JPS59102786A

JPS59102786A - エレベ−タ用巻上機

Info

Publication number: JPS59102786A
Application number: JP21351582A
Authority: JP
Inventors: 釜池　宏
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-12-06
Filing date: 1982-12-06
Publication date: 1984-06-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は主索を介してかごを昇降させるエレベータ用
巻上機に関するものである。

主索によってかごを昇降させるエレベータでは巻上機の
綱車と主索との間の摩擦力によりかごを駆動させる。こ
のため、綱車を駆動する電動機の駆動力及び綱車を制止
させる制動機の制動力は。

いずれも主索と綱車が滑らない範囲に制限される。

そこで、大きな駆動力及び制動力を必要とする場合は、
外径の大きい綱車を使用して主索との接触面積を増大さ
せ、所要の摩擦力を得ていた。

第１図及び第２図は、従来のエレベータ用巻上機、特に
ギヤレスエレベータ用として周知の巻上機を示す。

図において、（１）は昇降路、（２）はこの昇降路（１
）を昇降するかご、（３）は一端がこのかご（２）に接
続された主索、（４）はこの主索（３１の他端に接続さ
れたつり合おもり、（５）は昇降路（１１の頂部に設け
られた機械室、（６）は機械室（５）の床に設置された
支持梁、（７）はこの支持梁（６）と機械室（５）の壁
に跨設された機械台。

ａ１１ｉ’ｚ支持脚α２に支えられた回転軸、（１３は
回転軸αυのほぼ中央に取り付けられ、主索（３１が巻
き掛けられた綱車、０４はこの綱車０３に隣接して回転
軸（１１に取付けられたブレーキホイール、Ｏ９はこの
ブレーキホイールＩを把持して綱車Ｑ３を制止させる一
対のプレーキシ子−０αｅは軸（ｉ６ａ）に軸支されて
ブレーキシューａＳによるブレーキホイールα９の把持
及び解放を行わせる一対のブレーキアーム、（ｌηはこ
のブレーキアームαＧを押しつけてブレーキホイールａ
４を把持させるようにブレーキシューａ９を作動させる
ブレーキばね、ＱＩＨ２電気的に付勢されてブレーキば
ねＯ′Ｏに抗してブレーキアームａＩ１９を移動させ、
ブレーキホイールａ４を解放するようにブレーキシュー
（ＩＳを作動させるブレーキコイル、上記ブレーキホイ
ールｔ１４　、ブレーキシューαり５レブレーキアーム
Ｏｅ、ブレーキばね０η及びブレーキコイル０８　）’
！制動機（１８Ａ）を構成するものである。ａｌハ綱車
０をはさんでブレーキホイールα滲の反対側に設けられ
て回転軸αυを駆動する電動機、■は機械台（７）に取
り付けられ、綱車０に巻き掛けられた主索（３１をつり
合おも邊（４）の直上の位置まで案内するそらせ車であ
る。

上記構成のエレベータ用巻上機において、電動機ａｍ及
びブレーキコイルα樽が共に消勢されることにより、ブ
レーキシュー６！９　）２ブレーキホイールα船を把持
して綱車０を制止させ、かご（２）を停止させる。また
、ブレーキコイル０８及び電動機ＯＩが共に付勢される
ことにより、ブレーキホイールａ４１が解放され、綱車
（１３が電動機（ＩＩによって駆動されて主索（３）が
移動し、かご（２）を昇降させる。

ところで、上記のエレベータ用巻上機においては、ブレ
ーキホイール＋１４１　、綱車（１３１及び電動機Ｏ１
は縦列に配置されて回転軸（Ｉｌｌに取り付けられるた
め回転軸α１）は長いものとなる。また、綱車（１１は
回転軸αυのほぼ中央に位置してかご（２）及びつり合
おもり（４）の重量を支持するため１回転軸ａυが太く
なり巻上機は高価なものとなった。

また、電動機Ｈの駆動トルクは乗心地を害さない範囲内
でかと（２）を加・減速できる値に制限される。これに
対し、制動力は安全という観点から決定されるもので１
乗心地を害してでも急停止できる値が必要とされる。主
索（３１と綱車ａｊの摩擦力によってかご（２）を駆動
するエレベータにおいては。

ブレーキシューａ！９をブレーキホイールα４に強圧さ
せて綱車０を急停止させたとしても、主索（３）が滑る
ため、かご（２）を急停止させることができない。

そこで、主索（３）と綱車０が滑らないようにするため
に、従来は綱車０１の直径を太きくして主索（３）との
接触面積を増大させる方法が採られてきた。綱車０１の
直径が大きくなると、かご（２）を運転するときの回転
数が低くなる。このため、電動機ａ傷が大形化し高価と
なる不具合があった。

この発明は、上記不具合点に鑑みなされたものであり、
綱単にかごを吊持する主索を巻き掛け。

この綱車を電動機で駆動してかごを昇降させ、主　・索
に制動機を摺擦させて制動力を発生させ、この制動力で
かごを制止させるようにして、綱車の直径が小さいもの
であっても所要の制動力を発生させて回転数を上げ、電
動機の小形化を図ることを目的とするものである。

第３図ないし第５図はこの発明の一実施例を示す。まず
、第３図及び第４図において１図中、第１図及び第２図
と同符号は同−又は相当部分を示し、　（２０ａ）は主
索（３１を綱車Ｑ３に巻き掛けるように案内する第１そ
らせ車、　（２０ｂ）はこの第１そらせ車（２０ａ）か
らの主索（３）をつり合おもシ（４）へ案内する第２そ
らせ車、Ｏｎは綱車０の外周面を把持して回転を制止さ
せると共に、主索（３１にも綱車０りに巻き入まれた部
分で接して直接制止させる一対のブレーキシュー、ａａ
ｔｔ支持脚ａ２が固定された基台０）に軸（３１ａ）を
介して軸支されて回動し、ブレーキシュー（至）による
綱車０の把持及び解放を行う一対のブレーキアームであ
る。

ブレーキシュー（至）を第５図によって更に詳細に示す
と、咽は綱車（１ｊに合わせて弧状に湾曲した保持金、
　（４１）はこの保持金−の凹面に張着されて綱車０の
外周面に当接するブレーキライニング。

（４１ａ）　ｋｌこのブレーキライニング（４１）の凹
面に形成された凹所で、主索（３）と摩擦接触するもの
である。

上記構成のエレベータ用巻上機においても、第１図及び
第２図に示す従来例と同様に動作するもので、ブレーキ
シュー（至）が綱車０及び主索（３１を把持することに
よってかご（２）が制止される。また。

ブレーキシュー（至）が綱車０１及び主索（３）を解放
することによってかご（２）ｂζ昇降する。

上記実施例によれば、ブレーキシュー（至）は綱Ｈ。

θｊを把持するようにしたので、ブレーキホイールを省
略でき、その分だけ回転軸αυが短かくなる。

また、ブレーキシュー（至）は主索（３：を直接制止さ
せるので、綱車α３と主索（３１との摩擦力が十分な値
でなくても、大きな制動力を作用させてかご（２）を急
停止させることができる。

第６図ないし第８図はこの発明の他の実施例を示すもの
である。

軸が回転する方式の巻上機は、荷重が中央寄りになるた
め、軸が太くなり勝ちである。そこで。

軸を固定して固定子鉄心を取付け、この固定子鉄心の外
周に回転子鉄心を設けて綱車を駆動する方式、いわゆる
アウタロータ方式の巻上機が実開昭５２−３２８７０号
公報で間物された。第６図及び第７図は上記アウタロー
タ方式の巻上機であって１図中、第３図及び第４図と同
符号は同−又は相当部分を示し、　（５１）は基台、　
（５２）はこの基台（５１）に立設固定された一対の支
持脚、（５５））’！この支持脚（５２）に両端が固定
され支持された固定軸、　（５４）はこの固定軸（５５
）の中央部に固定された固定子鉄心。

（５５）　）２この固定子鉄心（５４）に巻かれ、三相
交流の印加される一次巻線、　（５６）は固定軸（５３
）の端部にベアリング（５６ａ）を介して回動自在に取
付けられた一対の円盤状のブラケツ）　、　（５７））
’！このプ′ラケツ）　（５６）に両端が係止され、外
周面に複数の溝（５７ａ）が掘り込まれ、この溝（５７
ａ）に主索（３１がほぼ半周巻き掛けられた円筒状のフ
レームからなる゛綱軍、　（５８）はこの綱車（５７）
の一方の端部に全周にわたって突設されたブレーキホイ
ール、（５９戸”！綱車（５７）の内面に固設され、固
定子鉄心（５つが遊挿された円筒状の回転子鉄心で、固
定子鉄心（５４）と磁気的に係合して三相誘導電動機を
構成するものである。（ω）は綱車（５７）に巻かれた
部分の主索（３１とブレーキホイール（５８）を把持し
た９解放したりする一対のブレーキシュー、　（６１）
）２このブレーキシュー（ω）を構成し、弧状に湾曲し
た凹面を綱車（５７）　Ｋ対向させた一対の保持金、　
（６１ａ）は同じくブレーキシュー（ヌ）を構成し、保
持金（６１）の凹面に張着された第１のブレーキライニ
ングで、綱車（５７）に巻かれた主索（３１を把持した
シ解放したりするものである。（（５１１））は同じく
ブレーキシュー（胡）を構成し、保持金（６１）の凹面
に張着された第２のブレーキライニングで、ブレーキホ
イール（５７ａ）を把持したり解放したりするものであ
る。

（６２）　ｔｊ軸（６２ａ）　？：介して基台（５１）
に軸支されて回動−ｔ−る一対のブレーキアーム、　（
６５）はブレーキはね、　（６４）は腕（６４ａ）を介
して支持脚（５２）に取り付けられたブレーキコイルで
ある。なお、ブレーキホイール（５８）　、ブレーキシ
ュー（ω）、保持金（６１）　。

第１のブレーキライニング（６１ａ）　　、第２のブレ
ーキライニング（６１ｂ）　　、ブレーキアーム（６２
）　、ブレーキばね（６３）及びブレーキコイル（６４
）は制動機（（５４Ａ）を構成し、第３図に示す実施例
と同様に機能するものである。（６５）は機械台（７）
に回転自在に取付けられたそらせ車で、綱車（５７）と
の間に主索（３１を複数回往復させた後、つり合おもり
（４）へ主索（３１を案内するものである。

第８図は第６図及び第７図に示す巻上機の制御回路図で
ある。図中、第６図及び第７図と同符号は同−又は相当
部分を示し、（７０は三相交流電源。

（７２）はサイリスタで構成され、三相交流電源（７１
）に接続されて交流を全波整流して直流に変換するカ行
用コンバータ、　（７３）は同じくサイリスタで構成さ
れカ行用コンバータ（７２）に対して逆並列に接続され
て直流を交流に変換する回生用コンバータ。

（７４）はカ行用コンバータ（７２）の正極と負極との
間に接続されたコンデンサ、　（７５）はトランジスタ
とダイオードの並列回路からなる周知のＰｗＭ方式のイ
ンバータで、コンデンサ（７４）の両端に接続され。

直流を可変電圧可変周波数の交流に変換して固定子鉄心
（５４）の−次巻線（５５）に供給すると共に、−次巻
線（５５）が回生電力を発生したとき、この交流を直流
に変換するものである。（７６）は綱車（５７）の回転
数からかと（２）の速度を検知する回転計、（〃）はか
と（２）を運転する速度曲線を発生する速度パターン発
生装置、　（７８）は回転計（７６）の実速度信号と速
度パターン発生装Ｍ（〃）の速度パターン信号とを比較
する比較手段、　（７９）はこの比較手段（７８）の比
較結果に基づいてカ行用コンバータ（７２）及び回生用
コンバータ（７３）を択一的に制御すると共に。

インバータ（７５）も併せ制御する制御手段、　（８０
）は起動指令信号及び停止指令信号を発してブレーキコ
イル（６４）及び速度パターン発生装置を付勢する運転
手段である。

上記のとおり構成されたエレベータ用巻上磯において、
常時はブレーキシュー（ｅＯ）によって主索（３）及び
綱車（５７）が制止されている。運転手段（８０）から
起動指令信号が出されるとブレーキコイル（６４）が付
勢されて綱車（５７）が解放されると共に速度パターン
発生装置（〃）が速度パターン信号を発生する。回転計
（７６）の実速度信号との比較結果に応じて制御手段（
７９）がカ行用コンバータ（７２）又は回生用コンバー
タ（７６）を作動させると共にインバータ（７５）を作
動さ枦て可変電圧可変周波数の交流を発生させ、−次巻
線（５５）を付勢する。回転子鉄心（５９）　）２−次
巻線（５５）の付勢によって回転し、綱（１１）車（５７）を駆動する。主索（３）は綱車（５７）との
摩擦によって駆動されてかと（２）を昇降させる。かご
（２）とつり合おもり（３）との不平衡によって回転計
（７６）の実速度信号が速度パターン発生装ｆｌ（７７
）の速度パターン信号よりも高くなると、かご（２）と
つり合おもり（３）との不平衡荷重によって速度パター
ン発生装置（〃）の速度パターン信号が回転計（７６）
の実速度信号よりも高い場合は、制御手段（７９）　）
２力行用コンバータ（７２）及びインバータ（７５）を
作動させて一次巻線（５５）に交流電力を供給し、三相
誘導電動機として回転子鉄心（５９）を回転させる。ま
た、逆に、実速度信号が速度パターン信号よりも高い場
合は、−次巻線（５５）は回生電力を発生する。制御手
段は（７９）この回生電力を面流に変換するようにイン
バータ（７５）を作動させると共に、更に回生用コンバ
ータ（７３）を作動させて回生電力を三相交流電源（７
１）へ返還する。かご（２）が目的階の手前所定の距離
に達すると、インバータ（７５）は徐々に雷、圧・周波
数を下げて回転子鉄心（５９）を減速させる。

目的階へ着床するとブレーキコイル（６４）が消勢さく
１２）れてブレーキシュー（６０）が主索（３）及びブレーキ
ホイール（５８）を把持する。主索（３１ハブレーキシ
ユー（６０）によって直接、また、ブレーキホイール（
５８）及び綱車（５７）を介して制止されてかご（２）
を停止させる。

第６図ないし第８図に示す実施例においても。

ブレーキシュー（聞）によって主索（３１を直接制止さ
せるので、大きな制動トルクを発生させてかと（２）を
急停止させることができる。

また０回転子鉄心（９）の外周部に綱車（５７）を重ね
合わせ、更に、ブレーキシュー（６０）を綱車（５７）
に巻かれた主索（３）に作用させるようにしたので。

電動機、綱車及びブレーキホイールを縦列に配置する従
来のものに比べて固定軸（５）方向の長さは短かいもの
となり０機械室（５）を狭くすることができる。

また、綱車（５７）は回転子鉄心（５９）を支えるフレ
ームとして必要な軸方向長さを有している。そして、こ
の軸方向長さは０通常綱車（５７）とそらせ車（６５）
との間を複数回往後させて主索（３１を巻き掛けるのに
十分な長さである。このよう複数回巻き掛けることによ
って接触面積を増し、摩擦力を増大させるようにしたの
で、ブレーキシュー（ω）でブレーキホイール（５８）
を強圧したとしても、滑ることがなく、かご（２）を急
停止させることができる。

このため、綱車（５７）の直径を小さくして回転数を高
くすることができるので１巻上機を小形化できる。

なお、第６図ないし第８図に示す実施例においては、固
定子鉄心（５４）及び回転子鉄心（５９）は誘導電動機
を構成するものとしたが直流電動機であっても所期の目
的を達することができる。

また、ブレーキシュー（ω）は綱車（５７）に巻き掛け
られた部分で主索（３）に摺擦するように限定されるも
のではなく、主索（３）に直接摺擦するようにしてもよ
く、特に場所は制限されるものではない。

この発明は以上述べたとおり、綱単にかごを吊持する主
索を巻き掛け、この綱車を電動機で駆動してかごを昇降
させ、主索に制動機を摺擦させて制動力を発生させ、か
ごを制止させるようにしたので、制動力を増大させたと
しても主索と綱車とが滑るということにない。このため
、綱車の直径を小さくして回転数を上げ、電動機を小形
化できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のエレベータ用巻上磯を示し、
第１図は巻上機の正面図、第２図は同じく側面図、第３
図ないし第５図はこの発明の一実施例を示し、第３図は
第１図相当図、第４図は第２図相当図、第５図は要部詳
細図、第６図ないし第８図はこの発明の他の実施例を示
し、第６図は第１図相当図、第７図は第６図の■−■断
面図。第８図は制御回路図である。図において、（２）はかご、（３１は主索、０３及び（
５７）は綱車、　（１８Ａ）及び（６４Ａ）　ハ制動機
、　　ａｓｉｔ電動機。（５３戸ま固定軸、　（５４）は固定子鉄心、　Ｃ”Ｅ
）は回転子鉄心である。なお０図中同一符号は同一部分又は相当部分を示す。代理人　　葛　野　信　− （１５）第４図第５図５８１第７図特許庁長官殿１．事件の表示　　　　特願昭５７−２１３５１５号２
、発明の名称エレベータ用巻上機３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名　称（６０１）　　　三菱電機株式会社代表者片山仁
八部４、代理人５、補正の対象（１）　　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面６、補正の内容（１）明細書第６頁第５行から第６行に「巻き人まれた
」とあるのを「巻き込まれたｊと訂正する。（２）図面中１Ｍ１図及び第３図を添付別紙のとお９訂
正する。昭和　年　月　　日２０発明の名称エレベータ用巻上機３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人代表者片山仁へ部４、代理人５、補正の対象図面６、補正の内容図面中、第４図及び第７図を添付別紙のとお）訂正する
。以上第４図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電動機、この電動機に連結されて回転し。かごを吊持する主索を摩擦駆動する綱車、上記主索に摺
擦して上記主索を制動させる制動機を備えたエレベータ
用巻上機。
（２）制動機は、綱単に巻き掛けられた湾曲部で主索に
摺擦するものとしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のエレベータ用巻上機。
（３）　　電動機は、固定軸に固定された固定子鉄心と
、上記固定軸に回転自在に支持されて上記固定子鉄心の
外周を回転する回転子鉄心とからなり。綱車は上記回転子鉄心の外側に設けられるようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
用巻上機。