JPS5898637A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS5898637A JPS5898637A JP56195634A JP19563481A JPS5898637A JP S5898637 A JPS5898637 A JP S5898637A JP 56195634 A JP56195634 A JP 56195634A JP 19563481 A JP19563481 A JP 19563481A JP S5898637 A JPS5898637 A JP S5898637A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- detected
- exhaust gas
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内燃機関の空燃比制御装置に係り、特に空
燃比を広範に選べることを特徴とする空燃比制御装置に
関する。
燃比を広範に選べることを特徴とする空燃比制御装置に
関する。
従来の内燃機関の空燃比制御装置としては、例えば第１
図および第２図に示すようなものがある。
図および第２図に示すようなものがある。
＠１図に示した従来例は、現行生産仕様におＬｌて−多
くのシステムか採用している三元触媒十酸素センサ方式
であって、理論空燃比で目的を達しようとするものであ
る。第２図に示した従来例は、安定した希薄な空燃比を
得るための制御システムであって、少なくとも１個の気
筒を理論空燃比に制御し、他の気筒は予め希薄空燃比に
設定された燃料噴射弁開弁パルスを基本にし、上記理論
空燃比制御出力に応じて制御することで、総合空燃比を
希薄空燃比とした制御仕様の例である（特公昭５６−３
２４５１ ）。
くのシステムか採用している三元触媒十酸素センサ方式
であって、理論空燃比で目的を達しようとするものであ
る。第２図に示した従来例は、安定した希薄な空燃比を
得るための制御システムであって、少なくとも１個の気
筒を理論空燃比に制御し、他の気筒は予め希薄空燃比に
設定された燃料噴射弁開弁パルスを基本にし、上記理論
空燃比制御出力に応じて制御することで、総合空燃比を
希薄空燃比とした制御仕様の例である（特公昭５６−３
２４５１ ）。
しかし、このような従来の空燃比制御装置においては、
第１図の従来例を見れば、理論空燃比制御だけが可能で
あり、燃費の向上に対する改善の。
第１図の従来例を見れば、理論空燃比制御だけが可能で
あり、燃費の向上に対する改善の。
余地か余り多いとは言えない。また第２図の従来。
例を見れば、少なくとも１個の気筒以外は希薄な空燃比
で燃焼しており、燃費向上の余地は期待できるか、理論
空燃比で燃焼する気筒があるため燃費に対しては多少問
題点がないでもない。
で燃焼しており、燃費向上の余地は期待できるか、理論
空燃比で燃焼する気筒があるため燃費に対しては多少問
題点がないでもない。
この発明は、このような従来の問題点に着［１してなさ
れたもので、排気温度変化と空燃比変化のあらゆる運転
条件での相関関係を明確化しておき、この排気温度変化
によって空燃比を制御し、安定な希薄空・燃比で機関全
気筒を匍「御することにより１、（−記問題点を解決す
ることを目的としている。
れたもので、排気温度変化と空燃比変化のあらゆる運転
条件での相関関係を明確化しておき、この排気温度変化
によって空燃比を制御し、安定な希薄空・燃比で機関全
気筒を匍「御することにより１、（−記問題点を解決す
ることを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。第：３図は
、この発明の一実施例の構成図である。なお、各図中、
同一または同等のものには同一の符号・を付ける。まず
構成を説明する。１は内燃機関、。
、この発明の一実施例の構成図である。なお、各図中、
同一または同等のものには同一の符号・を付ける。まず
構成を説明する。１は内燃機関、。
２は該内燃機関１の回転数を検出する回転数センサ、３
は１１荷、例えば燃料電磁噴射弁（これにより燃料噴射
パルス幅を検知する）、４，５はそれぞれ、その信号導
線を示す。６は排気管、７は該排気管６の途中に設けた
排気温度センサ、８は内燃機関１のあらゆる運転状態に
応じて空燃比の補正をするためのスロットル開度センサ
、９は内燃機。
は１１荷、例えば燃料電磁噴射弁（これにより燃料噴射
パルス幅を検知する）、４，５はそれぞれ、その信号導
線を示す。６は排気管、７は該排気管６の途中に設けた
排気温度センサ、８は内燃機関１のあらゆる運転状態に
応じて空燃比の補正をするためのスロットル開度センサ
、９は内燃機。
関１の暖機状態により所要空燃比に制御するための水温
センサである。また排気還流の有無によって同一空燃比
状態でも排気温度が異なるため、排気還流弁作動スイッ
チ１０を設ける〔ただしシステムが希薄空燃比システム
の場合には、排気還流（以下、ＥＧＲと記す）は一般的
に不要であるから省くことになる〕。１１はコントロー
ルユニ・ソトで、排気温度と空燃比の相関関係により各
運転条件での制御目標値を記憶し、排気温度センサの出
力に応じて燃料噴射弁をフィードツク・ツク制御するこ
とにより、所望空燃比に制御する機能を有する。
センサである。また排気還流の有無によって同一空燃比
状態でも排気温度が異なるため、排気還流弁作動スイッ
チ１０を設ける〔ただしシステムが希薄空燃比システム
の場合には、排気還流（以下、ＥＧＲと記す）は一般的
に不要であるから省くことになる〕。１１はコントロー
ルユニ・ソトで、排気温度と空燃比の相関関係により各
運転条件での制御目標値を記憶し、排気温度センサの出
力に応じて燃料噴射弁をフィードツク・ツク制御するこ
とにより、所望空燃比に制御する機能を有する。
なお、１２はエアクリーナ、１３は吸気管、１４はエア
７０−メータ、１５は解媒を示す。そして上記のように
回転数センサ２および燃料電磁噴射弁３を信号導線４お
よび５によってコントロールユニ・ソト１１に接続し、
信号を入力するとともに、排気温度センサ７、スロット
ル開度センサ８、水温センサ９、ＥＧＲ弁作動スイッチ
１０およびエアフローメータ１４の出力信号をそれぞれ
信号導線１６．１７，１８゜１９．２０ニヨってコント
ロールユニット１１に入力し、該コントロールユニット
１１から燃料電磁噴射弁３に対して燃料噴射パルス幅信
号を信号導線２１を通じて出力する。
７０−メータ、１５は解媒を示す。そして上記のように
回転数センサ２および燃料電磁噴射弁３を信号導線４お
よび５によってコントロールユニ・ソト１１に接続し、
信号を入力するとともに、排気温度センサ７、スロット
ル開度センサ８、水温センサ９、ＥＧＲ弁作動スイッチ
１０およびエアフローメータ１４の出力信号をそれぞれ
信号導線１６．１７，１８゜１９．２０ニヨってコント
ロールユニット１１に入力し、該コントロールユニット
１１から燃料電磁噴射弁３に対して燃料噴射パルス幅信
号を信号導線２１を通じて出力する。
つぎに作用を説明する。コントロールユニ・ノド１１は
、内燃機関回転数および負荷（例えば燃料型。
、内燃機関回転数および負荷（例えば燃料型。
磁噴射弁の燃料噴射パルス幅信号）のテーブル格ｆ−Ｌ
に、所要空燃比設定に伴う排気温度センサ７の出力値（
第４図の温度分布に伴う温度センサ出力値）を記憶する
機能を有する。内燃機関１の運転状態に応じて検知され
た上記回転数および負荷により、そのときの排気温度セ
ンサ出力値（既定値）か倹素され、実際の測定値と世較
したのち、内蔵する偏差回路によって誤差か収束され、
既定の１晶度センサ出力にフィードバック制御され、結
束的には空燃比か安定した一定レベルに制御される。制
」方式は従来の空燃比コントロール制御において採用さ
れている比例−積分方式によっても１１）能である。こ
の方式は、目的とする空燃比レベルか濃いものであって
も、希薄なものであっても、基本的にその特徴に差を生
しない。以下、コントロールユニット１１に内蔵Ｌ ｆ
、ニー 搬用マイクロコンピュータのフローチャートを
第５図により説明する。
に、所要空燃比設定に伴う排気温度センサ７の出力値（
第４図の温度分布に伴う温度センサ出力値）を記憶する
機能を有する。内燃機関１の運転状態に応じて検知され
た上記回転数および負荷により、そのときの排気温度セ
ンサ出力値（既定値）か倹素され、実際の測定値と世較
したのち、内蔵する偏差回路によって誤差か収束され、
既定の１晶度センサ出力にフィードバック制御され、結
束的には空燃比か安定した一定レベルに制御される。制
」方式は従来の空燃比コントロール制御において採用さ
れている比例−積分方式によっても１１）能である。こ
の方式は、目的とする空燃比レベルか濃いものであって
も、希薄なものであっても、基本的にその特徴に差を生
しない。以下、コントロールユニット１１に内蔵Ｌ ｆ
、ニー 搬用マイクロコンピュータのフローチャートを
第５図により説明する。
ますＰｌにおいて内燃機関の回転数を検知し、Ｐｌに進
んで内燃機関の負荷を検知する。さらにＰ３に進んでテ
ーブルルックアップを行ない、Ｐ４において排気温度を
検知し、Ｐ５に進んで温度差の比較判定を行う。そして
希薄空燃比の場合も１空燃比の場合も、ともにＰ６に進
んで比例−積分補正演算をし、燃料噴射弁（Ｐ７）によ
ってフィードバック補正制御を行うものである。またエ
ミッション領域以外の出力混合比領域および始動領域の
補正は、つぎのように構成して目的を達する。すなわち
出力混合比領域は温度センサの応答性が一般的に遅いこ
とを考慮して対策する必要かあり、内燃機関回転数−負
荷による温度センサ出力値データテーブルとは別に、高
回転、高負荷領域における燃料噴射パルス幅を既定して
おくテーブルデータを設け、温度センサ出力値により空
燃比を制御する方式と併用する。始動から暖機途中の低
温状態では必然的に要求空燃比は濃いレベルにあり、水
温に応じて補正を行ない、暖機状態での制御空燃比より
濃いものに一律に補正乗算する。このように回転数と負
荷による温度センサの出力の変化度合に応じて燃料電磁
噴射パルス幅を増大することにより、空燃比の安定化を
図り、良好な運転Ｐｌ′、排気性能を得ることができる
。
んで内燃機関の負荷を検知する。さらにＰ３に進んでテ
ーブルルックアップを行ない、Ｐ４において排気温度を
検知し、Ｐ５に進んで温度差の比較判定を行う。そして
希薄空燃比の場合も１空燃比の場合も、ともにＰ６に進
んで比例−積分補正演算をし、燃料噴射弁（Ｐ７）によ
ってフィードバック補正制御を行うものである。またエ
ミッション領域以外の出力混合比領域および始動領域の
補正は、つぎのように構成して目的を達する。すなわち
出力混合比領域は温度センサの応答性が一般的に遅いこ
とを考慮して対策する必要かあり、内燃機関回転数−負
荷による温度センサ出力値データテーブルとは別に、高
回転、高負荷領域における燃料噴射パルス幅を既定して
おくテーブルデータを設け、温度センサ出力値により空
燃比を制御する方式と併用する。始動から暖機途中の低
温状態では必然的に要求空燃比は濃いレベルにあり、水
温に応じて補正を行ない、暖機状態での制御空燃比より
濃いものに一律に補正乗算する。このように回転数と負
荷による温度センサの出力の変化度合に応じて燃料電磁
噴射パルス幅を増大することにより、空燃比の安定化を
図り、良好な運転Ｐｌ′、排気性能を得ることができる
。
ＥＧＲ弁作動スイッチ１０によるＥＧＲ有無の補正は各
々別個の記憶値テーブルを持つ方式、または有無の三者
間で基本値を持つ側に対して、片方か補正係数により修
正介れる方式か用いられる。
々別個の記憶値テーブルを持つ方式、または有無の三者
間で基本値を持つ側に対して、片方か補正係数により修
正介れる方式か用いられる。
以上説明してきたように、この発明によれば、排気温度
を検知し、空燃比との相関を各運転条件に応じて対応さ
せる構成とし、かつ種々の補正機能を有する構成とした
ため、濃空燃比、希薄空燃比に拘らず安定した一定レベ
ルの空燃比制御をすることができ、かつ良好な運転性、
排気性能が得られるという効果が得られる。
を検知し、空燃比との相関を各運転条件に応じて対応さ
せる構成とし、かつ種々の補正機能を有する構成とした
ため、濃空燃比、希薄空燃比に拘らず安定した一定レベ
ルの空燃比制御をすることができ、かつ良好な運転性、
排気性能が得られるという効果が得られる。
第１図は、三元触媒十酸素センサ方式による従来例の構
成図、第２図は、理論空燃比制御を適用した希薄空燃比
制御方式の従来例の構成図、第３図は、この発明の一実
施例の構成図、第４図は、−電空燃比における温度分布
図、第５図は、マイクロコンピュータのフローチャート
図を示ス。 符号の説明 −１・・・内燃機関 ２・・・回転数センサ３
・・・燃料電磁噴射弁 ４，５・・・信号導線６・・
・排気管 ７・・・排気温度センサ８・・・ス
ロットル開度センサ ９・・・水温センサ １０・・・ＥＧＲ弁作動スイッチ １１・・・コントロールユニット １２・・・エアクリーナ １３・・・吸気管１４・・
・エアフローメータ １５・・・触媒 １６〜２１ 、２３・・・
信号導線２２・−・酸素センサ。 代理人弁理士 中村純之助 第１ 図 １’２図 １７３図 第４ 図 回 転◆又 （Ｘ／θ・とＰ？Ｍ）
成図、第２図は、理論空燃比制御を適用した希薄空燃比
制御方式の従来例の構成図、第３図は、この発明の一実
施例の構成図、第４図は、−電空燃比における温度分布
図、第５図は、マイクロコンピュータのフローチャート
図を示ス。 符号の説明 −１・・・内燃機関 ２・・・回転数センサ３
・・・燃料電磁噴射弁 ４，５・・・信号導線６・・
・排気管 ７・・・排気温度センサ８・・・ス
ロットル開度センサ ９・・・水温センサ １０・・・ＥＧＲ弁作動スイッチ １１・・・コントロールユニット １２・・・エアクリーナ １３・・・吸気管１４・・
・エアフローメータ １５・・・触媒 １６〜２１ 、２３・・・
信号導線２２・−・酸素センサ。 代理人弁理士 中村純之助 第１ 図 １’２図 １７３図 第４ 図 回 転◆又 （Ｘ／θ・とＰ？Ｍ）
Claims (1)
- 内燃城関の空燃比フィードバック制御装置において、排
気ｌ温度を検知する手段、機関回転数を検出する手段お
よび負荷を検出する手段を有し、上記排気度における回
転数に対応する負荷値と予め記憶させた上記排気温度に
おける回転数−負荷テーブルにより得られた負荷値を比
較し、偏差分をフィードバック制御して、所要の空燃比
に制御することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195634A JPS5898637A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195634A JPS5898637A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5898637A true JPS5898637A (ja) | 1983-06-11 |
Family
ID=16344421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56195634A Pending JPS5898637A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5898637A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61118539A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS63143373A (ja) * | 1986-12-06 | 1988-06-15 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気ガス還流装置 |
| US6363312B1 (en) * | 1999-06-29 | 2002-03-26 | Heraeus Electro-Nite International N.V. | Method and apparatus for determining the A/F ratio of an internal combustion engine |
| KR100405720B1 (ko) * | 2001-09-11 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 엔진 연료량 제어 방법 |
| JP2011226328A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-10 | Nikki Co Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110224A (ja) * | 1974-07-16 | 1976-01-27 | Nippon Soken | Nainenkikan |
| JPS5269689A (en) * | 1975-12-06 | 1977-06-09 | Bosch Gmbh Robert | Method of analyzing and controlling constituens of gaseous fuel mixtures in internal combustion engine and system for carrying out the method |
| JPS5664139A (en) * | 1979-10-30 | 1981-06-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air fuel ratio controller |
| JPS5666425A (en) * | 1979-10-29 | 1981-06-04 | Teledyne Ind | Fuel feed regulation method of and apparatus for internal combustion engine |
| JPS56156939A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-03 | Olympus Optical Co Ltd | Focal point control device of laser beam |
-
1981
- 1981-12-07 JP JP56195634A patent/JPS5898637A/ja active Pending
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| JP2011226328A (ja) * | 2010-04-16 | 2011-11-10 | Nikki Co Ltd | エンジンの空燃比制御装置 |
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