JPS591028B2 - カラ−テレビジヨン撮像装置の光学系 - Google Patents
カラ−テレビジヨン撮像装置の光学系Info
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- JPS591028B2 JPS591028B2 JP48018306A JP1830673A JPS591028B2 JP S591028 B2 JPS591028 B2 JP S591028B2 JP 48018306 A JP48018306 A JP 48018306A JP 1830673 A JP1830673 A JP 1830673A JP S591028 B2 JPS591028 B2 JP S591028B2
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
- G02B27/1006—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths
- G02B27/1013—Beam splitting or combining systems for splitting or combining different wavelengths for colour or multispectral image sensors, e.g. splitting an image into monochromatic image components on respective sensors
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- G02B27/14—Beam splitting or combining systems operating by reflection only
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B33/00—Colour photography, other than mere exposure or projection of a colour film
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/13—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
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- Lenses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
従来カラーテレビジョン撮像装置における光学系は、対
物レンズによつて一旦結像した像を色分解系を含んだリ
レーレンズ系によつて撮像管面に再度結像させる方式の
ものが多く用いられる。
物レンズによつて一旦結像した像を色分解系を含んだリ
レーレンズ系によつて撮像管面に再度結像させる方式の
ものが多く用いられる。
その際、今までモノクロ用テレビカメラに装着されてい
た対物レンズを流用し、あるいは他のカラーテレビカメ
ラの対物レンズや予備のレンズと交換して使用すること
も行われ一従つてここで云う対物レンズは単独で通常水
準に収差補正の成された画質の像を形成する様なもので
ある。第１図によつて周知の１例を説明すると、対物レ
ンズ１に入射した光は先ずフィールドレンズ２の主平面
上に被写体の像３を結んだ後リレーレンズ前半４を通り
、青色反射ダイクロイックミラー５によつて青色領域光
のみが側方に反射され、全反射ミラー６、リレーレンズ
後半４Ｂを経て青色用撮像管ＴＢ面に青色像８Ｂを結ぶ
。一方青色反射ダイクロイックミラー５を透過した光は
赤色反射ダイクロイックミラー９に入射し、赤色領域反
射光と緑色領域透過光とに色分解され、赤色領域反射光
はリレーレンズ後半４Ｒ）全反射ミラー１０を経て赤色
用撮像管ＴＲ面に赤色像８Ｒを結び、緑色領域透過光は
リレーレンズ後半４Ｇを経て緑色用撮像管７Ｇ面に緑色
像８Ｇを結ぶように構成されている。しかしこのような
撮像装置は対物レンズから撮像管までの距離が長くて装
置の全体が大きくなるのを免れない欠点がある。その主
原因は対物レンズ１とリレーレンズ前半４との間の空間
が色分解のためには何等利用されていないことによるも
のである。本発明は上記のような欠点を改善して装置全
体をコンパクトにすることを目的とし、更に進んでは対
物レンズを交換することなしに像の大きさ又は対物レン
ズの焦点距離を変え、あるいは逆に、色分解系を内蔵す
るテレビカメラ本体に種々の対物レンズを交換して装着
することも可能なテレビジョン撮像装置を得んとするも
ので、リレーレンズを用いて像の再結像をさせることを
やめ、対物レンズの後方に発散レンズを配置して対物レ
ンズからの軸上収斂光をほぼ平行光にすると共に、更に
その後方に収斂レンズを配置して撮像管面に結像させる
ようにし、この発散レンズと収斂レンズとの間に色分解
作用をする少くとも１つの面を有する部材設けたことを
特徴とするものである。
た対物レンズを流用し、あるいは他のカラーテレビカメ
ラの対物レンズや予備のレンズと交換して使用すること
も行われ一従つてここで云う対物レンズは単独で通常水
準に収差補正の成された画質の像を形成する様なもので
ある。第１図によつて周知の１例を説明すると、対物レ
ンズ１に入射した光は先ずフィールドレンズ２の主平面
上に被写体の像３を結んだ後リレーレンズ前半４を通り
、青色反射ダイクロイックミラー５によつて青色領域光
のみが側方に反射され、全反射ミラー６、リレーレンズ
後半４Ｂを経て青色用撮像管ＴＢ面に青色像８Ｂを結ぶ
。一方青色反射ダイクロイックミラー５を透過した光は
赤色反射ダイクロイックミラー９に入射し、赤色領域反
射光と緑色領域透過光とに色分解され、赤色領域反射光
はリレーレンズ後半４Ｒ）全反射ミラー１０を経て赤色
用撮像管ＴＲ面に赤色像８Ｒを結び、緑色領域透過光は
リレーレンズ後半４Ｇを経て緑色用撮像管７Ｇ面に緑色
像８Ｇを結ぶように構成されている。しかしこのような
撮像装置は対物レンズから撮像管までの距離が長くて装
置の全体が大きくなるのを免れない欠点がある。その主
原因は対物レンズ１とリレーレンズ前半４との間の空間
が色分解のためには何等利用されていないことによるも
のである。本発明は上記のような欠点を改善して装置全
体をコンパクトにすることを目的とし、更に進んでは対
物レンズを交換することなしに像の大きさ又は対物レン
ズの焦点距離を変え、あるいは逆に、色分解系を内蔵す
るテレビカメラ本体に種々の対物レンズを交換して装着
することも可能なテレビジョン撮像装置を得んとするも
ので、リレーレンズを用いて像の再結像をさせることを
やめ、対物レンズの後方に発散レンズを配置して対物レ
ンズからの軸上収斂光をほぼ平行光にすると共に、更に
その後方に収斂レンズを配置して撮像管面に結像させる
ようにし、この発散レンズと収斂レンズとの間に色分解
作用をする少くとも１つの面を有する部材設けたことを
特徴とするものである。
本発明の要部とする各レンズの関係を先ず第２図によつ
て説明するに、１１は対物レンズで、ズームレンズを使
うものとし、１２は対物レンズ１１の直後に配置した発
散レンズ、１３は更にその後方に配置した収斂レンズで
、発散レンズ１３は対物レンズ１１からその結像面Ｐに
向う軸上収斂光をほぼ平行光にし、収斂レンズ１３はそ
の光を結像面Ｐ′に収斂する作用をする。尚、説明中で
単にレンズと呼んでいる部材は１枚構成のレンズを指す
のみならず色消しレンズ等複数枚構成のレンズを指すこ
とは通例の通りである。ここで発散レンズ１２および収
斂レンズ１３の焦点距離をそれぞれＦＡ，ｆＢとし、発
散レンズ１２の主平面と対物レンズ１１の結像面Ｐとの
間隔をｔ１発散レンズ１２と収斂レンズ１３との主平面
間隔をｅとすると、この全系の合成焦点距離と対物レン
ズ１１の焦点距離との比βはｎ１ １−ｎ− １
〜−Ｄ となる。
て説明するに、１１は対物レンズで、ズームレンズを使
うものとし、１２は対物レンズ１１の直後に配置した発
散レンズ、１３は更にその後方に配置した収斂レンズで
、発散レンズ１３は対物レンズ１１からその結像面Ｐに
向う軸上収斂光をほぼ平行光にし、収斂レンズ１３はそ
の光を結像面Ｐ′に収斂する作用をする。尚、説明中で
単にレンズと呼んでいる部材は１枚構成のレンズを指す
のみならず色消しレンズ等複数枚構成のレンズを指すこ
とは通例の通りである。ここで発散レンズ１２および収
斂レンズ１３の焦点距離をそれぞれＦＡ，ｆＢとし、発
散レンズ１２の主平面と対物レンズ１１の結像面Ｐとの
間隔をｔ１発散レンズ１２と収斂レンズ１３との主平面
間隔をｅとすると、この全系の合成焦点距離と対物レン
ズ１１の焦点距離との比βはｎ１ １−ｎ− １
〜−Ｄ となる。
この場合であるから、β二１と定め発散レンズ１２と収
斂レンズ１３との間に色分解系の分解作用面を設け得る
ように両レンズの主平面間隔ｅを選定しても１，ｆＡ，
ｆＢに適当な値を与えることによつて上記の式を満たす
ことができる。
斂レンズ１３との間に色分解系の分解作用面を設け得る
ように両レンズの主平面間隔ｅを選定しても１，ｆＡ，
ｆＢに適当な値を与えることによつて上記の式を満たす
ことができる。
又この場合発散レンズ１２又は収斂レンズ１３を焦点距
離の異なるものと代えることによつてβが変化し、像Ｐ
／の大きさが変化することも明らかである。なお特殊の
場合として発散レンズ１２による発散光が完全な平行光
となる場合即ちＦＡ＝−ｔの場合には前記の式がとなつ
てｅを含まないものとなる。
離の異なるものと代えることによつてβが変化し、像Ｐ
／の大きさが変化することも明らかである。なお特殊の
場合として発散レンズ１２による発散光が完全な平行光
となる場合即ちＦＡ＝−ｔの場合には前記の式がとなつ
てｅを含まないものとなる。
従つてこの場合には発散、収斂両レンズの間隔がβとは
無関係に自由に選び得ることになる。次に本発明による
１実施例を第３図に示す。
無関係に自由に選び得ることになる。次に本発明による
１実施例を第３図に示す。
対物レンズ１１の直後に発散レンズ１２を配置し、その
後方に分光透過特性の異なる２枚のダイクロイツクミラ
ー例えば青色領域光のみを反射するダイクロイツクミラ
ー１４と赤色領域光を反射するダイクロイツクミラー１
５とを順次に斜設配置し、発散レンズ１２を通つた光を
青色光、赤色光、緑色光の３色に分解する。２枚のダイ
クロイツクミラー１４，１５を透過した緑色光は収斂レ
ンズ１３Ｇを経て緑色用撮像管１６０面に緑色像１７０
を結ぶ。
後方に分光透過特性の異なる２枚のダイクロイツクミラ
ー例えば青色領域光のみを反射するダイクロイツクミラ
ー１４と赤色領域光を反射するダイクロイツクミラー１
５とを順次に斜設配置し、発散レンズ１２を通つた光を
青色光、赤色光、緑色光の３色に分解する。２枚のダイ
クロイツクミラー１４，１５を透過した緑色光は収斂レ
ンズ１３Ｇを経て緑色用撮像管１６０面に緑色像１７０
を結ぶ。
又ダイクロイツクミラー１４で反射した青色領域光は全
反射ミラー１８に反射した後収斂レンズ１３３を経て青
色撮像管１６Ｂ面に青色像１７Ｂを結ぶ。同様にダイク
ロイツクミラー１５で反射した赤色領域光は収斂レンズ
１３Ｒおよび全反射ミラー１９を経て赤色用撮像管１６
Ｒ面に赤色像１７Ｒを結ぶ。この装置において対物レン
ズ１１、発散レンズ１２、各収斂レンズ１３０，１３Ｂ
，１３Ｒおよび各撮像管１６Ｇ，１６Ｂ，１６Ｒにおけ
る結像面の配置関係は第２図に示す関係をもたせるもの
とする。上記の装置において発散レンズ１２を焦点距離
の異なる発散レンズ１２′に交換すると、前述の焦点距
離比βが変わり像１７０，１７Ｂ，１７Ｒの大きさが変
化する。
反射ミラー１８に反射した後収斂レンズ１３３を経て青
色撮像管１６Ｂ面に青色像１７Ｂを結ぶ。同様にダイク
ロイツクミラー１５で反射した赤色領域光は収斂レンズ
１３Ｒおよび全反射ミラー１９を経て赤色用撮像管１６
Ｒ面に赤色像１７Ｒを結ぶ。この装置において対物レン
ズ１１、発散レンズ１２、各収斂レンズ１３０，１３Ｂ
，１３Ｒおよび各撮像管１６Ｇ，１６Ｂ，１６Ｒにおけ
る結像面の配置関係は第２図に示す関係をもたせるもの
とする。上記の装置において発散レンズ１２を焦点距離
の異なる発散レンズ１２′に交換すると、前述の焦点距
離比βが変わり像１７０，１７Ｂ，１７Ｒの大きさが変
化する。
従つて撮像管面の使用面積を一定の大きさに保つている
と対物レンズの焦点距離（ズームレンズの場合は焦点距
離変化範囲）が変化したことになる。又このような変化
は収斂レンズ１３０，１３Ｂ，１３Ｒによつても同様に
行うことができる。なおダイクロイツクミラーはダイク
ロイツク作用をする膜を貼合せ面に設けたプリズム、或
は単なるハーフミラーと色分解用フイルタ一との組合せ
によることもできる。叉全反射ミラー１８，１９はこれ
を用いないで光路を曲げずに撮像管に直行させる配置に
してもよい。第４図は対物レンズとその後部に配置する
発散レンズおよび収斂レンズとによる全系のバツクフオ
ーカスが比較的長い場合に適する実施例を示すもので、
対物レンズ１１の直後に設けた発散レンズ１２の後に１
枚のダイクロイツクミラー例えば赤色・領域光のみを反
射するダイクロイツクミラー１４を配置し、これに反射
して色分解された赤色領域光は収斂レンズ１３Ｒおよび
全反射ミラー１８を経て赤色用撮像管１６Ｒ面に赤色像
１７Ｒを結ぶようにし、又ダイクロイツクミラー１４を
透過した光はその直後に配置した収斂レンズ１３Ｂ０を
通り、更にその後のダイクロイツクミラー例えば青色領
域光を反射し緑色光を透過するダイクロイツクミラー１
５によつて２色に分解されるようにする。このダイクロ
イツクミラーを透過した緑色光は緑色用撮像管１６Ｇ面
に緑色像１７０を結び、同ミラーに反射した青色光は全
反射ミラー１９を経て青色用撮像管１６Ｂ面に青色像１
７Ｂを結ぶ。この装置においても発散レンズ１２又は収
斂レンズ１３Ｒ，１３ＢＧを焦点距離の異なるものと交
換することにより像の大きさ、又は対物レンズの焦点距
離（或は焦点距離の変化範囲）を変え得ることは第３図
例と同様である。上記の如き本発明の光学系によれば対
物レンズであるズームレンズの後に無駄な空間がなくな
つてコンパクトなカラーテレビジヨン撮像装置が得られ
ると共に、対物レンズを交換することなしに簡単にズー
ムレンズの焦点距離の変化範囲を変え得る効果があり、
他方対物レンズ以降の光学系を対物レンズから光学的に
独立させたから、この部分をテレビジヨンカメラ本体に
内蔵させれば１個のカメラ本体に複数の対物レンズを着
脱する構成にすることができ、しかもその上、前述した
コンパクト化の利点を生じ得るものである。
と対物レンズの焦点距離（ズームレンズの場合は焦点距
離変化範囲）が変化したことになる。又このような変化
は収斂レンズ１３０，１３Ｂ，１３Ｒによつても同様に
行うことができる。なおダイクロイツクミラーはダイク
ロイツク作用をする膜を貼合せ面に設けたプリズム、或
は単なるハーフミラーと色分解用フイルタ一との組合せ
によることもできる。叉全反射ミラー１８，１９はこれ
を用いないで光路を曲げずに撮像管に直行させる配置に
してもよい。第４図は対物レンズとその後部に配置する
発散レンズおよび収斂レンズとによる全系のバツクフオ
ーカスが比較的長い場合に適する実施例を示すもので、
対物レンズ１１の直後に設けた発散レンズ１２の後に１
枚のダイクロイツクミラー例えば赤色・領域光のみを反
射するダイクロイツクミラー１４を配置し、これに反射
して色分解された赤色領域光は収斂レンズ１３Ｒおよび
全反射ミラー１８を経て赤色用撮像管１６Ｒ面に赤色像
１７Ｒを結ぶようにし、又ダイクロイツクミラー１４を
透過した光はその直後に配置した収斂レンズ１３Ｂ０を
通り、更にその後のダイクロイツクミラー例えば青色領
域光を反射し緑色光を透過するダイクロイツクミラー１
５によつて２色に分解されるようにする。このダイクロ
イツクミラーを透過した緑色光は緑色用撮像管１６Ｇ面
に緑色像１７０を結び、同ミラーに反射した青色光は全
反射ミラー１９を経て青色用撮像管１６Ｂ面に青色像１
７Ｂを結ぶ。この装置においても発散レンズ１２又は収
斂レンズ１３Ｒ，１３ＢＧを焦点距離の異なるものと交
換することにより像の大きさ、又は対物レンズの焦点距
離（或は焦点距離の変化範囲）を変え得ることは第３図
例と同様である。上記の如き本発明の光学系によれば対
物レンズであるズームレンズの後に無駄な空間がなくな
つてコンパクトなカラーテレビジヨン撮像装置が得られ
ると共に、対物レンズを交換することなしに簡単にズー
ムレンズの焦点距離の変化範囲を変え得る効果があり、
他方対物レンズ以降の光学系を対物レンズから光学的に
独立させたから、この部分をテレビジヨンカメラ本体に
内蔵させれば１個のカメラ本体に複数の対物レンズを着
脱する構成にすることができ、しかもその上、前述した
コンパクト化の利点を生じ得るものである。
第１図は従来のカラーテレビジヨン撮像装置の光学系の
１例を示す構成図、第２図は本発明光学系の要部とする
各レンズの関係を説明する図、第３図は本発明光学系の
１実施例を示す構成図、第４図は別の実施例を示す同上
図である。 １１：対物レンズ、１２：発散レンズ、１３，１３Ｇ，
１３Ｂ，１３Ｒ，１３ＢＧ：収斂レンズ、１４，１５：
ダイクロイツクミラ一、１６０，１６Ｂ，１６Ｒ：撮像
管、１８，１９：全反射ミラー。
１例を示す構成図、第２図は本発明光学系の要部とする
各レンズの関係を説明する図、第３図は本発明光学系の
１実施例を示す構成図、第４図は別の実施例を示す同上
図である。 １１：対物レンズ、１２：発散レンズ、１３，１３Ｇ，
１３Ｂ，１３Ｒ，１３ＢＧ：収斂レンズ、１４，１５：
ダイクロイツクミラ一、１６０，１６Ｂ，１６Ｒ：撮像
管、１８，１９：全反射ミラー。
Claims (1)
- １ ズームレンズの後方に発散レンズ部を配置してズー
ムレンズからの軸上収斂光をほぼ平行光にすると共に、
更にその後方に収斂レンズ部を配置して撮像手段の撮像
面に結像させるようにし、この発散レンズ部と収斂レン
ズ部との間に色分解作用をする少なくとも１つの面を有
する部材を設けたことを特徴とするカラーテレビジョン
撮像装置の光学系。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48018306A JPS591028B2 (ja) | 1973-02-16 | 1973-02-16 | カラ−テレビジヨン撮像装置の光学系 |
| US440735A US3914787A (en) | 1973-02-16 | 1974-02-08 | Color television camera with a color-resolving optical system |
| DE19742407099 DE2407099A1 (de) | 1973-02-16 | 1974-02-14 | Farbfernsehkamera mit einem optischen system mit farbzerlegung |
| FR7405198A FR2220949A1 (ja) | 1973-02-16 | 1974-02-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48018306A JPS591028B2 (ja) | 1973-02-16 | 1973-02-16 | カラ−テレビジヨン撮像装置の光学系 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164650A Division JPS59134994A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | カラ−テレビジヨン撮像装置の光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS49107624A JPS49107624A (ja) | 1974-10-12 |
| JPS591028B2 true JPS591028B2 (ja) | 1984-01-10 |
Family
ID=11967916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP48018306A Expired JPS591028B2 (ja) | 1973-02-16 | 1973-02-16 | カラ−テレビジヨン撮像装置の光学系 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3914787A (ja) |
| JP (1) | JPS591028B2 (ja) |
| DE (1) | DE2407099A1 (ja) |
| FR (1) | FR2220949A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52104323U (ja) * | 1976-02-03 | 1977-08-08 | ||
| US4481414A (en) * | 1982-02-12 | 1984-11-06 | Eastman Kodak Company | Light collection apparatus for a scanner |
| FR2563017B1 (fr) * | 1984-04-17 | 1987-11-20 | Trt Telecom Radio Electr | Collimateur d'harmonisation entre deux dispositifs optiques |
| US4836649A (en) * | 1985-07-12 | 1989-06-06 | Hughes Aircraft Company | Optical layout for a three light valve full-color projector employing a dual relay lens system and a single projection lens |
| JP2592646Y2 (ja) * | 1991-06-26 | 1999-03-24 | 日本ビクター株式会社 | 投射型表示装置 |
| US20040108973A1 (en) * | 2002-12-10 | 2004-06-10 | Kiser David K. | Apparatus for generating a number of color light components |
| CN100425330C (zh) * | 2005-03-31 | 2008-10-15 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 光催化增强装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513703U (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-12 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2733291A (en) * | 1956-01-31 | Color television camera | ||
| US3293357A (en) * | 1963-07-30 | 1966-12-20 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Internal focusing color television camera |
| GB1211396A (en) * | 1967-08-01 | 1970-11-04 | Sony Corp | Automatic dark current control system for pickup tubes |
| US3718751A (en) * | 1970-10-12 | 1973-02-27 | Commercial Electronics Inc | Optics for high sensitivity color television camera |
-
1973
- 1973-02-16 JP JP48018306A patent/JPS591028B2/ja not_active Expired
-
1974
- 1974-02-08 US US440735A patent/US3914787A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-02-14 DE DE19742407099 patent/DE2407099A1/de active Pending
- 1974-02-15 FR FR7405198A patent/FR2220949A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS513703U (ja) * | 1974-06-25 | 1976-01-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS49107624A (ja) | 1974-10-12 |
| US3914787A (en) | 1975-10-21 |
| FR2220949A1 (ja) | 1974-10-04 |
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