JPS59106938A - 中空円筒体の成形装置 - Google Patents
中空円筒体の成形装置Info
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- JPS59106938A JPS59106938A JP57215399A JP21539982A JPS59106938A JP S59106938 A JPS59106938 A JP S59106938A JP 57215399 A JP57215399 A JP 57215399A JP 21539982 A JP21539982 A JP 21539982A JP S59106938 A JPS59106938 A JP S59106938A
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- cylindrical mandrel
- strip
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
- B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
- B29C53/581—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using sheets or strips consisting principally of plastics material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
- B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
- B29C53/60—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels
- B29C53/62—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels rotatable about the winding axis
- B29C53/66—Winding and joining, e.g. winding spirally helically using internal forming surfaces, e.g. mandrels rotatable about the winding axis with axially movable winding feed member, e.g. lathe type winding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は中空円筒体の成形装置に関し、さらに詳しくは
、例えばＦＲＰプリプレグや未加硫の帯状ゴム等柔軟性
を有する帯状材料を、全自動的に円筒マンドレルの周面
にスパイラル状に巻き付けて中空円筒体を成形する装置
に関するものである。
、例えばＦＲＰプリプレグや未加硫の帯状ゴム等柔軟性
を有する帯状材料を、全自動的に円筒マンドレルの周面
にスパイラル状に巻き付けて中空円筒体を成形する装置
に関するものである。
従来、例えばＦＲＰ積層シャフトやゴムボースの製造工
程において、円筒マンドレルの周面ニ（２） ＦＲＰプリプレグや未加硫の帯状ゴムをスパイラル状に
巻き付ける場合、これら帯状材料を円筒マンドレルの表
面に直接供給して巻き付けていた。従って、 （］）巻付開始時において、第２図に示すように所要の
角度で斜めに切断された帯状材料ａの先端すなわち切断
縁ａＯを、第１図に示すように、円筒マンドレル１１３
の端部１１３ａの周囲に、切断縁ａＯと端部１１６ａの
周縁とを一致せしめて全周にわたって貼り付けなければ
ならない。ところがこのように、帯状材料ａの切断縁ａ
ｏを、円筒マンドレル１１３の端部１１６ａに全周にわ
たって、所定の位置、角度に精度良く貼り付けることは
極めて困難である。この結果、巻き付は角度やピッチの
乱れが発生して実製品の品質低下をまねくばかりでなく
、この巻付開始時における帯状材料の先端貼り付は作業
の自動化は極めて困難で手作業に頼らざるを得ない状況
にある。
程において、円筒マンドレルの周面ニ（２） ＦＲＰプリプレグや未加硫の帯状ゴムをスパイラル状に
巻き付ける場合、これら帯状材料を円筒マンドレルの表
面に直接供給して巻き付けていた。従って、 （］）巻付開始時において、第２図に示すように所要の
角度で斜めに切断された帯状材料ａの先端すなわち切断
縁ａＯを、第１図に示すように、円筒マンドレル１１３
の端部１１３ａの周囲に、切断縁ａＯと端部１１６ａの
周縁とを一致せしめて全周にわたって貼り付けなければ
ならない。ところがこのように、帯状材料ａの切断縁ａ
ｏを、円筒マンドレル１１３の端部１１６ａに全周にわ
たって、所定の位置、角度に精度良く貼り付けることは
極めて困難である。この結果、巻き付は角度やピッチの
乱れが発生して実製品の品質低下をまねくばかりでなく
、この巻付開始時における帯状材料の先端貼り付は作業
の自動化は極めて困難で手作業に頼らざるを得ない状況
にある。
（２） また巻付途中において、円筒マンドレル１１
３への帯状材料ａの巻付張力は、帯状材料ａの巻出張力
により左右される関係上適切な巻付張力が得られない。
３への帯状材料ａの巻付張力は、帯状材料ａの巻出張力
により左右される関係上適切な巻付張力が得られない。
（３）特に一方向プリプレグを帯状材料ａとして使用し
、これを多層巻きして積層する場合、下層に位置するプ
リプレグのコード乱れが発生し、しかもこの現象は巻付
張力を上げると顕著になる。
、これを多層巻きして積層する場合、下層に位置するプ
リプレグのコード乱れが発生し、しかもこの現象は巻付
張力を上げると顕著になる。
（４） さらに上述したように多層巻きを行なう場合
、右巻き及び左巻きの交差部の径が他の部分より大きく
なり表面に凹凸部が発生してしまう。
、右巻き及び左巻きの交差部の径が他の部分より大きく
なり表面に凹凸部が発生してしまう。
等の問題があった。
そこで本発明の発明者らは、上述した問題を解消すべく
検討の結果、第３図に示すように、円筒マンドレル１１
３よりも径の大きな転写ロール１１２に、帯状材料ａの
切断縁ａＯをあらかじめ貼り付け、しかる後、この転写
ロール１１２を回転し、これに圧接された円筒マンドレ
ル１１３に、転写ロール１１２上の帯状材料ａを転写す
ることにより、帯状材料ａを円筒マンドレル１１６の所
定の位置に所定の角度で正確かつ極めて容易に巻き付け
ることができる柔軟性を有する帯状材料の巻付方法を発
明し、すでに出願した（特願昭５７−９２４３２号明細
書及び図面参照）。
検討の結果、第３図に示すように、円筒マンドレル１１
３よりも径の大きな転写ロール１１２に、帯状材料ａの
切断縁ａＯをあらかじめ貼り付け、しかる後、この転写
ロール１１２を回転し、これに圧接された円筒マンドレ
ル１１３に、転写ロール１１２上の帯状材料ａを転写す
ることにより、帯状材料ａを円筒マンドレル１１６の所
定の位置に所定の角度で正確かつ極めて容易に巻き付け
ることができる柔軟性を有する帯状材料の巻付方法を発
明し、すでに出願した（特願昭５７−９２４３２号明細
書及び図面参照）。
本発明の目的は、上述した方法を利用してＦＲＰプリプ
レグや未加硫の帯状ゴム等柔軟性を有する帯状材料を、
全自動的に円筒マンドレルの周面にスパイラル状に巻き
付けて中空円筒体を高能率に製造することができる優れ
た中空円筒体の成形装置を提供することにある。
レグや未加硫の帯状ゴム等柔軟性を有する帯状材料を、
全自動的に円筒マンドレルの周面にスパイラル状に巻き
付けて中空円筒体を高能率に製造することができる優れ
た中空円筒体の成形装置を提供することにある。
すなわち本発明は、円筒マンドレルを、この円筒マンド
レルよりも大径で回転駆動源を備えた転写ロールの外側
面に、その軸線に沿って回転自在にかつ当接離間可能に
配置した転写装置と、この転写装置の転写ロールの表面
に帯状材料を供給する材料供給装置とからなり、前記転
写ロールの両端部には、その表面に、前記帯状材料を固
定する材料固定手段を設けると共に、この材料固定手段
に臨ましめて帯状材料を切断（５） する材料切断装置を設け、また前記材料供給装置は、前
記転写ロールの軸線と平行に移動可能とした移動ベース
と、この移動ベース上に方向可変に配置した左右一対の
材料供給ヘッドからなり、この材料供給ヘッドには、ロ
ール状に巻き付けだ帯状材料を巻き出し可能に設けると
共に、この帯状材料を前記転写ロールに供給するガイド
アームを起伏可能に設け、さらにこのガイドアームの自
由端に帯状材料の端部を保持する保持手段を設け、前述
した転写装置及び材料供給装置の作動を、 Ｙ”ＸｃｏｔＡ ただし、Ｙ＝材料供給装置の移動距離。
レルよりも大径で回転駆動源を備えた転写ロールの外側
面に、その軸線に沿って回転自在にかつ当接離間可能に
配置した転写装置と、この転写装置の転写ロールの表面
に帯状材料を供給する材料供給装置とからなり、前記転
写ロールの両端部には、その表面に、前記帯状材料を固
定する材料固定手段を設けると共に、この材料固定手段
に臨ましめて帯状材料を切断（５） する材料切断装置を設け、また前記材料供給装置は、前
記転写ロールの軸線と平行に移動可能とした移動ベース
と、この移動ベース上に方向可変に配置した左右一対の
材料供給ヘッドからなり、この材料供給ヘッドには、ロ
ール状に巻き付けだ帯状材料を巻き出し可能に設けると
共に、この帯状材料を前記転写ロールに供給するガイド
アームを起伏可能に設け、さらにこのガイドアームの自
由端に帯状材料の端部を保持する保持手段を設け、前述
した転写装置及び材料供給装置の作動を、 Ｙ”ＸｃｏｔＡ ただし、Ｙ＝材料供給装置の移動距離。
Ｘ＝転写ロール表面の周方向移動
距離。
Ａ＝帯状材料の転写ロールへの巻
付角度。
の関係を満足するよう制御することを特徴とした中空円
筒体の成形装置を、その要旨とするものである。
筒体の成形装置を、その要旨とするものである。
（６）
以下、本発明を実施例により図面を参照して具体的に説
明する。
明する。
第４図は本発明の実施例からなる中空円筒体の成形装置
を示す平面視全体説明図、第５図は同上転写装置を示す
側面視説明図、第６図は第５図Ａ−Ａ矢視説明図、第７
図は材料供給装置を示す平面視説明図、第８図は同上側
面視説明図、第９図は同上伝動ベルト部を示す説明図で
ある。
を示す平面視全体説明図、第５図は同上転写装置を示す
側面視説明図、第６図は第５図Ａ−Ａ矢視説明図、第７
図は材料供給装置を示す平面視説明図、第８図は同上側
面視説明図、第９図は同上伝動ベルト部を示す説明図で
ある。
図においてＥは、本発明の実施例からなる中空円筒体の
成形装置で、円筒マンドレル１１６を、この円筒マンド
レル１１３よりも大径で回転駆動源１２１を備えた転写
ロール１１２の外側面に、その軸線に沿って回転自在に
かつ当接離間可能に配置してなる転写装置１００と、こ
の転写装置１００の前記転写ロール１１２０表面に帯状
材料ａを供給する材料供給装置２００とから構成され、
前記転写ロール１１２の両端部には、その表面に前記帯
状材料ａを固定する材料固定手段１２４を設けると共に
、この材料固定手段１２４に臨ましめて帯状材料ａを切
断する材料切断手段１１１が設けられており、また前記
材料供給装置２００は、前記転写ロール１１２の軸線と
平行に移動可能とした移動ベース２０３と、この移動ベ
ース２０３上に方向可変に配置した左右一対の材料供給
ヘッド２０２から構成し、この材料供給ヘッド２０２に
は、ロール状に巻き付けた帯状材料ａを巻き出し可能に
設けると共に、この帯状材料ａを前記転写ロール１１２
に供給するガイドアーム２４０が起伏可能に設けられて
おり、さらにこのガイドアーム２４０の自由端には帯状
材料ａの端部を保持する保持手段２４１が設けられてい
る。
成形装置で、円筒マンドレル１１６を、この円筒マンド
レル１１３よりも大径で回転駆動源１２１を備えた転写
ロール１１２の外側面に、その軸線に沿って回転自在に
かつ当接離間可能に配置してなる転写装置１００と、こ
の転写装置１００の前記転写ロール１１２０表面に帯状
材料ａを供給する材料供給装置２００とから構成され、
前記転写ロール１１２の両端部には、その表面に前記帯
状材料ａを固定する材料固定手段１２４を設けると共に
、この材料固定手段１２４に臨ましめて帯状材料ａを切
断する材料切断手段１１１が設けられており、また前記
材料供給装置２００は、前記転写ロール１１２の軸線と
平行に移動可能とした移動ベース２０３と、この移動ベ
ース２０３上に方向可変に配置した左右一対の材料供給
ヘッド２０２から構成し、この材料供給ヘッド２０２に
は、ロール状に巻き付けた帯状材料ａを巻き出し可能に
設けると共に、この帯状材料ａを前記転写ロール１１２
に供給するガイドアーム２４０が起伏可能に設けられて
おり、さらにこのガイドアーム２４０の自由端には帯状
材料ａの端部を保持する保持手段２４１が設けられてい
る。
さらに上述した中空円筒体の成形装置Ｅの構造を説明す
る。
る。
まず、第４図〜第６図により前述した転写装置１００を
説明すると、転写ロール１１２は左右一対のスタンド１
２０の上面に取り付けられた軸受１１９を介して取り付
けられており、回転駆動源すなわち駆動モータ１２１に
より減速機１２２、駆動ベルト１２３を介して°°Ｂ”
′方向に回転できるようになっている。又、転写ロール
１１２の両端部には、その表面の所定の位置に帯状材料
ａを固定する材料固定手段すなわち、帯状材料ａを吸着
するだめの小穴があけられており、その内側には吸着ヘ
ッド１２４が取り付けられ転写ロール１１２と共に回転
し得るようになっている。
説明すると、転写ロール１１２は左右一対のスタンド１
２０の上面に取り付けられた軸受１１９を介して取り付
けられており、回転駆動源すなわち駆動モータ１２１に
より減速機１２２、駆動ベルト１２３を介して°°Ｂ”
′方向に回転できるようになっている。又、転写ロール
１１２の両端部には、その表面の所定の位置に帯状材料
ａを固定する材料固定手段すなわち、帯状材料ａを吸着
するだめの小穴があけられており、その内側には吸着ヘ
ッド１２４が取り付けられ転写ロール１１２と共に回転
し得るようになっている。
円筒マンドレル１１６はその両端がマンドレル保持軸１
１４に軸支され、このマンドレル保持軸１１４ ｆｄ
Ｌ 字形のマンドレル圧着アーム１１５の一端に回転自
在に軸支されている。このマンドレル圧着アーム１１５
の中央向り部は前記左右一対のスタンド１２０に取り付
けられた軸受１１６に回転自在に軸支された回転軸１１
７に取り付けられている。そしてこのマンドレル圧着ア
ーム１１５の他端はエアーシリンダ１１８に取り付けら
れている。このような構成になっているので、エアーシ
リンダ１１８のピストンロッドをエアー源（図示せず）
からのエアーにより上下させることにより、円筒マンド
レル１１３の転写ロール１１２への圧着、離脱を自在に
行なうことができる。
１４に軸支され、このマンドレル保持軸１１４ ｆｄ
Ｌ 字形のマンドレル圧着アーム１１５の一端に回転自
在に軸支されている。このマンドレル圧着アーム１１５
の中央向り部は前記左右一対のスタンド１２０に取り付
けられた軸受１１６に回転自在に軸支された回転軸１１
７に取り付けられている。そしてこのマンドレル圧着ア
ーム１１５の他端はエアーシリンダ１１８に取り付けら
れている。このような構成になっているので、エアーシ
リンダ１１８のピストンロッドをエアー源（図示せず）
からのエアーにより上下させることにより、円筒マンド
レル１１３の転写ロール１１２への圧着、離脱を自在に
行なうことができる。
（９）
又、転写ロール１１２への圧着力の調整は、エアー圧を
変えることにより容易に行ないうる。更に円筒マンドレ
ル１１６は回転自在に軸支されているので、転写ロール
１１２に圧着されると、転写ロール１１２との摩擦力に
より、転写ロール１１２の回転が円筒マンドレル１１３
に伝えられる。
変えることにより容易に行ないうる。更に円筒マンドレ
ル１１６は回転自在に軸支されているので、転写ロール
１１２に圧着されると、転写ロール１１２との摩擦力に
より、転写ロール１１２の回転が円筒マンドレル１１３
に伝えられる。
続いて第４図及び第７図〜第９図により、前述した帯状
材料供給装置２００について説明する。
材料供給装置２００について説明する。
この材料供給装置２００は、前述したように前記転写ロ
ール１１２の軸線と平行に敷設したガイドレール２０４
上に移動自在に載置された移動ベース２０６と、この移
動ベース２０６上に敷設された前述した転写装置１００
側を中心とした所要曲率半径の左右一対のガイドレール
２１０上にそれぞれ移動自在に載置された材料供給ヘッ
ド２０２から構成されている。
ール１１２の軸線と平行に敷設したガイドレール２０４
上に移動自在に載置された移動ベース２０６と、この移
動ベース２０６上に敷設された前述した転写装置１００
側を中心とした所要曲率半径の左右一対のガイドレール
２１０上にそれぞれ移動自在に載置された材料供給ヘッ
ド２０２から構成されている。
そして上記材料供給ヘッド２０２は、旋回ベース２２７
上に取り付けられたスタンド２２８上に、前述したよう
にロール状に巻かれた帯状材料ａが巻き出し可能に設け
られている。
上に取り付けられたスタンド２２８上に、前述したよう
にロール状に巻かれた帯状材料ａが巻き出し可能に設け
られている。
（１０）
すなわち、ロール状に巻かれた帯状材料ａは前記スタン
ド２２８上に取り付けられている軸受２３０に回転自在
に支持された取付軸２２９に装着され、この取付軸２２
９の他端は、スタンド２２８上に取り付けられたカップ
リング２３２を介してブレーキ装置２３１につながれて
いるーこのブレーキ装置２６１は帯状材料ａが引き出さ
れるに際し、途中でのたるみを防止するために帯状材料
ａに若干の巻き出し張力を与えるだめのものである。ロ
ール状に巻かれた帯状材料ａは本実施例において材料ａ
同志の密着を防止するため、紙あるいは布またはポリエ
チレン等の離型シートｂと共に巻かれている。従って帯
状材料ａが引き出される過程において離型シー）ｂは、
離型シートガイドロール２６９を経て巻取軸２３３に巻
き取られ、帯状材料ａのみが前記ガイドアーム２４０を
経て、転写装置１００に引き取られていく。
ド２２８上に取り付けられている軸受２３０に回転自在
に支持された取付軸２２９に装着され、この取付軸２２
９の他端は、スタンド２２８上に取り付けられたカップ
リング２３２を介してブレーキ装置２３１につながれて
いるーこのブレーキ装置２６１は帯状材料ａが引き出さ
れるに際し、途中でのたるみを防止するために帯状材料
ａに若干の巻き出し張力を与えるだめのものである。ロ
ール状に巻かれた帯状材料ａは本実施例において材料ａ
同志の密着を防止するため、紙あるいは布またはポリエ
チレン等の離型シートｂと共に巻かれている。従って帯
状材料ａが引き出される過程において離型シー）ｂは、
離型シートガイドロール２６９を経て巻取軸２３３に巻
き取られ、帯状材料ａのみが前記ガイドアーム２４０を
経て、転写装置１００に引き取られていく。
また離型シートｂを巻き取るに際しては、例えば巻取軸
２３６をエアーモータ或いはトルクモータにより駆動し
、帯状材料ａが転写装置１００に引き取られた長さに見
合う分、離型シー）ｂを巻き取る方式も勿論考えられる
が、本実施例にあっては、第９図の如く、伝動ベルト方
式を採用している。即ち帯状材料取付軸２２９及び離型
シート巻取軸２３３に夫々プーリ２３６．２３７ を固
着し、それに伝動ベルト２３５を掛けている一体動ベル
ト２３５は例えば丸ベルトを使用し、プーリ２６６の回
転をプーリ２６７に伝えると共に、所定のトルク以上か
かるとプーリ上をスリップするようになっている。
２３６をエアーモータ或いはトルクモータにより駆動し
、帯状材料ａが転写装置１００に引き取られた長さに見
合う分、離型シー）ｂを巻き取る方式も勿論考えられる
が、本実施例にあっては、第９図の如く、伝動ベルト方
式を採用している。即ち帯状材料取付軸２２９及び離型
シート巻取軸２３３に夫々プーリ２３６．２３７ を固
着し、それに伝動ベルト２３５を掛けている一体動ベル
ト２３５は例えば丸ベルトを使用し、プーリ２６６の回
転をプーリ２６７に伝えると共に、所定のトルク以上か
かるとプーリ上をスリップするようになっている。
このような構成になっているので、帯状材料ａが引き取
られることによって取付軸２２９に固着されたプーリ２
６６が回転し、これにより伝動ベルト２３５を介してプ
ーリ２３７が回され離型シー）ｂが巻き取られる。従っ
て特別な駆動源を全く必要とせずに離型シー）ｂの巻き
取りが行なわれるわけである。
られることによって取付軸２２９に固着されたプーリ２
６６が回転し、これにより伝動ベルト２３５を介してプ
ーリ２３７が回され離型シー）ｂが巻き取られる。従っ
て特別な駆動源を全く必要とせずに離型シー）ｂの巻き
取りが行なわれるわけである。
再たび、第７図及び第８図において、帯状材料ａのガイ
ドアーム２４０の自由端には帯状材料ａの端部を保持す
る保持手段２４１、本実施例においては、真空吸着ヘッ
ド２４１を備えており、かつ他端は、スタンド２２８に
取り付けられたブラケット２４４に支持された旋回用エ
アーシリンダ２４３に接続されており、とのエアーシリ
ンダにより、ガイドアーム２４０は旋回軸２４２を中心
に起伏つまり上方へ旋回可能となっている。このような
構成となっているので、帯状材料ａの切断端を吸着保持
したまま、上方待機位置へ旋回できるわけである。
ドアーム２４０の自由端には帯状材料ａの端部を保持す
る保持手段２４１、本実施例においては、真空吸着ヘッ
ド２４１を備えており、かつ他端は、スタンド２２８に
取り付けられたブラケット２４４に支持された旋回用エ
アーシリンダ２４３に接続されており、とのエアーシリ
ンダにより、ガイドアーム２４０は旋回軸２４２を中心
に起伏つまり上方へ旋回可能となっている。このような
構成となっているので、帯状材料ａの切断端を吸着保持
したまま、上方待機位置へ旋回できるわけである。
続いて第４図に従がって装置Ｅ全体の動作を説明する。
前述したよりに材料供給ヘッド２０２が右行用、左行用
各一対移動ペース２０３上のガイドレール２１０に乗っ
ており、材料供給角度調整駆動装置２０９により帯状材
料ａの転写ロール１１２への供給角度Ａが変えられるよ
うになっている。この理由について説明する。帯状材料
ａの巾ｗ１帯状材料ａの巻付径Ｄ１及び材料供給角度（
円筒マンドレルへの帯状材料の巻付角度）Ａとの間に（
１３） は次の関係式が成り立つ。
各一対移動ペース２０３上のガイドレール２１０に乗っ
ており、材料供給角度調整駆動装置２０９により帯状材
料ａの転写ロール１１２への供給角度Ａが変えられるよ
うになっている。この理由について説明する。帯状材料
ａの巾ｗ１帯状材料ａの巻付径Ｄ１及び材料供給角度（
円筒マンドレルへの帯状材料の巻付角度）Ａとの間に（
１３） は次の関係式が成り立つ。
Ｗ＝πＤＩＸ Ｃｏｓ Ａ ・・・・・・・・・・
・・ （１）即チＡ ＝ Ｃｏ５−１（”、／πＤ１）
−−−−（２）但し、上記算出式で得られる布巾Ｗ
は一重バットスバイラル成形の場合であり、ル重巻の場
合はル倍の布巾が必要となるが、本発明による装置は勿
論、バットスパイラル成形に限定されるものではなく多
重巻の場合にも適用されるが、ここではバットスパイラ
ル成形の場合について説明する。
・・ （１）即チＡ ＝ Ｃｏ５−１（”、／πＤ１）
−−−−（２）但し、上記算出式で得られる布巾Ｗ
は一重バットスバイラル成形の場合であり、ル重巻の場
合はル倍の布巾が必要となるが、本発明による装置は勿
論、バットスパイラル成形に限定されるものではなく多
重巻の場合にも適用されるが、ここではバットスパイラ
ル成形の場合について説明する。
ここで帯状材料の巻付径Ｄ１と円筒マンドレル１１６の
径りとの関係式は次式となる。
径りとの関係式は次式となる。
Ｄ２＝Ｄ＋２・ｔ＠ル ・・・・・・・・・・・・ （
３）ｔ：帯状材料の厚さ ｒＬ＝巻付層数 式（３）に見られる如く、一層成形する毎にＤｌは大き
くなり、従って全層にわたって式（１）を成立させ、均
一な精度の良いスパイラル成形を行なうにあたっては、
一層毎に布巾Ｗ又は巻付角度Ａの少なくともいづれが一
方を変える必要かあ（１４） る。しかし一層毎に布巾Ｗを変えていては作業性が極端
に悪くなってしまう。
３）ｔ：帯状材料の厚さ ｒＬ＝巻付層数 式（３）に見られる如く、一層成形する毎にＤｌは大き
くなり、従って全層にわたって式（１）を成立させ、均
一な精度の良いスパイラル成形を行なうにあたっては、
一層毎に布巾Ｗ又は巻付角度Ａの少なくともいづれが一
方を変える必要かあ（１４） る。しかし一層毎に布巾Ｗを変えていては作業性が極端
に悪くなってしまう。
そのために本実施例においては、一層毎に角度Ａが容易
に変えられる構造にしである。このような構造となって
いるために、演算装置（図示せず）の利用により、一層
毎に自動的に角度補正を行なうことも容易に可能である
。
に変えられる構造にしである。このような構造となって
いるために、演算装置（図示せず）の利用により、一層
毎に自動的に角度補正を行なうことも容易に可能である
。
移動ベース２０３は駆動用チェーンスプロケット２０７
にチェーン２０８を介して接続されており、駆動モータ
２０５の回転により、一対のガイドレール２０４上を転
写ロール１１２に対し平行に移動する。駆動モータ２０
５は正逆運転が可能であり、即ち移動ベース２０３は、
往復移動することができる。
にチェーン２０８を介して接続されており、駆動モータ
２０５の回転により、一対のガイドレール２０４上を転
写ロール１１２に対し平行に移動する。駆動モータ２０
５は正逆運転が可能であり、即ち移動ベース２０３は、
往復移動することができる。
これにより移動ベース２０６上の各材料供給ヘッド２０
２は所定の材料供給角度Ａを保っだ１ま転写ロール１１
２に対し平行移動される。また転写ロール１１２の回転
距離Ｘと移動ベース２０６（即ち材料供給装置２００）
の横行距離Ｙの間に、常に次式の関係が成り立つようモ
ータ２０５が制御されている（制御装置は図示せず）。
２は所定の材料供給角度Ａを保っだ１ま転写ロール１１
２に対し平行移動される。また転写ロール１１２の回転
距離Ｘと移動ベース２０６（即ち材料供給装置２００）
の横行距離Ｙの間に、常に次式の関係が成り立つようモ
ータ２０５が制御されている（制御装置は図示せず）。
Ｙ ＝： Ｘ ｃｏｔ Ａ
第４図に従がって、右行スパイラル成形動作を説明する
。
。
まず、材料ガイドアーム２４０の先端にある保持手段す
なわち真空吸着ヘッド２４１まで材料ａを引き出し、転
写ロール１１２左端部の材料固定手段１２４を構成する
小穴がおいている箇所にセットする。
なわち真空吸着ヘッド２４１まで材料ａを引き出し、転
写ロール１１２左端部の材料固定手段１２４を構成する
小穴がおいている箇所にセットする。
なお、ガイドアーム２４０を倒しその先端の材料保持手
段すなわち真空吸着ヘッド２４１を、転写ロール１１２
の小穴がおいている箇所にセットする際は、真空吸着ヘ
ッド２４１の下面と転写ロール１１２０表面との間に少
許の間隙が設けられている。
段すなわち真空吸着ヘッド２４１を、転写ロール１１２
の小穴がおいている箇所にセットする際は、真空吸着ヘ
ッド２４１の下面と転写ロール１１２０表面との間に少
許の間隙が設けられている。
これは、以下に説明する帯状材料ａの転写ロール１１２
への巻き付けに際し、真空吸着ヘッド２４１と転写ロー
ル１１２とが接触していると、これにより帯状材料ａが
損傷を受けたり巻き付は不能になる恐れがあるからであ
る。
への巻き付けに際し、真空吸着ヘッド２４１と転写ロー
ル１１２とが接触していると、これにより帯状材料ａが
損傷を受けたり巻き付は不能になる恐れがあるからであ
る。
次いで吸着ヘッド２４１の真空引きを停止し、転写ロー
ル１１２内側に装着された材料固定手段すなわち吸着ヘ
ッド１２４により、帯状材料ａを転写ロール１１２に真
空吸着して固定する。
ル１１２内側に装着された材料固定手段すなわち吸着ヘ
ッド１２４により、帯状材料ａを転写ロール１１２に真
空吸着して固定する。
次いでモータ１２１及び２０５を起動し成形を開始する
。帯状材料ａは転写ロール１１２と共に回転する吸着ヘ
ッド１２４に吸引固定され滑ることなく引き出される。
。帯状材料ａは転写ロール１１２と共に回転する吸着ヘ
ッド１２４に吸引固定され滑ることなく引き出される。
そして転写ロール１１２上を滑ることなく引き出された
帯状材料ａの先端が転写ロール１１２とそれに圧着され
ている円筒マンドレル１１３の接線上に来たところで吸
着ヘッド１２４の真空吸着を停止し、逆に転写ロール１
１２内側から円筒マンドレル１１３に向かってエアーを
吹きつけることにより、帯状材料ａの円筒マンドレル１
１６への巻き付を容易なら］７めている８ここでエアー
の吹きつけは必らずしも必要ではなく、転写ロール１１
２と円筒マンドレル１１６の表面離型性に差をつける方
法も考えられる。一層目の成形終了を、例えばす、ミツ
トスイッチ（図示せず）で検出し、モータ１２１及び２
０５を停止し、次いで吸着ヘッド２４１により帯状材料
ａを吸着し、続いて切断装置１１１により転写ロール１
１２の端縁に沿って切断する。切断後モータ１２１を起
動し、切断端部まで円筒マンドレル１１３に巻きつける
。これで一層目の成形が完了となる。二層目（左行スパ
イラル成形）の成形に際しては、一層目に使用した材料
供給ヘッド２０２のガイドアーム２４０を材料を吸着し
たまま、上方に旋回させ、次いで左行用材料供給ヘッド
２０２のガイドアーム２４０を旋回させ降ろし転写ロー
ル１１２の右端部にセットする。後は一層目と同様の動
作をくり返し成形を行なうことができる。
帯状材料ａの先端が転写ロール１１２とそれに圧着され
ている円筒マンドレル１１３の接線上に来たところで吸
着ヘッド１２４の真空吸着を停止し、逆に転写ロール１
１２内側から円筒マンドレル１１３に向かってエアーを
吹きつけることにより、帯状材料ａの円筒マンドレル１
１６への巻き付を容易なら］７めている８ここでエアー
の吹きつけは必らずしも必要ではなく、転写ロール１１
２と円筒マンドレル１１６の表面離型性に差をつける方
法も考えられる。一層目の成形終了を、例えばす、ミツ
トスイッチ（図示せず）で検出し、モータ１２１及び２
０５を停止し、次いで吸着ヘッド２４１により帯状材料
ａを吸着し、続いて切断装置１１１により転写ロール１
１２の端縁に沿って切断する。切断後モータ１２１を起
動し、切断端部まで円筒マンドレル１１３に巻きつける
。これで一層目の成形が完了となる。二層目（左行スパ
イラル成形）の成形に際しては、一層目に使用した材料
供給ヘッド２０２のガイドアーム２４０を材料を吸着し
たまま、上方に旋回させ、次いで左行用材料供給ヘッド
２０２のガイドアーム２４０を旋回させ降ろし転写ロー
ル１１２の右端部にセットする。後は一層目と同様の動
作をくり返し成形を行なうことができる。
本発明は上述のように構成したから、下記のような効果
を奏する。すなわち、 （１）帯状材料先端のセットは、円筒マンドレルよりも
大径の転写ロール上で行なうことができるので、従来の
ように円筒マンドレル上に直接帯状材料を貼り付けてセ
ットするのでは困難であった機械化が可能となり、作業
性が大巾に向上すると共に、所定の位置、角度に精度良
く確実にしかも自動的にセットできる。
を奏する。すなわち、 （１）帯状材料先端のセットは、円筒マンドレルよりも
大径の転写ロール上で行なうことができるので、従来の
ように円筒マンドレル上に直接帯状材料を貼り付けてセ
ットするのでは困難であった機械化が可能となり、作業
性が大巾に向上すると共に、所定の位置、角度に精度良
く確実にしかも自動的にセットできる。
（２）転写ロールへの円筒マンドレルの圧着力を変える
ことにより巻き付は張力をコントロールすることができ
、又帯状材料の巻出張力と巻き付は張力とを分離できる
ので、巻き付けに際し巻出張力の影響を受けない。
ことにより巻き付は張力をコントロールすることができ
、又帯状材料の巻出張力と巻き付は張力とを分離できる
ので、巻き付けに際し巻出張力の影響を受けない。
（３） 転写ロールと円筒マンドレルとの圧着による
自動巻き付けのため一方向プリプレグの如き糸孔れが発
生しやすい帯状材料を多層巻きする場合でも、下層糸の
乱れが発生しにくく、良好な成形品を得ることができる
。
自動巻き付けのため一方向プリプレグの如き糸孔れが発
生しやすい帯状材料を多層巻きする場合でも、下層糸の
乱れが発生しにくく、良好な成形品を得ることができる
。
（４） 円筒マンドレル自身がスティッチャ−の役目
も果たすことになり、多層巻時の布巻、左巻交差部の凹
凸を消すことができ層間の密着巻が可能となり、品質、
外観共良好な成形品を得ることができる。
も果たすことになり、多層巻時の布巻、左巻交差部の凹
凸を消すことができ層間の密着巻が可能となり、品質、
外観共良好な成形品を得ることができる。
以上の如く本発明の装置によれば、数多くの利点があり
有効な装置であるといえる。
有効な装置であるといえる。
第１図は従来の方法により円筒マンドレルに帯状材料を
巻き付ける状態を示す斜視説明図、第２図は帯状材料の
先端の切断例を示す平面図、第３図は本発明の詳細な説
明する斜視説明図、第４図は本発明の実施例からなる中
空円筒体の成形装置を示す平面視全体説明図、第５図は
同上転写装置を示す側面視説明図、第６図は第５図Ａ−
Ａ矢視説明図、第７図は材料供給装置を示す平面視説明
図、第８図は同上側面視説明図、第９図は同上伝動ベル
ト部を示す説明図である。 １００・・・転写装置、１１１・・・材料切断手段、１
１２・・・転写ロール、１１３・・・円筒マンドレル、
１２４・・・材料固定手段、２００・・・材料供給装置
、２０２・・・材料供給ヘッド、２０６・・・移動ベー
ス、２４０・・・材料ガイドアーム、２４１・・・材料
保持手段、ａ・・・帯状材料。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 和 彦
巻き付ける状態を示す斜視説明図、第２図は帯状材料の
先端の切断例を示す平面図、第３図は本発明の詳細な説
明する斜視説明図、第４図は本発明の実施例からなる中
空円筒体の成形装置を示す平面視全体説明図、第５図は
同上転写装置を示す側面視説明図、第６図は第５図Ａ−
Ａ矢視説明図、第７図は材料供給装置を示す平面視説明
図、第８図は同上側面視説明図、第９図は同上伝動ベル
ト部を示す説明図である。 １００・・・転写装置、１１１・・・材料切断手段、１
１２・・・転写ロール、１１３・・・円筒マンドレル、
１２４・・・材料固定手段、２００・・・材料供給装置
、２０２・・・材料供給ヘッド、２０６・・・移動ベー
ス、２４０・・・材料ガイドアーム、２４１・・・材料
保持手段、ａ・・・帯状材料。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎 下 和 彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 円筒マンドレルを、この円筒マンドレルよりも大径で回
転駆動源を備えた転写ロールの外側面に、その軸線に沿
って回転自在にかつ当接離間可能に配置した転写装置と
、この転写装置の転写ロールの表面に帯状材料を供給す
る材料供給装置とからなり、前記転写ロールの両端部に
は、その表面に、前記帯状材料を固定する材料固定手段
を設けると共に、この材料固定手段に臨ましめて帯状材
料を切断する材料切断装置を設け、また前記材料供給装
置は、前記転写ロールの軸線と平行に移動可能とした移
動ベースと、この移動ベース上に方向可変に配置した左
右一対の材料供給ヘッドからなり、この材料供給ヘッド
には、ロール状に巻き付けた帯状材料を巻き出し可能に
設けると共に、この帯状材料を前記転写ロールに供給す
るガイドアームを起伏可（１） 能に設け、さらにこのガイドアームの自由端に帯状材料
の端部を保持する保持手段を設け、前述した転写装置及
び材料供給装置の作動を、Ｙ＝’ＸｃＯｔＡ ただし、Ｙ＝材料供給装置の移動距離。 Ｘ＝転写ロール表面の周方向移動 距離。 Ａ＝帯状材料の転写ロールへの巻 付角度。 の関係を満足するよう制御することを特徴とした中空円
筒体の成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57215399A JPS59106938A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 中空円筒体の成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57215399A JPS59106938A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 中空円筒体の成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106938A true JPS59106938A (ja) | 1984-06-20 |
| JPH0153173B2 JPH0153173B2 (ja) | 1989-11-13 |
Family
ID=16671676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57215399A Granted JPS59106938A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 中空円筒体の成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106938A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008229984A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | ゴムホースの製造方法、補強コード層の形成方法、及び補強コード層の形成装置 |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP57215399A patent/JPS59106938A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008229984A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | ゴムホースの製造方法、補強コード層の形成方法、及び補強コード層の形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0153173B2 (ja) | 1989-11-13 |
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