JPS5896186A - 可変ポンプ式圧力制御装置 - Google Patents
可変ポンプ式圧力制御装置Info
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- JPS5896186A JPS5896186A JP56195434A JP19543481A JPS5896186A JP S5896186 A JPS5896186 A JP S5896186A JP 56195434 A JP56195434 A JP 56195434A JP 19543481 A JP19543481 A JP 19543481A JP S5896186 A JPS5896186 A JP S5896186A
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- Japan
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- pressure
- pump
- variable pump
- spool
- proportional
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は可変ポンプ式圧力制御装置の改良に関する。
従来、可変ポンプ式圧力制御装置としては第１図に示す
ように、圧力用パイロット弁１の両端のパイロット室２
とバネ室８とに、夫々、可変ポンプ４のポンプライン５
の圧力と電磁比例パイロットリリーフ弁７の設定圧力と
を作用させて、圧力用パイロット弁１をその両端に作用
する圧力の差に応動させて、その圧力用パイロット弁ｌ
を介して可変ポンプ４の吐出量制御部４ａ’ｔボンプラ
イン５とタンク８とに切換接続自在になして、可変ポン
プ４の吐出量を要求に応じて無駄なく制御するようにし
、省エネルギー効果を図ったものが提案されている。
ように、圧力用パイロット弁１の両端のパイロット室２
とバネ室８とに、夫々、可変ポンプ４のポンプライン５
の圧力と電磁比例パイロットリリーフ弁７の設定圧力と
を作用させて、圧力用パイロット弁１をその両端に作用
する圧力の差に応動させて、その圧力用パイロット弁ｌ
を介して可変ポンプ４の吐出量制御部４ａ’ｔボンプラ
イン５とタンク８とに切換接続自在になして、可変ポン
プ４の吐出量を要求に応じて無駄なく制御するようにし
、省エネルギー効果を図ったものが提案されている。
しかしながら、上記従来の可変ポンプ式圧力制御装置は
、前述の如く、電磁比例パイロットリリーフ弁７を必要
とするために、どうしても大型になり、しかも圧力用パ
イロット弁ｌのバネ室８の圧力ラミ磁比例パイロットリ
リーフ弁７を介して制御して、圧力用パイロット弁１を
間接的に動作させるようにしているので、応答性がより
悪いという欠点がある。
、前述の如く、電磁比例パイロットリリーフ弁７を必要
とするために、どうしても大型になり、しかも圧力用パ
イロット弁ｌのバネ室８の圧力ラミ磁比例パイロットリ
リーフ弁７を介して制御して、圧力用パイロット弁１を
間接的に動作させるようにしているので、応答性がより
悪いという欠点がある。
この発明の目的は、上記事情に鑑み、小型で、応答性に
優れた可変ポンプ式圧力制御装置を新規に提供すること
にある。
優れた可変ポンプ式圧力制御装置を新規に提供すること
にある。
このため、この発明は、可変ポンプの吐出量制御部に作
用させる流体を制御する圧力用比例パイロット弁を、ス
プールの一端に比例電磁石の付勢力を作用させる一方そ
のスプールの他端にそのスプールよりも小径のパイロッ
トピストンを介して可変ポンプのポンプラインの圧力を
伝えて、上記スプールを作動させる構成とすると共に、
上記可変ポン°プの吐出量制御部を圧力用比例パイロッ
ト弁を介してポンプラインとタンクとに切換接続可能に
なして、上記可変ポンプの吐出量を制御して、ポンプフ
ィンの圧力を制御することによフ、電磁比例パイロット
リリーフ弁を不要として小型化し得る上に、圧力用比例
パイロット弁で直接的に可変ポンプを制御して、応答性
を迅速にし得るようにしたことを特徴としている。
用させる流体を制御する圧力用比例パイロット弁を、ス
プールの一端に比例電磁石の付勢力を作用させる一方そ
のスプールの他端にそのスプールよりも小径のパイロッ
トピストンを介して可変ポンプのポンプラインの圧力を
伝えて、上記スプールを作動させる構成とすると共に、
上記可変ポン°プの吐出量制御部を圧力用比例パイロッ
ト弁を介してポンプラインとタンクとに切換接続可能に
なして、上記可変ポンプの吐出量を制御して、ポンプフ
ィンの圧力を制御することによフ、電磁比例パイロット
リリーフ弁を不要として小型化し得る上に、圧力用比例
パイロット弁で直接的に可変ポンプを制御して、応答性
を迅速にし得るようにしたことを特徴としている。
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第２図において、１１はたとえば斜板１１ａを常時最大
傾斜角方向に付勢して最大流量を吐出するようにしたい
わゆる順特性の可変容量形ポンプ（以下、可変ポンプと
いう）、１２は可変ポンプ１１に接続したポンプライン
、１８は可変ポンプ１１の吐出量制御部の一例としての
、スプリング１０で斜板１１ａを最大傾斜側に付勢する
斜板制御シリンダｌｌｂに作用させる流体を制御する圧
力用比例パイロット弁である。上越圧力用比例パイロッ
ト弁１３は、本体１５内に形成されたシリンダ室１６に
８ランド２１．−２２．２８を有するスプール１７を摺
動自在に嵌め込み、シリンダ室１６に設けたポー）／を
スプール１７の作動によりポー）ｍまたはｎに切換接続
し得るようにしている。
傾斜角方向に付勢して最大流量を吐出するようにしたい
わゆる順特性の可変容量形ポンプ（以下、可変ポンプと
いう）、１２は可変ポンプ１１に接続したポンプライン
、１８は可変ポンプ１１の吐出量制御部の一例としての
、スプリング１０で斜板１１ａを最大傾斜側に付勢する
斜板制御シリンダｌｌｂに作用させる流体を制御する圧
力用比例パイロット弁である。上越圧力用比例パイロッ
ト弁１３は、本体１５内に形成されたシリンダ室１６に
８ランド２１．−２２．２８を有するスプール１７を摺
動自在に嵌め込み、シリンダ室１６に設けたポー）／を
スプール１７の作動によりポー）ｍまたはｎに切換接続
し得るようにしている。
上記ポートｊはフィン２５を介して斜板制御シリンダｌ
ｌｂの反ヌプリング側に、ポートｍはライン２６を介し
てポンプフィン１２に、ポートｎはフィン２７を介しタ
ンク１４に夫々接続している。
ｌｂの反ヌプリング側に、ポートｍはライン２６を介し
てポンプフィン１２に、ポートｎはフィン２７を介しタ
ンク１４に夫々接続している。
したがって、圧力用比例パイロット弁１８は斜板制御シ
リンダ１ｌｂｅポンプライン１２とタンク１４とに切換
接続し得るようになっている。
リンダ１ｌｂｅポンプライン１２とタンク１４とに切換
接続し得るようになっている。
一方、上記スプール１７の一端１７ａ側には比例電磁石
２８を設け、そのプランジャ２９に固定Ｌ ｍ フッシ
ュピン２９ａで７プール１７を軸方向第２図中左方に付
勢し得るようにしている。上記比例電磁石２８は、周知
の如く、プランジャ２９の一定ストローク範囲内におい
てこの７トロークに無関係に通電される電流値にほぼ比
例した一定の付勢力を有するものである。なお、ライン
２７はプランジャ２９を収納した室３０に連通して、比
例電磁石２８のプランジャ２９を油浸形にしている。
２８を設け、そのプランジャ２９に固定Ｌ ｍ フッシ
ュピン２９ａで７プール１７を軸方向第２図中左方に付
勢し得るようにしている。上記比例電磁石２８は、周知
の如く、プランジャ２９の一定ストローク範囲内におい
てこの７トロークに無関係に通電される電流値にほぼ比
例した一定の付勢力を有するものである。なお、ライン
２７はプランジャ２９を収納した室３０に連通して、比
例電磁石２８のプランジャ２９を油浸形にしている。
一方、上記スプール１７の他端１７ｂ側には、小径シリ
ンダ室３１を設け、そのシリンダ室３１にパイロットピ
ストン３２を摺動自在に嵌め込んでいる。上記パイロッ
トピストン８２の一端側の室８１Ｈにはライン２６を介
してポンプライン１２の圧力を導いて、パイロットビ、
Ｘ）ン８２の他端に固定したブツシュピン８２ａで７プ
ール１７を軸方向第２図中右方に押圧し得るようにして
いる。
ンダ室３１を設け、そのシリンダ室３１にパイロットピ
ストン３２を摺動自在に嵌め込んでいる。上記パイロッ
トピストン８２の一端側の室８１Ｈにはライン２６を介
してポンプライン１２の圧力を導いて、パイロットビ、
Ｘ）ン８２の他端に固定したブツシュピン８２ａで７プ
ール１７を軸方向第２図中右方に押圧し得るようにして
いる。
したがって、比例電磁石２８の材製力と、パイロットビ
スｔ７３２を介して伝えられるポンプライン１２の圧力
とはスプール１７を介して対抗するようになっている。
スｔ７３２を介して伝えられるポンプライン１２の圧力
とはスプール１７を介して対抗するようになっている。
また、上記パイロットピストン８２の直径ｄはスプール
１７の直径りよりも小径に寸法構成して、パイロットビ
ス）ン８２の押圧力を小さくしている。このため、小さ
な比例電磁石２８の小さな付勢力とパイロットピストン
８２の押圧力とがバランスし得るようになっている。
１７の直径りよりも小径に寸法構成して、パイロットビ
ス）ン８２の押圧力を小さくしている。このため、小さ
な比例電磁石２８の小さな付勢力とパイロットピストン
８２の押圧力とがバランスし得るようになっている。
なお、上記スプール１７の他端１７ｂとシリンダ室１６
の他端との間に極く弱いバネ力を有するコイルスプリン
グ３３を縮装して、ヌ７’−に１７の休止位置を定める
ようにしている。また、上記スプール１７の中央のラン
ド２２の巾Ｌ２は、ポートｊを有する環状溝３６の巾Ｌ
１以上になっており、つまり、Ｌ２≧Ｌｌになっていて
、７プール１７はオーバラップあるいはゼロラップにな
っている。なお、４０はドレンラインである。
の他端との間に極く弱いバネ力を有するコイルスプリン
グ３３を縮装して、ヌ７’−に１７の休止位置を定める
ようにしている。また、上記スプール１７の中央のラン
ド２２の巾Ｌ２は、ポートｊを有する環状溝３６の巾Ｌ
１以上になっており、つまり、Ｌ２≧Ｌｌになっていて
、７プール１７はオーバラップあるいはゼロラップにな
っている。なお、４０はドレンラインである。
上記構成の可変ポンプ式圧力制御装置は次のように動作
する。
する。
いま、ポンプライン１２の圧力を一定圧力に制御するた
めに、それに応じた電流を比例電磁石２８に通電してい
るとする。
めに、それに応じた電流を比例電磁石２８に通電してい
るとする。
このとき、比例電磁石２８はスプール１７の一端をブツ
シュピン２９ａによ！ｌｌ直接的に付勢する一方、パイ
ロットピストン３２はその端面にライン２６を介して伝
えられるポンプライン１２の圧力Ｐｐによってブツシュ
ピン３２ａ゛でスプール■を押圧する。したがって、パ
イロットピストン３２の押圧力が比例電磁石２８の付勢
力よシも大きいとすれば、スプール１７は第２図に示す
ように右方に位置して、ポートｌとｍとを連通させて、
斜板制御シリンダｌｌｂの反スプリング側にライン２５
．２６’）ｒ介してポンプライン１２の圧力を導いて、
斜板１１ａ’ｉ中立側に位置させ、吐出量を減少させ、
ポンプライン１２の圧力を低下させる。
シュピン２９ａによ！ｌｌ直接的に付勢する一方、パイ
ロットピストン３２はその端面にライン２６を介して伝
えられるポンプライン１２の圧力Ｐｐによってブツシュ
ピン３２ａ゛でスプール■を押圧する。したがって、パ
イロットピストン３２の押圧力が比例電磁石２８の付勢
力よシも大きいとすれば、スプール１７は第２図に示す
ように右方に位置して、ポートｌとｍとを連通させて、
斜板制御シリンダｌｌｂの反スプリング側にライン２５
．２６’）ｒ介してポンプライン１２の圧力を導いて、
斜板１１ａ’ｉ中立側に位置させ、吐出量を減少させ、
ポンプライン１２の圧力を低下させる。
一方、パイロットピストン３２の押圧力が比例電力
１７は第２図に示す状態よりも左方に変位して、ポート
ｌとｎとを連通さｉて、斜板制御シリンダ１１ｂの反ヌ
プリング側をライン２５．２７を介してタンク１４に連
通させて、斜板１１ａを最大傾斜側に位置させ、吐出量
を増大させ、ポンプライン１２の圧力を高くする。
ｌとｎとを連通さｉて、斜板制御シリンダ１１ｂの反ヌ
プリング側をライン２５．２７を介してタンク１４に連
通させて、斜板１１ａを最大傾斜側に位置させ、吐出量
を増大させ、ポンプライン１２の圧力を高くする。
このようにして、パイロットピストン３２の押圧力（−
ｄ２ｘＰ、）と比例電磁石２８の付勢力とが釣合うよう
に、可変ポンプ１１の吐出流量、吐出圧力を要求に応じ
て制御して省エネルギー効果を図ｖつつポンプフィン１
２の圧力ＰＰヲ比例電磁石２８の付勢力つまり、電流値
に応じた一定値に制御する。
ｄ２ｘＰ、）と比例電磁石２８の付勢力とが釣合うよう
に、可変ポンプ１１の吐出流量、吐出圧力を要求に応じ
て制御して省エネルギー効果を図ｖつつポンプフィン１
２の圧力ＰＰヲ比例電磁石２８の付勢力つまり、電流値
に応じた一定値に制御する。
上記動作中において、比例電磁石２８が直接的にスプー
ル１７を付勢するので、スプール°１７の応答性が早く
、したがって可変余ンプｌｌの応答性が早くなり、ポン
プフィン１２の圧力制御に対する応答性が早くなってい
る。特に、比例電磁石２８への通電量を変化させて、圧
力設定を変化させる際は、スプール１７に作用する比例
電磁石２８の付勢力が流体を介せず直接スプール１７に
作用するので、従来の第１図に示す電磁比例パイロット
リリーフ弁７を用いたものに比らべて、圧力制御の応答
性が早くなっている。
ル１７を付勢するので、スプール°１７の応答性が早く
、したがって可変余ンプｌｌの応答性が早くなり、ポン
プフィン１２の圧力制御に対する応答性が早くなってい
る。特に、比例電磁石２８への通電量を変化させて、圧
力設定を変化させる際は、スプール１７に作用する比例
電磁石２８の付勢力が流体を介せず直接スプール１７に
作用するので、従来の第１図に示す電磁比例パイロット
リリーフ弁７を用いたものに比らべて、圧力制御の応答
性が早くなっている。
また、この装置においては、パイロットピストン３２の
直径ｄをスプール１７の直径′Ｄよりも小さくしている
ので、それに応じて比例電磁石２８、が小型になってお
り、したがって、装置全体が小型化されている。
直径ｄをスプール１７の直径′Ｄよりも小さくしている
ので、それに応じて比例電磁石２８、が小型になってお
り、したがって、装置全体が小型化されている。
第３図は第２図に示す装置をシンボル記号で表わしたも
のである。なお、第２図において、休止位置設定用のス
プリング８３は除去してもよい。
のである。なお、第２図において、休止位置設定用のス
プリング８３は除去してもよい。
また、Ｌ２とＬｌの関係はかならずしもＬ２≧Ｌ１でな
゛ぐてもよくわずかにＬ２ ＜ Ｌｌとすることもある
。
゛ぐてもよくわずかにＬ２ ＜ Ｌｌとすることもある
。
第４図に示す変形例は、可変ポンプ４１が逆特性つまり
常時最少流量を吐出しようとする特性を有して、吐出量
制御部４１ｂに伝える圧力が増大すれば吐出量が増大す
る特性を有する点と、圧力用比例パイロット弁４３のシ
ンボル記号が第２図用 と逆になっている点のみが、第２図に示す実施例と木目
具するものである。
常時最少流量を吐出しようとする特性を有して、吐出量
制御部４１ｂに伝える圧力が増大すれば吐出量が増大す
る特性を有する点と、圧力用比例パイロット弁４３のシ
ンボル記号が第２図用 と逆になっている点のみが、第２図に示す実施例と木目
具するものである。
第５図に示す変形例は、第８図に示すものに、さらにポ
ンプライン１２に設けた絞り５０の前後の差圧に応動し
て、ポートｌをポートｍとｎとに切換接続して、絞ｖ５
０の前後の差圧を一定に制御するロードセンシング弁５
１を備えたものである。この変形例は、°圧力制御時は
圧力用比例パイロット弁１３で吐出量制御部１１ｂを制
御してポンプライン１２の圧力を比例電磁石２８の付勢
力に応じた一定圧力に迅速に制御し、さらに流量制御時
はロードセンシング弁５１で絞ｖ５０の前後の差圧が一
足になるように可変ポンプｌの吐出量制御部１１ｂを制
御しているのである。
ンプライン１２に設けた絞り５０の前後の差圧に応動し
て、ポートｌをポートｍとｎとに切換接続して、絞ｖ５
０の前後の差圧を一定に制御するロードセンシング弁５
１を備えたものである。この変形例は、°圧力制御時は
圧力用比例パイロット弁１３で吐出量制御部１１ｂを制
御してポンプライン１２の圧力を比例電磁石２８の付勢
力に応じた一定圧力に迅速に制御し、さらに流量制御時
はロードセンシング弁５１で絞ｖ５０の前後の差圧が一
足になるように可変ポンプｌの吐出量制御部１１ｂを制
御しているのである。
また第６図は第２図に示す比例電磁石２８部を変更した
ものであり、スプール１７とプッシュビン２９ａとの間
にスプリング６１を介設し、さらにプランジャ２９の後
方にストローク検出器、例えば差動トラツク６２を設置
し、この差動トラツク６２のプランジャ６３を前記比例
電磁石２８のプランジャ２９に一体的に装着したもので
ある。
ものであり、スプール１７とプッシュビン２９ａとの間
にスプリング６１を介設し、さらにプランジャ２９の後
方にストローク検出器、例えば差動トラツク６２を設置
し、この差動トラツク６２のプランジャ６３を前記比例
電磁石２８のプランジャ２９に一体的に装着したもので
ある。
これにより、いわゆる変位制御フィードバックを形成し
て電気コントローラ６４の入力信号量に正確に比例した
プランジャ２９の変位が得られ、もってスプリング６１
を介してスプール１７を操作する正確な力が得られるこ
とになる。
て電気コントローラ６４の入力信号量に正確に比例した
プランジャ２９の変位が得られ、もってスプリング６１
を介してスプール１７を操作する正確な力が得られるこ
とになる。
以上の説明で明らかな如く、この発明の可変ポンプ式圧
力制御装置は、圧力用比例パイロット弁を、そのスプー
ルの一端に比例電磁石ｐ付勢力を作用させる一方そのス
プールの他端にそのスプールよりも小径のパイロットピ
ストンを介して可変ポンプのポンプラインの圧力ヲ伝え
て、上記スプールを作動させる構成とすると共に、上記
可変ポンプの吐出量制御部を圧力用比例パイロット弁を
介してポンプラインとタンクとに切換接続可能になして
、上記可変ポンプの吐出量を制御して、ポンプラインの
圧力を制御するようにしているので、無駄な流量および
圧力を発生させることがなく、まを有し、かつ、圧力用
比例パイロット弁のスプールを比例電磁石の付勢力と小
径のパイロットビスを トンの押圧力７抗させて作動させるようにしているので
、小型化することができ、かつ、上記スプールを比例電
磁石で機械的に直接付勢しているので応答性が迅速であ
るという利点を有する。
力制御装置は、圧力用比例パイロット弁を、そのスプー
ルの一端に比例電磁石ｐ付勢力を作用させる一方そのス
プールの他端にそのスプールよりも小径のパイロットピ
ストンを介して可変ポンプのポンプラインの圧力ヲ伝え
て、上記スプールを作動させる構成とすると共に、上記
可変ポンプの吐出量制御部を圧力用比例パイロット弁を
介してポンプラインとタンクとに切換接続可能になして
、上記可変ポンプの吐出量を制御して、ポンプラインの
圧力を制御するようにしているので、無駄な流量および
圧力を発生させることがなく、まを有し、かつ、圧力用
比例パイロット弁のスプールを比例電磁石の付勢力と小
径のパイロットビスを トンの押圧力７抗させて作動させるようにしているので
、小型化することができ、かつ、上記スプールを比例電
磁石で機械的に直接付勢しているので応答性が迅速であ
るという利点を有する。
第１図は従来の可変ポンプ式圧力制御装置の回路図、第
２図はこの発明の一実施例の一部断面回路図、第３図は
第２図の全体回路図、第４図、第５図は夫々変形例の回
路図゛、第６図は第２図の変形例の１部断面図である。 １１．４１・・・可変ポンプ、 １２・・・ポンプラ
イン、 １３・・・圧力用比例パイロット弁、 １
７・・・スプール、 ２８・・・比例電磁石、 ８２・
・・パイロットピストン。
２図はこの発明の一実施例の一部断面回路図、第３図は
第２図の全体回路図、第４図、第５図は夫々変形例の回
路図゛、第６図は第２図の変形例の１部断面図である。 １１．４１・・・可変ポンプ、 １２・・・ポンプラ
イン、 １３・・・圧力用比例パイロット弁、 １
７・・・スプール、 ２８・・・比例電磁石、 ８２・
・・パイロットピストン。
Claims (1)
- （１） 可変ポンプ（１１，４１）の吐出量制御部（
１１ｂ、４１ｂ） に作用させる流体を圧力用比例パイ
ロット弁（１Ｂ 、 ４Ｂ ）で制御して、該可変ポン
プ（１１゜４１）のポンプライン（６）の圧力を制御す
るものであって、 上記圧力用比例゛パイロット弁ＣＩ８．４８）１４スプ
ールαカの一端に比例電磁石（２８）の付勢力を作用さ
せる一方、該スプールαηの他端に該スプール０７１よ
りも小径のパイロットピストン（：（２）ｆｆｉ介して
ポンプライン＠の圧力を伝えて、該スプールα７）を作
動させる構成とし、上記可変ポンプ（１１，４１）の吐
出量制御部（，１１ｂ、４１ｂ）ｉ圧力用比例パイロッ
ト弁ｆ（１８，４８）ｔ”介してポンプライン（イ）と
タンク（１４）とに切換接続可能になして、上記可変ボ
ン７’ （１１、４１）の吐出量を制御して、ポンプラ
インαのの圧力を制御するようにしたことを特徴とする
可変ポンプ式圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195434A JPS5896186A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 可変ポンプ式圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195434A JPS5896186A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 可変ポンプ式圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896186A true JPS5896186A (ja) | 1983-06-08 |
| JPH0226073B2 JPH0226073B2 (ja) | 1990-06-07 |
Family
ID=16340990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56195434A Granted JPS5896186A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 可変ポンプ式圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896186A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136188U (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-25 | ||
| JPS61136187U (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-25 | ||
| JPS62121879A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 入力一定型油圧ポンプのオ−バ−ロ−ド防止方法 |
| JPH01154380U (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-24 | ||
| US10704718B2 (en) | 2017-01-25 | 2020-07-07 | Unison Industries, Llc | Flexible joints assembly with flexure rods |
-
1981
- 1981-12-03 JP JP56195434A patent/JPS5896186A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136188U (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-25 | ||
| JPS61136187U (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-25 | ||
| JPS62121879A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 入力一定型油圧ポンプのオ−バ−ロ−ド防止方法 |
| JPH01154380U (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-24 | ||
| US10704718B2 (en) | 2017-01-25 | 2020-07-07 | Unison Industries, Llc | Flexible joints assembly with flexure rods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0226073B2 (ja) | 1990-06-07 |
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