本法を実施する装置に関
する。

容器、特にびんを取扱いかつ制御するだめ各種の機械が
必要であり、それらの機械は、複数の単独機械であるか
あるいは機械コンビナートにまとめられ、したがって搬
送装置によって連結されて取扱いプラントを形成する。

これらの機械の取扱い、制御機構は、個々にあるいは多
数に対して支持体で固定されており、この支持体が大て
いねじ伝動装置あるし・は複数のねし伝動装置から形成
される伝動チェーンによって静止あるし・は回転する機
械部分で高さ方向可動に設けられている。これは、びん
の種類の異なる際に支持体、したがって取扱いまたは制
御機構がびんの取扱いあるいは制御に必要な高さ位置へ
調節可能になるだめに必要である。この場合しばしば取
扱い機械の回転支持体に、たとえば真空びん詰め方法に
対する充填機械の充填容器のように、伝動チェーンで高
さ調整可能な機械装置が組み合わせられでおり、機械装
置は、取扱い機構、たとえば充填容器でとりつげられる
充填部材が作動される制御手段に対する保持装置である
。びんの種類を交換する際に複数のびんが充填装置をも
つ充填機械の回転する部分へ支障なく達し、そこで密封
され、充填されかつ次いでそこから取り出すことができ
るために支持体ならびに機械装置も同様加工されるびん
の種類の高さへ共通に調節しなければならない。

充填したびんがまた規定通りに閉鎖され、充填高さおよ
び蓋の存在で検査することができ、レッテル貼りおよび
別の検査が後に続くことができるだめに、上述の高さ調
節は、機械の複数の支持体で行なわれ、それら支持体が
充填に続いて取扱い無制御過程を実施する。支持体のこ
のような高さ調節は、充填機械に前置された機械、たと
えば、検査機械に対しても設けられている。

真空充填機械の回転支持体の高さ調節に対して、たとえ
ば、調整駆動装置と共働する高さ調整装置が公知であり
、上記装置では充填部材を支持する充填容器が切換え手
段による調整駆動装置の投入と遮断とによって高さの調
整可能になっている（ドイツ連邦実用新案第６６０７６
１５号明細書）。手動開閉器および加工されるびんへの
一見によるこの種の高さ調整がその精度において操作員
の熟練度に拘束されているから、その調節は、時間を要
しかつしばしば欠陥がある。

回転する容器取扱い機械の支持体および機械装置に対す
る共通の高さ調整装置は、ドイツ連邦特許第２１００２
８４号明細書によって公知である。

この特許明細書に基づ（実施例、真空充填方法にしたが
って作動する充填機械は、支持体に対しならびに機械装
置に対しても同様制御手段および破片防御装置を支持す
る保持装置のようにそれぞれ伝動チェーンを設け、保持
部の高さを調整する緩速回転の伝動チェーンが案内駆動
装置を形成し、また支持体に組み合わせられる高速回転
の伝動チェーンが従動装置を形成する。

この従動装置は、案内駆動装置と共働する適当な切換え
手段によって自動的に続行され、案内駆動装置に組み合
わされる近接開閉器および従動装置と連動されるパルス
送出器が（つ型状開閉器部材のように共働する。この共
働から由来する近接開閉器の出力シグナルは、充填部材
制御へ欠陥作用を及ぼす大きい公差の範囲の従動装置の
続行しか許容しない。さらに９の場合にも手作動可能開
閉器を用いかつ加工されるびんへの一見による高さ調節
を行なわねばならぬ欠陥がある。

本発明の課題は、容器取扱い無制御機械の一定の支持体
あるいは複数の支持体、場合によっては組み合わされた
機械装置の高速、精密、信頼性のある所要高さ位置への
高さ調整を行うため、その際この高さ調整に必要な調整
駆動装置の操作員゛による直接投入を行なう必要のない
簡単にしてまだ値段の手頃の方法を提供することにある
。

始めに述べた種類の方法から出発してこの課題は、本発
明によると、支持体の調整駆動装置がシグナルによって
投入および遮断され、上記シグナルがデータ処理装置か
ら複数の・々ラメータの加工によって得られることによ
って解決される。

本発明による方法を実施する装置は、支持体の高さ調整
装置の調整駆動装置が制動機付文流モータのように構成
されておりまだ電気切換え手段がディジタルに働ら（デ
ータ処理装置の形式で構成されており、データ処理装置
が分周器、カウンタおよびコンパレータから成る評価装
置を備えており、評価装置の分周器に歯車と増巾器とを
含むイニシェークから形成される微分距離測定装置が接
続されており、この測定装置が高さ調整装置の支持体の
実際の高さ位置を受は入れまたその際コンパレータに監
視装置を介し支持体の所要高さ位置を入力するためプリ
セット開閉器が接続されておりまたコンパレータの一方
の出力部にシグナル配線によってアンドゲートが入力部
で接続されまたコンパレータの他方の出力部にシグナル
配線によってアンドゲ−トが入力部で接続されており、
複数のアンドゲートの両方の他の入力部にシグナル配線
を介して別のアンドゲートがその出力部で接続されてお
り、別のゲートの一方の入力部にオン／オフ開閉器がま
たその他方の入力部に始動押しボタンならびに上記複数
のアンドケートのそれぞれの出力部に切換え手段を介し
てブ１／−キ付交流モータが接続されていることから成
る特徴をもっている。

本発明の別の特徴は、従属特許請求の範囲から明らかに
なる。

提案される取扱い方法にあっては操作員に支持体の高さ
調整が根本的に容易にされる。この方法は、値、たとえ
ば数値表現を標準として中央指令所で所望高さ位置をプ
リセレクトする必要があるだけで、その後所定の機械装
置を含めて機械の支持体が所要高さ位置へ補助手段の必
なく調節することができる。中央指令所のこのプリセレ
クトは、同時に取扱いプラントの機械のすべての支持体
に対して行なうことができ、したがって所要高さ位置に
対する調節作業がなくなりしたがってしばしばびんの種
類を交換する際にも支持体が一度良好と判った高さ位置
を常に占める。したがって機械捷たはプラントの仕事率
は常に最適調節にして確保される。

以下添付図面に概略的に示されかつ真空充填機械に基づ
く若干の実施例を参照して本発明を説明する。

第１図で示した充填装置は、大体において駆動および伝
動装置をとり゛つける閉鎖箱状機械台１０、機械台１０
、機械台１０に設けられるプラグイン装置１１、中心柱
１２のまわりに回転しかつ多数の昇降可能なびん受板１
４をもつ容器支持体１３ならびに縦方向調整可能な結合
手段１５を介して容器支持体１３と結合される充填容器
１６から成る。

充填容器１６は、上部から蓋１７で閉鎖可能でありかつ
その下側で充填部材１８０種類の複数の取扱い機構を支
持し、この機構の数が既存のびん受板１４の数に等しい
。さらに充填容器１６の内部に液体の水準を調整するフ
０−ト１９がある。充填容器１６は、高さが調整可能に
構成されておりかつこのため中心柱１２で軸方向に可動
に案内されるねじ伝動装置の送りねじ２０で固着され、
送りねじの対応するナツト２１が機械台で軸方向に固定
して設けられかつ送りねじ２０のねじのある部分と係合
している。ナツト２１と結合されかつ下部に向って延び
る管２２は、周辺でウオームホイール２３を支持する。

このホイールは、駆動モータ２５、たとえば、ブレーキ
付文光モータを備える伝動装置２６のウオーム２４と係
合する。さらに歯車２７およびスプロケット２８が管２
２で固定されている。ナツト２１、管２２、ウオームホ
イール２３、ウオーム２４および駆動モータ２５から成
る伝動装置２６は、歯車２７および送りねじ２０と共に
充填容器１６に対する高さ調整装置２９を形成し、充填
容器が充填部材１８に対する支持体として使用される。

チェーン３０は、比較的小さいスプロケット３１とスプ
ロケット２８を連結している。スプロケット３１がスピ
ンドル３２の自由端で固着され、スピンドル３２は、機
械台１０の垂直柱３３で案内されている。スピンドル３
２のねじをもつ部分と係合してておりかつ柱３３で縦方
向に移動可能に案内される管体３４の下方端で固定され
るナツト３５は、スピンドル３２と共に別のねじ伝動装
置を形成している。管体３４は、その自由端で蓋１７の
範囲へ突出する水平アーム３６を支持する。フロート１
９を有する液体および真空用管継手３７がアーム３６に
固定されている。管体３４およびアーム３６は捩れない
ようにされている。スズロケット３１、スピンドル３１
および垂直柱３３は、共に機械装置３９に対する高さ調
整装置３８を形成し、装置３９がフロート１９と管継手
３７とを支持するアーム３６ならびにナツト３５および
管体３４とから成る。

管３２と結合される歯車２７は、パルスエミッタとして
構成されている。このため・パルス発信器の探子は、イ
ニシエータ４０（第１，３図）のように歯車の外周辺で
配向されている。歯車２７に対する歯付部は、歯の間に
十分大きい歯溝が存在するので、それぞれ探子の近くを
走り抜ける歯の歯先だけがイニンエータ４ｏでパルスを
放出するように選択される。各歯溝が走り抜ける際にパ
ルスの放出は中止される。ボルダ４１によって機械台１
０において歯車２７に対して半径方向調節可能に固定さ
れるイニンエータ４ｏに、放出パルスに対して支柱４２
で機械台１ｏの上に保持されるディジタルに作動するデ
ータ処理装置の増巾器４４が組み合わされる。増ｄ〕器
４４は、イニノエータ４ｏにおいても一体化することが
できる。データ処理装置４３では分周器４５、カウンタ
４６およびコンパレータ４７がら形成される評価装置４
８が増巾器４４に後置されている。シグナル配線ａ、　
ｂ、　ｃおよびｄによって監視装置４９を中間接続して
コード開閉器として構成されるプリセレクト開閉器５ｏ
が接続されている。さらにシグナル配線ｅおよびｆを介
してコンパレータ４７の第１および第２出カ部とそれぞ
れアンドゲート５１．５２は、その両人カ部の一方で接
続されている。アンドゲート５１５２の残りの入力部は
シグナル配線ｇを経て別のアンドゲート５３の出力部と
接続しており、ゲート５３の一方の入力部にオン／オフ
開閉器５４およびその他方の入力部に始動押しボタン開
閉器５５が接続されている。アンドゲート５１．５２の
各出力部に、各切換え手段５６、たとえば、反転接触器
を介してブレーキ付文流モータ２５が接続されて℃・る
。

第３図からフロート１９に対する構造変形例をもつ機械
装置３９が明らかである。それの高さ調整装置３８は、
この場合スプロケ７＋−３１およヒチェーン３０によっ
て充填容器１６の高さ調整装置２９とのスプロケット２
８と直接連動していない。この実施の態様では高さ調整
装置３９は、制動機付文流モータ５７のように自己の調
整駆動装置をもっている。このモータは、組み合わされ
た伝動装置５８を介してスピンドル３２と連動している
。

パルスエミッタとして使用される歯車５９はスピンドル
３２と固定連結されており、歯車５９が、歯車２７と同
じ歯付部をもちまだこの歯車にパルス発信器が同じくイ
ニシェーク６ｏのように外周辺に対し半径方向に組み合
わされており、イニシエータ６０がホルダ６１で機械台
１０で調節可能に固定されている。

第２図によるこの実施の態様では、第４図に示されるよ
うに、イニシェーク６０に増ｒｌＪ器６２が組み合わせ
られており、増巾器は、データ処理装置４３の成分にす
るかあるいはイニシエータ６０においても一体にするこ
とができる。増巾器は、示差カウンタ６３の入力部に接
続されて（・る。示差カウンタ６３の別の入力部からシ
グナル配線りがイニンエータ４０の増巾器４４の出力部
へ通されている。シグナル配線ｌによってアンドゲート
６４は、その入力部で示差カウンタ６３の一方の出力部
へ接続されている。示差カウンタ６３の他方の出力部か
らシグナル配線にはアンドゲート６５の入力部に対して
通じている。交流モータ５７は、両アンドゲート６４，
６５の出力部においてそれぞれ切換え手段５６を介して
接続されている。さらにアントゲ−１・６４は、別のシ
グナル配線ｅを介し別の入力部と１だアンドゲート６５
は、別の入力部でシグナル配線ｍを介してシグナル配線
ｇと接続している。

第５図によるブロック図は、データ処理装置４３で行な
われるデータ処理装置４３の回路技術上の組合わせを示
し、この組合わせが制御される別の支持体１．６ａ、た
とえば、第１図による充填機械に組み合わされる閉鎖機
械の高さ調整装置２９ａ、を備える閉鎖器上方部分、あ
るいは、１つ以上の他の装置、たとえば、充填高さ制御
装置およびラベル貼り機械の一定の支持体重たは籾数の
支持体から成る。この変形例では別の支持体１６ａおよ
びその高さ調整装置２９ａに対して歯車２７とイニシエ
ータ４０と比較可能な歯車２７ａとイニシエータ４０ａ
とから成る距離測定装置が設けられている。

さらにデータ処理装置４３において増巾器４４および評
価装置４８に対応する。切換え手段４４ａおよび評価装
置４８ａがイニシエータ４０ａに組み合わされ、加うる
に高さ調整手段２９ａの交流モータ２５ａにとってアン
トゲ−）５１．５２と比較できる２つのアンドゲート５
１ａ、　５２ａがデータ処理装置４３で設けられまた交
流モータ２５ａが切換え手段５６ａを介してアンドゲ−
ト５１ａ、　５２ａの出力部と接続されている。この場
合それぞれアンドゲート５１ａ、　５２ａの一方の入力
部が評価装置４８ａのコンパレータ４７ａと接続される
一方、両方の他の入力部がシグナル配線ｎを介してシグ
ナル配線ｇへ通されている。コンパレータ４７ａからシ
グナル配線ｐ、　ｒ、　ｓ、　ｔが出ており、それらの
配線が、監視装置４９でシグナル配線ａ〜ｄの代りの配
線をもちかつ比較可能な伝達機能をもつ接続部へ通され
ている。

第１図による充填機械および第３図による処理装置の前
述の構造から下記の制御経過が明かになるみ 高さ調整装置２９が調節されまた装置の調整行程の限界
に対して図示されない監視装置４９のコード開閉器によ
って支持体１６の最低および最高位置たとえば、最低位
置に対し１００ｍｍまだ最高位置に対し４６０ｍｍが、
たとえば、ビットパターンで書き込まれた後、データ処
理装置４３は、オン／オフ開閉器５４で投入され、した
がってシグナルがアンドゲート５３に伝達される。それ
からブリセレクト開閉器５０によって処理されるびんの
種類に必要な支持体１６の高さ位置は、所要高さ位置を
示す数値表現の形式の静的パラメータとして入力されか
つ記憶される。プリセレクト開閉器５０がコード開閉器
として構成されているから、数値表現は、記憶の後に、
たとえば、ビットパターンとして監視装置４９へ達する
。監視装置ではその後この装置に讐き込まれかつ高さ調
整装置の最低および最高位置を限定するビットパターン
との比較が行なわれる。この比較がそのビットパターン
を処理できることを明かにすれば、そのビットパターン
は、コンパレータ４７に伝達される。それからコンパレ
ータにおし・てこのビットパターンは、データ処理装置
４３の投入の際にカウンタ４６から伝達されるビットパ
ターンと比較され、ビットパターンがなお先行して占め
られる高さ位置のブリセレクト値に対応する高さ位置の
値をもつかあるし・は上記の値が高さ調整装置を調節す
る際に図示されないコード開閉器によってピントパター
ンのカウンタ４６へ書き込まれている。比較から明らか
となる差額は、高さ調整装置２９によって高さで進まれ
る調整距離を形成する。高さ位置値の差額の正あるいは
負の偏差は、交流モータ２５に対する各調整方向を示し
ている。この比較に基づいてカウンタ４６に由来するビ
ットパターンの値がプリセレクト開閉器５０に由来する
ビットパターンの値より小さい場合、そのときには支持
体１６の上向き移動に対する調整方向または回転方向が
シグナル配線ｅを介するアンドゲート５１へのシグナル
の伝達によって交流モータ２５に予じめ与えられる。

これに反してカウンタ４６へ戻ってくるビットパターン
の値がプリセレクト開閉器５０に由来するビットパター
ンの値より大きい場合、そのときには交流モータ２５は
、シグナル配線ｆを介するアンドゲート５２へのシグナ
ルの伝達によって支持体１６の下向き移動に対する調整
方向または回転方向に対して優先される。各々の移動方
向は、シグナル配線ｅ、ｆへ接続される制御ランプ６６
によって指示することができる。

さて始動挿しボタンを作動するならば、そのときは別の
シグナルがアンドゲート５３に伝達され、このゲートが
そのあとアンドゲート５１，５２へシグナルを供給する
。たとえば、データ処理装置４３を投入の際にカウンタ
４６およびプリセレクト開閉器５０に由来するビットパ
ターンのコンパレータ４７で行なわれる比較に基づいて
シグナルがシグナル配線ｅを介してアンドゲート５１へ
出されるならば、その場合にはゲート５１の出力部でシ
グナルが現われ、ご゛のソゲナルによって切換え手段５
６が交流モータ２５を投入する。このモータは、それに
よって支持体１６を上方へ案内する回転方向に高さ調整
装置２９を駆動し、ナツト歯先が通りすぎる毎に、イニ
シエータにおいてパルスが発せられ、このパルスが距離
の単位である。所定の数の距離単位またはパルスは、高
さ調整装置２９によって所要高さ位置を占めるため進め
られる調整距離を明らかにする。それらのパルスは、増
巾器４４において矩形シグナルに変換されかつ増巾され
た後、分周器４５を通過した後カウンタ４６へ達し、カ
ウンタがそれらのパルスを計数し、したがってビットパ
ターンの形式にした実際の高さをコンパレータ４７へ伝
達し続ける。カウンタ４６およびプリセレクト開閉器５
０から伝達されるビットパターンの比較の際にプリセレ
クト値が到達するならば、アンドゲート５１の出力部で
Ｏシグナルが発生し、したがって交流モータ２５が遮断
される。この時点に対して支持体１６がグリセ１／クト
した所要高さ位置を占めている。支持体１６のこの上向
き移動の際に高さ調整装置２９は、スプロケット２８お
よびチェーン３０を介してフロート１２に所属する機械
装置３９のスゲロケット３１と機械的に連結されている
から、機械装置は上向き移動に参加しかつ支持体１６に
対して常に等しい高さ位置を維持する。

これに反してカウンタ４６およびプリセレクト開閉器５
０に由来するビットパターンの前述の比較からシグナル
配線ｆを介してアンドケート５２ヘシグナルが出される
と、そのときゲート５２の出力部においてシグナルが現
われ、このシグナルによって切換手段が交流モータ２５
を投入し、モータがその後、支持体１３を下向に案内す
る回転方向に高さ調整装置２９を駆動する。それから支
持体１６と機械装置３９との前述の高さ調整のように、
常に同じ高さ位置を維持して機械装置の下向き移動が行
なわれまたアンドケート５２の出力部でＯシグナルが現
われる際に交流モータ２５の遮断が行なわれる。

同様にデータ処理装置４３を用いて高さ調整装置を備え
て（・る機械または機械コンビナートの高さ調整装置を
もつ別の支持体１６ａもあるいは取扱い装置においても
とめられたすべての単独機械の高さ調整装置は、それぞ
れ所要高さ位置へ共通に制御可能である。第５図の場合
に対して評価装置４８．４８ａのすべてのコンパレータ
４７，４７ａにプリセレクト開閉器５０によって共通な
標準値が入力される。この場合共通データ処理装置４３
を投入する共通オン／オフ開閉器５４およびそのプロダ
ラムを始動する共通始動押しボタン５５を使用するのが
合理的である。

機械装置３９の高さ調整装置３８に対する第２および第
４図の実施態様に応じて、チェーン３０およびスプロケ
ツ）２８．３１から形成される機械的連動動装置の代り
に交流モータ５７およびモータに組み合わされる伝、動
装置５８を用いる電気制御装置ならびにデータ処理装置
４３の適当な制御手段７５玉設けられているならば、そ
の際にはこのだめ必要な制御経過に対してデータ処理装
置４３を投入する際にアンドケート５３へのシグナル伝
達および上体にお℃・て歯車２７およびイエシェーク４
０力）ら成る微分距離測定装置の作動切換えならびにプ
リセレクト開閉器５０のプリセレクト値の入力の外に補
助的になお高さ調整装置３８の実際の高さ位置を距離単
位の形式にして示す動的・々ラメータを入力するだめ高
さ調整装置３８に組み合わされかつ歯車５９およびイニ
シエータ６０から成る微分距離測定装置を作動切換えし
なければならない。さらにデータ処理装置４３を始めて
調節する際に示差カウンタ６３になお固定設定可能なイ
直の形式の静的パラメータを入力すべきで、静的パラメ
ータは、高さが加速的に調整可能な高さ調整装置３８に
対して支持体１６の高さ調整装置２９の期待される前進
に対する距離単位を示して見・る。これらの処置を行な
った後始動押しボタンが作動されるとき、別のシグナル
がアンドゲート５３に伝達され、ゲート５３がその後シ
ク゛ナル西己線ｇを介してアンドゲート５１，５２へま
た・ンク゛ナル配線ｇと接続されるシグナル配線４ｍを
介してアンドゲート６４．．６５ヘシグナルを伝達する
。たとえばデータ処理装置４３を投入の際にコン・くレ
ータ４７で行なわれるカウンタ４６とプリセレクト開閉
器５０とに由来するピットノζターンの比較のために、
シグナル配線ｅを介してアンドケ−ト５２ヘシグナルが
出るならば、そのときにはアンドゲート５１の出力部で
シグナルが現われ、しだカニって切換え手段５６は、交
流モータ２５を投入する。

このモータは、その後支持装置１６を上向きに案内する
回転方向に高さ調整装置２９を駆動し、そり過る際にイ
ニシェークにおいて距離単位を示すパルスを発する。所
定の数の距離単位またはパルスは、この場合にも必要な
高さ位置を占めるため進壕れる調整距離を明らかにする
。増巾器４４の内部での矩形シグナルへパルス変換およ
び増巾の後に、パルスは、分周器４５を通過した後この
パルスを計数しかつビットパターンと形式にしたそれぞ
れの実際高さをコンパレータ４７へ伝達し続け、るカウ
ンタ４６ならひにシグナル配線りを介して示差カウンタ
６３へも同様達する。

示差カウンタが調節値に対応する数のパルスを計数する
と直ちに、このカウンタはシグナル配線ｅを介してアン
ドゲート６４ヘシグナルを供給する。シグナル配線ｌを
介して既にシグナルがアンドゲート６４に印加されるか
ら、このゲートの出力部でシグナルが発生し、このシグ
ナルが切換え手段５６を介して交流モータ５７を投入し
、このモータがその後機械装置３９を上向きに案内する
回転方向に高さ調整装置３８を駆動する。

交流モータ５７の投入と同時に回転される歯車先が通り
過る際にこのイニシェークにおいてパルスを投出する。

このパルスは、同様にイニシエータ４０から出る距離単
位と同じ値である距離単位である。このパルが増巾器６
２で矩形状シグナルへ変換されかつ増巾された後に、こ
のパルスは、同時にシグナル配線りを介して連続的に増
巾器４４のパルスが供給される示差カウンタ６３に伝達
される。高さ調整装置３８の構成のため、この高さ調節
装置は機械装置３９が高さ調整装置２９よりも早く支持
体１６を上向きに移動させるから、増巾器４４からより
も多いパルスが増巾器６２から単位時間当り示差カウン
タ６３に供給される。

機械装置３９により支持体１６の高さ位置を取り返す際
に、示差カウンタ４９においてそれぞれビットパターン
として存在しがっ増巾器６２がら届くシグナルのカウン
タの計数水準が一致を示し、その後シグナル配線ｌが接
続されている示差カウンタ６３の出力部においてＯシグ
ナルが現われる。このためアンドゲート６４の出力部で
もＯシグナルが現われ、しだがって交流モータ５７は遮
断される。しかし示差カウンタ６３において増巾器４４
から来るシグナルの計数水準が固定調節された値のシグ
ナル数に較べて高いならば、そのときにはシグナル配線
ｉを介して新だにシグナルが出され、このシグナルがア
ントゲルトロ４において交流モータ５７を投入するシグ
ナルを放出する。その後示差カウンタ６３において増巾
器４４および６２の実際の計数水準を再生するビットパ
ターンの間の一致が判明すれば、そのときにはシグナル
配線ｌにおいて新たにＯシグナルが出現しかつ寸だ交流
モータ５７を遮断させるよりなＯシグナルがアントゲル
トロ４の出力部で現われる。固定調節された値の際に固
定されたシグナル数に較べてより高℃・計数水準のシグ
ナルの際の交流モータ５７のこの投入および実際の計数
水準を示差カウンタ６３において再生するビットパター
ンの一致の際の交流モータ５７の遮断は、機械装置３９
がプリセレクト値に対応する実際の支持体１６の高さ位
置を達成し終るまで長く行なわれる。これは、グリセ１
／クト開閉器５０がら由来するビットパターンとカウン
タ４６から伝達されるビットパターンのコンパレータ４
７で行なわれる比較の際にそのプリセレクト値が達成さ
れておりまたこの比較の結果としてシグナル配線ｅを介
してＯシグナルがアンドゲート５１へ供給され、その後
アンドゲート５１の出力部で現われるＯシグナルが交流
モータ２５を遮断させるようにする場合、そのときに同
時あるいは時間的に遅れて示される。

支持体１６および機械装置３９の上向き移動の際の前述
の制卸経過は、支持体１３と装置３９の下向き移動に対
しても同様に行なわれ、その下向き移動は、コンパレー
タ４７におけるカウンタ４６とプリセレクト開閉器５０
とのビットパターンの比較がシグナル配線ｆを介してア
ンドゲート５２ヘングナルをもたらす場合、支持体１８
に対して伝達される。このシグナルにより切換え手段５
６を介して投入された交流モータ２５は、そのとき支持
体１６を下向きに案内する回転方向に高さ調整装置２９
を駆動する。機械装置３９にとってその下向き移動は、
パルスを評価する示差カウンタ６３のシグナルによって
シグナル配線ｌを介〜してアンドゲート５２へ伝達され
、ゲート５２の出力シグナルが切換手段５６を介して下
向きに案内する回転方向に交流モータ５７を投入する。

【図面の簡単な説明】

第１図は充填容器として構成される支持体に対する高さ
調整装置をもつ充填機械およびフロートをもつ機械装置
に対する別の高さ調整装置の縦断面図、第２図は第１図
による機械装置の高さ調整装置に対する別にした調整駆
動装置、第３図は第１図の充填機械に対する制御装置の
ブロック図、第４図は第２図の変形例に関連した第３図
の補足ブロック図、第５図は複数の支持体の高さ調整装
置に対する共通制御装置に関連した第３図による補足ブ
ロック図である。 １６・・・支持体　２５・・・交流モータ　２９・・・
高さ調整装置４０・・・イニンエータ　４３・・・デー
タ処理装置４４…増巾器　４５…分周器　４６・・・カ
ウンタ４７…コンパレータ　４８・・・評価装置　４９
・・・監視装置５０・・・プリセレクト開閉器　５１．
５２．５３・・・アンドゲート５４・・・オン／オフ開
閉器　５５・・・始動押しボタン５６・・・切換え手段
　ｆ、ｇ・・・シグナル配線代理人　　江　崎　光　好 代理人　　江　崎　光　史 第３図 ｂｂ　　　　　　　　２５ 第４図　　　　第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、容器取扱い、制御等機械において高さの異なる容器
   種類を取扱いあるいは制御する際に取扱い、制御等機構
   をもちかつ取扱い、制御機構のそれぞれ必要な高さ位置
   を占めるように高さ調整装置を備える支持体を制御する
   ため、高さ調整装置に組み合わせられる調整駆動装置が
   上記機構の高さ位置を占めるように上向きあるいは下向
   きに案内する調整方向に適当な持続期間に亘って投入可
   能であり壕だ支持体が高さ位置を占めた後遮断可能であ
   る制御方法において、支持体の調整駆動装置がシグナル
   によって投入および遮断され、上記シグナルがデータ処
   理装置から被数のパラメータの加工によって得られるこ
   とを特徴とする、方法。 ２、　シグナルを得るため少なくともａ）支持体の所要
   高さ位置およびｂ）支持体の実際高さ位置に対するパラ
   メータがデータ処理装置に入力されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３、　データ処理装置に支持体の所要高さ位置に対する
   パラメータがプリセレクト値の形式の静的パラメータと
   して入力されかつ記憶されまた支持体の実際高さ位置に
   対するパラメータが測定値の形式の動的パラメータとし
   て入力され、調整駆動装置を投入する持続時間の間伝達
   されるシグナルに基づいてプリセレクト値が測定値と連
   続的に比較され、１−だかってプリセレクト値を達成し
   た際に調整駆動装置を遮断するシグナルが伝達されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の方法。 ４、　プリセレクト値が所要高さ位置を示す数値表現の
   形式でまた測定値が高さ位装置を距離単位ヲ示すパルス
   で入力されることを特徴とする特許請求の範囲第３項に
   記載の方法。 ５、　取扱い、制御等機構の所要高さ位置を占めるため
   支持体の高さ調整装置によって進められる調整距離およ
   びそのため必要な調整方向がプリセレクト値を入力した
   後記憶プリセレクト値とこのプリセレクト値との比較に
   よって得られ、この比較から生ずる差額が高さ調整装置
   によって高さで進まれる調整距離を示しまた記憶プリセ
   レクト値による差額の正あるいは負の偏差が調整駆動装
   置に対する上向きあるいは下向きに案内する調整方向を
   示すことを特徴とする特許請求の範囲第１ないし第４項
   の１つに記載の方法。 ６、容器取扱℃・、制御等機械において取扱い、制ダ等
   機構をもちかつ高さ調整装置を備える支持体を制御する
   ため、支持体に機械装置が組み合わせられ、機械装置が
   １つあるいは複数のねじ伝動装置と調整駆動装置とから
   成る高さ調整装置を備え壕だ支持体と共通に高さ調整可
   能である制御方法において、支持体に対する調整駆動装
   置と機械装置とを投入および遮断するため、データ処理
   装置に機械装置の高さ調整装置の実際の高さ位置に対し
   て距離単位の形式の高さ位置をもつ動的パラメータがま
   た支持体の高さ調整装置の前進に対して固定調節可能な
   値の形式の静的パラメータが補助的に入力され、データ
   処理装置の始動の後先づ支持体の高さ調整装置の調整駆
   動装置が投入ソゲナルによって投入され、したがって標
   準値と実際の高さ位置を示す測定値との間の比較が行な
   われまた支持体の高さ調整装置の前進の経過後機械装置
   の調整駆動装置へ投入シグナルが与えられまた機械装置
   が加進の経過の後の機械装置の調整駆動装置の投入およ
   び支持体に追ついた後の機械装置の調整駆動装置の遮断
   は、支持体の実際の高さ位置がグリセ１／クト値に等し
   くかつその後それぞれ遮断シグナルが支持体の高さ調整
   装置の調整駆動装置と機械装置の調整駆動装置とへ発せ
   られるまで、機械装置によって行なわれることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ７、　プラントの機械あるいは個々の機械の支持体およ
   び機械装置に対する複数の高さ調整装置が共通のデータ
   処理装置によって制御されまだすべての高さ調整装置に
   対するデータ処理装置に少なくとも１つの共通なプリセ
   レクト値が入力されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１ないし第６項の１つに記載の方法。 ８、容器取扱い、制御等機械において取扱い、制御機構
   ケもちかつ高さ調整装置を備える支持体、特に取扱い機
   構に対する支持体として充填部材の形式に構成されるび
   ん充填機械の充填容器を制御するため、びん取扱℃・に
   必要な高さ位置へ充填容器を調節するように調整駆動装
   置を備えかつ電気切換手段で投入および遮断可能な高さ
   調整装置が充填容器に組み合わせられている、特許請求
   の範囲第１項に記載の方法を実施する装置において、 支持体（１６）の高さ調整装置（２９）の調整駆動装置
   がブレーキ付文流モータ（２５）のように構成されてお
   りまた電気切換え手段がディジタルに働らくデータ処理
   装置（４３）の形式で構成されており、データ処理装置
   （４３）が分周器（４５）、カウンタ（４６）およびコ
   ンパレータ（４７）から成る評価装置（４８）を備えて
   おり、評価装置（４８）の分周器（４５）に、歯車（２
   ７）と増巾器（４４）を含むイニシエータ（４０）とか
   ら形成される微分距離測定装置が接続されており、この
   測定装置が高さ調整装置（２９）の支持体（１６）の実
   際の高さ位置を受は入れまたその際コンパレータ（４７
   ）において監視装置（４９）を介し支持体（１６）の所
   要高さ位置を入力するためプリセレクト開閉器（５０）
   が接続されておりまたコンパレータ（４７）の一方の出
   力部にシグナル配線（ｅ）によって、アンドゲート（５
   １）が入力部でまたコンパレータ（４７）の他方の出力
   部にシグナル配線（ｆ）によってアントゲ−）　（５２
   ）が入力部で接続されており、アントゲ−）　（５１，
   ５２）の両方の他の入力部にシグナル配線（ｇ）を介し
   て別のアントゲ−）　（５３）がその出力部で接続され
   ており、ゲー１−（５３）の一方の入力部にオン／オフ
   開閉器（５４）が接続されまたその他方の入力部に始動
   押しボタン（５５）接続されならびに各アントゲ−ト（
   ５１，５２）の出力部に切換え手段（５６）を介してブ
   １ノーキ付交流モータ（２５）が接続されていることを
   特徴とする、装置。 ９、容器取扱い、制御等機械において取扱い、制御等機
   構をもちかつ高さ調整装置を備える支持体、特に取扱い
   機構に対する支持体として充填部材の形式に構成される
   びん充填機械の充填容器を制御するため、１つある（・
   は複数のねし伝動装置と調整駆動装置とから成る；　°
   ・−一　　　　　　　　高さ調整装置を備えかつ支持体
   と共通に高さ調整可能な機械装置が充填容器に組み合わ
   せられている、特許請求の範囲第６項の方法を実施する
   制御装置におい工、機械装置（３９）が１つあるいは複
   数のねじ伝動装置を含む調整駆動装置から成る高さ調整
   装置（３８）をもち、調整駆動装置がブレーキ付文流モ
   ータ（５７）のように構成されており、また複数の切換
   え手段（５６）を介してデータ処理装置に組み合わされ
   る２つのアントゲ−）　（６４，６５）の出力部に接続
   されており、複数のアンドゲート（６４，６５）がそれ
   ぞれ入力部でシグナル配線（、ｉ、　ｍ）を介してアン
   トゲ−）　（５３）の出力部へ通じるシグナル配線（ｇ
   ）へ接続されており、アントゲ−）　（６４）の別の入
   力部がシグナル配線（ｉ）を介しまたアンドゲート（６
   ５）の別の入力部がシグナル配線（ｋ）を介してそれぞ
   れ示差カウンタ（６３）の出力部へ接続されており、示
   差カウンタ（６３）の一方の入力部へ支持体（１６）の
   高さ調整装置（２９）のイニシエータ（４０）の増巾器
   （４４）がまた示差カウンタ（６３）の他方の入力部へ
   機械装置（３９）の高さ調整装置（３８）に組み合わせ
   られる別の微分距離測定装置の増ｒｉ器（６２）が接続
   きれており、別の微分距離測定装置が歯車（５９）とイ
   ニシエータ（６０）とをもっていることを特徴とする特
   許請求の範囲第８項に記載の装置。 １０　　データ処理装置（４３）がプラントの機械の支
   持体（１６，ｔ６ａ）あるいは複数の単独機械の支持体
   （１６ａ）の複数の高さ調整装置（２ｇ、　２９ａ）を
   共通に制御するため構成されておりまたすべての高さ調
   整装置（２９，２９ａ）に対して少なくとも１つの共通
   ブリセレクト開閉器（５０）をもっていることを特徴と
   する特許請求の範囲第８項ある〜・は第９項に記載の装
   置。