JPS5894302A - 自動方向制御装置付刈取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン等の刈取機で、詳しくは、蝋立殻
稈条に沿って機体を自動走行させるべく、植立茎稈との
接当又は接歯解除により信号を出力する左右一対の茎稈
検出センサーを、機体が植立茎稈条に対して横方向に一
定以上変位したとき、植立茎稈に１当又は接当解除する
状１１Ｋｆ＆けるとともに、これら両センサーの検出出
力信号に基づいて、左右一対の機体操向用油圧シリンダ
に対するコントロールパルプを、機体が植立茎稈条に対
して一定横方向位置に位置するように作動させる制御機
構を設けてふる自動方向制御装置付刈取機に関する。

従来のかかる自動方向制御装置付刈取機においては、制
御構造が、第５図に示すように、センサーから検出信号
が出力される毎、その検出信号が一定時間（１）よりも
長い検出信号（ａｌ）の場合には、一定時間に亘る操向
信！　（ｂｌ）をコントロールパルプに出力し、かつ、
検出信号が一定時間（１）より′も短かい検出信号（−
）の場合には、その検出信号出力時間と同じ時間に亘る
操向信号（ｂ＊’）をコントコールパルプに出力するも
のであ・つたが、これによるときは、操向導号が出力さ
れ暮最大時間は一定時間であるものの、植立茎稈の５太
さや機体の横方向位置等のバラツキにより検出信号出力
時間が区々であることに起因して、操向信号の出力時間
にもバラツキがあり、しかも、操向信号が検出信号の出
力毎に出力されて、その操向信号の出力の間隔が非常に
短くなる場合があると、センサーが検出作動する都度、
コントロールパルプが、頻繁に切替作動して、それの耐
久性を著しく低下してしまう欠点があった。

本発明は、かかる欠点に鑑み、コントロールパルプ作動
の安定化を図って、パルプの耐久性向上を図らんとする
点に目的を有する。

本発明による自動方向制御装置付刈取機は、冒記のもの
において、前記制御機構を、前記セこの操向信号出力後
、センサーからの出力信号に関係なくコントロールパル
プに一定時間に亘る直進信号を出力すべく構成しである
事を特徴とする。。

即ち、４／サーから検出信号が出力されても、前回の操
向信号が出力されたのち、一定時間が経過しそいなけれ
ば、操向信号を出力せず、又、操向信号を出力する時、
検出信号の出力時間にかかわらず一定時間に亘って操向
信号出力後び出力間隔が区々であるにかかわらず、コン
トロールパルプが操向位置に切替わっている時間を一定
化し、かつ、直進位置に切替っている熾少時Ｍ−＆一定
化して、コントコールバルブの作動を従来に比して安定
化でき、これによって、パルプの耐久性を大巾に向上で
きるに里った。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、左
右一対のクローラ走行装置＋１）　、　（１’）及び脱
穀装置（２）を備えた本機（３）の前部に、分草具（４
）・・群、引起し装置（５）・・、バリカン型刈取装置
（６）及び前記脱穀装置（２）に刈取殻稈を搬送供給す
る装置（７）を備えた刈取部（８）を連設するとともに
、前記刈取部（８）に、植立殻稈条に対する機体の横方
向位置を検出する装置と、これによる検出結果に基づい
て、機体を檀立殻稈条に対して一定横方向１位置に位置
するように自−操向させる装置とを設け’ｃｈる自動方
向制御装置付コンバイｙであって、前記検出装置及び自
−操向装置は、次のように構成されている。

検出装置は、前記分草具（４）近くに、植立殻稈との接
当解除により後退姿勢から前方に揺動して信号を出力す
る左右一対の殻稈検出センサーβ）、（Ｓつを、一体が
植立殻稈条に対して一定横一方向位置に位置するときは
、１ともに植立殻稈に１パ 接当隻、機体が前記一定横方向位置に対して横一側方に
変位したとき、一方のセンサーｔｓ＋が植立殻稈ｔζ八
へ当曳玲し、機体が前記一定横方向位置に対して横他側
方に変位したとき、他方のセンサー（Ｓ′）が植立殻稈
に淘＼文羨当臓陳する状態に設けて構成されている。

前記自動操向装置は、前記クローラ走行装置＋１１　、
　（ｌりへの伝動機構夫々に介装させた操向クラッチ＋
９）　、　（９つを入り切り操作可能な油圧シリンダ（
至）、（ｌＯつを設けるとともに、前記両七ノヶ−（６
）、（Ｓりから検ｉ信号がともに出力されていないとき
、前記油圧シリンダαＧ、　（１０つに対するコントロ
ールパルプ（ｌりを、両油圧シリ／ダαＧ。

（ｌＯ′５をクラッチ入り状態にさせる中立位”置に切
替え、セン＊−ｔｅｌ、（Ｓりのいずれか一方から検出
信号、が出されたとき、油圧シリンダαｌ　、　（１Ｇ
’）のうち°検出作動センサーｔｓ＋又ｔ−１（Ｓりと
は反対側のものをクラッチ切り状態にさせる操向位置に
前記コントロールパルプ（１１）を切替える制御機構部
を設けて、構成されている。

前記制御機構Ｈｔｆ、前記センサーβ）、（Ｓりからの
信号出力時、その信号出力時間に関係なく、前記コント
ロールパルプＩＩ）に一定時間（ｔａ）に亘る操向信号
を出力し、かつ、この操向信号出力後、七／丈−１８１
、（Ｓりからの出力信号に関係なく、コントロールパル
プ（川に一定時間（ｔｂ）に亘る直進信号を出力すべく
構成されている。

上記構成によ糺ば、一方のセンサー（８）又は（ｓｌか
ら検出信号が第８図に示すように出力された場合、図示
するように、制御機構（＋２）からコントロールパルプ
（１１）へ操向信号が出力される。

つまり、前記一定時間（ｔａ）よりも長い時間に亘って
出力された検出信号（ａｌ）や短い時間に亘って出力さ
れた検出信号（町）の場合は、制御機構（ｌ＠から一定
時間（ｔａ）に亘る操向信号（ｂ）が出力される。　又
、操向信号（ｂ）が出力され九のち、一定時間（ｔｂ）
が経過しないうちに出力され、かつ、一定時間（ｔｂ）
経過した時には出力されていない検出信号（ａ３）の場
合は、操向信号（ｂ）が出力されず、操向信号（ｂ）が
出力されたのち、一定時間（ｔｂ）が経過しないうちに
出力され、かつ、一定時間（ｔｂ）経過後も出力されて
いる検出信号（ａ４）の場合は、前記の一定時間（ｔｂ
）経過後、その検出信号（ａ、）に基づいて操向信号（
ｂ）が出力される。

尚、センサー（９）、　（Ｓり対としては、第４図に示
すように、機体が前記一定積方向位置に対して横方向に
変位したとき、その変位方向とは反対側のものが接当し
て信号を出力するように設けたものであっても曳い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動方向制御装置付刈取機の実施の
態様を例示し、第１図は側面図、第２図は制御系統図、
第８図は検出信号と制御信号との関係を示すグラフ、第
４図は別の実施例を示す要部の概略平面図、第５図は従
来における検出信号と制御信号との関係を示すグラフで
ある。 （６）、　（Ｓ’）・・・・・・茎稈検出センサー、α
Ｇ　、　（１０’）・・・・・・操向用油圧シリンダ、
（ｎ）・・・・・・コントロールパルプ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 植立２茎−稈との接当又は接当解除により信号を出力す
   る左右一対の茎稈検出センサー（６）、　（Ｓ’）を、
   機体が植立茎稈条に対して横方向に一定以上変位し九々
   き、植立茎稈に接当又は接当解除する状ｓＫ設けるとと
   もに、これら両センサー但）、（Ｓりの検出出力信号に
   基づいて、左右一対や機体操向用油圧シリンダ０１）　
   、　（１０つに対するコントロールパルプ（］りを、機
   体が植立茎稈条に対して一定横方向位置に位置するよう
   に作動させる制御機構（ｌ乃を設けである自動方向制御
   装置付刈取機において、前記制御機！１１０匂を、前記
   センサーβ）、（Ｓりからの信号出力時、前記コント。 −ルバルプ（１１）に一定時間に亘る操向信号を出力し
   、かつ、この操向信号出力後、センサー（Ｓ）。 （Ｓりからの出力信号に関係なくコントロールパルプ（
   川に一定時間に亘る直進ｆ＃号を出力すべく構成しであ
   る事を特徴とする自動方向制御装置付刈取機。