JPS59106803A - 搬送台車の動力用蓄電池の充電方式 - Google Patents
搬送台車の動力用蓄電池の充電方式Info
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- JPS59106803A JPS59106803A JP57216730A JP21673082A JPS59106803A JP S59106803 A JPS59106803 A JP S59106803A JP 57216730 A JP57216730 A JP 57216730A JP 21673082 A JP21673082 A JP 21673082A JP S59106803 A JPS59106803 A JP S59106803A
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- JP
- Japan
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- converter
- current
- trolley
- load
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J5/00—Circuit arrangements for transfer of electric power between ac networks and dc networks
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
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- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は例えば製鉄所における塊鉄あるいは棒鋼等の
構内輸送のため搬送台車に搭載の動力用蓄電池の充電方
式に係わり、特に電源供給のため転を維持しうるように
した搬送台車の動力用蓄電池の充電方式に関する。
構内輸送のため搬送台車に搭載の動力用蓄電池の充電方
式に係わり、特に電源供給のため転を維持しうるように
した搬送台車の動力用蓄電池の充電方式に関する。
製鉄所内は建造物等の障碍があって搬送台車の軌道に添
って連続的にトロリーを張ることができない場合が多く
、トロリー区間と非トロリー区間が生じるという実情か
ら駆動電源に蓄電池が搭載される。ついてはトロリー区
間を蓄電池の充電に当て、更には回生エネルギを返還す
るなどして充電器および蓄電池の容量をできるだけ小容
量にし省エネルギを図ることが２次的に考えられ実施さ
れている。ところで従来は、電動機の駆動電源として搭
載する蓄電池を浮動充電するようにしてダイオードを使
用した変換器を備えたものが多い。
って連続的にトロリーを張ることができない場合が多く
、トロリー区間と非トロリー区間が生じるという実情か
ら駆動電源に蓄電池が搭載される。ついてはトロリー区
間を蓄電池の充電に当て、更には回生エネルギを返還す
るなどして充電器および蓄電池の容量をできるだけ小容
量にし省エネルギを図ることが２次的に考えられ実施さ
れている。ところで従来は、電動機の駆動電源として搭
載する蓄電池を浮動充電するようにしてダイオードを使
用した変換器を備えたものが多い。
この場合トロリー区間と非トロリー区間とが相半ばする
ような情況下では充放電の繰返しが多いため充分な回復
充電が行なわれず、そのうえ架線電圧の変動の影響もあ
って充電器、不足を生じ易い等の不都合があった。
ような情況下では充放電の繰返しが多いため充分な回復
充電が行なわれず、そのうえ架線電圧の変動の影響もあ
って充電器、不足を生じ易い等の不都合があった。
これを補うため蓄電池充電専用の充電器を備えることも
考えられるがこの場合は充電器が負荷電流を負担するこ
とのないようにすることが望ましく、負荷が回生状態と
なった際にその回生エネルギを蓄電池に返還できること
などのために負荷と蓄電池の間に特殊な結合手段を必要
とするなど装置が複雑となり高価となる欠点があった。
考えられるがこの場合は充電器が負荷電流を負担するこ
とのないようにすることが望ましく、負荷が回生状態と
なった際にその回生エネルギを蓄電池に返還できること
などのために負荷と蓄電池の間に特殊な結合手段を必要
とするなど装置が複雑となり高価となる欠点があった。
本発明はかかる観点から上述の欠点を除去し、簡易な仕
組で充放電の繰返しの多い動力用蓄電池の充電を効果的
に行ないうるようにするとともに回生エネルギをも有効
に蓄電池に返還するようにした安価な動力用蓄電池充電
方式の提供を目的とする。
組で充放電の繰返しの多い動力用蓄電池の充電を効果的
に行ないうるようにするとともに回生エネルギをも有効
に蓄電池に返還するようにした安価な動力用蓄電池充電
方式の提供を目的とする。
それには先づ浮動充電のときの電圧では不充分なのでそ
れよりもやや高い電圧でしかも過充電を避は設定値を超
えないようにし、かつ蓄電池充電電流を監視し、定電流
になるよう充′醒器の直流出力電圧全自動制御し、カ行
時は負荷電流と蓄電池充電電流との和が一定値を超えな
いようにして変換器を保護するとともに回生時は変換器
からの直流出力を停止して負荷の回生エネルギが電源電
圧の影響を受けることなく蓄電池に返還されるようにし
て達成している。
れよりもやや高い電圧でしかも過充電を避は設定値を超
えないようにし、かつ蓄電池充電電流を監視し、定電流
になるよう充′醒器の直流出力電圧全自動制御し、カ行
時は負荷電流と蓄電池充電電流との和が一定値を超えな
いようにして変換器を保護するとともに回生時は変換器
からの直流出力を停止して負荷の回生エネルギが電源電
圧の影響を受けることなく蓄電池に返還されるようにし
て達成している。
以下その構成および作用効果を実施例に示す第一図のブ
ロック結線図に照して記す。ブロック結線図に示された
各パーツは搬送台車に搭載されるもので駆動電動機４は
実施例ではチョッパ制御装置５によって駆動または回生
ブレーキの制御が行なわれる。制御方式はインバータそ
の他の方式のものであっても良い。６は非トロリー区間
に主役を勤め負荷の電源となる蓄電池２は蓄電池６の充
電用と直流負荷供給用とを兼ねた交直変換器、交直変換
器２は３相のトロリー線から集電器１を介して集電され
、３相交流を３相ブリツジにより、直流変換され、交流
側の電圧変動に関らず、直流側出力電圧を一定に維持す
る電圧調整機能を有するものでかつ後記するゲート制御
回路を介して出力電圧は調整可能にされる。３は交直変
換器２の直流出力電圧を調整するための前記ゲート制御
回路である。ゲート制御回路３には後記する負荷電流検
出器７および蓄電池電流検出器８からの信号をそれぞれ
導入し交直変換器２の出力調整要素とされる。検出器７
と８との電流の和が一定値を超えないようにして交直変
換器２を保護するとともに蓄電池充電電流を監視し、設
定した定電流となるように交直変換器２の直流出力電圧
を自動制御する。そのため前記負荷電流検出器７が交直
変換器２の出力側と駆動用直流電動機４との間に接続さ
れ、さらに蓄電池６と交直変換器２の出力側との間に蓄
電池電流検出器８を挿入接続している。
ロック結線図に照して記す。ブロック結線図に示された
各パーツは搬送台車に搭載されるもので駆動電動機４は
実施例ではチョッパ制御装置５によって駆動または回生
ブレーキの制御が行なわれる。制御方式はインバータそ
の他の方式のものであっても良い。６は非トロリー区間
に主役を勤め負荷の電源となる蓄電池２は蓄電池６の充
電用と直流負荷供給用とを兼ねた交直変換器、交直変換
器２は３相のトロリー線から集電器１を介して集電され
、３相交流を３相ブリツジにより、直流変換され、交流
側の電圧変動に関らず、直流側出力電圧を一定に維持す
る電圧調整機能を有するものでかつ後記するゲート制御
回路を介して出力電圧は調整可能にされる。３は交直変
換器２の直流出力電圧を調整するための前記ゲート制御
回路である。ゲート制御回路３には後記する負荷電流検
出器７および蓄電池電流検出器８からの信号をそれぞれ
導入し交直変換器２の出力調整要素とされる。検出器７
と８との電流の和が一定値を超えないようにして交直変
換器２を保護するとともに蓄電池充電電流を監視し、設
定した定電流となるように交直変換器２の直流出力電圧
を自動制御する。そのため前記負荷電流検出器７が交直
変換器２の出力側と駆動用直流電動機４との間に接続さ
れ、さらに蓄電池６と交直変換器２の出力側との間に蓄
電池電流検出器８を挿入接続している。
かくして非トロリー区間での蓄電池６の放電−計をトロ
リー区間の充電により回復させ、その繰返しパターンが
多いにも関らず連続運転を行うようにするためには交＠
袈＠器２の出力電圧が通常の浮動充電のような例えば鉛
電池の場合セル当り２．１〜２．２ｖでは不充分でそれ
より高い電圧例えばセル当り２．４ｖ程度が選ばれる。
リー区間の充電により回復させ、その繰返しパターンが
多いにも関らず連続運転を行うようにするためには交＠
袈＠器２の出力電圧が通常の浮動充電のような例えば鉛
電池の場合セル当り２．１〜２．２ｖでは不充分でそれ
より高い電圧例えばセル当り２．４ｖ程度が選ばれる。
但しこのような高い電圧では放電量が多いと過大な充電
電流が流れず蓄電池６の待命を損う結果を招く、それに
は検出器８により充電電流を監視し、ゲート制御回路３
を介して直流出力電圧を自動制御し、定を流となる工う
にしている。そのうえ蓄電池６の過充電を防止する手段
としてセル当りの充電電圧が２．４ｖ以上にならないよ
うに抑制される。
電流が流れず蓄電池６の待命を損う結果を招く、それに
は検出器８により充電電流を監視し、ゲート制御回路３
を介して直流出力電圧を自動制御し、定を流となる工う
にしている。そのうえ蓄電池６の過充電を防止する手段
としてセル当りの充電電圧が２．４ｖ以上にならないよ
うに抑制される。
更にトロリー区間におけるカ行時は負荷電流と充電電流
即ち検出器７と８との電流値の和が一定電流を超えない
ようにして交直変換器２の保護をするとともに負担を軽
減し容量減を図っている。
即ち検出器７と８との電流値の和が一定電流を超えない
ようにして交直変換器２の保護をするとともに負担を軽
減し容量減を図っている。
また回生時は駆動用直流電動機４が回生ブレーキ状態で
あれば交直変換器２の直流出力電圧を絞って負荷の同性
エネルギが電源電圧の影＃を受ける事なく蓄電池６に効
率良く返還されるように考慮されている。
あれば交直変換器２の直流出力電圧を絞って負荷の同性
エネルギが電源電圧の影＃を受ける事なく蓄電池６に効
率良く返還されるように考慮されている。
以上本発明の搬送台車の動力用蓄電池の充電方式によれ
は直流負荷電源供給用の変換器を蓄電池充電用の直流変
換器と兼用し、その変換電圧を蓄電池充電電流および負
荷回路の条件により制御するように構成したため蓄電池
は定電圧、定電流の充電制御が行なわれ、蓄電池の急速
充電が可能となり、充放電サイクルの頻繁な用途にも適
合し、連続運転が可能となる。回生時には負荷の回生エ
ネルギが電源電圧の影響を受けることなく蓄電池に返還
され余分の発熱、寿命の短縮等の弊害が防止できる。更
に蓄電池および負荷の電圧の選定が容易となり電源電圧
の影４＃ヲ防止でき所要に設定充電器および蓄電池の容
量を小さくして経済的にできる。
は直流負荷電源供給用の変換器を蓄電池充電用の直流変
換器と兼用し、その変換電圧を蓄電池充電電流および負
荷回路の条件により制御するように構成したため蓄電池
は定電圧、定電流の充電制御が行なわれ、蓄電池の急速
充電が可能となり、充放電サイクルの頻繁な用途にも適
合し、連続運転が可能となる。回生時には負荷の回生エ
ネルギが電源電圧の影響を受けることなく蓄電池に返還
され余分の発熱、寿命の短縮等の弊害が防止できる。更
に蓄電池および負荷の電圧の選定が容易となり電源電圧
の影４＃ヲ防止でき所要に設定充電器および蓄電池の容
量を小さくして経済的にできる。
なお説明には電動搬送台車について述べたがプーアルモ
ードパス或は電気自動車等における；項繁な充電補給を
必要とする場合に広く適用しうる。
ードパス或は電気自動車等における；項繁な充電補給を
必要とする場合に広く適用しうる。
第１図は本発明の実施例に示す搬送台車の動力用蓄電池
の充電方式のブロック結線図。 １・・・集電器、２・・・交直変換器、３・・・ゲート
制御回路、４・・・駆動用直流電動機、５・・・チョッ
パ制御装置、６・・・蓄電池、７・・・負荷電流検出器
、８・・・蓄電池電流検出器。
の充電方式のブロック結線図。 １・・・集電器、２・・・交直変換器、３・・・ゲート
制御回路、４・・・駆動用直流電動機、５・・・チョッ
パ制御装置、６・・・蓄電池、７・・・負荷電流検出器
、８・・・蓄電池電流検出器。
Claims (1)
- １）交流のトロリー区間と非トロリー区間とからなる径
路を運行する搬送台車に、駆動用直流電動機と交直変換
器と動力用蓄電池とをそなえ、トロリー区間ではトロリ
ーから受電して前記交直変換器を介して直流電力を駆動
用直流電動機に供給するとともに前記駆動用直流電動機
と並列に接続された蓄電池を充電させ、非トロリー区間
では前記蓄電池から電力を前記駆動用直流電動機に供給
醜かつ前記交直変換器にはトロリーから得られる交流電
圧の変動にかかわらず出力電圧を一定に保持する回路と
出力電圧を制御するゲート制御回路とをそなえたものに
おいて、前記駆動用直流電動機回路の電流を検出する負
荷電流検出器と、蓄電池回路の電流を検出する蓄電池電
流検出器とをもうけ、前記負荷電流検出器の信号と蓄電
池電流検出器の信号とを前記ゲート制御回路に入力させ
、前記ゲート制御回路の出力信号によって前記交直変換
器の出力を制御して、前記蓄電池の充電時には充電電流
を設定値に一定に保って充電するとともに蓄電池電圧が
設定値を超えないようにし、トロリー区間における搬送
台車のカ行時には前記負荷電流と前記蓄電池電流との和
が設定値を超えないようにし、負荷の回生時には前記交
直変換器の出力を停止するとともに回生電力によって蓄
電池を充電するようにしたことを特徴とする搬送台車の
動力用蓄電池の充電方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57216730A JPS59106803A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 搬送台車の動力用蓄電池の充電方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57216730A JPS59106803A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 搬送台車の動力用蓄電池の充電方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106803A true JPS59106803A (ja) | 1984-06-20 |
Family
ID=16693024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57216730A Pending JPS59106803A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | 搬送台車の動力用蓄電池の充電方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106803A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04185234A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-02 | Daifuku Co Ltd | 移動車用給電装置 |
| EP0502951A1 (en) * | 1989-11-30 | 1992-09-16 | Marathon Letourneau Co | METHOD AND DEVICE FOR DRIVING AND DELAYING OFF-ROAD TRACTORS. |
| JPH0680215A (ja) * | 1992-07-13 | 1994-03-22 | Nippon Filing Co Ltd | 移動棚システムの駆動装置 |
| WO2003066368A1 (de) * | 2002-02-07 | 2003-08-14 | Elin Ebg Traction Gmbh | Fahrzeug mit batteriefahrt und verfahren zum betrieb eines solchen fahrzeuges |
| JP2004249799A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Shimizu Corp | 台車走行システム |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP57216730A patent/JPS59106803A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0502951A1 (en) * | 1989-11-30 | 1992-09-16 | Marathon Letourneau Co | METHOD AND DEVICE FOR DRIVING AND DELAYING OFF-ROAD TRACTORS. |
| US5351775A (en) * | 1989-11-30 | 1994-10-04 | Marathon Letourneau Company | Method for propelling and retarding off-road haulers |
| JPH04185234A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-02 | Daifuku Co Ltd | 移動車用給電装置 |
| JPH0680215A (ja) * | 1992-07-13 | 1994-03-22 | Nippon Filing Co Ltd | 移動棚システムの駆動装置 |
| WO2003066368A1 (de) * | 2002-02-07 | 2003-08-14 | Elin Ebg Traction Gmbh | Fahrzeug mit batteriefahrt und verfahren zum betrieb eines solchen fahrzeuges |
| US7791292B2 (en) | 2002-02-07 | 2010-09-07 | Elin Ebg Traction Gmbh | Vehicle comprising a battery drive and a method for operating a vehicle of this type |
| JP2004249799A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Shimizu Corp | 台車走行システム |
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