JPS62193817U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62193817U JPS62193817U JP8334286U JP8334286U JPS62193817U JP S62193817 U JPS62193817 U JP S62193817U JP 8334286 U JP8334286 U JP 8334286U JP 8334286 U JP8334286 U JP 8334286U JP S62193817 U JPS62193817 U JP S62193817U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- overcurrent
- motor
- link
- harvesting
- detection
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 11
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
第１図はこの考案の実施例である果実類収穫装
置の制御部のブロツク図、第２図はおなじく果実
類収穫装置の略図である。第３図ＡおよびＢはお
なじく果実類収穫装置の動作を示すフローチヤー
トであり、同図Ａは画像処理動作を示し、同図Ｂ
はモータ制御動作を示す。 １―果実類収穫装置、２―収穫用ハンド、３〜
６―リンク、８〜１２―モータ。
置の制御部のブロツク図、第２図はおなじく果実
類収穫装置の略図である。第３図ＡおよびＢはお
なじく果実類収穫装置の動作を示すフローチヤー
トであり、同図Ａは画像処理動作を示し、同図Ｂ
はモータ制御動作を示す。 １―果実類収穫装置、２―収穫用ハンド、３〜
６―リンク、８〜１２―モータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 収穫用ハンドを備えたリンクをモータの回転軸
に支持し、モータの駆動によりリンクを介して収
穫用ハンドを移動する果実類収穫装置において、 モータの過電流を検出する過電流検出手段と、
過電流検出手段が過電流を検出した際に収穫用ハ
ンドまたはリンクを停止または回避させるように
モータを駆動する動作規制手段と、始動時に過電
流検出手段の検出結果を無効にする検出無効手段
と、を備えてなる果実類収穫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8334286U JPS62193817U (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8334286U JPS62193817U (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62193817U true JPS62193817U (ja) | 1987-12-09 |
Family
ID=30936840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8334286U Pending JPS62193817U (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62193817U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020035987A (ko) * | 2000-11-07 | 2002-05-16 | 백윤강 | 잣열매자동채취시스템 |
-
1986
- 1986-05-30 JP JP8334286U patent/JPS62193817U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020035987A (ko) * | 2000-11-07 | 2002-05-16 | 백윤강 | 잣열매자동채취시스템 |