JPS5896175A - 車両用内燃機関のための点火時期調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用内燃機関のための点火時期調整方法に係
り、特に当該内燃機関内に生じるノッキング現象に基く
振動（以下、ノッキング振動と称する）を考慮して点火
時期を調整するようにした車両用内燃機関のための点火
時期調整方法に関する。

従来、この種の点火時期調整方法においては、例えば、
当該内燃機関内にノッキング振動が発生すると予測され
る所定のクランク角範囲を予め定め、当該内燃機関の現
実の回転角が前記所定のクランク角範囲内に維持されて
いるときこのクランク角範囲内において当該内燃機関に
発生する振動を振動検出回路によって検出するとともに
この検出振動を基準振動と比較し当該内燃機関内にノッ
キング振動が発生していると判断したとき点火時期を遅
角側の値に調整するようにしたものがある。

ところで、このような点火時期調整方法においては、ノ
ッキング振動が生じていない作動状態にある当該内燃機
関からの振動が、前記麺動検出回路により検出されて前
記基準振動として採用されており、かつこの基準振動が
当該内燃機関の一サイクル（−気筒における吸入工程・
圧縮工程・爆発工程・排気工程の全工程）毎に変動する
傾向にあるため、当該基準振動の変動状態によっては、
ノッキング振動の発生の有無が誤って判断され、その結
果、当該内燃機関の点火時期が適正には調整し得ない事
態が生じる。

本発明はこのようなことに対処してなされたもので、そ
の目的とするところは、内燃機関にノッキング振動が生
じなξが測される所定のクランク角範囲を予め定め、か
かるクランク角範囲内に内燃機関の回転角が維持される
毎にこの内燃機関に生じる振動の検出を繰返し行なうと
ともにこれら各検出結果の平均値を求め、かつこの平均
値を上述した基準振動として採用するようにしだ車両用
内燃機関のだめの点火時期調整方法を提供することにあ
る。

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図においては、本発明を車両用６気筒内燃機関１０に適
用した例が示されている。内燃機関１０は、第１〜第６
の気筒１１ａ（第１図にては第１気筒のみが示されてい
る）内に摺動可能に嵌装した第１）第６のピストン１２
を備えており、これら各ピストン１２はコネクティング
ロッド１２ａを介して内燃機関１０のクランク軸（図示
しない）に連結されている。この場合、クランク軸の回
転に伴い、第１．第５．第６．第６．第２及び第４のピ
ストン１２が順次上死点に達する。また、内燃４１［１
０は、シリンダヘッドに組付けた第１〜第６のスパーク
・プラグ１６を備えており、各スパーク・プラグ１６は
、ディストリビュータ１４から火花電圧を受けて通電さ
れ、各気筒１１ａ内の混合気を点火するに必要な火花を
発生する。ディストリビュータ１４はイグナイタ１５か
ら火花電圧を受けて各スパーク・プラグ１３に順次分配
する。また、イグナイタ１５は点火コイルを有し、この
点火コイルの通電停止に応答して前記火花電圧を生じる
。

電気制御回路１００は、第１図及び第２図に示すごとく
、複数のセンサ２０，３０．＄０及び５０に接続されて
いる。吸気量センサ２０は、吸気管１６内に設けられて
いて、エヤ・クリーナ（図示しない）から吸気管１６及
びスロットル弁１６ａを通り各気筒１１１２内に吸引さ
れる空気流の量Ｑを検出し、この空気流量Ｑに対応した
レベルを有するアナログ信号を発生する。基準角センサ
５０及び回転角センサ４０は、共に、ディストリビュー
タ１４に組付けられた電磁ピックアップからなり、基準
角センサ６０は、ディストリビュータ１４内のカム軸に
設けた磁性体からなる突起１４１１１と磁気的関係を有
するように配置されている。この場合、突起１４ａは、
第１ピストンの上死点を規定する前記クランク軸の回転
角にその進角側にて近接したクランク角（以下、基準ク
ランク角と称する）に対応している。しかして、前記カ
ム軸が内燃機関１０の回転に応じて回転すると、基準角
センサ３０は、突起１４１７を検出して前記基準クラン
ク角を表わす基準信号を発生する。

回転角センサ４０は、ディストリビュータ１４の前記カ
ム軸に設けた磁性体からなるギヤ１４ｔ）と磁気的関係
を有するように配置されており、ギヤ１４ｂに設けられ
た２４個の歯は、第１〜第６のピストン−１２の各上死
点及−びこれら各上死点前６０°、６０°、９０°にそ
れぞれ対応する前記クランク軸の回転角（以下、クラン
ク角と称する）に対応して位置している。しかして、回
転角センサ４０は、ギヤ１４１）の各歯を検出する毎に
これを内燃機関１０のクランク角を表わす回転角信号と
して発生する。ノックセンサ５０は、シリンダ、ブロッ
ク１１の外壁に取付けられており、このシリンダブロッ
ク１１に生じる振動を検出し、これを交流信号として生
じる。この場合、ノッキング振動が生じていない作動状
態にある内燃機関１０からの振動に対応する′ノックセ
ンサ５０からの交流信号をバックグラウンド信号（振幅
値ｖｂ１（１＝１．２゜・・・）を有する）と称する。

電気制御回路１００は、バッファ１１０を介して吸気量
センサ２０に接続したＡ−Ｄ変換器１２０と、バッファ
１５０を介してノックセンサ５０に接続したＡ−Ｄ変換
器１６０と、基準角センサ５０及び回転角センサ４０に
それぞれ接続したバッファ１６０及び１４０を備えてい
る。バッファ１１０は吸気量センサ２０からアナログ信
号を受けて増幅し増幅アナログ信号としてＡ７Ｄ変換器
１２０に付与する。Ａ−Ｄ変換器１２０はバッファ１１
０から増幅アナログ信号を受けて、ディジタルコンピュ
ータ１７０からの一連のクロック信号に応じて空気流量
Ｑを表わすディジタル信号に変換し、これをディジタル
コンピュータ１７０にその要求に応答して付与する。

バッファ１５０は、増幅器、帯域フィルタ及びピークホ
ールド回路によって構成されており、増ｌ７ｉＩ″ａは
ノックセンサ５０から交流信号を受けて増幅し、増幅交
流信号として発生する。帯域フィルタは、増幅器からの
増幅交流信号に基いてフィルタ１ｄ号を発生しピークホ
ールド回路に付与する。

とにより帯域フィルタからフィルタ信号を受けて、この
フィルタ信号における各波形の最大振幅値をピークホー
ルド信号として生じ、これをＡ−Ｄ変換器１６０に付与
する。Ａ−Ｄ変換器１６０は、バッファ１５０からピー
クホールド信号を受けて、ディジタルコンピュータ１７
０からの一連のクロック信号に応じてピークホールド信
号の値を表わすディジタル信号に変換してラッチし、こ
れをディジタルコンピュータ１７０にその要求に応答し
て付与する。両バッファ１３０及び１４０はそれぞれ基
準角センサ３０及び回転角センサ４０から基準信号及び
各回転角信号を受けて波形整形し、波形整形信号として
ディジタルコンピュータ１７０に付与する。

ディジタルコンピュータ１７０は、大規模集積回路によ
り構成したマイクロコンピュータでアラて、メインスイ
ッチ（図示しない）の操作により当該車両用直流電源（
図示しない）から給電されて作動状態におかれる。マイ
クロコンピュータ１７０は、一対の入出カポ−）１７１
，１７２と、クロック回路１７６と、ランダム・アクセ
ス・メモリ（以下ＲＡＭと称する）と、リード・オンリ
・メモリ（以下ＲＯＭと称する）と、マイクロプロセッ
サ（以下ＭＰＵと称する）と、出力ポート１７６を備え
ており、ＭＰＵはデータバス１７５を介してＲＯＭ　、
ＲＡＭ　、入出力ポート１７１，１７２及び出力ポート
１７６に接続されている。

ＲＡＭは、入出力ポート１７１を通してＡ−Ｄ変換器１
２０からディジタル信号を受けるとともに、入出力ポー
ト１７２を通してＡ−Ｄ変換器１６０からディジタル信
号を受け、かつバッファ１６０゜１４０から各波形整形
信号を受けて、これらディジタル信号及び波形整形信号
を一時的に記憶する。

クロック回路１７６は水晶発振器１７６ａと協働して一
連のクロック信号を発生し、これら各クロック信号に応
答してＲＯＭに予め記憶した主制御プログラム及び第１
〜第６の割込制御プログラムのＭＰＨによる実行を許容
する。しかして、ＭＰＵは、以下に説明するごとく、主
制御プログラムの実行中にバッファ１４０からの各波形
整形信号を割込信号として受けて第１割込制御プログラ
ムの実行に繰返し移行し、かかる繰返しの実行中に第２
又は第３の割込制御プログラムの実行に移行して、バッ
ファ１５０におけるピークホールド回路の入力ゲートを
開くに必要な第１（又は第６）の制御信号を発生すると
ともに前記入力ゲートを閉じるに必要な第２（又は第４
）の制御信号を発生し、かつイグナイタ１５の点火コイ
ルへの通電開始（又は通電停止）に必要な通電開始信号
（又は通電停止信号）を発生する。

駆動回路１８０は、Ｒｅフリップフロップと増幅器を備
えており、Ｒｅフリップフロップは出力ポート１７６を
通してＭＰＵから通電開始信号を受けてハイレベル信号
を発生する。また、Ｒ日フリップフロップからのハイレ
ベル信号はＭＰＵからの通電停止信号に応答して消滅す
る。増幅器はＲｅフリップフロップからのハイレベル信
号を増幅して増幅信号としてイグナイタ１５の点火コイ
ルに付与する。このことは、増幅器からの増幅信号の発
生中、前記点火コイルへの通電が維持されることを意味
する。

以上のように構成した本実施例において、内燃機関１０
が作動状態におかれるとともにＭＰＵが、前記メインス
イッチの操作に基くマイクロコンピュータ１７０の作動
準備完了下にて、第６図のフローチャートに従いステッ
プ２００にて主制御プログラムの実行を開始し、次のス
テップ２０１にテマイクロコンピュータ１７０の内容を
初期化スる。ついで、ＭＰＵがその内部に貯えたデータ
を退避すせるべきアドレスをステップ２０２にて指定シ
、然る後ステップ２０３において主制御プログラムに対
する割込を許可する。かかる段階にて、第１ピストン１
２が基準クランク角に達した後その上死点に達したもの
とすれば、バッファ１４０が、回転角センサ４０との協
働により、バッファ１６０からの波形整形信号の発生後
第１番目の波形整形信号を発生し割込信号としてマイク
ロコンピュータ１７０に付与する。すると、ＭＰＵ、が
バッファ１４０からの第１番目の割込信号に応答して主
制御プログラムの実行を中止し、その内部に貯えたデー
タを退避させて第４図のフローチャートに従い第１割込
制御プログラムの実行に移行する。

しかして、ＭＰＵが第１割込制御プログラムをステップ
２１０からステップ２１１に進め、このときの時刻と前
回このステップ２１１に達した時刻との差に基いて内燃
機関１０の回転時間を計算する。第１割込制御プログラ
ムがステップ２１２に進むと、ＭＰＵがバッファ１６０
からの波形整形信号及びバッファ１４０からの第１番目
の割込信号との関連にて内燃機関１０のクランク角が第
１ピストン１２の上死点に対応することを計算し、第１
割込制御プログラムを、いずれかのピストン１２がその
上死点前３０°のクランク角に達しているか否かについ
て判別するステップ２１６に進める。すると、ＭＰＵが
ステップ２１２における計算結果に基き「ＮＯ」と判別
し、第１割込制御プログラムを、いずれかのピストン１
２がその上死点前６０°のクランク角に達しているか否
かにつき判別するステップ２１９に進める。ついで、Ｍ
ＰＵがステップ２１２における計算結果に基き「ＮＯ」
と判別し、第１割込制御プログラムの実行をステップ２
２５にて終了し、上述した退避データを復帰させて主制
御プログラムをステップ２０４に進める。

上述したごとく主制御プログラムがステップ２０４に進
むと、ＭＰＵが、ステップ２１１（第４図参照）にて計
算した回転時間に基いて内燃機関１０、の回転速度Ｎを
計算し、この計算結果Ｎ及びＲＡＭに記憶した空気流量
Ｑに基いて一回転光シの空気流量Ｑ／Ｎを計算して主制
御プログラムを次のステップ２０５に進める。すると、
ＭＰＵが、内燃機関１０の回転速度Ｎ１−回転当りの空
気流量Ｑ／Ｎ及び内燃機関１０の点火時期を規定するの
に必要な基本点火進角値θとの間の関係を表わすマツプ
に基きステップ２０４における各計算結果Ｎ及びＱ／Ｎ
に応じて基本点火進角値０を計算する。なお、ＯｊＩ記
マツプは内燃機関１０の性能を考慮して実験的に定めら
れるもので、予めＲＯＭに記憶されている。

内燃機関１０が回転するとともにＭＰＵがステップ２０
３にて割込許可をした後、第５ピストン１２がその上死
点前３０°のクランク角に達すると、バッファ１４０が
回転角センサ４０との協働により第４番目の波形整形信
号を発生し割込信号としてマイクロコンピュータ１７０
に付与する。すると、ＭＰＵがバッファ１４０からの第
４番目の割込信号に応答して主制御プログラムの実行を
中止して、第１割込制御プログラムの実行に移行する。

しかして、第１割込制御プログラムがステップ２１２に
進んだとき、ＭＰＵが、バッファ１６０からの波形整形
信号及びバッファ１４０からの第４番目の割込信号との
関連にて、第５ピストン１２がその上死点前６０°のク
ランク角に達していることを計算し、第１割込制御プロ
グラムをステップ２１６に進める。

上述したごとく第１割込制御プログラムがステップ２１
６に進むと、ＭＰＵがステップ２１２における計算結果
に基き「ＹＦ！ＳＪと判別し、然る後、ステップ２１４
において第１制御信号を発生しバッファ１５０に付与ス
る。すると、バッファ１５０のピークホールド回路がＭ
ＰＵからの第１制御信号に応答してその入力ゲートを開
き、前記増幅器及び帯域フィルタの制御の下にてノック
センサ５０から交流信号を受けてピークホールド信号を
生じ、このピークホールド信号がＡ−Ｄ変換器１６０に
よりディジタル信号に変換されてラッチされ始める。但
し、現段階にては、内燃機関１０にはノッキング振動が
発生しておらず、ノックセンサ５０からの交流信号はバ
ックグラウンド信号（振幅値Ｖｂｌを有する）であるも
のとする。

第１割込制御プログラムがステップ２１５に進むと、Ｍ
ＰＵが、ステップ２０４（第３図参照）にて求めた回転
速度Ｎと予め定めたクランク角（本実施例にては、後続
するピストンの上死点前１０゜のクランク角とする）と
からバッファ１５０におけるピークホールド回路の入力
ゲートを閉じるに必要な時刻ｔｌを計算しコンベア入レ
ジスタ（ＭＰＵに設けられている）にセットする。これ
により、かかるコンベア入レジスタが計算時刻ｔ１のセ
ットと同時にこれをクロック回路１７６からのクロック
信号に応答して計数し始める。第１割込制御プログラム
がステップ２１６に進むと、ＣＰＵがタイミングフラグ
ｆｌをセットして、第１割込制御プログラムの実行をス
テップ２２５にて終了すり このような状態において、上述したコンベア入レジスタ
による時刻ｔ０の計数作用が終了すると、ＭＰＵが第５
図のフローチャートに従い第２割込制御プログラムの実
行をステップ２６０にて開始し、次のステップ２６１に
てタイミングフラグｆ１のセット状態について判別する
。然るに、タイミングフラグｆｌがステップ２１６にて
既にセット済みのため、ＭＰＵが「ＹＫＳｊと判別し、
ステップ２６２にてタイミングフラグｆ１をリセットし
、然る後、ステップ２３３において第２制御信号を発生
′する。すると、バッファ１５０のピークホールド回路
がＭＰＵからの第２制御信号に応答してその入力ゲート
を閉じピークホールド信号の発生を停止する。これによ
ｐＡ−Ｄ変換器１６０がピークホールド信号（バックグ
ラウンド信号に対応する）の発生中におけるこのピーク
ホールド信号に対応したディジタル信号をラッチしたま
まその変換作用を停止する。

第２割込制御プログラムがステップ２３４に進むと、Ｍ
ＰＵがＡ−Ｄ変換器１６０からのディジタル信号を読込
み、次のステップ２３５にて、がかるディジタル信号の
値（即ち、バックブラウン子信号の振幅値Ｖｂｌ）をＶ
ｔ）２として更新し、第２割込制御プログラムをステッ
プ２３６に進める。

しかして、ＲＡＭに設けたタイマの計時値がステップ２
０１（第６図参照）にてｃ＝ｔｏｏと予めセットされて
いるものとすれば、ＭＰＵがステップ２６６にて計時値
０＝１００から「１」だけ減算し、然る後、ステップ２
３７にてＣ＝Ｏについて判別する。然るに、上述したこ
とから理解されるとおり現段階にてはＣ〜０であるため
、ＭＰＵがＵ’ＮＯＪと判別し、ステップ２４２におい
て第２割込制御プログラムの実行を終了する。

以上述べたごとき演算の繰返しによりステップ２３５に
おいて繰返し加算がなされて加算結果がＶｂ＋＋ｓ　（
＝Ｖｂｅｅ　＋　Ｗｂ９ｇ　）として得られ、かつステ
ップ２３６における繰返しの減算結果がｃ＝１となった
後、例えば、第６ピストン１２がその上死点前３０°の
クランク角に達したものとすれば、ＭＰＵが、上述した
場合と同様にして第１割込制御プログラムのステップ２
１３にて「ＹＥｓＪと判別し、次のステップ２１４にお
いて第１制御信号を発生し、バッファ１５０のピークホ
ールド回路が上述した場合と同様にしてその入力ゲート
を開き、ノックセンサ５０からのバックグラウンド信号
（振幅値Ｖｂ１００を有する）に基きピークホールド信
号を生じ、かかるピークホールド信号をＡ−Ｄ変換器１
６０がディジタル信号に変換しラッチし始める。

第１割込制御プログラムがステップ２１５に進むと、Ｍ
ＰＵが、既に述べた場合と同様にして、時刻ｔ１を計算
してコンベア入レジスタにセットし、これに応答してコ
ンベア入レジスタが計算時刻ｔｌの計数を開始する。し
かして、ＭＰＵがステップ２１６にてタイミングフラグ
ｆ１をセットし、次のステップ２１７において、ステッ
プ２０４にて求めた回転速度Ｎ及び内燃機関１０内にノ
ッキング振動が発生すると予測して予め定めた所定のク
ランク角範囲の始点（本実施例にては、後続するピスト
ンの上死点後１０？のクランク角とするからバッファ１
５０におけるピークホールド回路の入力ゲートを開くべ
き時刻ｔ２を計算し、第１割込制御プログラムの実行を
ステップ２２５にて終了する。

このような状態にて、上述したコンベア入レジスタによ
る時刻ｔｌの計数作用が終了すると、ＭＰＵが第２割込
制御プログラムの実行を開始し、ステップ２１６におけ
るセット結果に基きステップ２３１にて「ＹＥｓＪと判
別し、ステップ２３２にてタイミングフラグｆｌをリセ
ットし、ステップ２６６にて第２制御信号を発生する。

すると、バッファ１５０のピークホールド回路がＭＰＵ
からの第２制御信号に応答してその入力ゲートを閉じて
ピークホールド信号の発生を停止し、Ａ−Ｄ変換器１６
０が、かかるピークホールド信号に対応したディジタル
信号をラッチしたままそ９変換作用を停止する。

第２割込制御プログラムがステップ２３４に進むと、Ｍ
ＰＵがＡ−Ｄ変換器１６０からのディジタル信号を読込
み、次のステップ２３５にて、かかるディジタル信号の
値（即ち、バックグラウンド信号の振幅値Ｖｔ）１００
　）を先行する値Ｖｂ９９に加算してｖｂｔｏｏとして
更新し、然る後、ステップ２３６にてタイマの計数値ｃ
＝１から「１」だけ減算してＣ＝０とする。すると、Ｍ
ＰＵが、ステップ２３７にて、先行ステップ２３６にお
ける減算結果Ｃ−０により「ＹＥＳ」と判別し、ステッ
プ２６８にてタイマの計時値をＣ！＝１００とセットし
、ステップ２３９にてステップ２３５における加算結果
Ｖｂ１００を平均化（１００で割る）してこれを平均振
幅値ｖＢとし、かかる値ｖＢをステップ２４０にてＲＡ
Ｍに記憶し、然る後、ステップ２４１において、ステッ
プ２１７における計算時刻ｔ２をコンベア入レジスタに
セットする。これにより、コンベア入レジスタがクロッ
ク回路１７３からのクロック信号に応答して計算時刻ｔ
２を計数し始める。

しかして、かかるコンベア入レジスタによる計数作用が
終了すると、ＭＰＵが第２割込制御プログラムの実行を
開始し、ステップ２６１にてステップ２６２におけるリ
セット結果により　ｒＮＯＪと判別し、ステップ２４２
において第３制御信号を発生する。すると、バッファ１
５０のピークホールド回路がＭＰＵからの第６制御信号
に応答して・その入力ゲートを開き、前記増幅器及び帯
域フィルタの制御の下にてノツンセンサ５０から交流信
号を受けてピークホールド信号を生じ、このピークホー
ルド信号がＡ−Ｄ変換器１６０によりディジタル信号に
変換されてラッチされ始める。

然る後、第２ピストン１２がその上死点前６０゜のクラ
ンク角に達すると、ＭＰＵが、上述した場合と同様にし
て第１割込制御プログラムの実行を開始し、ステップ２
１９にて［Ｙ　Ｋ　Ｓｊと判別し、ステップ２２０にて
第４制御信号を発生しバッファ１５０に付与する。する
と、バッファ１５０のピークホールド回路がＭＰＵから
の第４制御信号に応答してその入力ゲートを閉じピーク
ホールド信号の発生を停止する。これにより、Ａ−Ｄ変
換器１６０がピークホールド信号の発生中においてこの
ピークホールド信号に対応するディジタル信号をラッチ
したままその変換作用を停止する。しかして、第１割込
制御プログラムがステップ２２１に進むと、ＭＰＵがＡ
−Ｄ変換器１６０からのディジタル信号をＲＡＭに記憶
し、第１割込制御プログラムの実行をステップ２２５に
て終了する。

内燃機関１０がさらに回転し第２ピストン１２がその上
死点前３０°のクランク角に達すると、ＭＰＵが、既に
述べた場合と同様にして、第１割込制御プログラムのス
テップ２１３にて［ＹＥＳＪと判別した後、ステップ２
１８にて、ステップ２２１における記憶結果がノッキン
グ振動の発生を示すか否かにつき次式（υ及びステップ
２４０における記憶結果に基き判定する。

ＶＫ２ＫＶｎｔ　　　　”・（ＩＪ 但し、（１ノ式において符号ＶＫは、ステップ２２１に
て記憶したディジタル信号の値を示し前記所定のクラン
ク角範囲内にてノックセンサ５０から生じる交流信号の
振幅値に対応する。また、符号には定数とする。し、か
して、（１式が成立（又は不成立）の場合には、ＭＰＵ
がステップ２１８にてノッキング振動の発生（又は未発
生）と判定し、ノッキング振動が発生している場合には
第１気筒１１ａ〜第６気筒１１１２にそれぞれ対応する
第１７ラグＦ１〜第６フラグＰａ　ｔ’上セツト、ノッ
キング振動が発生していない場合には各フラグＦ、−７
６をリセットのままとする。然る後、ＭＰＵが上述した
場合と同様にして第１割込制御プログラムの実行をステ
ップ２２５にて終了する。

然る後、第４ピストン１２がその上死点前６ｆのクラン
ク角に達すると、ＭＰＵが、上述した場合と同様に、ス
テップ２１９にて「ＹＥｓＪと判別し、ステップ２２２
にて、セットした各フラグＦｌ〜Ｆ６に基いて既に計算
済みの基本点火進角値θをその遅れ側の値に修正し最適
な点火進角値０゜を求める。この場合、各フラグＦ１〜
Ｆ６がリセット状態にあればＭＰＵが基本点火進角値θ
又はこれに先行する点火進角値をそのまま最適な点火進
角値０゜とじ、また内燃機関１０が所定回数点火する開
缶フラグＦｌ−Ｆ６が連続してリセット状態にあれば計
算済の基本点火進角値又はこれに先行する点火進角値を
その進み側に修正して最適な点火進角値０゜とする。し
かして、ＭＰＵが、次のステップ２２３において、回転
速度Ｎと前記直流電源からの給電電圧に基いてイグナイ
タ１５の点火コイルの通電時間を計算し、この通電時間
と最適な点火進角値θ。に基き前記点火コイルの通電停
止時刻ｔｏｙｐを計算する。ついで、ＭＰＵがステップ
２２４におい２てステップ２２３にて求めた通電時間と
最適な進角値０゜に基き前記点火コイルの通電開始時刻
ｔａｕを計算してコンベアＢレジスタ（ＭＰＨに設けら
れている）にセットするとともにタイミングフラグｆ２
をセットする。

コンベアＢレジスタが通電開始時刻ｔｏｉのセットと同
時にこれをクロック回路１７３からのクロック信号に応
答して計数し始めた後かかる計数作用を終了すると、Ｍ
ＰＵが第６図のフローチャートに従い第６割込制御プロ
グラムの実行をステップ２５０にて開始し、ステップ２
５１においてタイミングフラグｆ２のセット状態につい
て判別する。しかして、ＭＰＵがステップ２２４におけ
るセット結果により「ｙＥｓＪと判別し、次のステップ
２５２において通電開始信号を生じる。すると、駆動回
路１８０がＭＰＵからの通電開始信号に応答してハイレ
ベル信号を発生し、これに応答してイグナイタ１５の点
火コイルが通電される。

第３割込制御プログラムがステップ２５６に進むと、Ｍ
ＰＵがタイミングフラグｆｚをリセットし、次のステッ
プ２５４においてステップ２２３にて求めた通電停止時
刻ｔＯＦＦをコンベアＢレジスタにセットする。これに
より、このコンベアＢレジスタがクロック回路１７６か
らのクロック信号に応答して通電停止時刻ｔＯＦＦを計
数し始める。しカシテ、カかるコンベアＢレジスタによ
る計数作用が終了すると、ＭＰＵが第３割込制御プログ
ラムの実行を開始し、ステップ２５１にてステップ２５
３におけるリセット結果により　ｒＮＯＪと判別し、ス
テップ２５５にて通電停止信号を発生する。

すると、駆動回路１８０から生じているハイレベル信号
がＭＰＵからの通電停止信号に応答して消滅し、イグナ
イタ１５がその点火コイルの通電停止により火花電圧を
発生しディストリビュータ１４を通して第４スパーク・
プラグ１３に付与する。

これにより、第４スパーク・プラグ１６が火花を発生し
第４気筒１１１２内の混合気を点火する。

なお、上記作用説明においては、第１ピストン１２がそ
の上死点に達した時期を始点とした例について説明した
が、これに限らず、他のいずれのピストン１２がその上
死点に達した時期を始点としても、上記作用と笑質的に
同様の作用を達成することができ、この場合、各ピスト
ンの上死点に代えて、各ピストンの、上死点前３０°、
６０°或いは９０°のクランク角を基準としても同様で
ある。

また、上記実施例においては、クランク角にて３０°毎
に第１割込制御プログラムを実行した例について説明し
たが、これに限らず、例えばクランり角にて６０°毎に
第１割込制御プログラムの実行を行なうように変更して
実施してもよい。

また、上記実施例においては、本発明を車両用６気筒内
燃機関１０に適用した例について説明したが、これに代
えて、例えば４気筒或いは８気筒内燃機関にも本発明を
適用し得ることは勿論である。

また、上記実施例・においては、ＲＡＭのタイマのセッ
ト値を０＝１００としたが、これに限らず適宜変更して
実施してもよい。

また、上記実施例においては、ノッキング振動が発生し
ないと予測される内燃機関１０のクランク角範囲として
各ピストン１２の上死点前６０°〜１０°を設定したが
、かかるクランク角範囲はノッキング振動の発生しない
領域にて適宜変更してもよい。

以上説明したとお９、本発明による車両用内燃機関のた
めの点火時期調整方法においては、前記実施例にてその
一例を示したごとく、当該内燃機関にノッキング振動が
生じないと予測される所定のクランク角範囲を予め定め
、かかるクランク角範囲内に内燃機関の回転角力ｉ維持
される毎にこの内燃機関に生じる振動を繰返し検出する
とともにこれら各検出結果の平均値を求め、カ一つ当該
内燃機関にノッキング振動が生じると予測して予め定め
た所定のクランク角範囲内に内燃機関の回転角が維持さ
れているとき検出される当該内燃機関の振動がノッキン
グ振動であるか否かを前記平均値を考慮して判断するよ
うにしたことにその構成上の特徴があり、これにより、
前記平均値がほぼ一定となってノッキング振動の発生の
有無の判断が適確になされ、その結果、内燃機関の点火
時期の調整が正しく行なわれ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が車両用内燃機関に適用された例を示
すブロック図、第２図は第１図の電気制御回路を示すブ
ロック図、及び第３図〜第６図は、第２図のディジタル
コンピュータの作用ヲ示スフローチャートである。 符号の説明 １０・・・内燃機関、１５・・・イグナイタ、２０・・
・吸気量センサ、３０・・・基準角センサ、４０・・・
回転角センサ、５０・・・ノックセンサ、１５０・・・
バッファ、１６０・・・Ａ−Ｄｆ換器、１７０・・・デ
ィジタルコンピュータ、１８０・・・駆動回路。 出願人　トヨタ自動車工業株式会社 代理人　弁理士　長　谷　照　− ４２２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両用内燃機関の作動状態との関連にてこの内燃機関の
   基本点火進角値を計算し、前記内燃機関にノッキング振
   動が生じると予測して予め定めた所定のクラン久範囲内
   に前記内燃機関の回転角が維持されているときこの内燃
   機関に生じる振動の検出を行ない、かかる振動の検出結
   果に基いて前記内燃機関にノッキング振動が生じている
   と判断したとき前記基本点火進角値を修正し、かつこの
   修正結果に基いて点火時期を調整するようにした１１両
   用内燃機関のための点火時期調整方法において、前記内
   燃機関にノッキング振動が生じないと予測される所定の
   クランク角範囲を予め定め、かかるクランク角範囲内に
   前記内燃機関の回転角が維持される毎にこの内燃機関に
   生じる振動の検出を繰返し行なうとともにこれら各検出
   結果の平均値を求め、かつこの平均値を考慮して前記ノ
   ッキング振動の発生に関する判断を行なうようにしたこ
   とを特徴とする車両用内燃機関のだめの点火時期調整方
   法。