JPS589382B2 - 分溜収集器の流体を放出するための点滴放出装置の移動制御方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテスト容器にサンプルを分けるためのプログラ
ム町能な装置、特にテスト液の一部を異なるテスト容器
に集めるプログラム可能な分留収集器に関する。

公知の分留収集器ではテスト容器、すなわち一般的には
テストグラスは行と列に配列される。

点滴放出装置、たとえば充填管をもったテスト液を運ぶ
キャリツジはそれぞれテストグラスの行と列にそって前
後に動かされる。

このような従来の分留収集器では所定容積の分留液が各
テストグラスに集められる。

この場合、キャリツジは順次テストグラス列上を曲りく
ねったパターンを描いて前後に動かされる。

この従来の分留収集器にはたとえばコラムフィルタリン
グによって得られた液を分留するのに多数のテストグラ
スがいるという欠点がある。

各テストグラスには順次一定量の液が満たされ、分留後
関係のある液を含むテストグラスでは分析されるが、一
方残るテストグラスの中味は捨てられる。

代表的な分留工程はたとえば約１２時間続き、充填され
るテストグラスの数は２００ぐらいである。

これらの２００のテストグラスのうち関係のあるのは通
常５つぐらいだけであり、このことは残る１９５のテス
トグラスの中味を捨てなければならず、また１９５のテ
ストグラスをやむを得ずいっしょにして洗わなければな
らないことを意味する。

テストグラスを容積ベースで満たす代りに時間ベースで
満たすことも可能である。

この時間ベースの場合には充填管を有するキャリツジは
所定の時間各テストグラス上に停止する。

このような従来の分留収集器の欠点は明らかである。

コラムフィルタリング中分析に関係する分留がおよそい
つ行われるかを前もって知っているにもかゝわらず、ま
たおよそどのくらいの容積充填後関係ある分留が行われ
るかを知っているにもかゝわらず、やむを得ず非常に多
数のテストグラスに充填しなげればならない。

スエーデン特許明細書第７２０７５０４−７号では分留
収集器が記載されており、この場合テストグラスはその
配置パターンが一度には決められず、容易に異なるパタ
ーンに変更できる。

またテストグラスに充填すべき順序も変えることができ
る。

所望の配置パターンおよび所望の充填順序はいわゆるプ
ログラム板上でマークの形で表わされる。

プログラム板は各々の所望の配置パターンと充填順序に
対応して設けられる。

このようにして少なくとも二、三の主のタイプのテスト
グラス配置パターンに従って分留収集器を使用できるよ
うにするには非常に多くのプログラム板が必要になる。

そのようなプログラム板が多く必要になることは明らか
に不利である。

分留が異なれば異なる配置のとれるテストグラスの放出
装置を制御するには、テストグラスの位置に対応するプ
ログラムカードのマークを感知するフィードバック制御
系が用いられる。

各マークには允填すべき次のテストグラスの位置と方向
に関する情報が含まれている。

制御系は露出型の可動アーム上に固定された光電素子を
有し、この可動アーム上を点滴放出装置を有するキャリ
ツジが移動する。

制御系は新たなグラスを允填しなければならない時前記
情報を検知しアームおよびキャリツジのモータを駆動し
始める。

アームの移動中、フオトセルは允填すべきテストグラス
に対応するマークに達したときプログラムカードを検知
しモータに停止信号を送る。

このスエーデン特許によるプログラム板を有する装置の
欠点は、プログラム板が分留収集器に出し入れされると
き疲労してしまい、マークが損傷して点滴放出装置のキ
ャリツジが意図した充填パターンで正しく制御できない
ことである。

本発明の目的は基板上に配置されたテストグラス上を所
望のパターンに従って点滴放出装置を移動できる分留収
集器を提供することである。

同じ一つの分留工程でサイズの異なるテストグラスを使
用することが可能であり、また関係のない分留液は大き
なテストグラスに集め、一方関係のある分留液は小さい
テストグラスに集めることができる。

さらに点滴放出装置を用いて容積ベースか時間ベースの
いずれかでテストグラスを満たすことができ、また分留
工程中制限なく容積ベースと時間ベースの充填を互いの
間で変えることもできる。

さらにテストグラスを満たす点滴の時間と数をかなりの
範囲で選択することができる。

このようにして、行われる各分流工程に対応してテスト
グラスのサイズと位置を選ぶことができる。

プログラムメモリに記憶される点パターンの数は有限で
あるが、非常に多数であり主に使用テストグラスの中心
間距離およびステツピングモータの最小移動ステップの
長さに関連した基板の寸法だけを考慮して決められる。

本発明によれば、サイズの同じテストグラスはすべてグ
ループごとに分けられる。

一つのグループにはある数のグラスが含まれ、これらの
グラスはたとえば一つあるいはそれ以上のテストグラス
容器に配置される。

一つの容器には１列のテストグラスあるいは多数列のテ
ストグラスが収納される。

容器は基板上に互いに並行して各列に配置される。

従って同じ一つのグループのテストグラスは同じサイズ
であり、一方前述したように異なるグループのテストグ
ラスサイズは異なるようにすることができる。

一つのグループのテストグラスが充填される順序は本発
明の実施例では前もって決められ、グループのテストグ
ラス容器にあるテストグラス列の数によって定められる
。

テストグラス容器の最初の列は常にたとえば左から右へ
充填される。

容器が１列のテストグラス列しかない場合は、キャリツ
ジはこの列を充填後次の容器の最初の列が充填される前
に左側に戻る。

容器が二列のテストグラスを有する場合は、最初の列は
左から右へ充填され、二番目の列は右から左へ充填され
、その後キャリツジは次の容器の最初のテストグラス列
を左から充填するため新しい出発位置に戻る。

本発明によれば充填すべき１列のテストグラスの数を前
もって決めることができる。

従ってキャリツジが次のテストグラス列にいく前にある
列のすべてのグラスを允填する必要はない。

本発明の装置の利点は明らかである。

関係のない分留に対してはサイズの大きなテストグラス
を用い、また関係のある分留に対しては小さなテストグ
ラスを用いることによって完全な分留を行うに必要なテ
ストグラスの数を減少させることができる。

また一つのグループのテストグラスを允填したい容積（
あるいは時間）を選択でき、尤填したいこのグループの
テストグラスの数を設定することにより分留に必要なテ
ストグラスの全数を最適にすることができる。

このようにして以後の分析に関係のない溶離液は、前述
したように小さい多数のテストグラスに集める代り数の
少ない大きいテストグラスに集めるのが好ましい。

また、小さいテストグラスを用い、これに以後の分析に
関係する溶離液の一部のごく微量、時にはほんの二、三
滴を充填することができる。

テストグラスサイズの選択、一つのグループテストグラ
スの充填を時間ベースで行うか容積ベースで行うかの選
択およびテストグラスを充填する順序の選択は、前もっ
て定められるキャリッジ制御用固定プログラムのサブル
ーチンに用いられるパラメータにより示される。

これらのパラメータは適当な入力手段を有するプログラ
ムメモリに記憶され、この入力手段は、たとえば紙テー
プリーグ、マグネットカ一ドあるいは池の種の情報体を
含むことができるが、本発明の好ましい実施例では機能
キーと数値キーのキーセットを含む。

表示ユニットには操作者のために機能キーと数値キーを
操作する順序が示され、これによりプログラミングの経
験のない人でも本発明の分留収集器を容易に操作できる
。

このように実験室のスタッフは本発明の分留収集器を操
作するプログラムを組む場合特殊な知識をもつ必要はな
い。

入力手段を用いて入力されたパラメータが用いられるプ
ログラムは固定されＲＯＭメモリ（固定記憶装置）に記
憶される。

一方操作者により入力されるパラメータは一時的にＲＡ
Ｍメモリ（等速呼出し記録装置）に記憶される。

メモリ間のデータの流れは固定制御プログラムにより中
央処理装置（ＣＰＵ）により制御される。

操作者がパラメータを特定すると「走行」と印されたキ
ーを押す。

その後全分留工程が自動的に行われ、工程は２、３時間
から約２０時間あるいはそれ以上経続する。

次に添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明の好ましい実施例による分留収集器１を
示す基板上２には多数のテストグラス３が別のテストグ
ラス容器４に配列される。

テストグラス３は図示したように異なるサイズとするこ
とができる。

以下に説明する実施例においてはそれぞれ１，２，３で
示した三種類のテストグラスサイズがあるものと仮定す
る。

サイズ１は最も小さく（約８〜１２ｍｍの直径）、サイ
ズ２は幾分大きく（約１２〜１８ｍｍの直径）、一方サ
イズ３は最も大きなテストグラスサイズ（約１８〜３８
ｍｍの直径）である。

各容器は多数のテストグラスを収納することができる。

図示した実施例においては、サイズ３のテストグラスに
対する容器は一列に５つのテストグラスを収納すること
ができる。

サイズ２のテストグラスに対する容器は図示したように
２列にわたって並んで配列された２０個のテストグラス
を収納することができる。

サイズ１のテストグラスに対するテストグラス容器はこ
の実施例において各々１５個のグラスを２列に配列した
３０個のテストグラスを収納することができるものとす
る。

しかし本発明はサイズの数、容器あたりのグラスの数あ
るいは上述した各容器のグラスの配列に限定されること
はない。

テストグラス３には後で分析すべき溶離液の一部が列毎
に満たされる。

溶離液は例えばコラムフィルタリングによって得ること
ができる。

溶離液は放出装置５、例えば二つの直行する方向に移動
することができるキャリッジ６上に配列された充填管を
用いてテストグラスに満たされる。

キャリツジ６はアーム７上に可動するようにジャーナル
支持されており、そのアーム７は又ステツピングモータ
８を支持し、そのステツピングモータ８はワイヤー９等
及びプーリ１０によってキャリツジ６をテストグラスの
列に沿う一方向あるいは他の方向に搬送する。

ユニット７〜１０により形成される装置によりキャリツ
ジ６の第一の駆動機構１１が形成される。

この第一の１駆動機構はレール１３上を走るキャリッジ
１２（第２図）上に支持される。

このキャリツジはアーム７を支持し、かつキャリツジに
固定されグー！Ｊ１４ｂを介して移動するワイヤ１４ａ
を用いて第二のステツピングモータ１４により駆動され
る。

従ってモータ１４が回転するとキャリッジ１２及び第一
の，駆動機構１１はキャリツジ６の移動方向と直行する
方向に横移動する。

ユニット１２〜１４によりキャリツジ１２に対する第二
の駆動機構１５が得られる。

第２図には第１図の分留収集器の正面図が示されている
。

第３図に図示した制御パネル１６により操作者はこの分
留収集器をプログラムすることができ、収集器は操作者
が実行すべき分留に従つて個々に選んだ一連の課題を実
行する。

制御パネル１６は表示ディスプレイ１７と機能キー及び
数値キーを有するキーセット１８を有する。

制御パネルは駆動機構１１，１５を収納するハウジング
１６ｂの前方壁１６ａに配列することができる。

第３図は制御ユニット１６の詳細を示す。

表示ディスプレイは個々の文字及び数字が例えば赤色で
輝や《表示領域を有する。

個々の数字は７セグメントタイプである。

キーセット１８は数字０〜９及び小数点用のキーを有す
る。

さらに「停止」「走行」、「リセット」、［ＲＭ」、「
ＦＭ」、「＋Ｘ」、「−Ｘ」、「＋Ｙ」、「−Ｙ」、「
プログラムクリアー」、「Ｔ／Ｖ」、「ステップーラツ
ク」、「入力ステップ」、の多数の機能キーが設けられ
ている。

更にオンオフスイッチが設けられる。

「停止」、「走行」、「ＲＭ」、「ＦＭ」の機能キー上
の丸いリングは発行ダイオードを示し、この発光ダイオ
ードは対応するキーが押された時点灯する。

オンオフキー上に「電池」と表示した発光ダイオードが
設けられ、このダイオードは電源が故障し、分留収集器
が一時間以上操作を可能にする予備電池により駆動され
ていることを示す時に点灯する。

この電池は電源が故障した時に自動的に接続される。

第４図は異なるサイズを有するテストグラスの多数の基
本配置パターンとサイズ１，２、及び３の充填用テスト
グラスに関連した放出装置の多数の基本移動パターン等
を示す。

容器は基板２上に配列されているものとする。

各容器は四角形で示されている。

基板は直交座標系Ｘ−Ｙに分けられているものとし、長
さの単位はモジュール系において基礎長さであり、図示
した例における１モジュールは３． ８ ｍｍに等しい
。

基板の全長はＸ＝５６モジュール（＝２１２．８ｍｍ）
及びＹ＝１１７モジュール（＝４４４．６ｍｍ）である
。

サイズ１のテストグラスの中心間距離は４モジュール（
＝１５．２ｍｍ）でありサイズ２のテストグラスの中心
間距離は６モジュール（＝２２．８ｍｍ）でありサイズ
３のテストグラスの中心間距離は１２モジュール（＝４
５．５ｍｍ）である。

基板は１０個のテストグラス容器を収納する。

ステツピングモータは±１ｍｍの調節精度を有し２０ｍ
ｍ／セカンドの平均速度で順次移動し更に短かいステッ
プで移動する。

第４図では中心間距離及び他の距離はモジュールで表現
した数値で示されている。

テストグラスの配列のパターンに関しては次のことが適
用される。

すなわちテストグラス容器は、各テスト容器が基礎長さ
（−モジュール長さ）の整数倍の二つの値（それぞれＸ
軸Ｙ軸に沿って）常に一致するように中心間距離を形成
してテストグラス容器を構成し基板上に配列する。

従って基板上に配列されたテストグラスの中心点に対応
する点のパターンが形成される。

基板がサイズ１だげのテストグラスで満たされている時
は、基板上のテストグラスの配置に対応する密な点のパ
ターンが形成される。

基板がサイズ２だけのテストグラスで満たされている時
は、密度の小さい点のパターンが形成され、サイズ３の
テストグラスで満たされている時は非常に密度の小さい
点のパターンが形成される。

勿論点のパターンの外観は今のテストグラス構成におけ
るテストグラスの数によって異なる。

点滴放出装置の原点及び放出装置の移動図形は、使用さ
れるグラスあるいは選択されるグラスの数によって異な
る多くの変形例を含むこれらの三つの基本的な点パター
ンに関係する。

テストグラス容器が二列のグラス（サイズ１とサイズ２
のグラスの場合のように）を有する場合には、移動図形
は第４図の１，２，４の点で図示したように曲がりくね
ったものになる。

もし容器が一列のテストクラス列をもっただけならば移
動図形は左から右に行きおりかえして次の容器の最初の
グラスの中心点直上の点に達する。

しかし各移動図形は原理として任意に選ぶことができ図
示した図形すなわちパターンは本発明を限定するもので
はないということに注意しておく。

例えば一列の各二番目のグラスだけが分留行程中に允填
されるようにパターンを選ぶことができる。

続いて残りのグラスは例えば充填されたグラスの内容を
吸入しその量の液体をとなりの空のグラスに移しかえる
ことによって別の分析行程において充填させることがで
きる。

上述した主な三種類の点パターンの各々は一つのテスト
グラス容器だけにあるテストグラスの中心点に対応する
分割パターンに分割できるものと仮定する。

それにより例えば第４図の点Ａ，Ｂ，Ｃのように密度の
異なる新しい三つの主な点パターンのタイプが得られる
。

続いて上に述べた分割パターンを互いに任意に組み合わ
せることが可能であり、各々の組み合わせは基板上に配
列されたテストグラス容器の配列に対応する。

それに応じて基板の容器にはテストグラスが満たされ、
テストグラスのサイズは容器毎に異なりかつまた部分的
に充填することができる。

すなわち容器の各テストグラスは必ずしも允填する必要
がない。

さて適当なプログラミングによりテストグラスの配置パ
ターンのありうる全ての組み合わせの各各を各配列の組
み合わせに対応する全ての移動図形と共にメモリーに記
憶させることができる。

第５図は本発明による分留収集器のモータ制御及びプロ
グラミングユニットのブロック図を示す。

中央処理装置（ＣＰＵ）１９はクロツクパルス発生器２
０によって制御され適当な時間順序で全体の分留収集器
の制御プログラム及びありうる全ての点及び移動パター
ンが記憶されているＲＯＭメモリ２１，２２から情報を
集める。

ーセント１８の形式で入力ユニットから入力されたデー
タはＲＡＭメモリ２３，２４に記憶される。

キーセット１８はキーが押圧されたか否かを決めるＢＣ
Ｄデコーダ２５を用いて周期的に操作される。

マイクロデータの制御プログラムは、ＣＰＵ１９が意図
しないキーの押圧との間の差が検知できるような手段を
有する。

ＢＯＤデコーダは又キーセットの操作と同期して表示ユ
ニット１７を制御する。

デコーダ２６はＢＣＤコードの数字をいわゆる７セグメ
ントコードに変換する。

ステツピングモータ８，１４はそれぞれ対応するバツフ
ァー２７，２８で駆動され同バツファはＣＰＵからの命
令によって対応するステツピングモータにストロボ、フ
ラッシュないし起動パルスを発生する。

対応するステツピングモータに送られた各起動パルスは
計数され、このようにして計数された起動パルスの数は
点滴放出装置のＸＹ方向における位置をあらわし対応す
るＲＡＭメモリ２３，２４においてそれぞれ入力装置１
８によって選ばれた点パターンの点と比較される（その
点はメモリー２１の表から得られる）。

ＸあるいはＹ方向の一つに一致が発生するとモータは停
止する。

どちらのステツピングモータが起動されるかは必要な実
際の移動図形によってきめられる。

選ばれた点パターンの点と計数された起動パルスの数と
の間の上述した比較はＲＯＭメモリ２１，２２の一つに
記憶される別のテストルーチーンによって行われる。

あるいは比較は異なる比較器（図示せず）（Ｘ方向の比
較器とＹ方向の比較器）を用いて行うことができる。

この場合各比較器の一方の入力は選ばれた点パターンの
点に対する対応座標（それぞれＸ，Ｙ方向の）に対応し
てメモリー２１からデータを受けとり、又他方の入力は
それぞれ各Ｘ，Ｙ方向の対応するカウンタに連続して記
憶されている計数された起動パルスの数をうける。

従ってステツピングモータの制御系は開放型である。

点滴放出装置が対応するテストグラスの中心点に実際に
達するかどうかは制御ユニットによって検知されたりあ
るいはチェックされることはない。

第終的に第５図のメモリ２１，２２から多数の出力が得
られる。

メモリ２１の上部から四つの出力、すなわち三つの「選
択」及び「管サイズ」が得られそれに続いて他の四つの
出力、すなわち「時間」、「容積」、「最後の分留」、
「ラツク」が得られる。

これらの八つの出力はランプすなわち表示区域にいき、
これらは以下に詳細に説明するようにプログラムのロー
デイグと関連して制御パネル上に点灯される。

さらに四つの出力群があり、これらは「停止」、「走行
」、「ラツクモード」及び「フレームモード」で示され
ており、これらすべては第３図において対応する機能キ
ーの上部に配置されたランプに接続される。

最後に「選択モード」、「小数点１」、「小数点２」、
「けた１」で示された四つの出力群があり、これらのう
ち最初の出力は第３図で図示された機能キー「選沢モー
ド」のランプに接続され続く二つの出力は表示ユニット
の二つの小数点に接続され、最後の出力は機能キーＲＭ
が押された時表示「ラツク」のけた１を示すために表示
ユニットに接続される。

又メモリ２２から三つの出力群が得られこれらは各々一
つのリレーに接続される。

「スイッチ出力２２０Ｖ」で示された最初の出力は最後
の容器の最後のテストグラスが充填された時に起動され
、その後電源が遮断されて分留収集器はオフに切り換え
られる。

第二の出力（「フロー停止」「モータストロボ」）は起
動パルスがステッピングモータの一つに送られる各々の
場合の直前にリレーを起動する。

リレーが起動されると、リレーが閉じて点滴放出装置が
テストグラス間を搬送されている間に点滴するのを防止
する。

第三の出力「イベントマーク」は又ステツピングモータ
の一つが移動する直前に起動され、この出力は放出装置
の移動を例えばプリンタ上に記録する場合に用いられる
。

最後に入力ユニット１８に入る四つのアンドゲート制御
入力がある。

これらの入力は「原点Ｘ」、「原点Ｙ」、「点滴計数」
、「外部命令」と呼ばれる。

アンドゲートの二番目の入力の全てはいっしょにＢＣＫ
デコーダ２５の出力に接続される。

入力「原点Ｘ」は点滴放出装置５がＸ＝０の点にあるの
を検出する読み出しヨーク（図示せず）に接続される。

同様に他の読み出しヨーク（図示せず）は点滴放出装置
がＹ＝０の点にあるかどうかを検出する。

入力「点滴計数」は点滴センサ（図示せず）に接続され
、このセンサは点滴放出装置が一滴を放出する毎に信号
を発生する。

入力「外部命令」の信号がある場合には全体の自動制御
装置が停止し、分留収集器は手動で制御される。

キーセットによりプログラムをローデイングする場合、
操作者は最初に例えばキーＦＭ，ＲＭを押すなどして装
置をいわゆる「フレームモード」あるいはいわゆる「ラ
ツクモード」で作動させるかどうかを選択しなければな
らない。

機能ＦＭ（フレームモード）を選択する場合には基板上
のテストグラスが同じサイズであることが前提となる。

続いて操作者は允填すべきテストグラスの数を選択しそ
のグラスに選択した全てのテストグラスに対して任意の
同じ量を充填するかあるいは選択した全てのテストグラ
スに対して等しい任意の時間の間液な充填する。

従って機能ＦＭは通常の分留収集器の操作モードに対応
する。

機能ＲＭ（ラツクモード、ラックとはテストグラス容器
を意味する）を選択する場合には、テストグラス容器（
空のテストグラスで満たされている）が当該分留に対応
した順番で（テストグラスのサイズに関して）基板上に
列毎に（テストグラスのサイズは容器毎に異なるように
することができる）配列されていることが前提となって
いる。

操作者はキーセット１８を用いて各テストグラス容器の
テストグラスの充填に関する情報を分留収集器のメモリ
に供給する。

この場合一つの容器にあるグラスは共通のグラス群とし
て考えられプログラミングは各容器に対して行なわれ基
板の最初のテストスラグ容器（容器番号１）からはじめ
られる。

容器は連続して番号がつけられ実施例では最大１０の容
器が基板上に配列される。

各テストグラス容器に関して供給される情報は次の情報
である。

１）当該容器にあるテストグラスのサイズ（ＴＳ（管サ
イズ）と省略する）、 ２）当該容器にあるグラスの充填が時間ベースで行なわ
れるべきか容積ベースで行なわれるべきか（Ｔ（時間）
、■（容積）とそれぞれ省略する）の情報 ３）当該容器にある選択されたテストグラスの各各に点
滴放出装置が点滴する時間（０．１分から最大９９９分
迄選択できる）、あるいは充填が容積ベースで行なわれ
る場合は、当該容器にある選択されたグラスにおいて点
滴されるべキ点滴の数（１から９９９滴まで選択できる
）、４）充填されるべきグループのグラスの数（１から
当該テストグラス容器に対する最大のグラス数の間で選
択できる）。

この数は「最後の分留」で示される。

このようにして容器毎に四つのパラメータを変えること
ができる。

機能「入力ステップ」を選択することは、キーセットで
押された数値キー（管サイズ、充填容積あるいは充填時
間、一グループの選択された管の数に対応する数字）が
特定のメモリに供給されることを意味する。

この供給はいわゆるポリツシュノーテーションの原理に
従って行なわれる。

項目４）による選択をする前に「入力ステップ」のキー
を二度連続して押す場合は先行するパラメータ（上述の
項目１），２）あるいは３）に対応する）が当該容器の
すべてのテストグラスに適応されることを意味する。

「入力ステップ」を連続して二度押す場合には項目４）
に関する選択は必要でない。

機能「走行」を選択することは入力されたプログラムが
自動的に実行されることを意味する。

機能「プログラムクリア」を選択することは既にキーセ
ットにより入力されたプログラムがクリアされることを
意味する。

機能「停止」を選択することはプログラムの自動実行が
中断され、操作者は機能キー「＋Ｘ」、「−Ｘ」、「＋
Ｙ」、「−Ｙ」を押すことによりキーボードにより放出
装置の移動を制御することができる。

キー「＋Ｘ」を選択することは放出装置が隣接するＸ位
置に配置されたテストグラスに一段前進することを意味
する。

これに関して基板は直交するＸ，Ｙ軸の座標パターンに
分割されているものとする。

Ｘ，Ｙ軸は多数の単位長さに分割されており、一単位長
さはモジュール系において基礎長さを形成し、この場合
テストグラス容器のテストグラスの中心点（サイズ１，
２，３）は座標系において特定することができる。

同様に機能キー「−Ｘ」を押すことは、放出装置が隣接
するプログラムされたＸ位置を有するテストグラスに一
段後退することを意味する。

同様な機能がＹ軸方向における対応する運動を制御する
機能キー「＋Ｙ」、「−Ｙ」についてもあてはまる。

キー「ＣＥ」を用いると誤まって入力された数値の組み
合わせが修正できる。

キー「Ｔ／Ｖ」を用いると時間ベースの測定から点滴ベ
ースの測定に変えることができる。

キー「ステップラック」を用いると操作者により入力さ
れたパラメータが容器毎にチェックされる。

操作者がこのキーを押すと、前の容器に関して選択され
たパラメータがディスプレイ１７上に表示される。

キー「リセット」を押すと、放出装置ははじめの位置に
もどる。

分留収集器が異なるモードでどのようにしてプログラム
されるかを説明する為に二つの例を以下に説明する。

例 １ フレームモード・各３．５分間サイズ２のテストグラス
６５個を允填するものとする。

各々２０のテストグラス（サイズ２）を有する４つのテ
ストグラス容器が基板上に各列に配列される。

操作者はキーオン／オフ「ＯＮ／ＯＦＦ」を押す。

その後キャリツジ６が所定の出発位置に移動する。

ディスプレイ上の「選択モード」の符号の下にある発光
ダイオードが点灯する。

操作者は要求に従いキー「ＦＭ」を押す。

その結果表示「管サイズ選択」が点灯し「選択モード」
の発光ダイオードが消え発光ダイオードＦＭが点灯する
。

操作者は要求に従かい数値キー２を押すことによってテ
ストグラスサイズ２を選択し、その後操作者は「入力ス
テップ」のキーを押す。

この場合「管サイズ２」と「時間選択」の表示が点灯す
る。

操作者は要求に従い数値キー「３」、「．」及び、「５
」を押し、その後入力ステップ「ＥＮＴＥＲＳＴＥＰ」
のキーを押す。

表示ユニット上には「管サイズ２」「時間３．５」、及
び「最後の分留選択」の表示が点灯する。

操作者は最後の要求に従って数字６５を入力し、その後
「入力ステップ」のキーを押す。

このことは「管サイズ２」、「時間３．５」、「最後の
分留６５」が表示ユニット上に点灯することを意味する
。

これによりプログラミングが終了し操作者がキー「走行
」を押す時分留がはじまる。

上に説明したプログラミングの工程が第１表に図示され
ており、ここにおいて表１の見出しは表示ユニットのデ
ィスプレイおよび発光ダイオードを示す。

文字Ｓは「選択」の略であり、Ｔは「時間」の略であり
、■は「容積」の略でありＴＳは「管サイズ」の略であ
り又ＬＦは「最後の分留」の略である。

表の見出しにある各Ｏは数字０，１，・・・・・・・・
・，９のいずれかを表わす７セグメントの数字である。

第１表見出しの一つの下にあるＸは対応するディスプレ
イ／発光ダイオードが点灯することを意味し、一方０の
位置の１つにある数字は対応する数字が７セグメントの
数字で示されることを示す。

第１表からわかるように、ディスプレイ「時間」は０．
１分（−６秒）の間隔で３．５分から逆方向に時間を計
数する。

表示「最後の分留」は連続して充填すべきテストグラス
の数を示すテストグラスの数、この場合６５を示す。

全てのテストグラスが允填された時「最後の分留」を除
《全ての表示が消灯する。

例 ２ ラツクモード・管サイズを混合して分留を行ない第２表
に従って時間ベースと容量ベースとの間で変換を行なう
ものとする。

プログラムのローテイングは第３表に従って行われるが
、「最後の分留」が各テストグラス容器に対して特定し
なげればならないことを除いて例ｌと同様である。

容器中すべてのテストグラス容器を允填しなげればなら
ない場合は対応する数字（管サイズ２に対する上述の例
の２０のような）は特定しなくてもよい。

余分の時間に操作者が「入力ステップ」のキーを押すだ
けで済むような手段が組み込まれている。

表３には図示してないが、例１の対応するフエーズと同
様な自動実行フエーズの間、表示ユニットは允填されて
いるテストグラス容器の数と、この容器において充填す
べきテストグラスの数と、点滴放出装置が次のグラスに
移動するまでの残り時間（あるいは各管に充填すべき点
滴の数）を連続して表示する。

このようにしてプログラム中点滴放出装置がどこにある
べきかをいつでも定めることができる。

上述したようにプログラムをロードする間誤まった情報
を装置にプログラムしないように自動チェックが設けら
れる。

そのようなプログラムのチェックは管サイズに対するロ
ード値を１，２あるいは３だけにすることである。

さらにまた管サイズ１，２，３をそれぞれ選択する場合
テストグラス容器の「最後の分留」（すなわちグループ
内で尤填すべき管の数〕はそれぞれ３０，２０および５
以下あるいはそれより小さくなければならないことが自
動プログラムチェックの対象となる。

さらに他のプログラムチェックも考えられるが、これは
本発明の一部ではないので、詳細には説明しない。

プログラムチェックが行われるプログラムは装置の主メ
モリに記憶される。

入力ユニットを用いて分留収集器にプログラムできる機
能について説明が行われた。

さらに二つのプログラム例についても説明が行われた。

しかし分留収集器のプログラミングを開始する前に操作
者は「オン」のキーを押すことにより電源を入れなげれ
ばならない。

これを行うと、ステツピングモータはリセットされ、キ
ャリツジは好ましくは前述した仮想の座標系原点を構成
する出発点に戻される。

さらにメモリユニットをリセットする「クリア」パルス
を発生する。

その後プログラムのローデイングを始めることができる
。

本発明の上に説明した実施例は本発明の範囲内で種々に
変形したり改変することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の分留収集器の平面図、第２図は第１図
分留収集器の正面図、第３図は分留収集器の制御パネル
の詳細図、第４図は同じ一つの分留工程における放出装
置の移動パターンとサイズの異なるテストグラスの使用
例を示す説明図、第５図は分留収集器に用いられるすべ
ての電気回路のブロック図である。 １・・・分留収集器、２・・・基板、３・・・テストグ
ラス、４・・・テストグラス容器、５・・・点滴放出装
置、８，１４・・・ステツピングモータ、１６・・・制
御ハネル、１７・・・表示ディスプレイ、１８・・・キ
ーセット、１９・・・中央処理装置、２０・・・クロッ
クパルス発生器、２１ ，２２・・・ＲＯＭメモリ、
２３，２４・・・ＲＡＭメモリ、２５・・・デコーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 点滴放出装置を２以上の列からなる配列中に位置さ
   れた複数個のテスト容器上を移動するようにし、各列中
   の隣接するテスト容器間の中心距離を等しくし、それら
   列の内の少なくとも１つの列中の隣接するテスト容器間
   の中心距離をそれら列の内の少なくとも１つの他の列中
   の隣接するテスト容器間の中心距離と異ならせてある、
   分溜収集器の流体を分配するための点滴放出装置の移動
   制御方法において、 前記配列中の前記各テスト容器の位置に対応する座標位
   置の予め定められた複数の基本パターンを表わす情報を
   メモリに記憶し、 流体が前記点滴放出装置によって注入されるべきテスト
   容器の位置に対応する座標位置の予め定められた複数の
   サブパターンを前記メモリに記憶し、 １又は２以上の前記記憶基本パターンの座標位置とこれ
   に対応する少なくとも一つの前記サブパターンの座標位
   置とを選定し、 該選定されたサブパターンの各座標位置で前記点滴放出
   装置によって分配されるべき流体の点滴数を表わす情報
   を前記メモリに記憶し、 前記点滴放出装置を前記テストグラス列間を不連続ステ
   ップで自動的に移動させ、 前記列間の前記点滴放出装置の不連続な移動のステップ
   数をカウントし、 該不連続ステップのカウント値が前記メモリから選定さ
   れたサブパターンの座標位置に一致するとき、前記点滴
   放出装置を停止させ、 前記点滴放出装置が停止中該点滴放出装置に流体を分配
   させ、 前記記憶情報によって表わされる予め定められた点滴数
   までカウントされたとき、前記点滴放出装置を再び不連
   続ステップで自動的に移動させるようにしたことを特徴
   とする前記方法。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の方法において、前記
   座標位置を表わす情報は一対の第１及び第２の数値から
   なり、前記第１の数値は１つの列中の前記座標位置に位
   置されたテスト容器に対する該列上の前記点滴放出装置
   の移動ステップ数を表わし、また前記第２の数値は前記
   座標位置に対する前記点滴放出装置の列間の移動ステッ
   プ数を表わすことを特徴とする前記方法。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の方法において、前記
   点滴放出装置の自動的な移動は該点滴放出装置が交番的
   に反対方向に前記テスト容器の列上を移動することであ
   ることを特徴とする前記方法。 ４ 点滴放出装置を２以上の列からなる配列中に位置さ
   れた複数個のテスト容器上を移動するようにし、各列中
   の隣接するテスト容器間の中心距離を等しくし、それら
   列の内の少なくとも１つの列中の隣接するテスト容器間
   の中心距離を、それら列の内の少なくとも１つの他の列
   中の隣接するテスト容器間の中心距離と異ならせてある
   、分溜収集器の流体を分配するための点滴放出装置の移
   動制御方法において、 前記配列中の前記各テスト容器の位置に対応する座標位
   置の予め定められた複数の基本パターンを表わす情報を
   メモリに記憶し、 流体が前記点滴放出装置によって注入されるべきテスト
   容器の位置に対応する座標位置の予め定められた複数の
   サブパターンを前記メモリに記憶し、 １又は２以上の前記記憶基本パターンの座標位置とこれ
   に対応する少なくとも１つの前記サブパターンの座標位
   置とを選定し、 該選定されたサブパターンの各座標位置で前記点滴放出
   装置が停止されるべき時間を表わす情報を前記メモリに
   記憶し、 前記点滴放出装置を前記テストグラス列間を不連続ステ
   ップで自動的に移動させ、 前記列間の前記点滴放出装置の不連続な移動のステップ
   数をカウントし、 該不連続ステップのカウント値が前記メモリから選定さ
   れたサブパターンの座標位置に一致するとき、前記点滴
   放出装置を停止させ、 前記点滴放出装置が停止中該点滴放出装置に流体を分配
   させ、 前記記憶情報によって表わされる予め定められた時間が
   経過したとき、前記点滴放出装置を再び自動的に移動さ
   せる ようにしたことを特徴とする前記方法。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の方法において、前記
   座標位置を表わす情報は一対の第１及び第２の数値から
   なり、前記第１の数値は１つの列中の前記座標位置に位
   置されたテスト容器に対する該列上の前記点滴放出装置
   の移動ステップ数を表わし、また前記第２の数値は前記
   座標位置に対する前記点稚放出装置の列間の移動ステッ
   プ数を表わすことを特徴とする前記方法。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の方法において、前記
   点滴放出装置の自動的な移動は該点滴放出装置が交番的
   に反対方向に前記テスト容器の列上を移動することであ
   ることを特徴とする前記方法。 ７ 複数の列中に配置された複数のテスト容器に流体を
   選択的に分配する装置であって、１つり列中の隣接する
   テスト容器間の中心距離を等しくすると共に、前記複数
   の列の内の少なくとも１つの列中の隣接するテスト容器
   間の中心距離を前記複数の列の内の少なくとも１つの他
   の列中の隣接するテスト容器間の中心距離と異ならせて
   ある前記装置において、 流体を分配するための点滴放出装置と、 該点滴放出装置を保持し、前記複数列のテスト容器上を
   往復運動するようにされたキャリツジと、該キャリツジ
   を保持し、該キャリツジの移動方向と直交する方向に移
   動するようにされたアームと、 前記キャリツジ及びアームをそれぞれ前記複数列のテス
   ト容器上を不連続ステップで移動させる第１及び第２の
   ステツピングモータと、 前記テスト容器のそれぞれの位置に対応する座標位置の
   予め定められた複数の基本パターンを表わす情報を含む
   メモリと、 流体が前記点滴放出装置によって注入されるべきテスト
   容器の位置に対応する座標位置の予め定められた複数の
   サブパターンを表わす情報を前記メモリに記憶させる装
   置と、 前記メモリに記憶された前記座標位置の基本パターンの
   少なくとも１つとそれに対応する前記座標位置のサブパ
   ターンの少なくとも１つを選定する装置と、 該選定されたサブパターンの各座標位置で前記点滴放出
   装置によって分配されるべき流体の点滴数を表わす情報
   を前記メモリに記憶させる装置と、前記選定されたサブ
   パターンと前記点滴放出装置によって該サブパターンの
   前記各座標位置で分配されるべき流体の点滴数を表わす
   記憶情報とに従って、前記複数列のテスト容器上を前記
   点滴放出装置を不連続ステップで移動させるように、前
   記第１及び第２のステツピングモータに前記キャリツジ
   及び前記アームを移動させるようにするための制御装置
   と、 からなることを特徴とする前記装置。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載の装置において、前記
   制御装置は、前記複数列のテスト容器上を移動する前記
   点滴放出装置の不連続な移動ステップ数をそれぞれカウ
   ントをする第１及び第２のカウンタと、該第１及び第２
   のカウンタのカウント値を前記選定されたサブパターン
   の前記座標位置と比較するための比較器と、該比較器に
   接続され、前記第１及び第２のカウンタのカウント値が
   前記選定されたサブパターンの座標位置と一致するとき
   、前記ステツピングモータを一時的に停止させるための
   装置とを備えたことを特徴とする前記装置。 ９ 特許謂求の範囲第８項に記載の装置において、前記
   ステツピングモータを一時的に停止させる装置は前記点
   滴放出装置によって分配された流体の点滴数をカウント
   する点滴カウンタを備えたことを特徴とする前記装置。 １０ 特許請求の範囲第８項に記載の装置において、前
   記ステツピングモータを一時的に停止させる装置は前記
   点滴放出装置が予め定められた座標位置で停止している
   間の時間をカウントするタイムカウンタを備えたことを
   特徴とする前記装置。 １１ 特許請求の範囲第８項に記載の装置において、前
   記ステツピングモータを一時的に停止する装置は、テス
   ト容器の位置する座標位置で前記点滴放出装置が停止す
   るとき該点滴放出装置を該テスト容器の方向に降下させ
   る装置と、テスト容器の位置する座標位置で前記点滴放
   出装置が停圧しないときは該点滴放出装置を該テスト容
   器の方向に降下させないようにする装置と、を備えたこ
   とを特徴とする前記装置。 １２ 複数の列中に配置された複数のテスト容器に流体
   を選択的に分配する装置であって、１つの列中の隣接す
   るテスト容器間の中心距離を等しくすると共に、前記複
   数の列の内の少なくとも１つの列中の隣接するテスト容
   器間の中心距離を前記複数の列の内の少なくとも１つの
   池の列中の隣接するテスト容器間の中心距離と異ならせ
   てある前記装置において、 流体を分配するための点滴放出装置と、 該点滴放出装置を保持し、前記複数列のテスト容器上を
   往復運動するようにされたキャリツジと、該キャリツジ
   を保持し、該キャリツジの移動方向と直交する方向に移
   動するようにされたアームと、 前記キャリツジ及びアームをそれぞれ前記複数列のテス
   ト容器上を不連続ステップで移動させる第１及び第２の
   ステツピングモータと、 前記テスト容器のそれぞれの位置に対応する座標位置の
   予め定められた複数の基本パターンを表わす情報を含む
   メモリと、 流体が前記点滴放出装置によって注入されるべきテスト
   容器の位置に対応する座標位置の予め定められた複数の
   サブパターンを表わす情報を前記メモリに記憶させる装
   置と、 前記メモリに記憶された前記座標位置の基本パターンの
   少なくとも１つとそれに対応する前記座標位置のサブパ
   ターンの少なくとも１つを選定する装置と、 該選定されたサブパターンの各座標位置での前記点滴放
   出装置の停止時間を表わす情報を前記メモリに記憶させ
   る装置と、 前記選定されたサブパターンと前記点滴放出装置が該サ
   ブパターンの前記各座標位置で停止されるべき時間を表
   わす記憶情報とに従って、前記複数列のテスト容器上を
   前記点滴放出装置を不連続ステップで移動させるように
   、前記第１及び第２のステツピングモータに前記キャリ
   ツジ及び前記アームを移動させるようにするための制御
   装置と、からなることを特徴とする前記装置。 １３ 特許請求の範囲第１２項に記載の装置において、
   前記制御装置は、前記複数列のテスト容器上を移動する
   前記点滴放出装置の不連続な移動ステップ数をそれぞれ
   カウントをする第１及び第２のカウンタと、該第１及び
   第２のカウンタのカウント値を前記選定されたサブパタ
   ーンの前記座標位置と比較するための比較器と、該比較
   器に接続され、前記第１及び第２のカウンタのカウント
   値が前記選定されたサブパターンの座標位置と一致する
   とき、前記ステツピングモータを一時的に停止させるた
   めの装置とを備えたことを特徴とする前記装置。 １４ 特許拍求の範囲第１３項に記載の装置において、
   前記ステツピングモータを一時的に停仕させる装置は前
   記点滴放出装置によって分配された流体の点滴数をカウ
   ントする点滴カウンタを備えたことを特徴とする前記装
   置。 １５ 特許晶求の範囲第１３項に記載の装置において、
   前記ステッピングモータを一時的に停止させる装置は前
   記点滴放出装置が予め定められた座標位置で停止してい
   る間の時間をカウントするタイムカウンタを備えたこと
   を特徴とする前記装置。 １６ 特許話求の範囲第１３項に記載の装置において、
   前記ステツピングモータを一時的に停止する装置は、テ
   スト容器の位置する座標位置で前記点滴放出装置が停止
   するとき該点滴放出装置を該テスト容器の方向に降下さ
   せる装置と、テスト容器の位置する座標位置で前記点滴
   放出装置が停止しないときは該点滴放出装置を該テスト
   容器の方向に降下させないようにする装置と、を備えた
   ことを特徴とする前記装置。