JPS62164734U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62164734U JPS62164734U JP5376686U JP5376686U JPS62164734U JP S62164734 U JPS62164734 U JP S62164734U JP 5376686 U JP5376686 U JP 5376686U JP 5376686 U JP5376686 U JP 5376686U JP S62164734 U JPS62164734 U JP S62164734U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- handling depth
- driving
- driven
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
図面は本考案に係る刈取収穫機の扱深さ制御装
置の実施例を示し、第１図は制御システムの概略
構成を示すブロツク図、第２図はアクチユエータ
駆動信号のタイムチヤート、第３図は制御装置の
動作を示すフローチヤート、第４図はコンバイン
の概略構成を示す前部側面図、第５図は縦搬送装
置の要部拡大正面図、第６図は別実施例のアクチ
ユエータ駆動信号のタイムチヤートである。 ２……脱穀部、１６……駆動手段、Ｓ０……刈
取作業開始検出手段、Ｓ１，Ｓ２……稈長検出セ
ンサ、Ｍ……扱深さ調節用のアクチユエータ。
置の実施例を示し、第１図は制御システムの概略
構成を示すブロツク図、第２図はアクチユエータ
駆動信号のタイムチヤート、第３図は制御装置の
動作を示すフローチヤート、第４図はコンバイン
の概略構成を示す前部側面図、第５図は縦搬送装
置の要部拡大正面図、第６図は別実施例のアクチ
ユエータ駆動信号のタイムチヤートである。 ２……脱穀部、１６……駆動手段、Ｓ０……刈
取作業開始検出手段、Ｓ１，Ｓ２……稈長検出セ
ンサ、Ｍ……扱深さ調節用のアクチユエータ。
Claims (1)
- 設定適正扱深さとなるように、茎稈の稈長を検
出する稈長検出センサＳ１，Ｓ２による検出情報
に基づいて、扱深さ調節用のアクチユエータＭを
駆動し、且つ、前記アクチユエータＭの駆動速度
が、自動制御開始から設定適正扱深さになるまで
はその後の通常作業時よりも速くなるように、前
記アクチユエータＭの駆動速度を高低に切り換え
て駆動する駆動手段１６を設けてある刈取収穫機
の扱深さ制御装置であつて、前記駆動手段１６を
、前記アクチユエータＭの駆動速度が高低何れの
状態においても間歇駆動するように構成してある
刈取収穫機の扱深さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5376686U JPS62164734U (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5376686U JPS62164734U (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62164734U true JPS62164734U (ja) | 1987-10-20 |
Family
ID=30880131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5376686U Pending JPS62164734U (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62164734U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57208903A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-22 | Kubota Ltd | Operation structure of working vehicle |
| JPS5936941B2 (ja) * | 1976-10-05 | 1984-09-06 | ダイセル化学工業株式会社 | 水易分散性カルボキシメチルセルロ−スナトリウム塩の製法 |
-
1986
- 1986-04-10 JP JP5376686U patent/JPS62164734U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5936941B2 (ja) * | 1976-10-05 | 1984-09-06 | ダイセル化学工業株式会社 | 水易分散性カルボキシメチルセルロ−スナトリウム塩の製法 |
| JPS57208903A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-22 | Kubota Ltd | Operation structure of working vehicle |